智能倉(cāng)儲(chǔ)單元電路設(shè)計(jì)_第1頁
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1、(一)智能倉(cāng)儲(chǔ)單元的電路1.任務(wù)描H2U-2416MT PLCMR-JE-10A,HF-KN-13J,MR-JE(一)智能倉(cāng)儲(chǔ)單元的電路1.任務(wù)描H2U-2416MT PLCMR-JE-10A,HF-KN-13J,MR-JE1,在09IO 2模型133.行功初始狀態(tài)0.5MPa控制流程(1)(2(3(4)(5)(6)(7)(8)1(9)動(dòng)。手動(dòng)拿走物料盒,進(jìn)入第(10)步(11)(12)(13)到第(12)步,物料盒將依次按順序被(4)(5)(6)(7)(8)1(9)動(dòng)。手動(dòng)拿走物料盒,進(jìn)入第(10)步(11)(12)(13)到第(12)步,物料盒將依次按順序被送往 1 到 6 號(hào)倉(cāng)位的空位中

2、(15)4.PLCI/O能分配1-序名功能描備1升降方向原點(diǎn)傳感器感應(yīng)到位,X002旋轉(zhuǎn)方向原點(diǎn)傳感器感應(yīng)到位,X0131,X0242,X0353,X0464,X0575,X0686,X07序名功能描備9按下啟動(dòng)按鈕,X10按下停止按鈕,X11按下復(fù)位按鈕,X12按下聯(lián)機(jī)按鈕,X13拾取氣缸前限感應(yīng)到位,X14拾取氣缸后限感應(yīng)到位,X15旋轉(zhuǎn)方向右極限感應(yīng)到位,X20旋轉(zhuǎn)方向左極限感應(yīng)到位,X21升降方向上極限感應(yīng)到位,X22升降方向下極限感應(yīng)到位,X23ON,X24Y00Y01Y03Y04Y05Y06Y10Y11序名功能描備9按下啟動(dòng)按鈕,X10按下停止按鈕,X11按下復(fù)位按鈕,X12按下聯(lián)機(jī)按鈕,X13拾取氣缸前限感應(yīng)到位,X14拾取氣缸后限感應(yīng)到位,X15旋轉(zhuǎn)方向右極限感應(yīng)到位,X20旋轉(zhuǎn)方向左極限感應(yīng)到位,X21升降方向上極限感應(yīng)到位,X22升降方向下極限感應(yīng)到位,

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