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山東天澤軟控技術(shù)有限公司 江鈴項目BY.EMCC_Guan SICAR程序已經(jīng)測試可用功能塊，1、機器人塊：干涉區(qū)填寫：圖例，機器人2與機器人1用了干涉區(qū)5。2、SEW帶絕對值編碼器滑臺功能塊。使用期間功能塊存在丟位置問題，通過后期更新解決。3、閥功能塊4、G120D功能塊無編碼器，減速停止傳感器定位。高低速。5、模式功能塊在上圖功能塊中填寫影響該ModeZone的設(shè)備號6、工件檢測PP_CHERK功能塊先在PP_USED預(yù)寫檢測的傳感器位。PP_Check_SEQ調(diào)用檢測，在需要的時候可以置位PP_Force_Ok強制輸出檢測OK。
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