RTK測(cè)量使用方法

1、RTK測(cè)量技術(shù)、RTK測(cè)量技術(shù)原理RTK （Real Time Kinematic）實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量技術(shù)，是以載波相 位觀測(cè)為根據(jù)的實(shí)時(shí)差分GPS（RTDGPS）技術(shù)，它是測(cè)量技術(shù)發(fā)展里 程中的一個(gè)突破，它由基準(zhǔn)站接收機(jī)、數(shù)據(jù)鏈、流動(dòng)站接收機(jī)三部 分組成。在基準(zhǔn)站上安置1臺(tái)接收機(jī)為參考站，對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀 測(cè)，并將其觀測(cè)數(shù)據(jù)和測(cè)站信息，通過無線電傳輸設(shè)備，實(shí)時(shí)地發(fā)送 給流動(dòng)站，流動(dòng)站GPS接收機(jī)在接收GPS衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí)，通過無線 接收設(shè)備，接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，然后根據(jù)相對(duì)定位的原理，實(shí)時(shí) 解算出流動(dòng)站的三維坐標(biāo)及其精度（即基準(zhǔn)站和流動(dòng)站坐標(biāo)差4X、 Y、N,加上基準(zhǔn)坐標(biāo)得到的每個(gè)點(diǎn)的WGS 8

2、4坐標(biāo)，通過坐標(biāo)轉(zhuǎn) 換參數(shù)得出流動(dòng)站每個(gè)點(diǎn)的平面坐標(biāo)X、Y和海拔高口）。分電臺(tái)模 式和網(wǎng)絡(luò)通訊模式。基準(zhǔn)站移動(dòng)站基準(zhǔn)站移動(dòng)站二、RTK使用說明1、設(shè)置項(xiàng)目2、設(shè)置坐標(biāo)系統(tǒng)參數(shù)3、GPS和基準(zhǔn)站主機(jī)連接4、設(shè)置基準(zhǔn)站5、設(shè)置移動(dòng)站具體儀器操作步驟如下：1、設(shè)置項(xiàng)目打開iHand手簿軟件，在一個(gè)新 測(cè)區(qū)，首先新建一個(gè)項(xiàng)目，存儲(chǔ)圖11測(cè)量的參數(shù)，將其設(shè)置均保存至 項(xiàng)目文件中。如圖1*a4WM通0點(diǎn)擊連接進(jìn)入圖5界面（隨便定 一個(gè)機(jī)頭當(dāng)基準(zhǔn)站，放三角架子 上的，選中機(jī)頭底部的藍(lán)牙編號(hào) 點(diǎn)擊“連接”）（當(dāng)有外掛大電 瓶時(shí)，移動(dòng)站需要裝內(nèi)置電池， 基準(zhǔn)站不需要篝*優(yōu)MT1 父心再 核的F11平滑記我1.

3、篝*優(yōu)MT1 父心再 核的F11平滑記我1. 1 叵r an 1H i*日 J 分后.u肝 1.1 超：；Ruoh由日口士嗎Wcf=U_O4WJ史Eh: |白胃了44:中:dll.制受博觸點(diǎn)定位_11年:置內(nèi)式.景1目！_.1 ” II點(diǎn)擊圖3中的“設(shè)置基準(zhǔn)站”進(jìn) 入圖6界面；如果基準(zhǔn)站架設(shè)在 已知點(diǎn)上，也可通過輸入已知點(diǎn) 的當(dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo)，或通過點(diǎn)擊右 端“點(diǎn)庫”按鈕從點(diǎn)庫中獲?。?詳細(xì)可查看Hi-RTK使用手冊(cè)中 的第24頁。在圖6界面中進(jìn)行設(shè)置，點(diǎn)擊右 邊的“平滑”進(jìn)入圖7界面，直 到3平滑到X、Y至U12cm內(nèi)， H值2、3cm內(nèi)（如果精度要求 不高的話XY可以是3cm以內(nèi)， H可以在3

4、-5cm以內(nèi)）沒達(dá)到時(shí) 可進(jìn)行多次平滑，直到精度達(dá)到 為準(zhǔn)。平滑完點(diǎn)擊打鉤回到圖6界面 點(diǎn)擊圖6下方的“數(shù)據(jù)鏈”點(diǎn)擊“數(shù)據(jù)鏈”后進(jìn)入圖8界面，圖8用于設(shè)置基準(zhǔn)站和移動(dòng)站之間的,1, , ,TpT11 v ,JHlfiy黑嚏時(shí).割成扁|兩偏 澈他通訊模式及參數(shù)，包括“內(nèi)置電vip*M CPS. 口 父 Sl：Slrtf*TSaiTMTM? AM臺(tái)”、“內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)”、“外部數(shù)11 r.1據(jù)鏈”在這里的話，我們選擇“外10部數(shù)據(jù)鏈”（如果是外掛大電瓶里;.當(dāng),M卜的時(shí)候選擇外部數(shù)據(jù)鏈；如果沒 有使用外掛大電瓶，而是使用基3二i準(zhǔn)站內(nèi)部自己的電池時(shí)，使用內(nèi)置電臺(tái)；如果是使用SIM卡的 話，選擇內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)）

5、設(shè)置完，點(diǎn)擊“其他”進(jìn)入圖9圖9界面進(jìn)行設(shè)置，這里面的電文格丁則式選擇“sCMRx ”后點(diǎn)擊右下角CK IrPS手皿.交所夫與國的“確定”，軟件會(huì)彈出對(duì)話框J=-iI0.J心i部門門ny提示設(shè)置成功或者設(shè)置失敗，如1E工f1M.楮石122P f卜11果設(shè)置成功，檢查基準(zhǔn)站主機(jī)是彳L JH MJ nl-ZfTi二門1 :針2Lz!iJJlA. ._r否正常發(fā)送差分信號(hào)（基準(zhǔn)站中間的信號(hào)燈會(huì)一閃一閃的，外掛電瓶也會(huì)一閃一閃），如果失敗，:pn檢查參數(shù)是否設(shè)置錯(cuò)誤，重復(fù)點(diǎn)擊幾次。完成整個(gè)基準(zhǔn)站設(shè)置。設(shè)置移動(dòng)站主要設(shè)定移動(dòng)站的工圖10gri-.作參數(shù)，包括移動(dòng)站數(shù)據(jù)鏈等參 中GE田1 - 1 區(qū) MJ

6、i數(shù)，移動(dòng)站的設(shè)置與基準(zhǔn)站設(shè)置 的類似，只是輸入的信息不同?；氐綀D10界面，然后點(diǎn)擊“連接.總WIIH及瑪疝 .據(jù)幽產(chǎn)嗨&闕I2:賓.浜a武112GPS”這邊會(huì)顯示“斷開GPS”， 然后點(diǎn)擊斷開，連接到另外一臺(tái)懦譚m “tA料1gli曄妙出|二本： 注明制nn -咋，玨： f *t：出三T .r_+L.公崇 .儀器就可以了。藍(lán)牙連接完成后，I理樵j.c： Bf 小了然后點(diǎn)擊“設(shè)置移動(dòng)站”，進(jìn)入圖11一圖11界面之后點(diǎn)擊“數(shù)據(jù)鏈”3. 113選擇“內(nèi)置電臺(tái)（因?yàn)樗鞘褂?自己內(nèi)部的電池）”。修改電臺(tái)的*陽 TM TP tfl O 曰 Q * 二；XMM: * l IJ 11 I帝地；：小ESI頻

7、道（直按在數(shù)據(jù)電臺(tái)那邊按增 減鍵，進(jìn)行頻道選擇。移動(dòng)站頻 道要與數(shù)據(jù)電臺(tái)的頻道一致，即 大電瓶中顯示的數(shù)字），空中波 特率一般是9600 （如果這個(gè)空中 波特率選擇錯(cuò)誤的時(shí)候，電臺(tái)會(huì)L1 柘棉鐳J何理中二J I .J喇芯 ag- 11S） f空中電平，曲J.; . IJ：- _ rrJ平陽（腳 曲E提示錯(cuò)誤）。然后點(diǎn)“其他”其I他里面的電文格式與基準(zhǔn)站選擇 一樣“ sCMRx”，然后點(diǎn)確定， 完成移動(dòng)站的設(shè)置。移動(dòng)站設(shè)置好之后，在接收機(jī)信 息界面點(diǎn)擊“打叉”，進(jìn)入圖12 界面，我們點(diǎn)擊測(cè)量進(jìn)去，界面 會(huì)顯示碎步點(diǎn)測(cè)量，右邊會(huì)顯示圖1214數(shù)值比如是單點(diǎn)、或者浮動(dòng)為跡、 固定；最終等個(gè)幾分鐘會(huì)顯示固 定，固定下面有一個(gè)數(shù)值一般是 1.0或2.0衛(wèi)星有個(gè)10幾顆以上，IMji1忸ia IA . HHr MJmKfur. i-1 fV * F