西門(mén)子PLC知識(shí)培訓(xùn)專(zhuān)題課件

1、基本介紹本期培訓(xùn)的主要對(duì)象： 基本介紹 本期培訓(xùn)的主要對(duì)象：具有一定的PLC實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的電氣技術(shù)人員，要求對(duì)可編程控制器及數(shù)控知識(shí)有一定的基礎(chǔ)和了解，對(duì)人機(jī)接口單元有一定的認(rèn)識(shí)。本期培訓(xùn)的主要內(nèi)容： 硬件介紹FM357-2的功能介紹設(shè)計(jì)及編程思路和控制原理相關(guān)功能模塊的詳細(xì)解釋?xiě)?yīng)用實(shí)例（FM357-2控制步進(jìn)電機(jī)）程序介紹及編程實(shí)驗(yàn)2003年6月基本介紹 FM357-2是一個(gè)比較簡(jiǎn)單的數(shù)字控制器，可以控制伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)，最多控制軸數(shù)為4軸。 控制器的參數(shù)可以通過(guò)軟件在線進(jìn)行配置和修改。該軟件集成與STEP7中。 S7-300為PLC控制部分，可以對(duì)FM357-2中的控制參數(shù)可狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行讀/

2、寫(xiě)，連接HMI，機(jī)床的其他I/O點(diǎn)S7-300FM357-2驅(qū)動(dòng)器OP面板I/O輸入輸出 編碼器基本介紹2003年6月硬件介紹硬件介紹硬件結(jié)構(gòu)內(nèi)容S7-300硬件結(jié)構(gòu)及配置（介紹S7-300的硬件配置及硬件接口功能、硬件連接等） 。FM357-2的硬件結(jié)構(gòu)及接口（介紹運(yùn)動(dòng)控制器的硬件功能、連接及構(gòu)成）。HMI硬件結(jié)構(gòu)及接口（介紹人機(jī)接口的功能以及相關(guān)的接口和連接）。系統(tǒng)的構(gòu)成（主要介紹微進(jìn)給系統(tǒng)的硬件配置及系統(tǒng)的硬件連接、組成）。2003年6月硬件介紹S7-300硬件結(jié)構(gòu)及配置S7-300的硬件結(jié)構(gòu)及配置S7-300硬件結(jié)構(gòu)安裝導(dǎo)軌電源模塊PSCPU模塊CPUI/O模塊SM/FM/CP電源模塊

3、CPU模塊I/O模塊 S7-300硬件結(jié)構(gòu)2003年6月S7-300硬件結(jié)構(gòu)S7-300 CPU型號(hào)列表：6ES7 313-1AD03-0AB06ES7 314-1AE04-0AB06ES7 315-1AF03-0AB06ES7 315-2AF03-0AB06ES7 316-1AG00-0AB0S7-300的CPU種類(lèi)比較多，不同型號(hào)的CPU其功能和支持的I/O點(diǎn)數(shù)也各不相同，選型時(shí)可以根據(jù)具體要求進(jìn)行選購(gòu)。最近兩年CPU 又推出新的型號(hào)，這些CPU在原CPU的基礎(chǔ)上又增加了一些新的功能。硬件介紹 S7-300硬件結(jié)構(gòu)2003年6月硬件介紹 S7-300硬件結(jié)構(gòu)CPU接口介紹故障及狀態(tài) 指示燈

4、DP接口故障及狀態(tài) 指示燈存儲(chǔ)卡插槽模式選擇開(kāi)關(guān)電池安裝盒電源接線端子PROFIBUS-DP接口MPI接口S7-300硬件結(jié)構(gòu)2003年6月（紅色） 硬件或軟件故障（紅色） 電池故障（綠色） 供給CPU和S7-300總線+5V電源OK（黃色） 強(qiáng)制點(diǎn)激活指示（綠色） CPU運(yùn)行狀態(tài)指示（黃色） CPU停止、停機(jī)、或啟動(dòng)狀態(tài)硬件介紹 S7-300硬件結(jié)構(gòu)故障及狀態(tài)指示燈CPU狀態(tài)指示燈2003年6月應(yīng)用舉例：下圖是一個(gè)比較典型的應(yīng)用實(shí)例，該圖中可以看出PLC系統(tǒng)的供電結(jié)構(gòu)及接地系統(tǒng)的聯(lián)結(jié)方式。在實(shí)際應(yīng)用中可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行一些改動(dòng)。模塊的供電可以單獨(dú)使用其它電源，也可以利用PS電源模塊的電源，

5、一般I/O點(diǎn)較少時(shí)使用PS電源供電。應(yīng)用實(shí)例硬件介紹 S7-300硬件結(jié)構(gòu)2003年6月FM357-2功能FM357-2的硬件結(jié)構(gòu)及配置FM357-2是基于微處理器技術(shù)的多軸控制模塊，可以用于伺服驅(qū)動(dòng)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)、以及借助PROFIBUS-DP控制SIMODRIVE 611-U驅(qū)動(dòng)器。該模塊最多有4通道，可以控制4軸。該模塊可以進(jìn)行高性能的定位控制和同步控制。該模塊可以對(duì)線性軸和旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行操作，具有多種操作模式。該模塊可以集成于STEP7使用。FM357-2的功能硬件介紹 FM357硬件結(jié)構(gòu)2003年6月功能及操作模式 Jogging Incremental Relative Reference

6、-point approach MDI (Manual Data Input) Automatic Automatic Single Block Mode control Actual-value capture CL position control Stepper motor control Multi-axis positioning Interpolation and synchronization functionality Digital I/Os Software limit switches, protection zones and working area limitati

7、ons Block sequence control Diagnostics and troubleshooting Data storage on the FM 357-2 Data storage on memory card Local P busFM357-2模塊的功能FM357-2操作模式硬件介紹 FM357硬件結(jié)構(gòu)2003年6月硬件介紹 FM357硬件結(jié)構(gòu)FM357-2硬件組成FM357-2硬件結(jié)構(gòu)及組成FM357-2控制模塊驅(qū)動(dòng)模塊(步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器或伺服驅(qū)動(dòng)器）通訊功能接口I/O功能接口存儲(chǔ)卡反饋編碼器FM357-2系統(tǒng)的硬件組成主要有以下幾個(gè)部分：2003年6月FM357-2硬

8、件結(jié)構(gòu)FM357-2系統(tǒng)的硬件組成結(jié)構(gòu)圖狀態(tài)及故障指示燈電池安裝盒電源連接端子PROFIBUS-DP接口驅(qū)動(dòng)器控制接口外圍設(shè)備端口系統(tǒng)測(cè)量端口I/O接口存儲(chǔ)卡啟動(dòng)開(kāi)關(guān)硬件介紹 FM357硬件結(jié)構(gòu)2003年6月FM357-2硬件聯(lián)結(jié)FM357-2系統(tǒng)的硬件聯(lián)結(jié)外部24V電源供給數(shù)字量輸入/輸出編碼器接口硬件介紹 FM357硬件結(jié)構(gòu)2003年6月FM357-2控制器X2接口圖：注：O ：輸出信號(hào)VO ：電平輸出K ：開(kāi)關(guān)量信號(hào)硬件介紹 FM357硬件結(jié)構(gòu)FM357-2硬件聯(lián)結(jié)2003年6月FM357-2控制器X1本地連接接口：硬件介紹 FM357硬件結(jié)構(gòu)FM357-2硬件聯(lián)結(jié)2003年6月FM35

9、7-2控制器X1本地連接接口：注：I0I11 數(shù)字量輸入Q0Q7 數(shù)字量輸出L+ 數(shù)字量輸出電源M output數(shù)字量輸入電源M input數(shù)字量輸出電源硬件介紹 FM357硬件結(jié)構(gòu)FM357-2硬件聯(lián)結(jié)2003年6月編碼器及其調(diào)節(jié) FM357-2提供編碼器的相關(guān)接口，該接口可以連接增量式編碼器和絕 對(duì)值編碼器（SSI）。 系統(tǒng)可以響應(yīng)的編碼器的分辨率： 對(duì)線性運(yùn)動(dòng)軸為0.001mm或0.0001inch; 對(duì)旋轉(zhuǎn)軸為0.001度 編碼器有關(guān)編碼器的設(shè)定請(qǐng)參考FM357-2使用說(shuō)明書(shū)的相關(guān)內(nèi)容硬件介紹 FM357硬件結(jié)構(gòu)FM357-2硬件聯(lián)結(jié)2003年6月FM357-2硬件聯(lián)結(jié)FM-STEPD

10、RIVE 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器硬件介紹 FM357硬件結(jié)構(gòu)2003年6月FM357-2硬件聯(lián)結(jié)FM-STEPDRIVE 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接口描述脈沖控制接口信號(hào)接口硬件介紹 FM357硬件結(jié)構(gòu)2003年6月FM357-2硬件聯(lián)結(jié)硬件介紹 FM357硬件結(jié)構(gòu)2003年6月HMI單元介紹操作及監(jiān)控設(shè)備OP HMI（人機(jī)接口單元）的功能主要是：定制一些人性化的圖形或信息畫(huà)面，對(duì)設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控，故障診斷等。對(duì)設(shè)備控制參數(shù)進(jìn)行設(shè)定或者修改，如PLC的數(shù)據(jù)，數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)，驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)等。對(duì)設(shè)備進(jìn)行操作，可以定義PLC的軟鍵，對(duì)設(shè)備進(jìn)行控制，如機(jī)床的啟動(dòng)/停止，進(jìn)給軸的前進(jìn)與后退，電磁閥的通/斷等。故障報(bào)警信息提示

11、，故障診斷幫助信息，系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控等信息提示。修改或設(shè)定加工零件的加工數(shù)據(jù)和進(jìn)給率等切削參數(shù)，從而提高設(shè)備的柔性，硬件介紹HMI硬件結(jié)構(gòu)2003年6月HMI單元-OP170BOP170B的連接OP 170B 可以連接到下列西門(mén)子產(chǎn)品：SIMATIC S7-200/300/400SIMATIC WinAC version 3.0SIMATIC 505SIMATIC S5SINUMERIKSIMOTION還可以與其他制造商的產(chǎn)品連接：Allen BradleyMitsubishiTelemecaniqueModiconLucky Goldstar GLOFAGE-FanucOMRON硬件介紹H

12、MI硬件結(jié)構(gòu)2003年6月HMI單元-OP170BOP170B的面板布置功能鍵及軟鍵區(qū)域。（K1-K10和F1-F14）屏幕顯示區(qū)域系統(tǒng)鍵盤(pán)區(qū)域硬件介紹 HMI硬件結(jié)構(gòu)2003年6月系統(tǒng)的構(gòu)成S7與FM357-2系統(tǒng)構(gòu)成硬件介紹 系統(tǒng)的構(gòu)成2003年6月S7與FM357-2系統(tǒng)供電及接地硬件介紹 系統(tǒng)的構(gòu)成系統(tǒng)的構(gòu)成2003年6月硬件介紹 系統(tǒng)的構(gòu)成S7-300與FM357-2系統(tǒng)構(gòu)成S7-300FM357-2控制器STEP-DRIVER步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器反饋編碼器人機(jī)接口單元（HMI）OP170B編程器PG相關(guān)的軟件：天津雙龍公司改造的微進(jìn)給系統(tǒng)由以下幾個(gè)部分組成：STEP7編程軟件集成于STE

13、P7的FM357-2庫(kù)文件和有關(guān)驅(qū)動(dòng)HMI圖形編輯軟件（PROTOOL PRO CS）系統(tǒng)的構(gòu)成系統(tǒng)的構(gòu)成2003年6月控制原理及功能FM357-2控制原理 FM357-2模塊的控制核心為位置控制器，用戶(hù)可以給定一個(gè)軸位置控制值，控制器將給定值轉(zhuǎn)化為軸的運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)，并控制功率模塊，由功率模塊控制電機(jī)的運(yùn)行，此外，電機(jī)的運(yùn)行情況通過(guò)編碼器反饋給控制器，控制器根據(jù)反饋信息與給定值進(jìn)行比較，并根據(jù)差值來(lái)調(diào)節(jié)控制信號(hào)，最終調(diào)節(jié)電機(jī)的運(yùn)行情況。 控制原理圖可以參考下圖：FM357-2控制原理圖驅(qū)動(dòng)器控制器執(zhí)行電機(jī)編碼器控制信號(hào)接口反饋信號(hào)接口外部測(cè)量接口 系統(tǒng)控制原理2003年6月FM357-2通過(guò)接

14、口與標(biāo)準(zhǔn)功能塊之間進(jìn)行通訊原理圖FM357-2與S7-300之間通訊需要通過(guò)西門(mén)子提供的標(biāo)準(zhǔn)功能快及相關(guān)的接口進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊和一些數(shù)據(jù)交換原理框圖控制原理及功能 系統(tǒng)控制原理2003年6月Program Cycle Organization Block (OB1) 程序循環(huán)組織塊可以調(diào)用其他功能及功能塊，在這里你可以編輯自己的程序控制系統(tǒng)的循環(huán)動(dòng)作，調(diào)用相關(guān)的功能或功能塊，實(shí)現(xiàn)一些專(zhuān)用功能，如數(shù)據(jù)的讀/寫(xiě)、數(shù)據(jù)的傳輸以及通訊等。OB1控制原理及功能 功能及功能塊2003年6月FC 1: RUN_UP - Startup / initialization本例中FC1功能為西門(mén)子公司提供的標(biāo)準(zhǔn)功能，

15、該功能主要用于初始化和產(chǎn)生應(yīng)用接口。該功能中用戶(hù)可以自己定義數(shù)據(jù)塊用于存放FM357-2的有關(guān)參數(shù)和軸參數(shù)，包括控制參數(shù)、狀態(tài)參數(shù)以及軸的動(dòng)態(tài)參數(shù)等。該數(shù)據(jù)塊還是FM357-2與PLC之間的通訊接口。通常情況下，在應(yīng)用程序中只需要給出FMDB-NO，其他參數(shù)可以不設(shè)定，但在一些特殊場(chǎng)合則需要設(shè)定，給出的FMDB_NO為FM357-2的有關(guān)參數(shù)“FMx” ；給出的FMDB_NO+1為軸的有關(guān)參數(shù)AXy“。FC1控制原理及功能2003年6月FC5FC 5: BF_DIAG 診斷、報(bào)警及FM重啟動(dòng)功能： 西門(mén)子FC5功能用于檢測(cè)FM357的報(bào)警及診斷信息的輸入/輸出，并根據(jù)報(bào)警類(lèi)型對(duì)FM進(jìn)行初始化/

16、重啟動(dòng)。對(duì)應(yīng)的報(bào)警信息地址位于局部變量OB82_MDL_ADDR中。 對(duì)于每個(gè)FM357-2控制器，功能FC 5 必須在OB82中被調(diào)用一次，并且要求有合適的參數(shù)。 調(diào)用功能FC5時(shí)的參數(shù)FMDB_NO應(yīng)該與調(diào)用FC1的FMDB_NO一致，該參數(shù)指明FM控制器中的FM控制參數(shù)與軸參數(shù)的存放位置，如我們現(xiàn)在使用的幾臺(tái)磨床的微進(jìn)給系統(tǒng)中給出的參數(shù)為30，即DB30數(shù)據(jù)塊中存放FM357-2的控制器的通道數(shù)據(jù)，DB31中存放軸的有關(guān)參數(shù)。數(shù)據(jù)塊的類(lèi)型可以參考有關(guān)手冊(cè)。 診斷報(bào)警、故障代碼存儲(chǔ)在接口數(shù)據(jù)塊中 (DB “FMx”, DBW4 “基本功能故障).診斷報(bào)警同時(shí)也指示模塊狀態(tài) 等CPU的系統(tǒng)錯(cuò)

17、誤信息?？刂圃砑肮δ?功能及功能塊2003年6月下面的表格中為有關(guān)的故障報(bào)警的故障代碼、報(bào)警信息以及故障原因表控制原理及功能 功能及功能塊2003年6月FC22FC 22: BFCT 基本及操作模式FC 22 是用于FM357-2與用戶(hù)之間的通訊控制中心，該功能由以下幾個(gè)功能部分組成 ：FM 357-2的同步啟動(dòng)；CPU 與 FM 357-2 之間的基本功能操作等 (包括多通道操作以及“Parameterize FM 357-2” 的啟動(dòng)、測(cè)試；復(fù)位接口模塊（FM重啟）；CPU 和 FM 357-2接口信號(hào)的監(jiān)視。與FB 2, 3, 4配合使用完成數(shù)據(jù)/參數(shù)的傳輸。如果 FM357-2 和

18、CPU之間的通訊準(zhǔn)備信號(hào)已經(jīng)激活, 則接口信號(hào)、數(shù)據(jù)將通過(guò)I/O從FC22傳送到FM357-2中；或者按照用戶(hù)的要求讀/寫(xiě)數(shù)據(jù)。FMDB_NO為控制器通道數(shù)據(jù)存放的數(shù)據(jù)塊地址，該地址由用戶(hù)在S7項(xiàng)目的源文件中定義?？刂圃砑肮δ?功能及功能塊2003年6月FB2FB 2: FM_GET 讀 FM 變量FB 2 功能塊用于從FM357-2控制器中讀取各種變量值 (如：機(jī)床數(shù)據(jù) 、 R參數(shù)、錯(cuò)誤代碼、軸的速度，進(jìn)給率等數(shù)據(jù)）在功能FC22中的讀操作請(qǐng)求信號(hào)觸發(fā)以后，F(xiàn)B2功能塊將執(zhí)行讀操作功能。在功能塊成功完成讀操作以后“NDR” 狀態(tài)參數(shù)輸出為“ON” 。啟動(dòng)一個(gè)新的調(diào)用請(qǐng)求前，該功能塊應(yīng)該在O

19、B1中被循環(huán)調(diào)用，并且功能塊的使能輸入信號(hào)“REQ”必須從OFF到ON至少轉(zhuǎn)換一次。在讀變量的過(guò)程中如果出現(xiàn)錯(cuò)誤， “ERROR” 和“STATE” 參數(shù)將顯示出錯(cuò)信息，標(biāo)記位設(shè)置為“ON” 狀態(tài)?？刂圃砑肮δ?功能及功能塊2003年6月FB 2功能塊變量的類(lèi)型及含義：表控制原理及功能 功能及功能塊2003年6月FB3FB 3: FM_PUT 寫(xiě) FM 變量FB3 功能塊用于向FM357-2控制器中寫(xiě)入各種變量值 (如：機(jī)床數(shù)據(jù) 、 R參數(shù)、進(jìn)給率等數(shù)據(jù)）在功能FC22中的寫(xiě)操作請(qǐng)求信號(hào)觸發(fā)以后，F(xiàn)B2功能塊將執(zhí)行讀操作功能。在功能塊成功完成讀操作以后“NDR” 狀態(tài)參數(shù)輸出為“ON” 。啟

20、動(dòng)一個(gè)新的調(diào)用請(qǐng)求前，該功能塊應(yīng)該在OB1中被循環(huán)調(diào)用，并且功能塊的使能輸入信號(hào)“REQ”必須從OFF到ON至少轉(zhuǎn)換一次。FB2的使用情況和FB2的使用基本相同，只是一個(gè)是向FM中寫(xiě)入數(shù)據(jù)，一個(gè)是從FM 中讀出有關(guān)的變量值。在讀變量的過(guò)程中如果出現(xiàn)錯(cuò)誤， “ERROR” 和“STATE” 參數(shù)將顯示出錯(cuò)信息，標(biāo)記位設(shè)置為“ON” 狀態(tài)?？刂圃砑肮δ?功能及功能塊2003年6月FB 3功能塊變量的類(lèi)型及含義：表控制原理及功能 功能及功能塊2003年6月FB4FB4功能塊可以用于選擇一個(gè)NC程序、確認(rèn)一個(gè)錯(cuò)誤信息或者激活FM357-2中的機(jī)床數(shù)據(jù)。FB 4: FM_PI 通訊及服務(wù)功能選擇NC程

21、序, “SELECT”:選擇NC程序時(shí)，只需輸入存儲(chǔ)在FM357-2中的程序類(lèi)型和程序名（主程序或子程序），該程序就可以被選中并將被執(zhí)行。 Acknowledge error, 確認(rèn)錯(cuò)誤信息，“CANCEL”:通常情況下確認(rèn)系統(tǒng)的錯(cuò)誤信息是用“RESET”鍵，如果你想繼續(xù)選擇一個(gè)錯(cuò)誤確認(rèn)，你可以用FM357-2中的“CANCEL” 服務(wù)鍵進(jìn)行確認(rèn)。激活機(jī)床數(shù)據(jù), “CONFIG”在通過(guò)FB3功能塊對(duì)機(jī)床數(shù)據(jù)進(jìn)行修改以后，修改后的數(shù)據(jù)必須通過(guò)該服務(wù)鍵在FM357-2中被激活，否則，修改后的數(shù)據(jù)將無(wú)效。After machine data have been modified (e.g. usin

22、g FB 3), the change must beactivated on the FM 357-2 with this service. You can only do this if the FM357-2 has been reset or the program has been interrupted (activate stop atblock boundary).控制原理及功能 功能及功能塊2003年6月DB121控制原理及功能DB 121: VAR_ADDR 變量清單中提取的數(shù)據(jù) 從FM變量中讀取數(shù)據(jù)FB2，以及向變量中寫(xiě)入數(shù)據(jù)，要求由變量描述，F(xiàn)M變量描述的全部清單是通過(guò)

23、.NC-VAR 選擇器工具來(lái)完成。DB121數(shù)據(jù)塊中包含從FM變量中提取的一些重要變量，這些變量即使沒(méi)有NC-VAR 選擇器，也能夠快速使用。 下表是部分變量清單： 功能及功能塊2003年6月DI/DO數(shù)字量輸入/輸出信號(hào) 端口X1的輸入/輸出狀態(tài)字在對(duì)應(yīng)的變量在數(shù)據(jù)塊DB“FMx”中，系統(tǒng)識(shí)別該端口信號(hào)通過(guò)狀態(tài)字存儲(chǔ)的信息與NC/CPU進(jìn)行信息交換，具體狀態(tài)字地址如下：模塊的數(shù)字量輸入狀態(tài)字的地址為DB540-DB541：模塊的數(shù)字量輸出狀態(tài)字的地址為DB506-DB507：注：DB507中的狀態(tài)字與DB506中的狀態(tài)字的關(guān)系見(jiàn)下一部分控制原理及功能輸入輸出接口2003年6月DI/DO 左圖

24、中說(shuō)明了外部輸入量信號(hào)是如何和NC之間進(jìn)行傳遞的，在數(shù)控系統(tǒng)中，數(shù)字量輸入信號(hào)與NC之間的傳遞原理都是這樣，只是不同的系統(tǒng)其使用方法有些不同。 控制原理及功能輸入輸出接口2003年6月 左圖中說(shuō)明了如何在NC程序中控制輸出端子的信號(hào)狀態(tài)。 DI/DO控制原理及功能輸入輸出接口2003年6月如何在NC程序中讀/寫(xiě)I/O的狀態(tài)？在NC程序中讀輸入端子的輸入狀態(tài)： $A_INn n = 輸入號(hào)（1-12） X1 pin 28 = Input 1X1 pin 29 = Input 2toX1 pin 38 = Input 11X1 pin 39 = Input 12在NC程序中寫(xiě)輸出端子的輸出狀態(tài)：

25、$A_OUTn n = 輸出號(hào)（1-8） X1 Pin 2 = Output 1X1 Pin 4 = Output 2X1 Pin 6 = Output 3X1 Pin 8 = Output 4X1 Pin 13 = Output 5X1 Pin 15 = Output 6X1 Pin 17 = Output 7X1 Pin 19 = Output 8Example:$A_OUT3 = R1Example:R55 = $A_IN2輸入2的狀態(tài)存儲(chǔ)到R55變量中對(duì)應(yīng)X1的PIN 29變量R1中的狀態(tài)被寫(xiě)入輸出3中對(duì)應(yīng)X1的PIN 6DI/DO控制原理及功能輸入輸出接口2003年6月傳感器探頭輸入

26、 (X1 pins 26 and 27) 測(cè)量脈沖輸入 1 and 2. 在測(cè)量功能中這兩個(gè)輸入連接傳感器的探頭，這兩個(gè)輸入的狀態(tài)在FM357-2控制器中作為內(nèi)部變量使用。 探測(cè)器的輸入狀態(tài)的顯示通過(guò)信號(hào)來(lái)控制 接口信號(hào) “Probe 1 actuated” (user DB, “FMx”, DBX30.0) 接口信號(hào) “Probe 2 actuated” (user DB, “FMx”, DBX30.1) 接口信號(hào)“Measurement active” (user DB, “AXy”, DBX22.3+m)BERO 輸入 (X1 pins 22.25) 用于軸14的BERO 輸入 對(duì)于一個(gè)

27、不帶有編碼器的步進(jìn)電機(jī), 可以通過(guò)BERO 輸入 接口連接一個(gè)接近開(kāi)關(guān)，該信號(hào)可以用于該軸的參考點(diǎn)。 輸入的狀態(tài)在FM357-2控制器中作為內(nèi)部變量使用。其他輸入信號(hào)其他輸入信號(hào)控制原理及功能輸入輸出接口2003年6月輔助功能輔助功能應(yīng)用原理舉例：控制原理及功能輔助功能2003年6月輔助功能輔助功能的使用及功能： 在一個(gè)數(shù)控系統(tǒng)中運(yùn)動(dòng)控制和邏輯控制分別由兩個(gè)CPU進(jìn)行控制，這兩部分的控制又有一定的 聯(lián)系，其中的運(yùn)動(dòng)控制主要用于控制軸的運(yùn)動(dòng)、軸之間的插補(bǔ)等，這些就是我們通常所說(shuō)的NC控制，其控制核心為CNC，編程語(yǔ)言為NC編程，如G代碼、軸運(yùn)動(dòng)指令、插補(bǔ)指令、輔助功能、讀/寫(xiě)控制器或軸驅(qū)動(dòng)器的有

28、關(guān)參數(shù)等，邏輯控制就是我們通常的PLC控制，其主要作用就是對(duì)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)邏輯進(jìn)行控制，機(jī)床的時(shí)序控制等，如，機(jī)床的各種檢測(cè)開(kāi)關(guān)信號(hào)的處理，機(jī)床的輔助設(shè)施（冷卻、液壓、測(cè)量等）控制、機(jī)床的報(bào)警信息處理等。 在機(jī)床控制中運(yùn)動(dòng)控制和邏輯控制之間的聯(lián)系是如何處理的？在NC程序中如何控制外圍設(shè)備的運(yùn)動(dòng)，如油缸的運(yùn)動(dòng)等，外圍開(kāi)關(guān)量信號(hào)如何控制NC程序的運(yùn)行？這也許是大家非常想知道的。其實(shí)我們今天介紹的輔助功能的作用就可以回答上述問(wèn)題。輔助功能就是CNC與PLC之間進(jìn)行通訊的橋梁。有了輔助功能我們就可以在NC程序中控制邏輯輸出的狀態(tài)。控制原理及功能輔助功能2003年6月PLCCNC輔助功能I/O邏輯控制的輸入

29、輸出點(diǎn)；如各種限位開(kāi)關(guān)，流量及壓力開(kāi)關(guān)；各種電磁閥、指示燈、繼電器/接觸器等各數(shù)控運(yùn)動(dòng)軸、主軸等驅(qū)動(dòng)器，如機(jī)床的X軸、Y軸、Z軸、主軸等驅(qū)動(dòng)器控制的進(jìn)給電機(jī)、主軸電機(jī)等輔助功能控制原理框圖：G01 X M8M36.DB.DBB. DB.DBX.在NC程序中輸入執(zhí)行M功能時(shí)，在PLC中對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)的位將會(huì)被設(shè)置為“1”，該變量可以在PLC中進(jìn)行相應(yīng)的邏輯處理后執(zhí)行某項(xiàng)功能。控制原理及功能輔助功能輔助功能2003年6月FM357-2的輔助功能區(qū)地址：控制原理及功能輔助功能輔助功能2003年6月倍率設(shè)置路徑（Path override）FD_OVERR DBB106+n 中為倍率的設(shè)定路徑，對(duì)于不同的倍率，DB106 +n 的值將會(huì)不同，其對(duì)照關(guān)系請(qǐng)參見(jiàn)系列圖表倍率設(shè)置控制原理及功能倍率設(shè)置2003年6月軟件及編程介紹微進(jìn)給系統(tǒng)中使用的相關(guān)軟件： 西門(mén)子編程軟件STEP7 V5.1 集成于STEP7中的FM357-2的相關(guān)功能及功能塊等 HMI圖形及畫(huà)