自動(dòng)門的plc控制設(shè)計(jì)

1、自動(dòng)門的pic控制設(shè)計(jì)院（系）名稱 專業(yè)名稱 學(xué)生指導(dǎo)教師年月 日摘要隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，自動(dòng)門系統(tǒng)已開始應(yīng)用于大型公司、科研所、政府機(jī)關(guān)等性 較強(qiáng)的單位。 為增強(qiáng)自動(dòng)門運(yùn)行的可靠性， 本設(shè)計(jì)提出了一種 FX232MR 可編程控制器 （ PLC） 與變頻器控制的自動(dòng)門控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)中采用兩個(gè)感應(yīng)探測(cè)器（門和門外） 、一些開關(guān)及傳感 器作為此系統(tǒng)的輸入設(shè)備， 變頻器用來調(diào)節(jié)門體速度， 并分析了該控制系統(tǒng)的工作原理及系統(tǒng) 的硬件組成， 分析了人體感應(yīng)探測(cè)、 自動(dòng)門運(yùn)行位置檢測(cè)、 門運(yùn)行障礙檢測(cè)等控制電路的工作 過程，對(duì) PLC 的選型、變頻器的選型、 I/O 點(diǎn)的確定及自動(dòng)門的動(dòng)作過程等方面進(jìn)

2、行了詳細(xì) 闡述。結(jié)合 PLC 的運(yùn)行特點(diǎn)，對(duì)控制系統(tǒng)的工作流程作了合理的優(yōu)化。在此基礎(chǔ)上，給出了 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的程序流程圖、順序功能圖、外部端子接線圖及 PLC 控制梯形圖等。本設(shè) 計(jì)介紹應(yīng)用可編程控制器取代傳統(tǒng)的繼電器、接觸器控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)門控制的過程。關(guān)鍵詞：自動(dòng)門，可控制編程器，梯形圖，變頻控制Design of Automatic DoorControl System Based on PLCABSTRACTWith the continuous development of science and technology, automatic door system has b

3、een applied to large companies, research institutes, government agencies and other units are highly confidential. To enhance the reliability of automatic door operation, this design presents a FX2 -32MR programmable logic controller (PLC) and the inverter control automatic door control system, the d

4、esign uses two sensor probes (door and door outside), some switches and sensors as the system input device, the drive door is used to adjust the speed, and analyzes the working principle of the control system hardware components and systems, analysis of the human body detection sensors, automatic do

5、or operation position detection, the door obstacle detection and other control circuit to run the working process, the selection of the PLC, inverter selection, I / O points of the action to identify and automatic doors and other aspects of the process in detail. With PLCs operating characteristics

6、of the control system were reasonable workflow optimization. On this basis, given the process control system software design flow, sequential function chart, the external control terminal wiring diagram and PLC ladder and so on. Describes the application of the programmable controller designed to re

7、place traditional relay, contactor control systems, automatic door control process.KEY WORDS: Automatic Doors ， Control Programming， Ladder ，Drive目錄 TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark12 o Current Document 概述 VI研究背景和研究意義 VI國(guó)外自動(dòng)門的發(fā)展?fàn)顩r VI HYPERLINK l bookmark14 o Current Document 自動(dòng)門控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) VI自動(dòng)門的功能

8、需求分析 VI自動(dòng)門的部件組成 VIII系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟 VIII自動(dòng)門技術(shù)參數(shù)的確定 IX自動(dòng)門的控制要求 IX自動(dòng)門硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì) X控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) X驅(qū)動(dòng)裝置的選擇 XI變頻器的選擇 XI變頻器原理 XI變頻器的選型 XII探測(cè)器的選擇 XII自動(dòng)門運(yùn)行位置檢測(cè) XIII門運(yùn)行障礙檢測(cè)、報(bào)警 XIII可編程控制器 (PLC) 的選型 XIIIPLC 概述 XIII可編程控制器(PLC) 的選型 XIV可編程控制器 (PLC) 的 I/O分配 XVI自動(dòng)門軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì) XVIIIPLC 梯形圖概述 XVIII程序流程圖 XX結(jié) 論 XXI辭 22參考文獻(xiàn) 22概述研究背景和研究意義2

9、1 世紀(jì)的今天，門更加突出了安全理念，強(qiáng)調(diào)了有效性：有效地防、通行、疏 散，同時(shí)還突出了建筑藝術(shù)的理念，強(qiáng)調(diào)門與建筑以及周圍環(huán)境整體的協(xié)調(diào)、和諧。自動(dòng)門大規(guī)模專業(yè)化生產(chǎn)始于 150 年前，在不斷發(fā)展和完善的過程中，涌現(xiàn)出 大批獨(dú)具規(guī)模的專業(yè)制造商。門的高級(jí)形式 - 自動(dòng)門起源在歐美，迅速發(fā)展至今天， 已經(jīng)形成了種類齊全、功能完善、造工精細(xì)的自動(dòng)門家族。在智能控制器的選擇上，自動(dòng)門的主控器有微電腦控制器控制和可編程控制器（ PLC ）控制，微電腦控制主要有體積小、安裝方便等特點(diǎn)，目前有許多廠家采用此 種方式生產(chǎn)自動(dòng)門， PLC 控制的特點(diǎn)是穩(wěn)定性高維護(hù)方便，目前許多大型的商場(chǎng)的自 動(dòng)門都是由這種

10、方式來控制。國(guó)外自動(dòng)門的發(fā)展?fàn)顩r在國(guó)外，進(jìn)入 90 年代以來，自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展很快，技術(shù)已經(jīng)很成熟，并取得了 驚人的成就，自動(dòng)化技術(shù)是自動(dòng)門的重要部分。在現(xiàn)在人們生活中自動(dòng)門可以節(jié)約空 間能源、降低噪音、防塵、防風(fēng)，同時(shí)可以使出入口顯得很莊重高檔，因此應(yīng)用非常 廣泛。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，自動(dòng)門在人們的生活中的運(yùn)用越來越廣泛，自動(dòng)門適 合于賓館、酒店、銀行、寫字樓、醫(yī)院、商店等公共場(chǎng)所。但在國(guó)，自動(dòng)門的自主研 發(fā)尚處于初級(jí)階段。在自動(dòng)門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，穩(wěn)定、節(jié)能、環(huán)保、安全及人性化是 需要首先考慮的因素。自動(dòng)門控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)自動(dòng)門的功能需求分析本設(shè)計(jì)是面向公共場(chǎng)所入口的應(yīng)用設(shè)計(jì)，需要有安全和可靠性，在設(shè)計(jì)的時(shí)候改良了自動(dòng)門的友好性，結(jié)構(gòu)如圖 2-1 所示：開門和關(guān)門控制應(yīng)具有手動(dòng)和自動(dòng)方式為了便于維護(hù)，自動(dòng)門應(yīng)具有手動(dòng)和自動(dòng)方式。手動(dòng)和自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)來控制，當(dāng) 轉(zhuǎn)換開關(guān)撥向手動(dòng)位置時(shí)，門可以手動(dòng)調(diào)節(jié)開或者關(guān)。當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)撥向自動(dòng)位置時(shí)， 手動(dòng)開門失效，由感應(yīng)探測(cè)器檢測(cè)有人接近門口且門未打開或者檢測(cè)到已無人接近門 口且門未關(guān)閉，PLC動(dòng)作輸出信號(hào)給變頻器來控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)開門或者關(guān)門。防夾人功能為了杜絕自動(dòng)門的夾人事件，在門兩側(cè)安裝主動(dòng)式紅外線防夾感應(yīng)器，一防止停留