影響焊接質(zhì)量的因素及解決方案

1、影響焊接質(zhì)量的的因素及解決決方案圖1 油箱近年來(lái)隨著汽車(chē)車(chē)、拖拉機(jī)、航航空航天、建建筑以及運(yùn)輸輸?shù)裙I(yè)的飛飛速發(fā)展，相相應(yīng)的工業(yè)設(shè)設(shè)備在其產(chǎn)品品結(jié)構(gòu)、加工工工藝及應(yīng)用用領(lǐng)域不斷更更新、發(fā)展，對(duì)對(duì)產(chǎn)品的加工工質(zhì)量要求不不斷提高，電電阻焊機(jī)已成成為工業(yè)產(chǎn)品品覆蓋件及零零部件加工的的主要焊接設(shè)設(shè)備。 電阻焊機(jī)在生產(chǎn)產(chǎn)過(guò)程中可以以對(duì)各種形狀狀的覆蓋件產(chǎn)產(chǎn)品進(jìn)行焊接接加工，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)工件的縫焊焊、凸焊、對(duì)對(duì)焊和點(diǎn)焊的的加工過(guò)程。它它的優(yōu)點(diǎn)是速速度快、深度度大、變形小小而且生產(chǎn)效效率高，并可可實(shí)現(xiàn)柔性化化和智能化控控制，可對(duì)低低碳鋼板、合合金鋼板、鍍鍍層鋼板和不不銹鋼板等進(jìn)進(jìn)行有效地焊焊接，憑借其其高效、獨(dú)特

2、特的加工方式式在工業(yè)生產(chǎn)產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中得得到了廣泛的的應(yīng)用。電阻焊接過(guò)程較較為復(fù)雜，包包含了多種影影響焊接質(zhì)量量的因素，如如被焊材料、焊焊接電流、電電極壓力、焊焊接時(shí)間、設(shè)設(shè)備冷卻、電電極材料、形形狀及尺寸、分分流和工件表表面狀態(tài)等。如如果操作人員員在焊接生產(chǎn)產(chǎn)過(guò)程中不能能夠掌握正確確的焊接方法法、技術(shù)參數(shù)數(shù)和加工工藝藝，將給焊接接質(zhì)量控制帶帶來(lái)較大的困困難。圖2 縫焊機(jī)機(jī)影響焊接質(zhì)量的的因素1.被焊材料對(duì)對(duì)焊接質(zhì)量的的影響被焊材料在實(shí)施施焊接之前必必須進(jìn)行清潔潔處理，清理理方法分機(jī)械械清理和化學(xué)學(xué)清理兩種。常常用的機(jī)械清清理方法有噴噴砂、噴丸、拋拋光以及用紗紗布或鋼絲刷刷等。被焊材材料表面的油油

3、污和銹斑會(huì)會(huì)使電極與工工件之間的電電阻增大、焊焊點(diǎn)不牢固及及焊接過(guò)程中中產(chǎn)生飛濺，使使焊接質(zhì)量下下降。例如在在縫合油箱（如如圖1）或暖暖氣片之類(lèi)要要求密閉的工工件時(shí)，更應(yīng)應(yīng)將被焊材料料的表面處理理干凈，因工工件需要縫合合焊接一周，如如果有一處沒(méi)沒(méi)有處理干凈凈，就會(huì)在這這一處出現(xiàn)縫縫合不牢，在在工件試壓過(guò)過(guò)程中發(fā)生漏漏氣現(xiàn)象。對(duì)對(duì)于此類(lèi)焊接接要求較高的的工件需用化化學(xué)清理，用用清洗設(shè)備配配合高溫清洗洗液將工件清清洗干凈才能能夠進(jìn)行焊接接生產(chǎn)。用于于縫合油箱的的縫焊機(jī)如圖圖2所示。2.焊接電流及及時(shí)間對(duì)焊接接質(zhì)量的影響響整個(gè)焊接的加工工過(guò)程由4個(gè)個(gè)基本環(huán)節(jié)來(lái)來(lái)控制：圖33中控制箱面面板上的1、22

4、、3和4分分別為加壓、焊焊接、維持和和休息4個(gè)程程序，這4個(gè)個(gè)環(huán)節(jié)循環(huán)工工作，必要時(shí)時(shí)可增加附加加程序。焊接接電流的參數(shù)數(shù)調(diào)整對(duì)焊接接質(zhì)量的控制制至關(guān)重要，采采用遞增的調(diào)調(diào)幅電流可以以減小擠出金金屬。被焊金金屬的性能和和厚度是選擇擇焊接電流的的主要依據(jù)，電電流大小和焊焊接時(shí)間、電電極壓力、維維持時(shí)間、工工件厚度及工工件材質(zhì)等密密切相關(guān)。焊焊接時(shí)間由焊焊接電流和凸凸點(diǎn)剛度決定定，焊接時(shí)間間的調(diào)整以周周波的整倍計(jì)計(jì)算（一周為為0.02ss）。通電時(shí)時(shí)間的長(zhǎng)短直直接影響電流流輸入熱量的的大小，由于于電極是內(nèi)水水冷卻，電極極上散失的熱熱量往往是輸輸入總熱量的的一半，要相相互配合調(diào)整整。在生產(chǎn)過(guò)過(guò)程中，

5、多臺(tái)臺(tái)焊機(jī)的同時(shí)時(shí)工作和電網(wǎng)網(wǎng)電壓的波動(dòng)動(dòng)都會(huì)對(duì)焊接接電流產(chǎn)生一一定的影響，應(yīng)應(yīng)考慮電網(wǎng)電電壓的補(bǔ)償和和采用恒電流流方式工作。圖3 控制箱箱面板3. 電極壓力力及尺寸對(duì)焊焊接質(zhì)量的影影響電極壓力的大小小一方面影響響電阻的數(shù)值值，另一方面面影響焊件向向電極的散熱熱情況。過(guò)小小的電極壓力力將導(dǎo)致電阻阻增大、析熱熱量過(guò)多且散散熱較差，引引起前期飛濺濺，而飛濺帶帶走大量的熱熱量和焊核金金屬會(huì)使形核核難度增加，從從而降低焊接接強(qiáng)度；過(guò)大大的電極壓力力將導(dǎo)致電阻阻減小、析熱熱量減少以及及熔核尺寸縮縮小，尤其是是焊透率顯著著下降。目前前，我公司點(diǎn)點(diǎn)焊時(shí)主要采采用錐臺(tái)形和和球面形兩種種電極，電極極尺寸（如圖圖

6、4）對(duì)鋼焊焊點(diǎn)破壞后的的鈕扣直徑有有很大影響，電電極的壓力信信號(hào)傳遞是飛飛濺產(chǎn)生的最最重要標(biāo)志，電電極壓力參數(shù)數(shù)的調(diào)整是否否合適，對(duì)焊焊接質(zhì)量的影影響巨大。圖4 電極極4. 其他方面面對(duì)焊接質(zhì)量量的影響在實(shí)際焊接過(guò)程程中，諸如工工件的材料和和厚度、工件件的表面狀態(tài)態(tài)以及電極的的端面形狀和和尺寸等，都都對(duì)焊接質(zhì)量量有較大影響響。工件的材材料不同時(shí)，導(dǎo)導(dǎo)電、導(dǎo)熱性性差的材料產(chǎn)產(chǎn)熱易而散熱熱難；厚度不不等時(shí)，厚件件一邊電阻大大、交界面離離電極遠(yuǎn)，故故產(chǎn)熱多而散散熱少。電氣氣控制環(huán)節(jié)技技術(shù)參數(shù)的調(diào)調(diào)整和焊接加加工方面的工工藝要求都需需要設(shè)備操作作人員熟練掌掌握。影響焊接質(zhì)量因因素的解決方方案1.無(wú)論是

7、哪種種焊接形式，工工件在焊接之之前必須進(jìn)行行工件表面清清理，以保證證各接頭焊接接質(zhì)量穩(wěn)定。2.使用電流實(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)控功能能，隨時(shí)掌握握工作過(guò)程中中的電流變化化情況，并采采用恒電流工工作方式來(lái)保保證焊接質(zhì)量量穩(wěn)定。3.使用電流遞遞增控制功能能，在焊機(jī)點(diǎn)點(diǎn)夠一定數(shù)量量的焊點(diǎn)之后后，通水電纜纜的使用性能能會(huì)逐漸下降降，電流階梯梯上升功能可可以補(bǔ)償焊接接電流的變化化，使通水電電纜的性能充充分發(fā)揮出來(lái)來(lái)。圖5 電阻焊焊接示意圖4.對(duì)于無(wú)法進(jìn)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控控的情況，可可以使用大電電流測(cè)試儀定定期對(duì)焊接電電流進(jìn)行檢測(cè)測(cè)和調(diào)整，以以保證設(shè)備的的最佳焊接狀狀態(tài)。5.要求設(shè)備操操作人員熟悉悉電阻焊的工工作原理（如如圖5

8、）和焊焊接技術(shù)參數(shù)數(shù)的調(diào)整方法法。焊接參數(shù)數(shù)的選定主要要由3個(gè)變量量決定，即焊焊接電流、焊焊接時(shí)間和電電極壓力（如如表所示）。點(diǎn)點(diǎn)焊時(shí)各參數(shù)數(shù)相互影響，調(diào)調(diào)整好以上33個(gè)變量的技技術(shù)參數(shù)就基基本保證了焊焊接質(zhì)量的穩(wěn)穩(wěn)定。焊接參數(shù)結(jié)語(yǔ)目前我公司車(chē)身身生產(chǎn)中的焊焊接質(zhì)量只能能靠工藝試樣樣和工件的破破壞性試驗(yàn)來(lái)來(lái)檢查，或者者依靠各種監(jiān)監(jiān)控技術(shù)來(lái)保保證，做到以以上方法雖然然不能使焊接接質(zhì)量達(dá)到盡盡善盡美，但但完全可以滿(mǎn)滿(mǎn)足多數(shù)生產(chǎn)產(chǎn)方面的工藝藝要求。隨著著我國(guó)微電子子技術(shù)的發(fā)展展和大功率可可控硅、整流流器的開(kāi)發(fā)，為為電阻焊技術(shù)術(shù)的提高提供供了有利條件件。由集成電電器元件和微微型計(jì)算機(jī)制制成的控制箱箱已

9、用于新型型焊機(jī)的配套套和老焊機(jī)的的改造。恒流流法、動(dòng)態(tài)電電阻和熱膨脹脹電極位移等等先進(jìn)的閉環(huán)環(huán)監(jiān)控技術(shù)已已開(kāi)始在生產(chǎn)產(chǎn)中推廣應(yīng)用用，為電阻焊焊技術(shù)的質(zhì)量量保證提供了了有利條件。焊裝生產(chǎn)線(xiàn)及夾夾具的工藝設(shè)設(shè)計(jì)圖1 全順BB線(xiàn)本體夾具具（平移式）焊接生產(chǎn)線(xiàn)是汽汽車(chē)制造中的的關(guān)鍵，焊接接生產(chǎn)線(xiàn)中各各種工裝夾具具又是焊裝線(xiàn)線(xiàn)的重中之重重，而焊接夾夾具的設(shè)計(jì)則則是前提和基基礎(chǔ)。全順焊焊裝生產(chǎn)線(xiàn)及及夾具的工藝藝設(shè)計(jì)經(jīng)歷了了全順兩代車(chē)車(chē)型的開(kāi)發(fā)，本本文主要闡述述了全順焊接接生產(chǎn)線(xiàn)的結(jié)結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)，以以及其本體夾夾具的設(shè)計(jì)特特點(diǎn)和發(fā)展方方向。汽車(chē)制造四大工工藝中，焊裝裝尤其重要。在在焊裝的前期期工藝規(guī)劃中中，車(chē)

10、身焊接接夾具以及生生產(chǎn)線(xiàn)的設(shè)計(jì)計(jì)是非常關(guān)鍵鍵的環(huán)節(jié)。工工裝夾具設(shè)計(jì)計(jì)是一門(mén)專(zhuān)業(yè)業(yè)性很強(qiáng)的綜綜合性技術(shù)，設(shè)設(shè)計(jì)工裝夾具具時(shí)，不僅要要考慮生產(chǎn)綱綱領(lǐng)，還必須須熟悉產(chǎn)品結(jié)結(jié)構(gòu)，了解鈑鈑金件變形特特點(diǎn)，掌握沖沖壓、涂裝以以及總裝工藝藝的諸多要求求內(nèi)容，通曉曉零部件裝配配精度及公差差分配。只有有做到這些，才才能對(duì)焊接夾夾具進(jìn)行全方方位設(shè)計(jì)，滿(mǎn)滿(mǎn)足生產(chǎn)制造造的要求。本本文結(jié)合現(xiàn)有有江鈴汽車(chē)股股份有限公司司全順汽車(chē)廠(chǎng)廠(chǎng)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)稱(chēng)“全順廠(chǎng)”）車(chē)車(chē)身焊裝夾具具設(shè)計(jì)以及未未來(lái)的規(guī)劃，就就焊裝線(xiàn)結(jié)構(gòu)構(gòu)和夾具的選選擇進(jìn)行了闡闡述，以求在在未來(lái)全順CC線(xiàn)上設(shè)計(jì)出出高生產(chǎn)效率率且滿(mǎn)足市場(chǎng)場(chǎng)需求變化的的焊接生產(chǎn)線(xiàn)線(xiàn)。焊裝

11、生產(chǎn)線(xiàn)及夾夾具的結(jié)構(gòu)目前國(guó)內(nèi)使用的的汽車(chē)焊裝線(xiàn)線(xiàn)主要是由輸輸送部分、工工裝夾具、焊焊接設(shè)備及其其他輔助設(shè)備備等部分組成成，主要結(jié)構(gòu)構(gòu)形式有：步步進(jìn)式焊裝輸輸送、夾具移移動(dòng)輸送、往往復(fù)輸送（SShuttlle Buss）、滑橇輸輸送和自行或或手動(dòng)吊具輸輸送等。1.步進(jìn)式焊裝裝線(xiàn)該焊裝線(xiàn)的基本本原理：工件件的水平輸送送是通過(guò)調(diào)頻頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒齒輪、齒條做做往復(fù)運(yùn)行實(shí)實(shí)現(xiàn)的，頂升升、落下裝置置采用電機(jī)帶帶動(dòng)曲柄旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)180，從從而實(shí)現(xiàn)輸送送線(xiàn)本體頂升升、落下。這這種形式的焊焊裝線(xiàn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)簡(jiǎn)單合理、穩(wěn)穩(wěn)定性好、輔輔助時(shí)間較短短且重復(fù)定位位精度較高，基基本滿(mǎn)足點(diǎn)焊焊、弧焊機(jī)器器人的使用條條件，適用于于生產(chǎn)能

12、力為為510萬(wàn)萬(wàn)輛/年的生生產(chǎn)線(xiàn)。目前前，國(guó)內(nèi)很多多汽車(chē)廠(chǎng)采用用了該形式的的焊裝線(xiàn)，如如全順V3448的側(cè)圍即即采用了這種種形式。圖2 全順AA線(xiàn)本體夾具具前部定位（鉸鉸鏈?zhǔn)剑?.夾具移動(dòng)輸輸送該生產(chǎn)線(xiàn)在韓系系汽車(chē)廠(chǎng)被大大量采用，基基本原理為：定位夾具與與輸送為一體體，定位夾具具在生產(chǎn)線(xiàn)上上運(yùn)動(dòng)，從第第一站到最后后一站，然后后從循環(huán)的回回路返回到第第一站，車(chē)型型的切換就是是在第一站根根據(jù)生產(chǎn)排成成選擇所需的的定位夾具，輸輸送到第一站站等待物料。該該線(xiàn)柔性強(qiáng)、傳傳輸快且定位位精，滿(mǎn)足點(diǎn)點(diǎn)焊、弧焊機(jī)機(jī)器人的使用用條件，但是是投資巨大，北北京現(xiàn)代轎車(chē)車(chē)二廠(chǎng)采用了了這種形式。3.滑橇輸送焊焊裝線(xiàn)該焊裝

13、線(xiàn)通過(guò)采采用往復(fù)桿或或輥床輸送滑滑橇來(lái)實(shí)現(xiàn)工工件水平輸送送，可分為兩兩種形式：往往復(fù)桿輸送滑滑橇式和輥床床輸送滑橇式式。工件上、下下運(yùn)動(dòng)一般由由固定工位的的氣動(dòng)或液壓壓頂升裝置實(shí)實(shí)現(xiàn)。滑橇上上裝有定位裝裝置，重復(fù)定定位精度較高高，一般為0.3mmm，基本滿(mǎn)足足點(diǎn)焊、弧焊焊機(jī)器人的使使用條件。目目前，此類(lèi)輸輸送線(xiàn)在國(guó)內(nèi)內(nèi)的轎車(chē)廠(chǎng)應(yīng)應(yīng)用較多。4.往復(fù)輸送機(jī)機(jī)該線(xiàn)水平輸送工工件是通過(guò)電電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)往往復(fù)輸送機(jī)在在鋼軌上運(yùn)行行，工件頂升升、落下采用用氣缸頂升裝裝置實(shí)現(xiàn)，使使用該種輸送送方式的生產(chǎn)產(chǎn)線(xiàn)也不少，如如全順V3448焊接主線(xiàn)線(xiàn)和南京福特特的馬自達(dá)主主線(xiàn)等。5.自行或手動(dòng)動(dòng)吊具輸送該線(xiàn)水平輸送工工

14、件是通過(guò)折折疊吊具在兩兩工位間來(lái)回回吊運(yùn)工件，要要求工位間有有吊具的空間間，主要優(yōu)點(diǎn)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單單，夾具定位位設(shè)計(jì)不會(huì)受受傳輸運(yùn)動(dòng)裝裝置影響，投投資較少；但但是輸送線(xiàn)節(jié)節(jié)奏慢，空中中運(yùn)輸有安全全隱患。采用用這種方式的的輸送線(xiàn)不多多，全順VEE83以及土土耳其的全順順工廠(chǎng)骨架線(xiàn)線(xiàn)采用的是此此種方式。焊裝線(xiàn)的對(duì)比對(duì)于焊裝線(xiàn)結(jié)構(gòu)構(gòu)形式的選擇擇，最需要考考慮的是生產(chǎn)產(chǎn)綱領(lǐng)、產(chǎn)品品結(jié)構(gòu)和工藝藝特點(diǎn)、投資資規(guī)模和夾具具設(shè)計(jì)制造技技術(shù)水平以及及廠(chǎng)房等情況況，在細(xì)部結(jié)結(jié)構(gòu)上要結(jié)合合產(chǎn)品的壽命命周期、市場(chǎng)場(chǎng)定位和質(zhì)量量要求，并對(duì)對(duì)相關(guān)因素進(jìn)進(jìn)行綜合比較較來(lái)進(jìn)行選擇擇。全順廠(chǎng)焊焊裝車(chē)間有全全順A線(xiàn)、全全順B線(xiàn)，未

15、未來(lái)要規(guī)劃全全順C線(xiàn)，我我們將這三條條線(xiàn)做個(gè)比較較（如表）。全順廠(chǎng)各焊裝生生產(chǎn)線(xiàn)對(duì)比從全順A、B和和C線(xiàn)對(duì)比來(lái)來(lái)看：A線(xiàn)投投資少，但是是吊具輸送速速度慢且有安安全隱患，適適合小批量的的生產(chǎn)線(xiàn)；BB線(xiàn)適合510萬(wàn)臺(tái)的的生產(chǎn)線(xiàn)，但但是生產(chǎn)線(xiàn)過(guò)過(guò)長(zhǎng)會(huì)影響到到重復(fù)定位，導(dǎo)導(dǎo)致定位變形形松動(dòng)，影響響整車(chē)質(zhì)量；C線(xiàn)相對(duì)更更適合柔性布布局，質(zhì)量也也最好，但是是需要考慮滑滑撬等設(shè)備的的回轉(zhuǎn)系統(tǒng)。本體焊接夾具的的對(duì)比對(duì)于白車(chē)身而言言，本體線(xiàn)的的裝焊工藝主主要由預(yù)裝配配、點(diǎn)固焊和和補(bǔ)焊三部分分組成，其中中點(diǎn)固焊工序序最為關(guān)鍵，基基本都在本體體夾具內(nèi)完成成。焊裝生產(chǎn)產(chǎn)線(xiàn)中的本體體夾具決定了了白車(chē)身的質(zhì)質(zhì)量、生產(chǎn)線(xiàn)線(xiàn)

16、的柔性度及及生產(chǎn)節(jié)拍，非非常重要。目前，國(guó)內(nèi)所采采用的本體夾夾具主要有三三種形式，在在全順工廠(chǎng)都都有應(yīng)用。1.平移式夾具具圖1為平移式夾夾具，其動(dòng)作作順序?yàn)椋狠斴斔途€(xiàn)將預(yù)裝裝白車(chē)身送入入總焊工位定定位夾緊點(diǎn)定定輸送線(xiàn)抬抬起將點(diǎn)定定成形的車(chē)身身水平送入后后續(xù)的工序補(bǔ)補(bǔ)焊。此類(lèi)夾夾具定位精度度和可靠性高高，可適用于于不同長(zhǎng)度、寬寬度以及高中中低頂?shù)陌总?chē)車(chē)身大批量混混流生產(chǎn)，柔柔性度高。圖3 全順AA線(xiàn)本體夾具具后部定位（立立柱式）2.鉸鏈翻轉(zhuǎn)式式夾具圖2所示的鉸鏈鏈翻轉(zhuǎn)式夾具具和平移式夾夾具的工作原原理類(lèi)似，區(qū)區(qū)別是左右側(cè)側(cè)圍總成的定定位組件的打打開(kāi)方式不同同：平移式夾夾具沿垂直于于線(xiàn)體輸送方方向

17、水平移動(dòng)動(dòng)，而鉸鏈翻翻轉(zhuǎn)式夾具則則是繞鉸鏈軸軸旋轉(zhuǎn)打開(kāi)，這這樣便于線(xiàn)體體輸送、裝配配及定位夾緊緊。3.立柱式夾具具圖3所示的立柱柱式夾具結(jié)構(gòu)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本本低、維修方方便而且操作作時(shí)接近性好好，但其定位位精度較低，不不適用于自動(dòng)動(dòng)化程度較高高的大批量生生產(chǎn)和采用焊焊接機(jī)器人的的生產(chǎn)線(xiàn)。為了適應(yīng)側(cè)圍的的機(jī)械自動(dòng)化化輸送，全順順C線(xiàn)將考慮慮平移式夾具具能在水平狀狀態(tài)和垂直狀狀態(tài)旋轉(zhuǎn)，在在水平狀態(tài)上上承接側(cè)圍，然然后轉(zhuǎn)90到垂直狀態(tài)態(tài)，再平移到到焊接工作位位置進(jìn)行焊接接。汽車(chē)車(chē)身的結(jié)構(gòu)構(gòu)及本體夾具具的特點(diǎn)全順白車(chē)身結(jié)構(gòu)構(gòu)類(lèi)似于轎車(chē)車(chē)，一般由外外覆蓋件、內(nèi)內(nèi)覆蓋件和承承載的骨架組組成，像側(cè)圍圍外板、側(cè)圍

18、圍內(nèi)板、門(mén)蓋蓋內(nèi)外板和頂頂蓋這樣的內(nèi)內(nèi)、外覆蓋件件的鋼板厚度度一般為0.81.22mm，骨架架件的鋼板厚厚度多為1.22.55mm。在本本體夾具前預(yù)預(yù)裝時(shí)，焊好好的側(cè)圍總成成、骨架總成成都具有較大大的剛性，而而且相對(duì)的搭搭接面很復(fù)雜雜，在本體夾夾具側(cè)圍定位位模塊定位側(cè)側(cè)圍過(guò)程中，常常常會(huì)因?yàn)閭?cè)側(cè)圍總成與骨骨架總成貼合合面干涉，側(cè)側(cè)圍定位模塊塊無(wú)法運(yùn)動(dòng)到到位，因而在在偏差狀態(tài)下下焊接造成整整車(chē)尺寸的偏偏差。圖4 本體夾夾具的全順車(chē)車(chē)身結(jié)構(gòu)本體夾具作為焊焊裝最重要的的工位，其最最關(guān)鍵的控制制點(diǎn)在于門(mén)洞洞尺寸的控制制和前風(fēng)窗洞洞尺寸以及頂頂蓋安裝的控控制。在本體體夾具工位完完成后，全順順車(chē)身（如圖圖

19、4）形成了了一個(gè)剛性很很好的車(chē)身殼殼體，由地板板、側(cè)圍以及及橫梁三大部部分組成，形形成了后門(mén)洞洞、前門(mén)洞、側(cè)側(cè)門(mén)洞、前風(fēng)風(fēng)窗洞以及頂頂蓋安裝空間間。門(mén)洞的裝裝配尺寸是整整車(chē)外觀(guān)間隙隙面差的基礎(chǔ)礎(chǔ)，保證這些些門(mén)洞、窗洞洞以及頂蓋空空間的裝配尺尺寸的關(guān)鍵在在于：1.定位基準(zhǔn)的的一致，這種種一致甚至要要求到?jīng)_壓件件和檢具上，一一方面基準(zhǔn)傳傳遞會(huì)減少累累計(jì)的誤差，另另外也很容易易從零件檢具具上找到零件件問(wèn)題與整車(chē)車(chē)裝配問(wèn)題的的一致性，便便于分析判斷斷解決問(wèn)題；2.保證前道工工序件在合理理的公差范圍圍內(nèi)；3.正確地預(yù)裝裝配，保證在在定位過(guò)程中中，側(cè)圍這樣樣大的零件可可以在側(cè)圍定定位模塊運(yùn)動(dòng)動(dòng)力的作用下下

20、，到達(dá)正確確的位置，而而不出現(xiàn)定位位接觸面或孔孔變形的情況況；4.夾具具有足足夠的剛性，克克服零件局部部干涉；5.夾具自身的的精度；6.夾具定位裝裝置的維護(hù)。合格的車(chē)身要求求能滿(mǎn)足后續(xù)續(xù)的裝配精度度要求：一方方面指的是外外觀(guān)精度，即即門(mén)蓋裝配后后的間隙面差差；另一方面面較為隱蔽，指指的是骨架精精度，其主要要是保證發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)的裝配以以及前后懸架架的裝配，骨骨架件相對(duì)較較厚，存在回回彈問(wèn)題，所所以對(duì)于縱梁梁和橫梁的定定位，需要避避免以其翻邊邊定位，而應(yīng)應(yīng)定位在底面面上。 另外外，骨架總成成在本體夾具具的前道工序序完成，要達(dá)達(dá)到精度要求求，需要對(duì)零零件有足夠的的定位，甚至至過(guò)定位和防防錯(cuò)，以保證證偏差

21、的骨架架無(wú)法在PLLC控制下到到達(dá)本體夾具具工位。最后后，工序件的的公差不是固固化的，可以以通過(guò)調(diào)整工工序件之間的的匹配狀態(tài)及及公差分配來(lái)來(lái)滿(mǎn)足整體的的裝配要求。目前夾具的定位位塊和壓緊塊塊都是標(biāo)準(zhǔn)化化的設(shè)計(jì)，而而且定位可在在三維方向調(diào)調(diào)整，操作方方便，但同時(shí)時(shí)也由于這些些連接方式是是螺栓加上圓圓柱銷(xiāo)，經(jīng)常常會(huì)出現(xiàn)由于于定位松動(dòng)導(dǎo)導(dǎo)致車(chē)身尺寸寸波動(dòng)的情況況。柔性?shī)A具生產(chǎn)線(xiàn)線(xiàn)的應(yīng)用目前，全順本體體焊接線(xiàn)A、BB線(xiàn)都具備柔柔性生產(chǎn)的能能力，但是只只能進(jìn)行同系系列車(chē)型不同同軸距的高中中低頂蓋的車(chē)車(chē)身焊接的切切換，在基礎(chǔ)礎(chǔ)車(chē)型上實(shí)現(xiàn)現(xiàn)寬長(zhǎng)短、高高低變換的各各車(chē)型共線(xiàn)生生產(chǎn)，而且AA線(xiàn)采用人工工切換，B

22、線(xiàn)線(xiàn)是程序控制制自動(dòng)切換，在在未來(lái)的C線(xiàn)線(xiàn)上，將可以以實(shí)現(xiàn)兩種完完全不同車(chē)型型的生產(chǎn)切換換，使焊裝線(xiàn)線(xiàn)更具柔性化化生產(chǎn)能力，提提高工廠(chǎng)生產(chǎn)產(chǎn)效率和應(yīng)變變市場(chǎng)的能力力，這將通過(guò)過(guò)以下兩項(xiàng)技技術(shù)實(shí)現(xiàn)：1.骨架零部件件的定位 使用NC-loocatorr 技術(shù)，在在每個(gè)工位安安裝8套定位位系統(tǒng)，每套套系統(tǒng)能在夾夾具平板上做做三維的運(yùn)動(dòng)動(dòng)，其定位銷(xiāo)銷(xiāo)或面，可以以根據(jù)每種車(chē)車(chē)型的定位要要求，設(shè)定好好位置和狀態(tài)態(tài)，通過(guò)生產(chǎn)產(chǎn)線(xiàn)的PLCC系統(tǒng)進(jìn)行車(chē)車(chē)型識(shí)別和調(diào)調(diào)用。2.車(chē)身側(cè)圍定定位模塊的切切換本體夾具采用平平移式結(jié)構(gòu)，每每種車(chē)型配有有一套側(cè)圍定定位機(jī)構(gòu)，分分別存儲(chǔ)在生生產(chǎn)線(xiàn)的兩側(cè)側(cè)，需要時(shí)前前后移動(dòng)到中中

23、間工作通道道（如圖5中中間部分），換換下的夾具從從中間通道移移到前后存儲(chǔ)儲(chǔ)的位置，圖圖5中可以存存儲(chǔ)4套定位位側(cè)圍夾具，也也能用新的夾夾具替換原來(lái)來(lái)的夾具，增增加了跟隨市市場(chǎng)變化的能能力。圖5 車(chē)身身側(cè)圍定位模模塊切換系統(tǒng)統(tǒng)總而言之，汽車(chē)車(chē)焊接生產(chǎn)線(xiàn)線(xiàn)是汽車(chē)制造造中的關(guān)鍵，焊焊接生產(chǎn)線(xiàn)中中的各種工裝裝夾具又是焊焊裝線(xiàn)的重中中之重，焊接接夾具的設(shè)計(jì)計(jì)則是前提和和基礎(chǔ)。我們們?cè)诤附訆A具具的設(shè)計(jì)中，要要掌握夾具的的基本工作原原理和設(shè)計(jì)準(zhǔn)準(zhǔn)則，不斷地地學(xué)習(xí)和探索索先進(jìn)的設(shè)計(jì)計(jì)思路和方法法，提高汽車(chē)車(chē)制造技術(shù)和和工藝裝備水水平。雖然目目前全順廠(chǎng)的的焊接線(xiàn)不算算先進(jìn)豪華，但但是能產(chǎn)生經(jīng)經(jīng)濟(jì)效益就是是最大的

24、成功功，我們將積積累和總結(jié)經(jīng)經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)，在在未來(lái)的全順順C線(xiàn)上設(shè)計(jì)計(jì)出高生產(chǎn)效效率且滿(mǎn)足市市場(chǎng)需求變化化的適合江鈴鈴企業(yè)文化的的焊接生產(chǎn)線(xiàn)線(xiàn)。車(chē)身輕量化制造造中的焊接技技術(shù) HYPERLINK /UploadFiles_2809/200901/20090116091927922.jpg t _blank 伺服焊槍結(jié)構(gòu)圖圖 電阻焊作為車(chē)身身制造中最重重要的連接工工藝之一，使使得雙相鋼的的點(diǎn)焊質(zhì)量控控制和檢測(cè)變變得越來(lái)越重重要。近年來(lái)來(lái)，新型伺服服焊槍使用伺伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)電極，能夠夠精確控制電電極壓力，中中頻逆變直流流（MFDCC）焊機(jī)以其其快速的響應(yīng)應(yīng)速度、平穩(wěn)穩(wěn)的電流控制制，為新材料料的焊接質(zhì)

25、量量控制提供了了良好的解決決方案。1. 雙相鋼焊焊接工藝改進(jìn)進(jìn)雙相鋼在進(jìn)行電電阻點(diǎn)焊時(shí)，熔熔核區(qū)比較脆脆，焊點(diǎn)十字字拉伸強(qiáng)度及及低周疲勞性性能都不佳。采采用常規(guī)的氣氣動(dòng)焊槍和交交流焊機(jī)進(jìn)行行焊接時(shí)，無(wú)無(wú)法控制電極極壓力及電流流波動(dòng)。新型型伺服焊槍和和中頻逆變直直流焊接電流流控制器的引引入，使焊接接過(guò)程中的電電極壓力和電電流控制成為為可能。以上海通用現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)的伺服焊槍槍C型槍為例例，與傳統(tǒng)氣氣動(dòng)焊槍相比比，伺服焊槍槍使用伺服馬馬達(dá)來(lái)帶動(dòng)滾滾珠絲杠（BBall sscrew）或或桿型絲杠（RRollerr screew）旋轉(zhuǎn)，以以驅(qū)動(dòng)電極桿桿直線(xiàn)上下運(yùn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)加加壓和焊接的的全過(guò)程。中頻逆變直流焊

26、焊機(jī)(MFDDC)是將工工頻(50HHz)交流變變換為中頻(1000HHz)直流輸輸出，時(shí)間分分辨率比工頻頻提高，控制制精度提高，焊焊接時(shí)間縮短短，熱效率較較高，輸出功功率也很大，焊焊接質(zhì)量也更更好。2.焊點(diǎn)質(zhì)量檢檢測(cè)工藝改進(jìn)進(jìn)高強(qiáng)鋼焊點(diǎn)無(wú)損損檢測(cè)方法除除了在線(xiàn)實(shí)時(shí)時(shí)采集焊接過(guò)過(guò)程信號(hào)來(lái)進(jìn)進(jìn)行判斷外，還還有焊后的離離線(xiàn)無(wú)損檢測(cè)測(cè)方法。其中中，最常用的的是超聲波無(wú)無(wú)損探傷方法法，它是利用用超聲波在焊焊點(diǎn)界面反射射或穿透點(diǎn)焊焊熔核時(shí)的聲聲波衰減程度度和回波間隔隔來(lái)判斷焊點(diǎn)點(diǎn)質(zhì)量好壞的的一種方法。上海通用公司的的超聲波點(diǎn)焊焊檢測(cè)設(shè)備使使用4.5mmm直徑高頻頻(20MHHz)探頭，對(duì)對(duì)高強(qiáng)鋼底板板的

27、鑿檢盲區(qū)區(qū)進(jìn)行超聲波波檢測(cè)，配合合少量的傳統(tǒng)統(tǒng)破壞性檢測(cè)測(cè)，構(gòu)成嚴(yán)密密的三級(jí)檢查查體系。根據(jù)據(jù)產(chǎn)量和抽檢檢批次，抽取取車(chē)輛進(jìn)行超超聲波探傷，發(fā)發(fā)現(xiàn)缺陷后，對(duì)對(duì)缺陷焊點(diǎn)進(jìn)進(jìn)行破壞性檢檢測(cè)來(lái)驗(yàn)證檢檢查結(jié)果。其其探測(cè)的焊點(diǎn)點(diǎn)占總數(shù)的550%以上，準(zhǔn)準(zhǔn)確率達(dá)955%以上，在在實(shí)際使用中中取得了良好好的效果。保證焊接質(zhì)量,降低成本支支出上海梅達(dá)焊接設(shè)設(shè)備有限公司司地址：中國(guó)上上海浦東川沙沙路40422號(hào)公司電話(huà)話(huà)：(0211)583884225 583800462 3389101139銷(xiāo)售電電話(huà)：(0221)5833827077 651441558傳傳真：(0021)5883843777 5833873

28、011 651441558郵郵編：2001200網(wǎng)網(wǎng)址：E-mail：shmeddarn市場(chǎng)部負(fù)責(zé)責(zé)人 張毅毅 手機(jī)：11360177826566 王雪華華 手機(jī)：11333199957600 高建平平 手機(jī)：11391633476000以白車(chē)身的焊接接為例，一般般一輛轎車(chē)的的焊點(diǎn)在3 00055000點(diǎn)左左右，要求合合格率達(dá)到998%以上。如如果焊點(diǎn)質(zhì)量量不穩(wěn)定，可可能需要增加加5%左右的的焊點(diǎn)，這就就意味著每輛輛車(chē)可能增加加1502250個(gè)焊點(diǎn)點(diǎn)，以年產(chǎn)88萬(wàn)輛車(chē)計(jì)算算，大約增加加1 200020000萬(wàn)個(gè)焊點(diǎn)，由由此每年會(huì)多多產(chǎn)生2440萬(wàn)元的的電費(fèi)（電費(fèi)費(fèi)以1元/ kWh計(jì)算算），同時(shí)

29、相相關(guān)的電纜損損耗需要增加加2404400根，增增加費(fèi)用24440萬(wàn)元元。1200020000萬(wàn)個(gè)焊點(diǎn)累累計(jì)需要增加加的工作時(shí)間間為6671100hh，加之相關(guān)關(guān)冷卻水和壓壓縮空氣的損損失，累計(jì)增增加直接費(fèi)用用支出至少為為801000萬(wàn)元，而而這部分費(fèi)用用完全是因?yàn)闉楹附淤|(zhì)量不不穩(wěn)定產(chǎn)生的的額外支出。如如果我們能確確保焊點(diǎn)的焊焊接質(zhì)量達(dá)到到甚至超過(guò)998%的合格格率，不僅能能保證不增加加焊點(diǎn)，額外外費(fèi)用也節(jié)省省了，這也是是上海梅達(dá)焊焊接設(shè)備有限限公司一直所所追求的目標(biāo)標(biāo)，即“為客客戶(hù)創(chuàng)造價(jià)值值”。保證焊點(diǎn)質(zhì)量，需需要考慮影響響焊點(diǎn)質(zhì)量的的因素，即焊焊接電流、焊焊接時(shí)間、壓壓力、分流狀狀況及其他

30、，下下面我們對(duì)這這些影響因素素進(jìn)行具體分分析。焊接電流與焊接接時(shí)間目前，市場(chǎng)上的的焊接設(shè)備都都聲稱(chēng)具備恒恒電流或恒電電壓控制，但但一般都是初初級(jí)反饋，即即從可控硅一一端的電流來(lái)來(lái)折算成次級(jí)級(jí)電流。公式式如下：ISEC=IPPRI NN（ISECC為次級(jí)電流流，IPRII為初級(jí)電流流，N為匝數(shù)數(shù)比）這種控制方式有有一定的道理理，也是目前前市場(chǎng)上的主主流，但這樣樣的控制方式式將帶來(lái)兩個(gè)個(gè)不可避免的的問(wèn)題：算法法的差異和變變壓器的特性性。從算法角角度講，一般般控制器的匝匝數(shù)比能做到到保留1位小小數(shù)，因此，實(shí)實(shí)際電流和設(shè)設(shè)定電流之間間的誤差可以以降低到2000A以?xún)?nèi)。同同時(shí)，因?yàn)樽冏儔浩髟诠ぷ髯饕欢〞r(shí)

31、間后后本身被磁化化（和工作頻頻次有關(guān)），從從而影響實(shí)際際的輸出電流流，且電流是是減少的，其其下降范圍從從數(shù)十安培到到數(shù)百安培不不等，這會(huì)成成為影響焊接接質(zhì)量的潛在在風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)時(shí)，隨著鍍鋅鋅板的大量應(yīng)應(yīng)用，原來(lái)的的恒流控制因因?yàn)殡娮枳兓瘯?huì)在最初的的幾周內(nèi)無(wú)法法精確控制，這這也需要增加加焊接時(shí)間來(lái)來(lái)滿(mǎn)足最終的的焊接要求。對(duì)普通冷扎板與與鍍鋅板組合合進(jìn)行焊接的的參數(shù)焊接壓力從嚴(yán)格意義來(lái)說(shuō)說(shuō)，焊接壓力力是指焊接過(guò)過(guò)程壓力，即即從電極壓緊緊工件到焊接接完成、維持持結(jié)束這段過(guò)過(guò)程，牽涉到到氣源壓強(qiáng)、氣氣缸直徑、氣氣缸隨動(dòng)性及及焊鉗剛性等等因素。在此此，我們僅就就氣源部分進(jìn)進(jìn)行探討。隨隨著汽車(chē)車(chē)身身設(shè)計(jì)的

32、需求求，不同厚度度、不同強(qiáng)度度、不同鍍層層的板材組合合需要在一個(gè)個(gè)工位上完成成，而為了達(dá)達(dá)到柔性設(shè)計(jì)計(jì)，用同一臺(tái)臺(tái)設(shè)備焊接223種車(chē)型型，也會(huì)帶來(lái)來(lái)上述問(wèn)題。目目前國(guó)內(nèi)設(shè)備備都采用單一一壓力控制，僅僅在電流上加加以區(qū)別，這這種做法對(duì)板板材組合差異異小的工藝尚尚能滿(mǎn)足，對(duì)對(duì)差異大的就就力不從心了了。在表中，這個(gè)組組合在同一臺(tái)臺(tái)設(shè)備上焊接接的可能性很很高，除了電電流和時(shí)間可可以跟著程序序進(jìn)行分別控控制，壓力是是一個(gè)無(wú)法克克服的障礙。我我們經(jīng)?？吹降胶附榆?chē)間里里火花四射，其其中一個(gè)原因因是焊接壓力力無(wú)法滿(mǎn)足要要求。對(duì)此，上上海梅達(dá)的控控制器上配置置了模擬量控控制，可以針針對(duì)不同焊接接程序，在變變換焊

33、接電流流、焊接時(shí)間間的同時(shí)切換換焊接壓力，以以最大限度地地滿(mǎn)足現(xiàn)場(chǎng)焊焊接工藝的需需求。此外，我我們還開(kāi)發(fā)了了修磨功能，能能夠?qū)崿F(xiàn)手動(dòng)動(dòng)焊鉗電極的的在線(xiàn)修磨，可可以依托比例例閥實(shí)現(xiàn)修磨磨要求的低壓壓力。其他特殊功能除了常規(guī)的報(bào)警警等功能外，從從專(zhuān)業(yè)的角度度考慮，我們們還有針對(duì)性性地開(kāi)發(fā)了包包括預(yù)壓控制制、多脈沖焊焊接（大于三三脈沖）、線(xiàn)線(xiàn)性電流遞增增器、故障歷歷史記錄、CC系數(shù)監(jiān)測(cè)及及網(wǎng)絡(luò)電壓等等待等功能，能能夠更有效地地保證焊接質(zhì)質(zhì)量。下面就就上述幾個(gè)功功能做以說(shuō)明明：1. 預(yù)壓控制制這里討論的預(yù)壓壓控制是指在在預(yù)壓時(shí)間內(nèi)內(nèi)如果撤消啟啟動(dòng)信號(hào)，焊焊接程序?qū)⒆宰詣?dòng)停止并恢恢復(fù)到初始狀狀態(tài)。這樣可可以有效調(diào)整整焊接位置，操操作人員發(fā)現(xiàn)現(xiàn)