全國(guó)大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競(jìng)賽四川賽區(qū)比賽

1、全國(guó)大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力比賽賽區(qū)比賽2年比賽命題要乞降評(píng)分細(xì)則（比賽項(xiàng)目）1。比賽主題本屆比賽主題為:“全地形底盤(pán)設(shè)計(jì)制作比賽。要求XX參賽隊(duì)在XX自學(xué)校依照賽區(qū)組委會(huì)公布的命題要求,自主設(shè)計(jì)并制作達(dá)成參賽作品的制作。在賽區(qū)集中比賽全地形底盤(pán)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)性制作運(yùn)轉(zhuǎn)查核，而且每個(gè)參賽作品要提交有關(guān)的作品。2.比賽命題比賽命題為:全地形底盤(pán)自主創(chuàng)新設(shè)計(jì)賽。參賽隊(duì)?wèi)?yīng)依據(jù)大賽組委會(huì)供給的擁有4種不一樣特征阻礙物及比賽要求，采用啟創(chuàng)遠(yuǎn)景科技有限供給的“探究者模塊化機(jī)器人平臺(tái)設(shè)計(jì)制作全地形底盤(pán).場(chǎng)所中設(shè)定四種五個(gè)不一樣特色、不一樣難度的阻礙物,每種阻礙物均有必定的分值，參賽隊(duì)依據(jù)比賽規(guī)則自主設(shè)計(jì)制作

2、全地形底盤(pán)，達(dá)成穿越XX個(gè)阻礙物的比賽。阻礙物分別為模擬用柵格地毯、樓梯、管道、獨(dú)木橋,XX阻礙物由黑色引導(dǎo)線連結(jié),完好的比賽賽道，并設(shè)置比賽起點(diǎn)和終點(diǎn)，比賽場(chǎng)所由組委會(huì)一致布置.底盤(pán)的控制電路、機(jī)械本體、檢測(cè)園器件、電機(jī)和電池等一定在“探究者”平臺(tái)指定范圍內(nèi)選擇，比賽時(shí)須安裝在底盤(pán)上并隨底盤(pán)行走3比賽組織賽區(qū)比賽分為初賽與決賽兩個(gè)階段。參加賽區(qū)比賽初賽和決賽階段的學(xué)生應(yīng)為全國(guó)比賽舉辦當(dāng)年(2021年9月)正式在校的全省XX類高等院校在校整日制本科生、?？粕W(xué)生的參賽資格由其所在學(xué)校學(xué)籍管理部門(mén)負(fù)責(zé)審查確認(rèn)，賽區(qū)執(zhí)委會(huì)負(fù)責(zé)復(fù)核。初賽階段參賽隊(duì)名額不限,決賽階段XX學(xué)校參賽隊(duì)名額由賽區(qū)組委會(huì)和

3、執(zhí)委會(huì)依據(jù)初賽階段成績(jī)確立。3。1賽區(qū)初賽賽區(qū)初賽由XX參賽學(xué)校組織,賽區(qū)組委會(huì)安排*全程監(jiān)察比勝過(guò)程。參賽學(xué)生以小組為單位，依照比賽命題的要求，自主設(shè)計(jì)、制作出參賽底盤(pán),參加所在學(xué)校組織的賽區(qū)初賽賽場(chǎng)的比賽,并經(jīng)過(guò)所在學(xué)校向組委會(huì)提交初賽成績(jī).32賽區(qū)決賽賽區(qū)組委會(huì)依據(jù)初賽成績(jī)選拔并宣布決賽名單.XX決賽參賽隊(duì)報(bào)到時(shí)需提供全地形底盤(pán)自主創(chuàng)新設(shè)計(jì)技術(shù)報(bào)告份.報(bào)到時(shí)XX參賽隊(duì)現(xiàn)場(chǎng)公然抽簽,獲取決賽編號(hào)。比賽項(xiàng)目全地形底盤(pán)啟動(dòng)后自動(dòng)行駛并經(jīng)過(guò)比賽場(chǎng)所（如圖)及四種阻礙物(柵格地面,管道,窄橋，樓梯）尺寸標(biāo)記（含指引黑線、比賽起點(diǎn)和終點(diǎn)）.以經(jīng)過(guò)的阻礙數(shù)目和時(shí)間來(lái)綜合評(píng)定成績(jī)。圖1：場(chǎng)所整體圖（1）

4、場(chǎng)所地面為420c180cm的寶麗布，周?chē)懈叨葹?8cm的由型材和免漆板構(gòu)成的圍欄（如圖）。場(chǎng)所地面設(shè)有起點(diǎn)線和停止線，距離邊沿9m。部分阻礙前后20設(shè)有標(biāo)記線,供參賽隊(duì)伍參照使用。距離長(zhǎng)邊0c的兩條紅線為裝修線。5個(gè)阻礙物按圖1、圖所示種類、數(shù)目和地點(diǎn)安置，并以雙面膠固定在場(chǎng)所地面上，不行挪動(dòng).黑線用4cm寬低反光絕緣膠帶鋪設(shè)。圖2：場(chǎng)所地面尺寸圖2)窄橋尺寸圖：?jiǎn)挝唬嘿Y料:發(fā)泡EVA顏色:黑色(3）臺(tái)階尺寸圖:單位：m資料：發(fā)泡EVA顏色：黑色（4）管道尺寸圖：?jiǎn)挝唬篶m資料：亞克力顏色：透明5)柵格地面尺寸圖：?jiǎn)挝唬篶m資料：工程塑料顏色：藍(lán)色41現(xiàn)場(chǎng)比賽4。1。檢錄入場(chǎng)參賽隊(duì)伍攜帶制

5、作器械散件，在檢錄處簽到并檢查器械。在達(dá)成簽到后，由大賽組委會(huì)組織一致抽簽，參賽隊(duì)依照抽簽次序獲取XX自的調(diào)試工位，并依照抽簽次序進(jìn)行比賽。4。1。現(xiàn)場(chǎng)組裝調(diào)試（滿分10分）參賽隊(duì)進(jìn)入工位，現(xiàn)場(chǎng)組裝全地形底盤(pán),包含組裝制作車(chē)體，安裝，連結(jié)電路，編寫(xiě)程序，調(diào)試等。參賽隊(duì)能夠參照自己攜帶的三維圖、照片、例程等資料，并能夠在集中比賽現(xiàn)場(chǎng)，在調(diào)試場(chǎng)所長(zhǎng)進(jìn)行調(diào)試?，F(xiàn)場(chǎng)組裝調(diào)試時(shí)間為半天（約4小時(shí)，以組委會(huì)宣布時(shí)間為準(zhǔn))，結(jié)束時(shí)XX隊(duì)在底盤(pán)上固定本隊(duì)標(biāo)記，并向組委會(huì)上交底盤(pán)，由組委會(huì)一致封存。專家依照10分滿分打分,包含：IA1設(shè)計(jì)評(píng)論(創(chuàng)新性、構(gòu)造合理性、先進(jìn)理論和技術(shù)應(yīng)用）:5分。IVA1評(píng)分主要依照

6、為參賽隊(duì)在參賽抽簽時(shí)同時(shí)提交的“探究者”全地形底盤(pán)自主創(chuàng)新設(shè)計(jì)技術(shù)報(bào)告份,不提交技術(shù)報(bào)告的隊(duì)伍IVA1分為0技術(shù)報(bào)告內(nèi)容主要包含作品名稱、選手基本狀況、作品、設(shè)計(jì)過(guò)程、制作過(guò)程、創(chuàng)意設(shè)計(jì)及構(gòu)造設(shè)計(jì)的新奇性、科學(xué)性、適用性、先進(jìn)性和適用價(jià)值，以及自我評(píng)價(jià)、指導(dǎo)教師評(píng)論等內(nèi)容IVA2制作評(píng)論（準(zhǔn)時(shí)達(dá)成,系統(tǒng)靠譜）：5分.IVA評(píng)分主要依照為現(xiàn)場(chǎng)的達(dá)成速度,未準(zhǔn)時(shí)達(dá)成IV2得分為0,但同意持續(xù)組裝和調(diào)試直到達(dá)成。以及達(dá)成質(zhì)量,準(zhǔn)時(shí)達(dá)成且零零件組裝規(guī)整、無(wú)松動(dòng)得分；準(zhǔn)時(shí)達(dá)成但有瑕疵則依據(jù)瑕疵嚴(yán)重程度13分不等.最后產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)組裝調(diào)試成績(jī)。IA=A124.1。2場(chǎng)所比賽(滿分9分）馬上參賽的隊(duì)伍提早從裁判

7、組領(lǐng)取前一天封存的作品,在集中比賽現(xiàn)場(chǎng)，在調(diào)試場(chǎng)所長(zhǎng)進(jìn)行最后調(diào)試，調(diào)試時(shí)間約5分鐘.而后在集中比賽現(xiàn)場(chǎng),在指定的場(chǎng)所長(zhǎng)進(jìn)行比賽。即：第一隊(duì)先調(diào)試5分鐘；第一隊(duì)準(zhǔn)備，第二隊(duì)調(diào)試5分鐘;第一隊(duì)比賽，第二隊(duì)準(zhǔn)備，第三隊(duì)調(diào)試5分鐘以此類推.每個(gè)參賽隊(duì)均有兩次啟動(dòng)時(shí)機(jī),但第二次啟動(dòng)只好是在第一次啟動(dòng)失敗此后使用,假如第一次啟動(dòng)成功，第二次啟動(dòng)自動(dòng)撤消，其目的是盡量保證參賽能夠有時(shí)機(jī)展現(xiàn)自己作品的時(shí)機(jī)。參賽作品應(yīng)是完好自主控制,一旦啟動(dòng),不一樣意人為或遙控、無(wú)線控制干涉和操作，不一樣意隊(duì)員觸碰參賽作品，不然撤消成績(jī).四個(gè)場(chǎng)景挑戰(zhàn)時(shí)間限制在規(guī)定5分鐘內(nèi),時(shí)間耗盡自動(dòng)停止比賽阻礙達(dá)成分計(jì)為V1.滿分50分（完

8、好穿越每個(gè)阻礙物計(jì)分同樣,均為10分)。比賽依據(jù)參賽隊(duì)達(dá)成所有阻礙物和未達(dá)成所有阻礙物的狀況分別進(jìn)行評(píng)分,阻礙達(dá)成分依照達(dá)成阻礙數(shù)目每個(gè)1分計(jì)入總分。計(jì)時(shí)排名分計(jì)為IV.滿分4分。計(jì)時(shí)排名分將依照比賽達(dá)成時(shí)間排名得分，第一名滿分40分，第二名9分,以此類推,4名此后0分。未達(dá)成所有場(chǎng)礙物的參賽隊(duì)，計(jì)時(shí)分為0.假如達(dá)成時(shí)間同樣，則比較單個(gè)阻礙物所用時(shí)間，時(shí)間少者排名靠前.最后產(chǎn)生場(chǎng)所比賽成績(jī)。IV=IVB1IV2。1。4獎(jiǎng)項(xiàng)分派以后，按以下公式計(jì)算總成績(jī)排名：=IVVB依據(jù)總成績(jī)V排名，獎(jiǎng)項(xiàng)分派方式由組委會(huì)決定。獎(jiǎng)項(xiàng)宣布，進(jìn)入3天異議期。4.不獲獎(jiǎng)原則參賽隊(duì)在比勝過(guò)程中如“未能達(dá)成比賽”，則不參加評(píng)獎(jiǎng)，即不獲