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1、關(guān)于信號(hào)分析與處理精品1第1頁(yè),共23頁(yè),2022年,5月20日,8點(diǎn)38分,星期四1.1 信號(hào) 追溯到遠(yuǎn)古時(shí)代,鑒于信使走得太慢,人們就用煙火信號(hào)和鼓聲來(lái)傳送情報(bào)。差不多就在這個(gè)時(shí)候,人們開(kāi)始普遍用“信號(hào)”這個(gè)詞來(lái)表示專門為了傳送警報(bào)、指示或情報(bào)所給出的,為人們的視覺(jué)或聽(tīng)覺(jué)所能感覺(jué)到的一種符號(hào)或通告。 煙火信號(hào)傳送情報(bào)2第2頁(yè),共23頁(yè),2022年,5月20日,8點(diǎn)38分,星期四十九世紀(jì)初,人們開(kāi)始研究如何利用電信號(hào)傳送消息。年由塞繆爾莫爾斯(Samuel Morse)發(fā)明的著名通信編碼和電報(bào)的研制成功大大提高了傳送信息的速度和可靠性,并使通信在除了戰(zhàn)爭(zhēng)和防御以外的其他方面都獲得了廣泛的應(yīng)用

2、。 年貝爾(Bell)發(fā)明了電話,直接將聲音轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)沿導(dǎo)線傳送。十九世紀(jì)末,人們又致力于研究用電磁波傳送無(wú)線電信號(hào)。為實(shí)現(xiàn)這一理想,赫茲、波波夫、馬克尼等人分別作出貢獻(xiàn)。年馬克尼成功地實(shí)現(xiàn)了橫渡大西洋的無(wú)線電通信。從此,傳輸電信號(hào)的通信方式得到廣泛應(yīng)用和迅速發(fā)展。3第3頁(yè),共23頁(yè),2022年,5月20日,8點(diǎn)38分,星期四 信號(hào)可以定義為一個(gè)傳載信息的物理量函數(shù)。 廣義地說(shuō)一切運(yùn)動(dòng)或狀態(tài)的變化都是一種信號(hào)。通常把語(yǔ)言、文字、圖象或數(shù)據(jù)等統(tǒng)稱為蘊(yùn)涵著消息的信號(hào),將受信者從消息中獲得的新知識(shí)稱為信息。信號(hào)是消息的表現(xiàn)形式或運(yùn)載工具,即消息蘊(yùn)涵于信號(hào)之中。 一般而言,信息是從客觀世界獲得的新知

3、識(shí)或者對(duì)客觀事物發(fā)出的新要求。 所以,信息、消息和信號(hào)三者既有密切的聯(lián)系又有區(qū)別。 信號(hào)的具體形式是某種物理量。如光信號(hào)、電信號(hào)、聲信號(hào)等。4第4頁(yè),共23頁(yè),2022年,5月20日,8點(diǎn)38分,星期四所謂電信號(hào),就是隨時(shí)間變化的電壓和電流,也可以是電荷或磁通以及電磁波等。 人們要獲得信息,首要獲取信號(hào)。再通過(guò)對(duì)信號(hào)的分析與處理,才能取得需要的信息。 例如,醫(yī)生要取得一個(gè)病人是否有心臟病的信息,往往先讓病人作一個(gè)心電圖。他是生物電位隨時(shí)間變化的函數(shù),并最終以曲線圖表示出來(lái)。醫(yī)生根據(jù)他的專業(yè)知識(shí)對(duì)比心電信號(hào)作出分析與處理,才能得到是否有病的信息。5第5頁(yè),共23頁(yè),2022年,5月20日,8點(diǎn)3

4、8分,星期四A圖為竇性心動(dòng)過(guò)速B圖為竇性心動(dòng)過(guò)慢6第6頁(yè),共23頁(yè),2022年,5月20日,8點(diǎn)38分,星期四 信號(hào)中包含著人們未知的信息,但取得了信號(hào)不等于就獲取了信息,必須對(duì)信號(hào)做進(jìn)一步的分析與處理才能從信號(hào)中提取所需要信息。 所以說(shuō)信號(hào)是便于傳載信息的物理形式。 a) 信號(hào)是物理量或函數(shù)。 b) 信號(hào)中包含著信息,是信息的載體。 c) 信號(hào)信息,必須對(duì)信號(hào)進(jìn)行分析和處理后,才能提取出信息。7第7頁(yè),共23頁(yè),2022年,5月20日,8點(diǎn)38分,星期四1. 信號(hào)表示 信號(hào)既是一個(gè)函數(shù),因此在數(shù)學(xué)上可以表示為一個(gè)或幾個(gè)獨(dú)立變量的函數(shù),亦可以用圖形表示??陀^存在的信號(hào)是實(shí)數(shù),但為了便于進(jìn)行數(shù)學(xué)

5、上的分析和處理,經(jīng)常用復(fù)數(shù)或矢量形式表示。如x(t) = Acos(1t + )對(duì)應(yīng)的復(fù)數(shù)形式 s(t) = Ae j(1t + ) x(t) = Res(t) 又如彩色電視信號(hào)是由紅(r) 、綠(g)、藍(lán)(b) 三個(gè)基色以不同比例合成的結(jié)果,可用矢量來(lái)描述:8第8頁(yè),共23頁(yè),2022年,5月20日,8點(diǎn)38分,星期四 一般信號(hào)的描述主要通過(guò)三個(gè)參數(shù):頻率、幅度和相位。例如聲波信號(hào): 當(dāng)f 20Hz,次聲波,一般人耳聽(tīng)不到,聲強(qiáng)足夠大,能被人察覺(jué)到。 當(dāng)20Hz f 20kHz,超聲波,聽(tīng)不到,但具有方向性。 可見(jiàn),頻率不同,信號(hào)的特性會(huì)有顯著的差別。最簡(jiǎn)單的信號(hào)是正弦信號(hào)。只有單一的頻率,

6、稱為“單色”信號(hào);具有許多不同頻率正弦分量的信號(hào),稱為“復(fù)合”信號(hào)。大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合是復(fù)合信號(hào),其重要參數(shù)為頻帶寬度。比如高音質(zhì)的音響信號(hào)的帶寬是20kHz,而一個(gè)視頻信號(hào)帶寬為6MHz。9第9頁(yè),共23頁(yè),2022年,5月20日,8點(diǎn)38分,星期四1.信號(hào)分類t x(t)t x(t)nT x(nT) a、按信號(hào)的自變量t 和函數(shù)的取值不同分 連續(xù)時(shí)間信號(hào)和離散時(shí)間信號(hào)。 根據(jù)函數(shù)取值是否連續(xù),可分別稱之為模擬信號(hào)、量化信號(hào)、抽樣信號(hào)和數(shù)字信號(hào)。x(n)n10第10頁(yè),共23頁(yè),2022年,5月20日,8點(diǎn)38分,星期四 b、按信號(hào)性質(zhì)分 確定性信號(hào)和隨機(jī)信號(hào)。 確定性信號(hào)是指在相同實(shí)驗(yàn)條件下,

7、能夠重復(fù)出現(xiàn)的信號(hào)。分為周期信號(hào)和非周期信號(hào)。tx(t)A x(t) t0 T12 T12 x(t)t0T1T1T1 4E211第11頁(yè),共23頁(yè),2022年,5月20日,8點(diǎn)38分,星期四E/2/2 x(t)t001x(t)tu(t)t0112第12頁(yè),共23頁(yè),2022年,5月20日,8點(diǎn)38分,星期四 c、按信號(hào)自變量時(shí)間和頻率定義范圍分時(shí)限信號(hào)和頻限信號(hào)。 時(shí)限信號(hào):信號(hào)在有限區(qū)間(t1, t2)內(nèi)有定義,在區(qū)間之外恒等于零。稱為時(shí)域有限信號(hào),簡(jiǎn)稱時(shí)限信號(hào)。 比如矩形脈沖,正弦脈沖等。 x(t)tt x(t) 頻限信號(hào)是信號(hào)在頻率域內(nèi)只占具有限的帶寬(f1, f2) ,在這個(gè)帶寬之外,

8、信號(hào)恒等于零。例如理想低通濾波器、正弦信號(hào)等。13第13頁(yè),共23頁(yè),2022年,5月20日,8點(diǎn)38分,星期四 時(shí)、頻域間普遍存在著對(duì)稱性關(guān)系,頻限對(duì)應(yīng)時(shí)域無(wú)限,時(shí)限對(duì)應(yīng)頻域無(wú)限。 X()c-c X()0-014第14頁(yè),共23頁(yè),2022年,5月20日,8點(diǎn)38分,星期四1.4信號(hào)分析、信號(hào)處理頻譜分析1、信號(hào)分析 是將復(fù)雜的信號(hào)分解為若干簡(jiǎn)單信號(hào)分量疊加,并以這些分量的組成情況去考察信號(hào)的特征。 這樣的分解,可以抓住信號(hào)的主要成分進(jìn)行分析、處理和傳輸,使復(fù)雜問(wèn)題簡(jiǎn)單化。 信號(hào)分析中最基本的方法:以 f 自變量 15第15頁(yè),共23頁(yè),2022年,5月20日,8點(diǎn)38分,星期四2、信號(hào)處理

9、 對(duì)信號(hào)進(jìn)行某種加工或變換。如濾波、變換、增強(qiáng)、壓縮、估計(jì)、識(shí)別等。目的:削弱信號(hào)中多余內(nèi)容;濾出混雜的噪聲和干擾;或?qū)⑿盘?hào)變換成容易分析與識(shí)別的形式,便于提取他的特征參數(shù)等。信號(hào)濾波器是信號(hào)處理中最基本的一種處理。 例如:從月球測(cè)量發(fā)來(lái)的電視信號(hào)可能被淹沒(méi)在噪聲之中,但是,利用信號(hào)處理技術(shù)就可予以增強(qiáng),在地球上得到清晰的圖象。 石油勘測(cè)、地震測(cè)量以及核試驗(yàn)監(jiān)測(cè)中所得到數(shù)據(jù)的分析都需要利用信號(hào)處理技術(shù)。16第16頁(yè),共23頁(yè),2022年,5月20日,8點(diǎn)38分,星期四此外還可以應(yīng)用于心電圖、腦電圖的分析,語(yǔ)音識(shí)別以及各種類型的數(shù)據(jù)通信,等等。 信號(hào)處理包括時(shí)域和頻域處理,時(shí)域處理中最典型的是波

10、形分析。把信號(hào)從時(shí)域轉(zhuǎn)化為頻域進(jìn)行分析和處理,可以獲得更多的信息。頻域處理更為重要。3.信號(hào)處理系統(tǒng) 信號(hào)的分析、處理與系統(tǒng)是密切相關(guān)的。有些系統(tǒng)本身,例如濾波器就是直接進(jìn)行信號(hào)處理的系統(tǒng)。 從廣義上說(shuō),系統(tǒng)是由相互聯(lián)系、相互制約、相互作用的各部分組成是具有一定整體功能和綜合行為的統(tǒng)一體。它所涉及的范圍十分廣泛。17第17頁(yè),共23頁(yè),2022年,5月20日,8點(diǎn)38分,星期四一般來(lái)說(shuō),把對(duì)信號(hào)進(jìn)行分析和處理的系統(tǒng)歸納為信號(hào)處理系統(tǒng)。 信號(hào)處理系統(tǒng)可分為:模擬處理系統(tǒng)和離散處理系統(tǒng)兩類。 模擬處理系統(tǒng)的輸入、輸出信號(hào)均為模擬信號(hào),其處理系統(tǒng)是由模擬元件R、L、C及模擬電路構(gòu)成的模擬系統(tǒng)。 數(shù)字

11、處理系統(tǒng)核心部分是計(jì)算機(jī)或?qū)M瑪?shù)字硬件構(gòu)成。它的輸入、輸出信號(hào)均為數(shù)字信號(hào)。18第18頁(yè),共23頁(yè),2022年,5月20日,8點(diǎn)38分,星期四 與模擬處理系統(tǒng)相比數(shù)字處理系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn): (1)數(shù)字處理系統(tǒng)可以完成許多模擬處理系統(tǒng)感到困難甚至難以完成的復(fù)雜的信號(hào)處理任務(wù)。 以信號(hào)的譜分析為例,模擬處理系統(tǒng)通常要采用大量的窄帶濾波器來(lái)構(gòu)成,不僅處理功能有限,而且分辨力低,分析時(shí)間長(zhǎng)。而現(xiàn)代數(shù)字譜分析采用快速傅里葉變換算法(FFT),對(duì)于 1024點(diǎn)序列作譜分析只需十幾ms甚至幾ms,實(shí)時(shí)處理能力很強(qiáng),而且頻譜分辨能力也很強(qiáng),在超低頻段(1Hz)可達(dá)1mHz量級(jí),在高頻段(100kHz),可達(dá)2

12、50kHz,而且運(yùn)算及輸出功能極其豐富。 又如在自動(dòng)控制工程中需要過(guò)濾數(shù)赫或十?dāng)?shù)赫的信號(hào),采用模擬濾波,其電容電感數(shù)值可能大得驚人而不易實(shí)現(xiàn),但采用數(shù)字濾波方法卻顯得輕而易舉。19第19頁(yè),共23頁(yè),2022年,5月20日,8點(diǎn)38分,星期四 又如圖像信號(hào)處理正是利用數(shù)字計(jì)算機(jī)具有龐大的存儲(chǔ)單元及復(fù)雜的運(yùn)算功能才得已實(shí)現(xiàn)。 2. 靈活性 對(duì)模擬系統(tǒng)而言,它的性能取決于構(gòu)成它的一些元件的參數(shù),如欲改變其性能就必須改變這些硬件參數(shù),重新構(gòu)成新系統(tǒng)。對(duì)數(shù)字系統(tǒng)而言,系統(tǒng)的性能主要取決于系統(tǒng)的設(shè)置及其運(yùn)算規(guī)則或程序,因此只要改變輸入系統(tǒng)存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)或改變運(yùn)算程序,即能得到具有不同性能的系統(tǒng),絲毫不會(huì)帶來(lái)困難,具有高度的靈活性。 3. 精度高 模擬系統(tǒng)的精度主要取決于元器件的精度,一般模擬器件的精度達(dá)到10-3已很不易。而數(shù)字系統(tǒng)的精度主要取決于字長(zhǎng),16位字長(zhǎng)可達(dá)10-4以上。20第20頁(yè),共23頁(yè),2022年,5月20日,8點(diǎn)38分,星期四 4. 穩(wěn)定性好 模擬系統(tǒng)中各種器件參數(shù)易受環(huán)境條件的影響,如產(chǎn)生溫度漂移、電磁感應(yīng)、雜散效應(yīng)等。而數(shù)字系統(tǒng)只有表示0、1兩個(gè)電平,受這些因素的影響要小得多。 當(dāng)然,數(shù)字處理系統(tǒng)也有不足的方面。首先是實(shí)時(shí)性

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