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文檔簡介
1、西安石油大學課程設(shè)計題目儲罐保溫計量監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計-儲罐液位控制學院電子工程學院班級自動化1002班學號學生指導老師阮巖二零一三年六月一.課程設(shè)計任務書目錄.3二.基本工藝流程.4三.組態(tài)軟件及發(fā)展歷史.4四.儀表選型.5五.系統(tǒng)剖析和方框流程圖.6六.PID參數(shù)的整定.6七.組態(tài)軟件運行畫面.7.設(shè)計領(lǐng)悟九.參照資料.10.10自動化儀表和過程控制課程設(shè)計任務書題目儲罐保溫計量監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計-儲罐液位控制學生姓名學號314專業(yè)班級自1002本次課程設(shè)計的目的是熟悉過程控制系統(tǒng)的組態(tài)和調(diào)試,掌握自動化儀表和過程控制的基本使用,加深和牢固本課程及相關(guān)課程的知識,要求完成以下內(nèi)容:設(shè)計內(nèi)容和要求熟悉儲
2、罐保溫系統(tǒng)的工藝流程,并在其工藝流程圖上注明儲罐液位控制,液位高報警()依照工藝流程和基本數(shù)據(jù),對所用儀表作出選型;對控制回路畫出方框圖,寫出所選控制規(guī)律,及參數(shù)整定方法;認識組態(tài)軟件的歷史、發(fā)展及國內(nèi)外現(xiàn)狀,熟悉組態(tài)軟件的使用,利用力控組態(tài)軟件做出儲罐保溫計量監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)設(shè)計,并在報告中寫出組態(tài)過程如:I/O端口分配、I/O點組態(tài)參數(shù)說明、控制回路組態(tài)說明等。最后要求做出工藝流程畫面、趨勢畫面、報警畫面,并利用軟件供應的模擬對象,實現(xiàn)系統(tǒng)的自動控制。5完成課程設(shè)計報告。起止時間2013年6月17日至2013年6月23日指導教師簽字2013年6月26日系(教研室)主任簽字2013年6月28日
3、學生簽字2013年6月22日二.基本工藝流程中間產(chǎn)品需要保存在溫度牢固的中間儲罐中。為防范產(chǎn)品被空氣氧化,罐頂采用低壓氮氣作氮封辦理。為防范產(chǎn)品的結(jié)晶和反應,采用溫水換熱方式對儲罐進行保溫。三.組態(tài)軟件的看法和產(chǎn)生背景,發(fā)展組態(tài)英文是“Configuration”,是用“使用軟件”中供應的工具、方法、完成工程中某一詳盡任務的過程。組態(tài)軟件指一些數(shù)據(jù)收集和過程控制的專用軟件,是面向監(jiān)控和數(shù)據(jù)收集(SupervisoryControlandDateAcquisition,SCADA)的自動控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級的軟件平臺和開發(fā)環(huán)境,能以靈便多樣的組態(tài)方式(而不是編程方式)供應優(yōu)異的用戶開發(fā)界面和簡捷的
4、使用方法,其預設(shè)置的各樣軟件模塊能夠特別簡單地實現(xiàn)和完成監(jiān)控層的各項功能,并能同時支持各種硬件廠家的計算機和I/O產(chǎn)品,和高可的工控計算機和網(wǎng)絡系統(tǒng)結(jié)合,可向控制層和管理層供應軟、硬件的全部接口,進行系統(tǒng)集成。在“組態(tài)”看法出現(xiàn)從前,是經(jīng)過編寫程序(如使用BASIC、C、FORTRAN等)來實現(xiàn)某一任務的,編寫程序不但工作量大、周期長,而且簡單犯錯誤,不能夠保證工期。組態(tài)軟件的出現(xiàn),解決了這個問題。“組態(tài)”的看法是陪同集散型控制系統(tǒng)(DistributedControlSystems簡稱DCS)的使用產(chǎn)生的,如DCS組態(tài),PLC梯形圖組態(tài)。在其他行業(yè)也有組態(tài)的看法,如AutoCAD,Photo
5、shop,辦公軟件(powerpoint)都存在相似的操作,即用軟件提供的工具來形成自己的作品,并以數(shù)據(jù)文件保存作品,而不是執(zhí)行程序。組態(tài)形成的數(shù)據(jù)只有其制造工具或其他專用工具才一能鑒別。由于個人計算機的普及和技術(shù)的逐漸成熟,如何利用PC進行工業(yè)監(jiān)控,成為工業(yè)控制領(lǐng)域的重要研究方向,市場的發(fā)展使很多DSC和PLC廠家主動公開通信協(xié)議,向“PC”監(jiān)控圓滿開放,這不僅降低了監(jiān)控成本,也使市場空間得以擴大,智能儀器、嵌入式系統(tǒng)和現(xiàn)場總線的出現(xiàn),更使組態(tài)軟件成為工業(yè)自動化系統(tǒng)中的靈魂。組態(tài)軟件是工業(yè)使用軟件的一個組成部分,其發(fā)展碰到很多因素的限制,但使用的帶動對其發(fā)展起著最為要點的推動作用。未來,組態(tài)
6、軟件的發(fā)展將主要表現(xiàn)為以下一些特色:(1)開放性技術(shù)組態(tài)軟件正逐漸成為協(xié)作生產(chǎn)制造過程中不同樣樣階段的中心系統(tǒng),無論是用戶還是硬件供應商都將組態(tài)軟件作為制造范圍內(nèi)信息收集和集成的工具,這就要求組態(tài)軟件大量采用“標準化技術(shù)”這便于將局部的功能進行互連,如、A以ActiveX控件、COM/DCOM等,這樣使得組態(tài)軟件演變成軟件平臺,由單一的人機界面朝數(shù)據(jù)辦理機方向發(fā)展,管理的數(shù)據(jù)量越來越大。當軟件功能不能夠滿足用戶特別需要時,用戶能夠依照自己的需要進行二次開發(fā)?,F(xiàn)在大部分自動化系統(tǒng)的硬件和軟件不是由同一個廠商供應,軟件部分和硬件發(fā)生分別,不同樣樣廠家的軟件也需要實現(xiàn)互連,這樣就為組態(tài)軟件的發(fā)展供應
7、了能夠充發(fā)散揮作用的舞臺。(2)構(gòu)造信息平臺生產(chǎn)實時數(shù)據(jù)庫存儲和檢索是連續(xù)變化的過程數(shù)據(jù),現(xiàn)在越來越多的用戶經(jīng)過實時數(shù)據(jù)庫來剖析生產(chǎn)情況、匯總和統(tǒng)計生產(chǎn)數(shù)據(jù),作為指揮、決策的依照,如何使實時歷史數(shù)據(jù)能夠進入企業(yè)信息管理系統(tǒng),是現(xiàn)代信息工廠火燎眉毛的需求。四.儀器儀表的選擇1、溫度傳感器:JWB一體化溫度變送器主要技術(shù)指標:供電電壓:24VDC輸出形式:420MA,010MA,05V,1-5V量程:依照所采用傳感器不同樣樣而有所不同樣樣引線:引線可分為二線或三線,引線的阻值不得高出50歐精度:1級,0.5級、0.25級存儲環(huán)境:-20-2002、壓力傳感器:RL-P-Y壓力傳感器/壓力變送器主要
8、技術(shù)指標:測量范圍:250Mpa內(nèi)各量程任選輸出:mv信號;420MA.,0-5V,1-5V,0-10V測量介質(zhì):對不銹鋼無腐化的氣、液體,漿狀介質(zhì)使用平膜無腔型接嘴工作方式:絕壓、表壓、負壓、工作溫度:-2085精度:0.1%FS,0.25%FS,0.5%FS供電:24VDC過載能力:150%FS振動影響:對于10HZ-1HZ的機械振動,輸出變化小于0.1%FS溫度補償:0-70,補償值0.02%FS/3、液位儀表RL-YW液位變送器全封閉式電路,擁有防潮、防結(jié)露、防滲漏功能量程:010m可選不銹鋼管(軟、硬兩種)液位變送器,適應惡劣環(huán)境,性能更優(yōu)??蛇x分體式、一體式精度:0.1%FS、0.
9、25%FS、0.5%F供電:24VDC輸出:420mA、05VDC、15VD工作溫度:-20+60適用于液位測量(有腐化性的介質(zhì)請指出)密封級別:高等級IP68五.系統(tǒng)剖析和方框流程圖中間產(chǎn)品需要保存在溫度牢固的中間儲罐中。為防范產(chǎn)品被空氣氧化,罐頂采用低壓氮氣作氮封辦理。為防范產(chǎn)品的結(jié)晶和反應,采用溫水換熱方式對儲罐進行保溫。當來料量增加時,主罐內(nèi)的液位會上漲。當液位高于2.85米時,高出警戒液位線,系統(tǒng)會進行報警,并開始進行液位調(diào)治。直到液位下降到安全液位時系統(tǒng)恢復正常。液位控制器液位控制閥門液位液位測量器六.PID參數(shù)的整定在選擇了調(diào)治規(guī)律和調(diào)治器今后,下一步的問題就是整定參數(shù),以獲取某
10、種意義上的最正確過渡過程,和最正確過渡過程相對應的調(diào)治器參數(shù)值稱為最正確整定參數(shù)。一般較通用的標準是上面所述的典型最正確過程,即要求在階躍擾動下被調(diào)量得顛簸擁有衰減率在0.75左右,在這前提下盡量滿足正確性和快速性,即絕對誤差的積分時間最小。在這里我們采用衰減曲線法進行參數(shù)的整定,衰減曲線法是在總結(jié)“牢固界線法”和其他一些基礎(chǔ)方法的基礎(chǔ)上,經(jīng)過屢次試驗得出來的。這種方法不需要得到臨界振蕩過程即可求得比率度,步驟簡單,比較安全。假定是要求衰減率達到0.75的過程,先把調(diào)治器改成比率作用(Ti=,Td=0),放在某一比率度,由手動投入自動,在達到牢固狀態(tài)后,合適改變給定值,觀察調(diào)治過程的衰減比,若
11、是達不到衰減比1/4,則相應改變比率度,直到達到規(guī)定衰減比為止,記下此時的比率度Ps以及周期Ts1,今后依照相應的經(jīng)驗值公式采用參數(shù)。在采用PID調(diào)治規(guī)律時,為了防范在切換時由微分作用引開初始振蕩,可先將比率度放在稍大的數(shù)值,今后放積分時間,再慢慢放上微分時間,最后再把比率度減小到計算值。PID調(diào)治規(guī)律下的公式以下ST0.3TT0.T1IS1ds1經(jīng)整定后的參數(shù)為P,Ti,Td七.組態(tài)軟件運行畫面1、工藝畫面2、趨勢畫面3、報警畫面4、策略圖八.設(shè)計領(lǐng)悟經(jīng)過本次課程設(shè)計,讓我對工業(yè)流程以及工業(yè)控制有了初步的認識。在實驗室是,我認真聽取了老師的講解,跟著老師的思路一步一步的做,課下經(jīng)過收集相關(guān)資料最后
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