南京工業(yè)大學電力拖動考試復習知識點

1、南京工業(yè)大學 電力拖動知識點1.調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)性能指標定義及其相互關(guān)系 穩(wěn)態(tài)速降 調(diào)速范圍 靜差率它們之間的關(guān)系為：2.對調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速控制的要求：（1）調(diào)速在一定的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速；（2）穩(wěn)速以一定的精度在所需轉(zhuǎn)速上穩(wěn)定運行，在各種干擾下不允許有過大的轉(zhuǎn)速波動；（3）加、減速頻繁起、制動的設備要求加、減速盡量快；不宜經(jīng)受劇烈速度變化的機械則要求起、制動盡量平穩(wěn)。3.什么是有靜差系統(tǒng)，無靜差系統(tǒng)？比例控制的調(diào)速系統(tǒng)，該傳遞函數(shù)無積分環(huán)節(jié)，故存在擾動引起的穩(wěn)態(tài)誤差，稱作有靜差調(diào)速系統(tǒng)；積分控制或比例積分控制的調(diào)速系統(tǒng)，該傳遞函數(shù)具有積分環(huán)節(jié)，所以由階躍擾動引起的穩(wěn)態(tài)誤差為0，稱作無

2、靜差調(diào)速系統(tǒng)。4.反饋控制規(guī)律比例控制的反饋控制系統(tǒng)是被調(diào)量有靜差的控制系統(tǒng)。 反饋控制職能減小穩(wěn)態(tài)誤差，而不能消除，這樣的控制系統(tǒng)叫做有靜差控制系統(tǒng)。反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動, 服從給定。系統(tǒng)的精度依賴于給定和反饋檢測的精度。5.常見擾動：負載變化，交流電源電壓的波動，電動機勵磁的變化，放大器輸出電壓的漂移，由溫升引起主電路電阻R的增大。反饋控制系統(tǒng)對擾動有抑制作用。6.轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的作用轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器是調(diào)速系統(tǒng)的主導調(diào)節(jié)器，它使轉(zhuǎn)速很快地跟隨給定電壓變化, 如果采用PI調(diào)節(jié)器，則可實現(xiàn)無靜差。（2）對負載變化起抗擾作用。（3）其輸出限幅值決定電動機允許的最大電流7.電流調(diào)節(jié)器的作用在轉(zhuǎn)速外

3、環(huán)的調(diào)節(jié)過程中，使電流緊緊跟隨其給定電壓（即外環(huán)調(diào)節(jié)器的輸出量）變化。對電網(wǎng)電壓的波動起及時抗擾的作用。在轉(zhuǎn)速動態(tài)過程中，保證獲得電機允許的最大電流。當電動機過載甚至堵轉(zhuǎn)時，限制電樞電流的最大值，起快速的自動保護作用。一旦故障消失，系統(tǒng)立即自動恢復正常。8.電流環(huán)設計成典，轉(zhuǎn)速環(huán)設計成典的原因電流環(huán)要保持電樞電流在動態(tài)過程中不超過允許值，因而在突加控制作用時不希望有超調(diào)或是超調(diào)量越小越好，典型I型系統(tǒng)，在跟隨性能上可以做到超調(diào)小，但抗擾性能稍差。電流環(huán)設計成典型I型系統(tǒng)，具有很好的跟隨性；轉(zhuǎn)速環(huán)，基于穩(wěn)態(tài)無靜差要求，必須在擾動點之前設置一個積分環(huán)節(jié)，動態(tài)性能上，調(diào)速系統(tǒng)需要有比較好的抗擾性能，

4、典型型系統(tǒng)的超調(diào)量相對較大，抗擾性能卻比較好。速度環(huán)設計成典型II型系統(tǒng)，具有良好的抗干擾性能。9.=配合控制的有環(huán)流可逆V-M系統(tǒng)原理：正組VF和反組VR都處于整流狀態(tài)，兩組的直流平均電壓正負相連，必然產(chǎn)生較大的直流平均環(huán)流。應該在正組處于整流狀態(tài)、為正時，強迫讓反組處于逆變狀態(tài)，使為負，且幅值與相等，使逆變電壓把整流電壓頂住，=則直流平均環(huán)流為零。=稱作=配合控制。為了更可靠地消除直流平均環(huán)流，可采用消除的是：直流平均環(huán)流，仍存在瞬時脈動環(huán)流。10.邏輯控制的無環(huán)流可逆V-M系統(tǒng)可逆系統(tǒng)中一組晶閘管工作時，用邏輯關(guān)系控制使另一組處于完全封鎖狀態(tài)，徹底斷開環(huán)流的通路，確保兩組晶閘管不同時工作

5、。不用設置環(huán)流電抗器。消除瞬時脈動環(huán)流DLC無環(huán)流邏輯控制環(huán)節(jié)，ZC零電流檢測環(huán)節(jié)11.系統(tǒng)制動過程的三個階段(1) 本組逆變階段：從a點到b點，電動機正向電流衰減階段，大部分能量通過本組回饋電網(wǎng)，本組VF組工作；(2) 它組整流階段：從b點到c點，電動機反向電流建立階段，電機處于反接制動狀態(tài)，它組VR組工作；(3) 它組逆變階段：從c點到d點 ，電動機恒值電流制動階段，把動能轉(zhuǎn)換成電能，其中大部分通過VR逆變回饋電網(wǎng)，它組VR組工作。如果是反向起動，則從d點開始又一次地進入起動過程。12.電流截止負反饋引入電流負反饋，可以使它不超過允許值。但這種作用只應在起動和堵轉(zhuǎn)時存在，在正常的穩(wěn)速運行時

6、又得取消。當電流大到一定程度時才出現(xiàn)的電流負反饋，叫做電流截止負反饋。原理：P.4713.典型I型系統(tǒng)和典型型系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)誤差和動態(tài)性能上有什么區(qū)別？穩(wěn)態(tài)誤差：對于典型I 型系統(tǒng)，在階躍輸入下，穩(wěn)態(tài)時是無差的；但在斜坡輸入下則有恒值穩(wěn)態(tài)誤差，且與K值成反比；在加速度輸入下穩(wěn)態(tài)誤差為 。對于典型II型系統(tǒng)，在階躍和斜坡輸入下，穩(wěn)態(tài)時均無差；加速度輸入下穩(wěn)態(tài)誤差與開環(huán)增益K成反比。動態(tài)性能：典型 I 型系統(tǒng)在跟隨性能上可以做到超調(diào)小，但抗擾性能稍差；典型型系統(tǒng)的超調(diào)量相對較大，抗擾性能卻比較好。14.雙閉環(huán)系統(tǒng)的起動過程有哪幾個階段，有何特點？為什么一定會出現(xiàn)轉(zhuǎn)速超調(diào)？階段：第1階段是電流上升階段，

7、第2階段是恒久升速階段，第3階段是轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段特點：1)飽和非線性控制 2) 轉(zhuǎn)速超調(diào)（退飽和超調(diào)）3)準時間最優(yōu)控制原因：由于ASR采用了飽和非線性控制，起動過程結(jié)束進入轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段后，必須使轉(zhuǎn)速超調(diào)， ASR的輸入偏差電壓 Un為負值，才能使ASR退出飽和。這樣，采用PI調(diào)節(jié)器的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速響應必然有超調(diào)。雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖 Toi電流反饋濾波時間常數(shù)； Ton轉(zhuǎn)速反饋濾波時間常數(shù)15.轉(zhuǎn)速負反饋閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)框圖閉環(huán)特征：比例控制的直流調(diào)速系統(tǒng)可以獲得比開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)硬得多的穩(wěn)態(tài)特性，從而保證在一定靜差率的要求下，能夠提高調(diào)速范圍，為此，需設置電壓放大器和轉(zhuǎn)速檢測裝置。重點公式第二章 最大失控時間環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)額定勵磁下感應電動勢電樞回路電磁時間常數(shù)(s)，電力拖動機電時間常數(shù)(s)，電動機額定勵磁下的轉(zhuǎn)矩系數(shù)，閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)定條件，開