三菱PLC可編程控制器概況

1、PAGE 1可編程控制器概概況 可編編程控制器（PPROGRAAMMABLLE CONNTROLLLER，簡稱稱PC）。與與個人計(jì)算機(jī)機(jī)的PC相區(qū)區(qū)別，用PLLC表示。PLC是在傳統(tǒng)統(tǒng)的順序控制制器的基礎(chǔ)上上引入了微電電子技術(shù)、計(jì)計(jì)算機(jī)技術(shù)、自自動控制技術(shù)術(shù)和通訊技術(shù)術(shù)而形成的一一代新型工業(yè)業(yè)控制裝置，目目的是用來取取代繼電器、執(zhí)執(zhí)行邏輯、記記時、計(jì)數(shù)等等順序控制功功能，建立柔柔性的程控系系統(tǒng)。國際電電工委員會（IIEC）頒布布了對PLCC的規(guī)定：可可編程控制器器是一種數(shù)字字運(yùn)算操作的的電子系統(tǒng)，專專為在工業(yè)環(huán)環(huán)境下應(yīng)用而而設(shè)計(jì)。它采采用可編程序序的存貯器，用用來在其內(nèi)部部存貯執(zhí)行邏邏輯運(yùn)算、

2、順順序控制、定定時、計(jì)數(shù)和和算術(shù)運(yùn)算等等操作的指令令，并通過數(shù)數(shù)字的、模擬擬的輸入和輸輸出，控制各各種類型的機(jī)機(jī)械或生產(chǎn)過過程?？删幊坛绦蚩刂破骷凹捌溆嘘P(guān)設(shè)備備，都應(yīng)按易易于與工業(yè)控控制系統(tǒng)形成成一個整體，易易于擴(kuò)充其功功能的原則設(shè)設(shè)計(jì)。PLC具有通用用性強(qiáng)、使用用方便、適應(yīng)應(yīng)面廣、可靠靠性高、抗干干擾能力強(qiáng)、編編程簡單等特特點(diǎn)。可以預(yù)預(yù)料：在工業(yè)業(yè)控制領(lǐng)域中中，PLC控控制技術(shù)的應(yīng)應(yīng)用必將形成成世界潮流PLC程序既有有生產(chǎn)廠家的的系統(tǒng)程序，又又有用戶自己己開發(fā)的應(yīng)用用程序，系統(tǒng)統(tǒng)程序提供運(yùn)運(yùn)行平臺，同同時，還為PPLC程序可可靠運(yùn)行及信信息與信息轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換進(jìn)行必要要的公共處理理。用戶程序序由用戶

3、按控控制要求設(shè)計(jì)計(jì)。第二章PLC的的結(jié)構(gòu)及基本本配置 一般講，PLLC分為箱體體式和模塊式式兩種。但它它們的組成是是相同的，對對箱體式PLLC，有一塊塊CPU板、II/O板、顯顯示面板、內(nèi)內(nèi)存塊、電源源等，當(dāng)然按按CPU性能能分成若干型型號，并按II/O點(diǎn)數(shù)又又有若干規(guī)格格。對模塊式式PLC，有有CPU模塊塊、I/O模模塊、內(nèi)存、電電源模塊、底底板或機(jī)架。無無任哪種結(jié)構(gòu)構(gòu)類型的PLLC，都屬于于總線式開放放型結(jié)構(gòu)，其其I/O能力力可按用戶需需要進(jìn)行擴(kuò)展展與組合。PPLC的基本本結(jié)構(gòu)框圖如如下：接口部件輸出輸入接口部件 中央處理單元 CPU板 接接受 驅(qū)接口部件輸出輸入接口部件 中央處理單元 C

4、PU板 現(xiàn)場信號號 受控元件件 電 源 部 件 電 源 部 件 一、CPUU的構(gòu)成 PLC中的CCPU是PLLC的核心，起起神經(jīng)中樞的的作用，每臺臺PLC至少少有一個CPPU，它按PPLC的系統(tǒng)統(tǒng)程序賦予的的功能接收并并存貯用戶程程序和數(shù)據(jù)，用用掃描的方式式采集由現(xiàn)場場輸入裝置送送來的狀態(tài)或或數(shù)據(jù)，并存存入規(guī)定的寄寄存器中，同同時，診斷電電源和PLCC內(nèi)部電路的的工作狀態(tài)和和編程過程中中的語法錯誤誤等。進(jìn)入運(yùn)運(yùn)行后，從用用戶程序存貯貯器中逐條讀讀取指令，經(jīng)經(jīng)分析后再按按指令規(guī)定的的任務(wù)產(chǎn)生相相應(yīng)的控制信信號，去指揮揮有關(guān)的控制制電路， 與通用計(jì)算機(jī)一一樣，主要由由運(yùn)算器、控控制器、寄存存器及實(shí)

5、現(xiàn)它它們之間聯(lián)系系的數(shù)據(jù)、控控制及狀態(tài)總總線構(gòu)成，還還有外圍芯片片、總線接口口及有關(guān)電路路。它確定了了進(jìn)行控制的的規(guī)模、工作作速度、內(nèi)存存容量等。內(nèi)內(nèi)存主要用于于存儲程序及及數(shù)據(jù)，是PPLC不可缺缺少的組成單單元。CPU的控制器器控制CPUU工作，由它它讀取指令、解解釋指令及執(zhí)執(zhí)行指令。但但工作節(jié)奏由由震蕩信號控控制。 CPUU的運(yùn)算器用用于進(jìn)行數(shù)字字或邏輯運(yùn)算算，在控制器器指揮下工作作。 CPUU的寄存器參參與運(yùn)算，并并存儲運(yùn)算的的中間結(jié)果，它它也是在控制制器指揮下工工作。CPU雖然劃分分為以上幾個個部分，但PPLC中的CCPU芯片實(shí)實(shí)際上就是微微處理器，由由于電路的高高度集成，對對CPU內(nèi)

6、部部的詳細(xì)分析析已無必要，我我們只要弄清清它在PLCC中的功能與與性能，能正正確地使用它它就夠了。CPU模塊的外外部表現(xiàn)就是是它的工作狀狀態(tài)的種種顯顯示、種種接接口及設(shè)定或或控制開關(guān)。一一般講，CPPU模塊總要要有相應(yīng)的狀狀態(tài)指示燈，如如電源顯示、運(yùn)運(yùn)行顯示、故故障顯示等。箱箱體式PLCC的主箱體也也有這些顯示示。它的總線線接口，用于于接I/O模模板或底板，有有內(nèi)存接口，用用于安裝內(nèi)存存，有外設(shè)口口，用于接外外部設(shè)備，有有的還有通訊訊口，用于進(jìn)進(jìn)行通訊。CCPU模塊上上還有許多設(shè)設(shè)定開關(guān)，用用以對PLCC作設(shè)定，如如設(shè)定起始工工作方式、內(nèi)內(nèi)存區(qū)等。二、I/O模塊塊：PLC的對外功功能，主要是是

7、通過各種II/O接口模模塊與外界聯(lián)聯(lián)系的，按II/O點(diǎn)數(shù)確確定模塊規(guī)格格及數(shù)量，II/O模塊可可多可少，但但其最大數(shù)受受CPU所能能管理的基本本配置的能力力，即受最大大的底板或機(jī)機(jī)架槽數(shù)限制制。I/O模模塊集成了PPLC的I/O電路，其其輸入暫存器器反映輸入信信號狀態(tài)，輸輸出點(diǎn)反映輸輸出鎖存器狀狀態(tài)。三、電源模塊： 有些PPLC中的電電源，是與CCPU模塊合合二為一的，有有些是分開的的，其主要用用途是為PLLC各模塊的的集成電路提提供工作電源源。同時，有有的還為輸入入電路提供224V的工作作電源。電源源以其輸入類類型有：交流流電源，加的的為交流2220VAC或或110VAAC，直流電電源，加的

8、為為直流電壓，常常用的為244V。四、底板或機(jī)架架： 大多數(shù)數(shù)模塊式PLLC使用底板板或機(jī)架，其其作用是：電電氣上，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)各模塊間的的聯(lián)系，使CCPU能訪問問底板上的所所有模塊，機(jī)機(jī)械上，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)各模塊間的的連接，使各各模塊構(gòu)成一一個整體。五、PLC 的的外部設(shè)備 外部設(shè)設(shè)備是PLCC系統(tǒng)不可分分割的一部分分，它有四大大類編程設(shè)備：有簡簡易編程器和和智能圖形編編程器，用于于編程、對系系統(tǒng)作一些設(shè)設(shè)定、監(jiān)控PPLC及PLLC所控制的的系統(tǒng)的工作作狀況。編程程器是PLCC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)監(jiān)測運(yùn)行、檢檢查維護(hù)不可可缺少的器件件，但它不直直接參與現(xiàn)場場控制運(yùn)行。監(jiān)控設(shè)備：有數(shù)數(shù)據(jù)監(jiān)視器和和圖形監(jiān)視器器。直接

9、監(jiān)視視數(shù)據(jù)或通過過畫面監(jiān)視數(shù)數(shù)據(jù)。存儲設(shè)備：有存存儲卡、存儲儲磁帶、軟磁磁盤或只讀存存儲器，用于于永久性地存存儲用戶數(shù)據(jù)據(jù)，使用戶程程序不丟失，如如EPROMM、EEPRROM寫入器器等。輸入輸出設(shè)備：用于接收信信號或輸出信信號，一般有有條碼讀人器器，輸入模擬擬量的電位器器，打印機(jī)等等。六、PLC的通通信聯(lián)網(wǎng) PLCC具有通信聯(lián)聯(lián)網(wǎng)的功能，它它使PLC與與PLC 之之間、PLCC與上位計(jì)算算機(jī)以及其他他智能設(shè)備之之間能夠交換換信息，形成成一個統(tǒng)一的的整體，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)分散集中控控制?，F(xiàn)在幾幾乎所有的PPLC新產(chǎn)品品都有通信聯(lián)聯(lián)網(wǎng)功能，它它和計(jì)算機(jī)一一樣具有RSS-232接接口，通過雙雙絞線、同軸軸電

10、纜或光纜纜，可以在幾幾公里甚至幾幾十公里的范范圍內(nèi)交換信信息。 當(dāng)然，PPLC之間的的通訊網(wǎng)絡(luò)是是各廠家專用用的，PLCC與計(jì)算機(jī)之之間的通訊，一一些生產(chǎn)廠家家采用工業(yè)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)總線，并并向標(biāo)準(zhǔn)通訊訊協(xié)議靠攏，這這將使不同機(jī)機(jī)型的PLCC之間、PLLC與計(jì)算機(jī)機(jī)之間可以方方便地進(jìn)行通通訊與聯(lián)網(wǎng)。 了解了了PLC的基基本結(jié)構(gòu)，我我們在購買程程控器時就有有了一個基本本配置的概念念，做到既經(jīng)經(jīng)濟(jì)又合理，盡盡可能發(fā)揮PPLC所提供供的最佳功能能。 第三章 基本指令令系統(tǒng)和編程程方法 1 基本本指令系統(tǒng)特特點(diǎn) PLC的的編程語言與與一般計(jì)算機(jī)機(jī)語言相比，具具有明顯的特特點(diǎn)，它既不不同于高級語語言，也不同同與

11、一般的匯匯編語言，它它既要滿足易易于編寫，又又要滿足易于于調(diào)試的要求求。目前，還還沒有一種對對各廠家產(chǎn)品品都能兼容的的編程語言。如如三菱公司的的產(chǎn)品有它自自己的編程語語言，OMRRON公司的的產(chǎn)品也有它它自己的語言言。但不管什什么型號的PPLC，其編編程語言都具具有以下特點(diǎn)點(diǎn)：圖形式指令結(jié)構(gòu)構(gòu)：程序由圖圖形方式表達(dá)達(dá)，指令由不不同的圖形符符號組成，易易于理解和記記憶。系統(tǒng)的的軟件開發(fā)者者已把工業(yè)控控制中所需的的獨(dú)立運(yùn)算功功能編制成象象征性圖形，用用戶根據(jù)自己己的需要把這這些圖形進(jìn)行行組合，并填填入適當(dāng)?shù)膮?shù)。在邏輯輯運(yùn)算部分，幾幾乎所有的廠廠家都采用類類似于繼電器器控制電路的的梯形圖，很很容

12、易接受。如如西門子公司司還采用控制制系統(tǒng)流程圖圖來表示，它它沿用二進(jìn)制制邏輯元件圖圖形符號來表表達(dá)控制關(guān)系系，很直觀易易懂。較復(fù)雜雜的算術(shù)運(yùn)算算、定時計(jì)數(shù)數(shù)等，一般也也參照梯形圖圖或邏輯元件件圖給予表示示，雖然象征征性不如邏輯輯運(yùn)算部分，也也受用戶歡迎迎明確的變量常數(shù)數(shù)：圖形符相相當(dāng)于操作碼碼，規(guī)定了運(yùn)運(yùn)算功能，操操作數(shù)由用戶戶填人，如：K400，TT120等。PPLC中的變變量和常數(shù)以以及其取值范范圍有明確規(guī)規(guī)定，由產(chǎn)品品型號決定，可可查閱產(chǎn)品目目錄手冊。簡化的程序結(jié)構(gòu)構(gòu)：PLC的的程序結(jié)構(gòu)通通常很簡單，典典型的為塊式式結(jié)構(gòu)，不同同塊完成不同同的功能，使使程序的調(diào)試試者對整個程程序的控制功功

13、能和控制順順序有清晰的的概念。簡化應(yīng)用軟件生生成過程：使使用匯編語言言和高級語言言編寫程序，要要完成編輯、編編譯和連接三三個過程，而而使用編程語語言，只需要要編輯一個過過程，其余由由系統(tǒng)軟件自自動完成，整整個編輯過程程都在人機(jī)對對話下進(jìn)行的的，不要求用用戶有高深的的軟件設(shè)計(jì)能能力。強(qiáng)化調(diào)試手段：無論是匯編編程序，還是是高級語言程程序調(diào)試，都都是令編輯人人員頭疼的事事，而PLCC的程序調(diào)試試提供了完備備的條件，使使用編程器，利利用PLC和和編程器上的的按鍵、顯示示和內(nèi)部編輯輯、調(diào)試、監(jiān)監(jiān)控等，并在在軟件支持下下，診斷和調(diào)調(diào)試操作都很很簡單?？傊?，PLC的的編程語言是是面向用戶的的，對使用者者不要

14、求具備備高深的知識識、不需要長長時間的專門門訓(xùn)練。 2 編程程語言的形式式 本教材材采用最常用用的兩種編程程語言，一是是梯形圖，二二是助記符語語言表。采用用梯形圖編程程，因?yàn)樗敝庇^易懂，但但需要一臺個個人計(jì)算機(jī)及及相應(yīng)的編程程軟件；采用用助記符形式式便于實(shí)驗(yàn)，因因?yàn)樗恍枰慌_簡易編編程器，而不不必用昂貴的的圖形編程器器或計(jì)算機(jī)來來編程。雖然一些高檔的的PLC還具具有與計(jì)算機(jī)機(jī)兼容的C語語言、BASSIC語言、專專用的高級語語言（如西門門子公司的GGRAPH55、三菱公司司的MELSSAP），還還有用布爾邏邏輯語言、通通用計(jì)算機(jī)兼兼容的匯編語語言等。不管管怎么樣，各各廠家的編程程語言都只能

15、能適用于本廠廠的產(chǎn)品。編程指令：指令令是PLC被被告知要做什什么，以及怎怎樣去做的代代碼或符號。從從本質(zhì)上講，指指令只是一些些二進(jìn)制代碼碼，這點(diǎn)PLLC與普通的的計(jì)算機(jī)是完完全相同的。同同時PLC也也有編譯系統(tǒng)統(tǒng)，它可以把把一些文字符符號或圖形符符號編譯成機(jī)機(jī)器碼，所以以用戶看到的的PLC指令令一般不是機(jī)機(jī)器碼而是文文字代碼，或或圖形符號。常常用的助記符符語句用英文文文字（可用用多國文字）的的縮寫及數(shù)字字代表各相應(yīng)應(yīng)指令。常用用的圖形符號號即梯形圖，它它類似于電氣氣原理圖是符符號，易為電電氣工作人員員所接受。指令系統(tǒng)：一個個PLC所具具有的指令的的全體稱為該該P(yáng)LC的指指令系統(tǒng)。它它包含著指令

16、令的多少，各各指令都能干干什么事，代代表著PLCC的功能和性性能。一般講講，功能強(qiáng)、性性能好的PLLC，其指令令系統(tǒng)必然豐豐富，所能干干的事也就多多。我們在編編程之前必須須弄清PLCC的指令系統(tǒng)統(tǒng)程序：PLC指指令的有序集集合，PLCC運(yùn)行它，可可進(jìn)行相應(yīng)的的工作，當(dāng)然然，這里的程程序是指PLLC的用戶程程序。用戶程程序一般由用用戶設(shè)計(jì)，PPLC的廠家家或代銷商不不提供。用語語句表達(dá)的程程序不大直觀觀，可讀性差差，特別是較較復(fù)雜的程序序，更難讀，所所以多數(shù)程序序用梯形圖表表達(dá)。梯形圖：梯形圖圖是通過連線線把PLC指指令的梯形圖圖符號連接在在一起的連通通圖，用以表表達(dá)所使用的的PLC指令令及其前

17、后順順序，它與電電氣原理圖很很相似。它的的連線有兩種種：一為母線線，另一為內(nèi)內(nèi)部橫豎線。內(nèi)內(nèi)部橫豎線把把一個個梯形形圖符號指令令連成一個指指令組，這個個指令組一般般總是從裝載載（LD）指指令開始，必必要時再繼以以若干個輸入入指令（含LLD指令），以以建立邏輯條條件。最后為為輸出類指令令，實(shí)現(xiàn)輸出出控制，或?yàn)闉閿?shù)據(jù)控制、流流程控制、通通訊處理、監(jiān)監(jiān)控工作等指指令，以進(jìn)行行相應(yīng)的工作作。母線是用用來連接指令令組的。下圖圖是三菱公司司的FX2NN系列產(chǎn)品的的最簡單的梯梯形圖例： XX000 X0001 YY000 X0010 END END它有兩組，第一一組用以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)啟動、停止止控制。第二二組僅一個

18、EEND指令，用用以 結(jié)束束程序。 梯形圖與助記符符的對應(yīng)關(guān)系系： 助記符符指令與梯形形圖指令有嚴(yán)嚴(yán)格的對應(yīng)關(guān)關(guān)系，而梯形形圖的連線又又可把指令的的順序予以體體現(xiàn)。一般講講，其順序?yàn)闉椋合容斎?，后后輸出（含其其他處理）；先上，后下下；先左，后后右。有了梯梯形圖就可將將其翻譯成助助記符程序。上上圖的助記符符程序?yàn)椋?地址 指令 變變量 0000 LD X0000 00001 ORR X0010 00002 ANND NOTT X0001 00003 OUUT Y00000004 EEND 反之根據(jù)助記符符，也可畫出出與其對應(yīng)的的梯形圖。梯形圖與電氣原原理圖的關(guān)系系：如果僅考考慮邏輯控制制，梯形圖

19、與與電氣原理圖圖也可建立起起一定的對應(yīng)應(yīng)關(guān)系。如梯梯形圖的輸出出（OUT）指指令，對應(yīng)于于繼電器的線線圈，而輸入入指令（如LLD，ANDD，OR）對對應(yīng)于接點(diǎn)，互互鎖指令（IIL、ILCC）可看成總總開關(guān)，等等等。這樣，原原有的繼電控控制邏輯，經(jīng)經(jīng)轉(zhuǎn)換即可變變成梯形圖，再再進(jìn)一步轉(zhuǎn)換換，即可變成成語句表程序序。 有了這這個對應(yīng)關(guān)系系，用PLCC程序代表繼繼電邏輯是很很容易的。這這也是PLCC技術(shù)對傳統(tǒng)統(tǒng)繼電控制技技術(shù)的繼承。 3 編編程器件 下面我我們著重介紹紹三菱公司的的FX2N系系列產(chǎn)品的一一些編程元件件及其功能。 FXX系列產(chǎn)品，它它內(nèi)部的編程程元件，也就就是支持該機(jī)機(jī)型編程語言言的軟元

20、件，按按通俗叫法分分別稱為繼電電器、定時器器、計(jì)數(shù)器等等，但它們與與真實(shí)元件有有很大的差別別，一般稱它它們?yōu)椤败浝^電器”。這些編程程用的繼電器器，它的工作作線圈沒有工工作電壓等級級、功耗大小小和電磁慣性性等問題；觸觸點(diǎn)沒有數(shù)量量限制、沒有有機(jī)械磨損和和電蝕等問題題。它在不同同的指令操作作下，其工作作狀態(tài)可以無無記憶，也可可以有記憶，還還可以作脈沖沖數(shù)字元件使使用。一般情情況下，X代代表輸入繼電電器，Y代表表輸出繼電器器，M代表輔輔助繼電器，SSPM代表專專用輔助繼電電器，T代表表定時器，CC代表計(jì)數(shù)器器，S代表狀狀態(tài)繼電器，DD代表數(shù)據(jù)寄寄存器，MOOV代表傳輸輸?shù)取?輸入繼電器 （XX） P

21、LCC的輸入端子子是從外部開開關(guān)接受信號號的窗口，PPLC 內(nèi)部部與輸入端子子連接的輸入入繼電器X是是用光電隔離離的電子繼電電器，它們的的編號與接線線端子編號一一致（按八進(jìn)進(jìn)制輸入），線線圈的吸合或或釋放只取決決于PLC外外部觸點(diǎn)的狀狀態(tài)。內(nèi)部有有常開/常閉閉兩種觸點(diǎn)供供編程時隨時時使用，且使使用次數(shù)不限限。輸入電路路的時間常數(shù)數(shù)一般小于110ms。各基本本單元都是八八進(jìn)制輸入的的地址，輸入入為X0000 X0007，X0010 X0177，X0200 X0227 。它們們一般位于機(jī)機(jī)器的上端。輸出繼電器（YY） PLCC的輸出端子子是向外部負(fù)負(fù)載輸出信號號的窗口。輸輸出繼電器的的線圈由程序序

22、控制，輸出出繼電器的外外部輸出主觸觸點(diǎn)接到PLLC的輸出端端子上供外部部負(fù)載使用，其其余常開/常常閉觸點(diǎn)供內(nèi)內(nèi)部程序使用用。輸出繼電電器的電子常常開/常閉觸觸點(diǎn)使用次數(shù)數(shù)不限。輸出出電路的時間間常數(shù)是固定定的 。各基基本單元都是是八進(jìn)制輸出出，輸出為YY000 Y0077，Y0100Y0177，Y0200Y0277 。它們一一般位于機(jī)器器的下端。輔助繼電器（MM） PLCC內(nèi)有很多的的輔助繼電器器，其線圈與與輸出繼電器器一樣，由PPLC內(nèi)各軟軟元件的觸點(diǎn)點(diǎn)驅(qū)動。輔助助繼電器也稱稱中間繼電器器，它沒有向向外的任何聯(lián)聯(lián)系，只供內(nèi)內(nèi)部編程使用用。它的電子子常開/常閉閉觸點(diǎn)使用次次數(shù)不受限制制。但是，

23、這這些觸點(diǎn)不能能直接驅(qū)動外外部負(fù)載，外外部負(fù)載的驅(qū)驅(qū)動必須通過過輸出繼電器器來實(shí)現(xiàn)。如如下圖中的MM300，它它只起到一個個自鎖的功能能。在FX22N中普遍途途采用M0M499，共共500點(diǎn)輔輔助繼電器，其其地址號按十十進(jìn)制編號。輔輔助繼電器中中還有一些特特殊的輔助繼繼電器，如掉掉電繼電器、保保持繼電器等等，在這里就就不一一介紹紹了。 X000 X0011 MM300 M300 定時器（T） 在PLLC內(nèi)的定時時器是根據(jù)時時鐘脈沖的累累積形式，當(dāng)當(dāng)所計(jì)時間達(dá)達(dá)到設(shè)定值時時，其輸出觸觸點(diǎn)動作，時時鐘脈沖有11ms、10ms、100mss。定時器可可以用用戶程程序存儲器內(nèi)內(nèi)的常數(shù)K作作為設(shè)定值，也

24、也可以用數(shù)據(jù)據(jù)寄存器（DD）的內(nèi)容作作為設(shè)定值。在在后一種情況況下，一般使使用有掉電保保護(hù)功能的數(shù)數(shù)據(jù)寄存器。即即使如此，若若備用電池電電壓降低時，定定時器或計(jì)數(shù)數(shù)器往往會發(fā)發(fā)生誤動作。 定定時器通道范范圍如下： 100 ms定時器TT0T1999， 共2200點(diǎn)，設(shè)設(shè)定值：0.1 3276.7秒； 10 mms定時器TT200TTT245，共共46點(diǎn)，設(shè)設(shè)定值：0.013227.67秒； 1 mss積算定時器器 T2455T2499，共4點(diǎn)，設(shè)設(shè)定值：0.001332.767秒； 100 ms積算定定時器T2550T2555，共6點(diǎn)點(diǎn)，設(shè)定值：0.132776.7秒； 定時器指令令符號及應(yīng)用

25、用如下圖所示示： T2000 X0000T2000 KK123 設(shè)定值（累累積） T200 YY000 END END 當(dāng)定時時器線圈T2200的驅(qū)動動輸入X0000接通時，TT200的當(dāng)當(dāng)前值計(jì)數(shù)器器對10 mms的時鐘脈脈沖進(jìn)行累積積計(jì)數(shù)，當(dāng)前前值與設(shè)定值值K123相相等時，定時時器的輸出接接點(diǎn)動作，即即輸出觸點(diǎn)是是在驅(qū)動線圈圈后的1.23秒（110 * 1123ms = 11.23s）時才動作作，當(dāng)T2000觸點(diǎn)吸合合后，Y0000就有輸出出。當(dāng)驅(qū)動輸輸入X0000斷開或發(fā)生生停電時，定定時器就復(fù)位位，輸出觸點(diǎn)點(diǎn)也復(fù)位。 每個定定時器只有一一個輸入，它它與常規(guī)定時時器一樣，線線圈通電時，

26、開開始計(jì)時；斷斷電時，自動動復(fù)位，不保保存中間數(shù)值值。定時器有有兩個數(shù)據(jù)寄寄存器，一個個為設(shè)定值寄寄存器，另一一個是現(xiàn)時值值寄存器，編編程時，由用用戶設(shè)定累積積值。 如果是是積算定時器器，它的符號號接線如下圖圖所示：T250 X0011T250 K345 RSTT250X002 RSTT250 定定時器線圈TT250的驅(qū)驅(qū)動輸入X0001接通時時，T2500的當(dāng)前值計(jì)計(jì)數(shù)器對1000 ms的時鐘鐘脈沖進(jìn)行累累積計(jì)數(shù)，當(dāng)當(dāng)該值與設(shè)定定值K3455相等時，定定時器的輸出出觸點(diǎn)動作。在在計(jì)數(shù)過程中中，即使輸入入X001在在接通或復(fù)電電時，計(jì)數(shù)繼繼續(xù)進(jìn)行，其其累積時間為為34.5s（100 mms*3

27、455=34.5s）時觸點(diǎn)動動作。當(dāng)復(fù)位位輸入X0002接通 ，定定時器就復(fù)位位，輸出觸點(diǎn)點(diǎn)也復(fù)位。計(jì)數(shù)器（C） FXX2N中的116位增計(jì)數(shù)數(shù)器，是166位二進(jìn)制加加法計(jì)數(shù)器，它它是在計(jì)數(shù)信信號的上升沿沿進(jìn)行計(jì)數(shù)，它它有兩個輸入入，一個用于于復(fù)位，一個個用于計(jì)數(shù)。每每一個計(jì)數(shù)脈脈沖上升沿使使原來的數(shù)值值減1，當(dāng)現(xiàn)現(xiàn)時值減到零零時停止計(jì)數(shù)數(shù)，同時觸點(diǎn)點(diǎn)閉合。直到到復(fù)位控制信信號的上升沿沿輸入時，觸觸點(diǎn)才斷開，設(shè)設(shè)定值又寫入入，再又進(jìn)入入計(jì)數(shù)狀態(tài)。 其設(shè)定值在K11K327767范圍內(nèi)內(nèi)有效。設(shè)定值K0與KK1含義相同同，即在第一一次計(jì)數(shù)時，其其輸出觸點(diǎn)就就動作。通用計(jì)數(shù)器的通通道號：C00 C

28、999，共1000點(diǎn)。保持用計(jì)數(shù)器的的通道號：CC100CC199，共共100點(diǎn)。通用與掉電保持持用的計(jì)數(shù)器器點(diǎn)數(shù)分配，可可由參數(shù)設(shè)置置而隨意更改改。舉個例子： X010RSTC 0RSTC 0C 0 XX011C 0 K 計(jì)數(shù)器Y000 C 0Y000 由計(jì)數(shù)輸入入X011每每次驅(qū)動C00線圈時，計(jì)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前前值加1。當(dāng)當(dāng)?shù)?0次執(zhí)執(zhí)行線圈指令令時，計(jì)數(shù)器器C0的輸出出觸點(diǎn)即動作作。之后即使使計(jì)數(shù)器輸入入X011再再動作，計(jì)數(shù)數(shù)器的當(dāng)前值值保持不變。當(dāng)復(fù)位輸入X0010接通（OON）時，執(zhí)執(zhí)行RST指指令，計(jì)數(shù)器器的當(dāng)前值為為0，輸出接接點(diǎn)也復(fù)位。應(yīng)注意的是， 計(jì)數(shù)器C1100C1199，

29、即使使發(fā)生停電，當(dāng)當(dāng)前值與輸出出觸點(diǎn)的動作作狀態(tài)或復(fù)位位狀態(tài)也能保保持。數(shù)據(jù)寄存器 數(shù)據(jù)寄寄存器是計(jì)算算機(jī)必不可少少的元件，用用于存放各種種數(shù)據(jù)。FXX2N中每一一個數(shù)據(jù)寄存存器都是166bit（最高高位為正、負(fù)負(fù)符號位），也也可用兩個數(shù)數(shù)據(jù)寄存器合合并起來存儲儲32 biit數(shù)據(jù)（最最高位為正、負(fù)負(fù)符號位）。通用數(shù)據(jù)寄存器器D 通道道分配 D 0D1999，共2000點(diǎn)。 只要不寫寫入其他數(shù)據(jù)據(jù)，已寫入的的數(shù)據(jù)不會變變化。但是，由由RUNSTOP時時， 全部部數(shù)據(jù)均清零零。（若特殊殊輔助繼電器器M80333已被驅(qū)動，則則數(shù)據(jù)不被清清零）。停電保持用寄存存器 通道道分配 DD200DD511，

30、共共312點(diǎn)，或或D200D999，共共800點(diǎn)（由由機(jī)器的具體體型號定）?；旧贤ㄓ脭?shù)數(shù)據(jù)寄存器。除除非改寫，否否則原有數(shù)據(jù)據(jù)不會丟失，不不論電源接通通與否，PLLC運(yùn)行與否否，其內(nèi)容也也不變化。然然而在二臺PPLC作點(diǎn)對對的通信時， D490D509被被用作通信操操作。 文件寄存器 通道分配 D10000D29999，共22000點(diǎn)。文件寄存器是在在用戶程序存存儲器（RAAM、EEPPROM、EEPROM）內(nèi)內(nèi)的一個存儲儲區(qū)，以5000點(diǎn)為一個個單位，最多多可在參數(shù)設(shè)設(shè)置時到20000點(diǎn)。用用外部設(shè)備口口進(jìn)行寫入操操作。在PLLC運(yùn)行時，可可用BMOVV指令讀到通通用數(shù)據(jù)寄存存器中，但是

31、是不能用指令令將數(shù)據(jù)寫入入文件寄存器器。用BMOOV將 數(shù)據(jù)據(jù)寫入RAMM后，再從RRAM中讀出出。將數(shù)據(jù)寫寫入EEPRROM盒時，需需要花費(fèi)一定定的時間，務(wù)務(wù)必請注意。RAM文件寄存存器 通道道分配 D66000DD7999，共共2000點(diǎn)點(diǎn)。 驅(qū)動特特殊輔助繼電電器M80774，由于采采用掃描被禁禁止，上述的的數(shù)據(jù)寄存 器可可作為文件寄寄存器處理，用用BMOV指指令傳送數(shù)據(jù)據(jù)（寫入或讀讀出）。5）特殊用寄存存器 通通道分配 DD8000D82555，共2566點(diǎn)。是寫入特定目的的的數(shù)據(jù)或已已經(jīng)寫入數(shù)據(jù)據(jù)寄存器，其其內(nèi)容在電源源接通時，寫寫入初始化值值（一般先清清零，然后由由系統(tǒng)ROMM來寫

32、入）。 4 FXX2N系列的的基本邏輯指指令 基本邏邏輯指令是PPLC中最基基本的編程語語言，掌握了了它也就初步步掌握了PLLC的使用方方法，各種型型號的PLCC的基本邏輯輯指令都大臺臺大同小異，現(xiàn)現(xiàn)在我們針對對FX2N系系列，逐條學(xué)學(xué)習(xí)其指令的的功能和使用用方法，。每每條指令及其其應(yīng)用實(shí)例都都以梯形圖和和語句表兩種種編程語言對對照說明。輸入輸出指令（LLD/LDII/OUT）下面把LD/LLDI/OUUT三條指令令的功能、梯梯形圖表示形形式、操作元元件以列表的的形式加以說說明： 符號 功 能能 梯形形圖表示 操作元元件 LD（取?。?常開觸點(diǎn)點(diǎn)與母線相連連 X，Y，MM，T，C,S LDII

33、（取反） 常閉觸點(diǎn)點(diǎn)與母線相連連 X，Y，MM，T，C,SOUT（輸出） 線圈驅(qū)動 Y，M，TT，C，S,F LD與LDI指指令用于與母母線相連的接接點(diǎn)，此外還還可用于分支支電路的起點(diǎn)點(diǎn)。OUT 指令是是線圈的驅(qū)動動指令，可用用于輸出繼電電器、輔助繼繼電器、定時時器、計(jì)數(shù)器器、狀態(tài)寄存存器等，但不不能用于輸入入繼電器。輸輸出指令用于于并行輸出，能能連續(xù)使用多多次。 XX000 Y000 地址 指令 數(shù)數(shù)據(jù) 00000 LD X0000 00011 OUT Y0000二、觸點(diǎn)串連指指令（ANDD/ANDII）、并聯(lián)指指令（OR/ORI） 符號（名稱稱） 功 能 梯形圖圖表示 操作元件件 AND（

34、與與） 常開觸點(diǎn)點(diǎn)串聯(lián)連接 XX，Y，M，TT，C,S ANDI（與與非） 常常閉觸點(diǎn)串聯(lián)聯(lián)連接 X，YY，M，T，CC,S OR（或） 常開觸點(diǎn)并并聯(lián)連接 X，YY，M，T，CC，S ORI （ 或非） 常常閉觸點(diǎn)并聯(lián)聯(lián)連接 X，YY，M，T，CC，S ANND、ANDDI指令用于于一個觸點(diǎn)的的串聯(lián)，但串串聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)數(shù)量不限，這這兩個指令可可連續(xù)使用。 ORR、ORI是是用于一個觸觸點(diǎn)的并聯(lián)連連接指令。 X0001 X0022 YY001 地址 指令令 數(shù)據(jù) 00002 LD XX001 X003 00003 ANDI XX002 00004 OR XX003 00005 OUT YY001

35、 三、電路塊的并并聯(lián)和串聯(lián)指指令（ORBB、ANB） 符號（名稱稱） 功功 能能 梯形圖表表示 操作元件 ORB（塊塊或） 電路路塊并聯(lián)連接接 無無 ANB（塊塊與） 電路路塊串聯(lián)連接接 無無 含有兩個以上觸觸點(diǎn)串聯(lián)連接接的電路稱為為“串聯(lián)連接塊塊”，串聯(lián)電路路塊并聯(lián)連接接時，支路的的起點(diǎn)以LDD或LDNOOT指令開始始，而支路的的終點(diǎn)要用OORB指令。OORB指令是是一種獨(dú)立指指令，其后不不帶操作元件件號，因此，OORB指令不不表示觸點(diǎn)，可可以看成電路路塊之間的一一段連接線。如如需要將多個個電路塊并聯(lián)聯(lián)連接，應(yīng)在在每個并聯(lián)電電路塊之后使使用一個ORRB指令，用用這種方法編編程時并聯(lián)電電路塊的

36、個數(shù)數(shù)沒有限制；也可將所有有要并聯(lián)的電電路塊依次寫寫出，然后在在這些電路塊塊的末尾集中中寫出ORBB的指令，但但這時ORBB指令最多使使用7次。將分支電路（并并聯(lián)電路塊）與與前面的電路路串聯(lián)連接時時使用ANBB指令，各并并聯(lián)電路塊的的起點(diǎn)，使用用LD或LDDNOT指令令；與ORBB指令一樣，AANB指令也也不帶操作元元件，如需要要將多個電路路塊串聯(lián)連接接，應(yīng)在每個個串聯(lián)電路塊塊之后使用一一個ANB指指令，用這種種方法編程時時串聯(lián)電路塊塊的個數(shù)沒有有限制，若集集中使用ANNB指令，最最多使用7次次。 ANB XX000 X0002 XX003 Y0006 X0001 X0004 X0005 OR

37、RB X0006 X0003 地 址 指 令 數(shù) 據(jù) 00000 LD X000 00011 OR X001 0002 LD XX002 00033 AND X003 00044 LDI X004 00055 AND X005 00066 OR X006 00077 ORB 00088 ANB 00099 OR XX003 00100 OUT YY006 四、程序結(jié)束指指令（ENDD） 符號號（名稱） 功 能 梯形形圖表示 操作元件件結(jié)束 EEND（結(jié)束束） 程序序結(jié)束 無結(jié)束 在程程序結(jié)束處寫寫上END指指令，PLCC只執(zhí)行第一一步至ENDD之間的程序序，并立即輸輸出處理。若若不寫ENDD指

38、令，PLLC將以用戶戶存貯器的第第一步執(zhí)行到到最后一步，因因此，使用EEND指令可可縮短掃描周周期。另外。在在調(diào)試程序時時，可以將EEND指令插插在各程序段段之后，分段段檢查各程序序段的動作，確確認(rèn)無誤后，再再依次刪去插插入的ENDD指令。 其他的的一些指令，如如置位復(fù)位、脈脈沖輸出、清清除、移位、主主控觸點(diǎn)、空空操作、跳轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)指令等，同同學(xué)們可以參參考一些課外外書，在這里里我們不詳細(xì)細(xì)介紹了。下面同學(xué)們可練練習(xí)由梯形圖圖寫出與之對對應(yīng)的助記符符形式的指令令。并由后面面的GPP軟軟件傳輸?shù)絇PLC中，實(shí)實(shí)時運(yùn)行。1） X0000 XX001 XX002 X003 YY000 XX004 XX00

39、5ENDEND2） X0000 X0001 X004 X0055 Y000 X0002 X0003 X0066 X0007 ENDEND3） X0000 XX001 X0002 Y0000 X003 X0044 XX005 X0066 X0007END END 5 梯形圖的的設(shè)計(jì)與編程程方法 梯形圖是是各種PLCC通用的編程程語言，盡管管各廠家的PPLC所使用用的指令符號號等不太一致致，但梯形圖圖的設(shè)計(jì)與編編程方法基本本上大同小異異。確定各元件的編編號，分配II/O地址 利用梯梯形圖編程，首首先必須確定定所使用的編編程元件編號號，PLC是是按編號來區(qū)區(qū)別操作元件件的 。我們們選用的FXX2N型

40、號的的PLC，其其內(nèi)部元件的的地址編號如如下表所示，使使用時一定要要明確，每個個元件在同一一時刻決不能能擔(dān)任幾個角角色。一般講講，配置好的的PLC，其其輸入點(diǎn)數(shù)與與控制對象的的輸入信號數(shù)數(shù)總是相應(yīng)的的，輸出點(diǎn)數(shù)數(shù)與輸出的控控制回路數(shù)也也是相應(yīng)的（如如果有模擬量量，則模擬量量的路數(shù)與實(shí)實(shí)際的也要相相當(dāng)），故II/O的分配配實(shí)際上是把把PLC的入入、出點(diǎn)號分分給實(shí)際的II/O電路，編編程時按點(diǎn)號號建立邏輯或或控制關(guān)系，接接線時按點(diǎn)號號“對號入坐”進(jìn)行接線。FFX2N系列列的I/O地地址分配及一一些其他的內(nèi)內(nèi)存分配前面面都已介紹過過了，同學(xué)們們也可以參考考FX系列的的編程手冊。梯形圖的編程規(guī)規(guī)則 1

41、、 每個繼繼電器的線圈圈和它的觸點(diǎn)點(diǎn)均用同一編編號，每個元元件的觸點(diǎn)使使用時沒有數(shù)數(shù)量限制。2、 梯形圖每每一行都是從從左邊開始，線線圈接在最右右邊（線圈右右邊不允許再再有接觸點(diǎn)），如如圖(a)錯，圖圖(b)正確。 圖 ( a ) 圖圖 （b）3、線圈不能直直接接在左邊邊母線上。4、在一個程序序中，同一編編號的線圈如如果使用兩次次，稱為雙線線圈輸出，它它很容易引起起誤操作，應(yīng)應(yīng)盡量避免。5、在梯形圖中中沒有真實(shí)的的電流流動，為為了便于分析析PLC的周周期掃描原理理和邏輯上的的因果關(guān)系，假假定在梯形圖圖中有“電流”流動，這個個“電流”只能在梯形形圖中單方向向流動即從左向向右流動，層層次的改變只只

42、能從上向下下。 下圖是一個錯誤誤的橋式電路路梯形圖。 編程實(shí)例首先介紹一個常常用的點(diǎn)動計(jì)計(jì)時器，其功功能為每次輸輸入X0000時，接通時時，Y0000輸出一個脈脈寬為定長的的脈沖，脈寬寬由定時器TT000設(shè)定定值設(shè)定。它它的時序圖如如下圖所示： XX000 YY000 T T 根據(jù)時序圖我我們就可畫出出相應(yīng)的梯形形圖： M000 T0 MM000 X000 M000 T0 M0000 T0 Y000 END END 運(yùn)用定定時器還可構(gòu)構(gòu)成振蕩電路路，如根據(jù)下下面的時序圖圖，我們可用用兩個定時器器T001、TT002構(gòu)成成振蕩電路，其其梯形圖如下下： X000 Y000 T1 T2 X0000

43、T0022 T0001 T0001 T0002 Y0000 Y0000 T0002ENDEND下面是一個延時時接通/延時時斷開電路。同同學(xué)們根據(jù)時時序圖，畫出出梯形圖。T1 TT2 第四章 實(shí)驗(yàn)部分分下面我們提供四四個實(shí)驗(yàn)題目目，讓同學(xué)們們自己設(shè)計(jì)梯梯形圖，并輸輸入到計(jì)算機(jī)機(jī)中，帶動負(fù)負(fù)載運(yùn)行。 實(shí)驗(yàn)一、 用可編程控控制器控制交交流異步電動動機(jī)預(yù)習(xí)要求復(fù)習(xí)已學(xué)過的磁磁力啟動器、正正反轉(zhuǎn)控制線線路及異步電電動機(jī)順序控控制的有關(guān)內(nèi)內(nèi)容。閱讀材料中有關(guān)關(guān)可編程控制制器和交流異異步電動機(jī)控控制的有關(guān)內(nèi)內(nèi)容。閱讀實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書書，預(yù)先設(shè)計(jì)計(jì)線路和梯形形圖。熟悉GPP軟件件及其應(yīng)用。一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康膶W(xué)習(xí)自己設(shè)計(jì)梯

44、梯形圖。熟練應(yīng)用GPPP軟件進(jìn)行編編程，并在OON LINNE 狀態(tài)下下運(yùn)行負(fù)載。 3、學(xué)習(xí)習(xí)用可編程控控制器控制交交流異步電動動機(jī)正反轉(zhuǎn)，并并對電動機(jī)正正反轉(zhuǎn)進(jìn)行接接線。二、實(shí)驗(yàn)器材：個人電腦PC。PLC程控器實(shí)實(shí)驗(yàn)裝置。RS232數(shù)數(shù)據(jù)通信線。繼電控制裝置實(shí)實(shí)驗(yàn)板。異步電動機(jī)一臺臺。導(dǎo)線若干。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容說說明吊車或某些生產(chǎn)產(chǎn)機(jī)械的提升升機(jī)構(gòu)需要作作左右上下兩兩個方向的運(yùn)運(yùn)動，拖動它它們的電動機(jī)機(jī)必須能作正正、反兩個方方向的旋轉(zhuǎn)。由由異步電動機(jī)機(jī)的工作原理理可知，要使使電動機(jī)反向向旋轉(zhuǎn)，需對對調(diào)三根電源源線中的兩根根以改變定子子電流的相序序。因此實(shí)現(xiàn)現(xiàn)電動機(jī)的正正、反轉(zhuǎn)需要要兩個接觸器器。

45、電機(jī)正反反轉(zhuǎn)的繼電器器控制線路實(shí)實(shí)驗(yàn)圖如下圖圖4-1所示示。 AA B C FFR SBB1 SBF KKMR KMFKMF KMR KMF SBR KKMF KMR M FR KMR M 圖 4-1虛線框部分，我我們稱為主電電路，其余部部分稱為控制制電路。從圖圖中主電路可可見，若正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)接觸器KMMF主觸點(diǎn)閉閉合，電動機(jī)機(jī)正轉(zhuǎn)，若KKMF主觸點(diǎn)點(diǎn)斷開而反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)接觸器KMMR主觸點(diǎn)閉閉合，電動機(jī)機(jī)接通電源的的三根線中有有兩根對調(diào)，因因而反向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)。不難看出出，若正、反反轉(zhuǎn)接觸器主主觸點(diǎn)同時閉閉合，將造成成電源二相短短路。用可編程控制器器控制電機(jī)的的正反轉(zhuǎn)時控控制電路中的的接觸器觸點(diǎn)點(diǎn)邏輯關(guān)系可可用

46、編程實(shí)現(xiàn)現(xiàn)從而使線路路接線大為簡簡化。用可編編程控制器實(shí)實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反反轉(zhuǎn)的接線圖圖，主電路不不變，控制電電路如圖4-2所示。 正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn) 正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn) 停車相 相KMF KMR 220V 綠 黃黃 紅紅 2200V 中 中 Y0000 Y0001 COM Y0055 Y0006 YY007 COM 程控器輸出出端接線 X0001 XX002 X003 X0044 COMM 244VDC 程程控器輸入端端接線 圖圖 4-22 下面是是異步電動機(jī)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控控制輸入/輸輸出地址定義義表 輸入口地址址 定 義 輸出口地地址 定 義 X0001 正轉(zhuǎn)起動按按鈕（常開） Y0000 正轉(zhuǎn)接觸器器線圈 X

47、0002 反轉(zhuǎn)起動按按鈕（常開） Y0011 反轉(zhuǎn)接觸器器線圈 X0003 停止按鈕（常常閉） Y0005 正轉(zhuǎn)運(yùn)運(yùn)行指示燈（綠綠色） X0004 熱繼電器（常常閉） Y0006 反轉(zhuǎn)運(yùn)運(yùn)行指示燈（黃黃色） Y0007 停止運(yùn)行指指示燈（紅色色）三、實(shí)驗(yàn)步驟根據(jù)定義表，在在GPP下編編寫正確梯形形圖。將程序傳送至程程控器，先進(jìn)進(jìn)行離線調(diào)試試。程序正確后，在在斷電狀態(tài)下下，按照圖44-1、圖44-2進(jìn)行正正確接線。 實(shí)驗(yàn)二、十十字路口交通通信號燈自動動控制 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康牡模和ㄟ^實(shí)驗(yàn)，了解解上位機(jī)與PPLC之間是是通過RS-232口相相聯(lián)的，它們們之間的數(shù)據(jù)據(jù)通信是網(wǎng)絡(luò)絡(luò)通信中最基基本的一對一一的

48、通信。 2 進(jìn)一步熟悉悉PLC的一些些指令、時序序圖,如定時、計(jì)計(jì)數(shù)指令。 3 進(jìn)一步了解解軟件GPPP，并熟練應(yīng)應(yīng)用。二、實(shí)驗(yàn)器件：個人電腦PC。 PLC程控器實(shí)實(shí)驗(yàn)裝置。RS232數(shù)數(shù)據(jù)通信線。十字路口交通信信號燈自動控控制實(shí)驗(yàn)板。導(dǎo)線若干。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：模擬十字路口交交通燈的信號號，控制車輛輛有次序地在在東西向、南南北向正常通通行，本實(shí)驗(yàn)驗(yàn)的要求是，紅紅燈亮20秒，綠燈燈亮15秒，黃燈燈亮5秒，完成一一個循環(huán)周期期為 40秒，它它的時序圖如如下： 東 紅燈燈 西 黃燈燈 向 綠綠燈 0 5 10 115 200 255 30 35 40 南 紅紅燈 北 黃黃燈 向 綠綠燈 0 5 110

49、 115 220 255 30 35 40 圖1-1 輸入地地址： 啟啟動 X000 復(fù)復(fù)位 X001 輸出地地址： 東 紅燈 Y000 西 黃燈 Y002 向 綠燈 Y003 南 紅燈 Y004 北 黃燈 Y005 向 綠燈 Y006交通燈的面板示示意圖如下： MG MMY SR SY SG MMR 北 西 東 SG SY SRR 南 MG MYY MR 圖圖 1-2該模擬交通信號號燈分為南北北和東西兩個個方向，分別別由綠、黃、紅紅三種顏色，其其標(biāo)號分別為為MG、MY、MR和SG 、SY、SR，其中，交交通燈選用55V直流電，COOM端為交通通燈的公共端端。而燈與程程控器之間的的接線圖如下下

50、： 程程 Y0000 控控 Y001 器器 Y002 的的 : 輸輸 : 出出 : 55V 端端 COOM 圖 1- 3 從上圖圖可看出，程程控器的公共共端接5V電源的負(fù)極極，而燈的公公共端接電源源的正端，燈燈的另一端接接到程控器的的輸出端，如如Y000，YY001 等。 四、實(shí)驗(yàn)步驟根據(jù)時序圖及輸輸入輸出地址址，應(yīng)用GPPP軟件在計(jì)計(jì)算機(jī)上編制制梯形圖。根據(jù)面板圖1-3正確接線線。將梯形圖傳輸至至PLC，并運(yùn)運(yùn)行，觀察交交通燈是否正正常工作。 實(shí)實(shí)驗(yàn)三 舞舞臺藝術(shù)燈飾飾的PLC控控制 一、實(shí)實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?1：掌掌握PLC與與上位機(jī)的接接線。 2：進(jìn)進(jìn)一步熟悉PPLC的一些些指令，如移移位寄存器

51、指指令。 3：熟熟練應(yīng)用GPPP軟件。二、實(shí)驗(yàn)器件： 1：個個人電腦PCC。 2：PPLC程控器器實(shí)驗(yàn)裝置，型型號FX2NN 。 3：RRS232數(shù)據(jù)據(jù)通訊線。 4：舞舞臺藝術(shù)燈飾飾控制板。 5：穩(wěn)穩(wěn)壓電源一臺臺。 6：導(dǎo)導(dǎo)線若干。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容： 我們平平時看到五光光十色的舞臺臺燈光,可以用PLLC來控制，如如下圖2所 示的的舞臺燈飾，共共有7道燈，上上方4道呈拱拱形，下方33道呈階梯形形，現(xiàn)要求11 - 77 號燈閃亮亮的時序如下下圖1： 765432105 1015202530354045505560 圖 1 7號燈一亮亮一滅交替進(jìn)進(jìn)行，6、55、4號3道道燈由內(nèi)到外外依次點(diǎn)亮，33、2、

52、1號號階梯燈由上上至下依次點(diǎn)點(diǎn)亮，再全滅滅，整個過程程需要60秒秒，循環(huán)往復(fù)復(fù)。 其面板布置圖圖如下圖2： 7 6 55 4 3 21 圖 2程控器與舞臺燈燈飾面板電路路接線圖如下下圖3： Y000Y001 ： ：COM 5V 圖圖 3上圖可看出，程程控器的COOM端接244V電源的負(fù)負(fù)端，所有燈燈的公共端接接5V電源的的正端，燈的的另一端接到到程控器的輸輸出端，Y0000，Y0001，Y0002 等。四、實(shí)驗(yàn)步驟根據(jù)時序圖，在在計(jì)算機(jī)上編編制梯形圖。（也也可自己設(shè)計(jì)計(jì)燈光閃爍時時序）。由面板圖，按圖圖3正確接線線。運(yùn)行自己編制的的梯形圖，觀觀察燈光閃爍爍的情況，是是否與時序圖圖相吻合。 GPP軟件簡介介一、基本概況SW3D5-GGPPW-EE是三菱電氣氣公司開發(fā)的的用于可編程程控制器的編編程軟件,可可在Winddows 33.1及Wiindowss 95下運(yùn)運(yùn)行，適用于于IBM PPC/AT (兼容)其其CPU為