0第二章-習(xí)題答案

1、第二章 習(xí)題答案2-10 某反饋控制系統(tǒng)已校正成典型 I 型系統(tǒng)。已知時間常0.1S，要求階躍響應(yīng)超調(diào)量10%ttsr（）繪出開環(huán)對數(shù)幅頻特性。如果上升時間 ，則 K?）系統(tǒng)開環(huán)增益（10%KT 0.69K 6.9表 2-2）（ 2 ） 調(diào) 節(jié) 時 間t 3.3T 0.33sr(3)KT=1tr 0.25sK=1016.3%(4)用 MATLAB 仿一個為好：K11 s1計一個無靜差系統(tǒng)，在階躍輸入下系統(tǒng)超調(diào)量 （按線其參數(shù)。解：校正成典型 I 型系統(tǒng)，調(diào)節(jié)器傳遞函數(shù)為校正KsW (s)ipi統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：取K KiW(s)W (sW (s)K K K1i1K KT K 50K 0.01

2、i2-12 有 一 個 閉 環(huán) 系 統(tǒng) ， 其 控 制 對 象 的 傳 遞 函 數(shù) 1下系統(tǒng)超調(diào)量 30%K ( s30%W pi1pi1K ( spi11h=78 K 204.11210KK pipi11別將其校正為典型 型和 型系統(tǒng)，求調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)與參數(shù)。解：校正成典型 型系統(tǒng)選擇 PI調(diào)節(jié)器：校正后的開環(huán)傳遞函數(shù)為：K ( sW (s)pi1spi1令K ( s18W(s)W (sW (s)0.25 KK 18/pi1s(0.25sspiobj111K=100KW(s) KT 0.5 t T 0.0ss(0.005s s(0.005sKK 118K ( sW (s)pi1spi1Kpi1

3、1piobj112KKT( 將 T 看成大慣性環(huán)節(jié)）pi11111S2h=5 50.005 0.025t 9.550.0050.04712ss37.6%h16KT 4800K 1.671Kpi212-14 在一個三相零式晶閘管整流裝置供電的轉(zhuǎn)速-(1) 電流反饋系數(shù)UI8*imdmU*nnmax（）設(shè)計電流調(diào)節(jié)器 ACR1 確定時間常數(shù)整 流 裝 置 滯 后 時 間 常 數(shù)Ts 0.00333sToi 0.0025s電流環(huán)小時間常數(shù)之和T Ts Toi 0.00583si2.選擇電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)按典型 型設(shè)計，電流環(huán)控制對象是雙慣性型的可用 PI型電流調(diào)節(jié)器。Ki( sW siLiiL電流開環(huán)增益：要求5%iiI4.校驗近似條件1I11S W1Ts件滿足近似條113379.06WT Tm0.120.012ciL件（）電流環(huán)小時間常數(shù)近似處理條件滿足近1111161.7S W13 T Ts3 0.00170.0025cioi似條件000.012ioiR0 4.3%5%(3)3.ASR 確定時間常數(shù)1KI1KiI轉(zhuǎn)速濾波時間常數(shù)T 0.015Son轉(zhuǎn) 速 環(huán) 小 時 間 常 數(shù)1TT KnI ：按典型型系統(tǒng)設(shè)計，選擇 PI調(diào)節(jié)器K ( s nWnsnnn4K22 9 2N2h T2KmnWK 1Nn滿足近似條件IcniIcnon足近似條件R