變電站綜合自動(dòng)化-通信的協(xié)議(規(guī)約)與標(biāo)準(zhǔn)

1、通信的協(xié)議（規(guī)約）與標(biāo)準(zhǔn)什么是協(xié)協(xié)議你好你好幾點(diǎn)了兩點(diǎn)整時(shí)間TCP連接請(qǐng)求TCP連接應(yīng)答GET /index.html文件內(nèi)容網(wǎng)絡(luò)協(xié)議議的概念念協(xié)議定義義是指為為了進(jìn)行行計(jì)算機(jī)機(jī)網(wǎng)絡(luò)中中的數(shù)據(jù)據(jù)交換而而建立的的規(guī)則、標(biāo)準(zhǔn)或或約定的的集合。協(xié)議總是是指某一一層的協(xié)協(xié)議，準(zhǔn)準(zhǔn)確地說說，它是是指同等等實(shí)體之之間的通通信規(guī)則則和約定定的集合合。它規(guī)定了了兩個(gè)或或多個(gè)通通信實(shí)體體間所交交換消息息的格式與順序，以及在在發(fā)出和和/或接接收到一一個(gè)消息息或者發(fā)發(fā)生其他他事件時(shí)時(shí)所采取取的行動(dòng)。網(wǎng)絡(luò)協(xié)議議的概念念網(wǎng)絡(luò)協(xié)議議的三要要素：（1）語(yǔ)語(yǔ)義（Symantics）涉及用于于協(xié)調(diào)與與差錯(cuò)處處理的控控制信息息（

2、2）語(yǔ)語(yǔ)法（Syntax）涉及數(shù)據(jù)據(jù)及控制制信息的的格式、編碼及及信號(hào)電電平等（3）定定時(shí)（Timing）涉及速度度匹配和和排序等等計(jì)算機(jī)通通信網(wǎng)絡(luò)絡(luò)是一個(gè)個(gè)極端復(fù)復(fù)雜的系系統(tǒng)。一個(gè)復(fù)雜雜系統(tǒng)分分解成為為若干個(gè)個(gè)容易處處理的子子系統(tǒng)，然后“分而治治之”，可使問問題得以以簡(jiǎn)化。分層是系系統(tǒng)分解解的常用用方法之之一。ISO規(guī)規(guī)定7層層協(xié)議。不同的的應(yīng)用取取其中的的幾層。網(wǎng)絡(luò)協(xié)議議的概念念協(xié)議層及及其服務(wù)務(wù)模型(ISO/OSI)應(yīng)用層表示層會(huì)話層傳輸層網(wǎng)絡(luò)層鏈路層物理層應(yīng)用層表示層會(huì)話層傳輸層網(wǎng)絡(luò)層鏈路層物理層應(yīng)用層協(xié)協(xié)議表示層協(xié)協(xié)議會(huì)話層協(xié)協(xié)議傳輸層協(xié)協(xié)議網(wǎng)絡(luò)層協(xié)協(xié)議鏈路層協(xié)協(xié)議物理層協(xié)協(xié)議接口接

3、口物理媒體體實(shí)通信虛通信虛通信虛通信虛通信虛通信虛通信數(shù)據(jù)傳送送過程應(yīng)用層表示層會(huì)話層傳輸層網(wǎng)絡(luò)層鏈路層物理層應(yīng)用層表示層會(huì)話層傳輸層網(wǎng)絡(luò)層鏈路層物理層物理媒體體實(shí)通信發(fā)送進(jìn)程程接收進(jìn)程程數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)H7數(shù)據(jù)H7H6數(shù)據(jù)H7H6H5數(shù)據(jù)H7H6H5H4數(shù)據(jù)H7H6H5H4H3數(shù)據(jù)H7H6H5H4H3H2數(shù)據(jù)H7H6H5H4H3H2H1數(shù)據(jù)傳送送過程發(fā)送進(jìn)程程送給接接收進(jìn)程程的數(shù)據(jù)據(jù)，實(shí)際際上是經(jīng)經(jīng)過發(fā)送送方各層層從上到到下傳到到物理媒媒體，通通過物理理媒體傳傳輸?shù)浇咏邮辗胶蠛螅俳?jīng)經(jīng)過從下下到上各各層的傳傳遞，最最后到達(dá)達(dá)接收進(jìn)進(jìn)程；在發(fā)送方方從上到到下逐層層傳遞的的過程中中，每一一層都要要加上適

4、適當(dāng)?shù)目乜刂菩畔⑾?，即上上圖中的的H7H1，統(tǒng)稱為為報(bào)頭；在接收方方向上傳傳遞的過過程正好好相反，要逐層層剝?nèi)グl(fā)發(fā)送方相相應(yīng)層加加上的控控制信息息。 數(shù)據(jù)傳送送過程因?yàn)榻邮帐辗降哪衬骋粚硬徊粫?huì)收到到底下各各層的控控制信息息，而高高層的控控制信息息對(duì)它來來說又是是透明數(shù)數(shù)據(jù)，所所以它只只閱讀或或去除本本層的控控制信息息，并進(jìn)進(jìn)行相應(yīng)應(yīng)的協(xié)議議操作。發(fā)送方方和接收收方的對(duì)對(duì)等實(shí)體體看到的的信息是是相同的的，就好好像這些些信息通通過虛通通信直接接給了對(duì)對(duì)方一樣樣。 計(jì)算機(jī)通通信采用用的主要要協(xié)議棧棧應(yīng)用層傳輸層網(wǎng)絡(luò)層鏈路層物理層協(xié)議棧消息數(shù)據(jù)段分組幀P-PDU物理層作用：通通過選定定的介質(zhì)質(zhì)將數(shù)據(jù)據(jù)

5、從發(fā)送送端傳送送到接收收端。物理層必必須規(guī)定定三個(gè)方方面：機(jī)械連接接（用什什么樣的的接頭？）電氣（什什么樣的的電平、信號(hào)代代表0、1）功能（每每一個(gè)連連線的具具體功能能） RS-232的物理層層協(xié)議數(shù)據(jù)鏈路路層把數(shù)據(jù)打打包、組組塊形成成數(shù)據(jù)幀幀，并將將完整的的幀從一一個(gè)網(wǎng)絡(luò)絡(luò)組件移移往另一一個(gè)或多多個(gè)網(wǎng)絡(luò)絡(luò)組件。規(guī)定數(shù)據(jù)據(jù)塊的流流動(dòng)和差差錯(cuò)的校校正。數(shù)據(jù)塊既既可以是是異步傳傳輸?shù)?，也可以以是同步步的。校?duì)和應(yīng)應(yīng)答機(jī)制制保證數(shù)數(shù)據(jù)的完完整性。網(wǎng)絡(luò)層和和傳輸層層網(wǎng)絡(luò)層：負(fù)責(zé)把分分組從一一臺(tái)主機(jī)機(jī)傳送到到另一臺(tái)臺(tái)主機(jī)，即路由由。傳輸層給應(yīng)用提提供在其其客戶端端和服務(wù)務(wù)器端之之間傳輸輸應(yīng)用層層消息的的

6、服務(wù)?；ヂ?lián)網(wǎng)網(wǎng)有TCP和UDP兩兩個(gè)傳輸輸協(xié)議。應(yīng)用層負(fù)責(zé)支持持網(wǎng)絡(luò)應(yīng)應(yīng)用，包包括許多多協(xié)議。例如支支持Web的HTTP、支持持電子郵郵件的SMTP、支持持文件傳傳送的FTP鏈路層物理層網(wǎng)絡(luò)層鏈路層物理層應(yīng)用層傳輸層網(wǎng)絡(luò)層鏈路層物理層數(shù)據(jù)應(yīng)用層傳輸層網(wǎng)絡(luò)層鏈路層物理層數(shù)據(jù)網(wǎng)橋路由器循環(huán)式規(guī)規(guī)約簡(jiǎn)介介此規(guī)約是是一種以以廠站端端RTU為主動(dòng)動(dòng)端自發(fā)發(fā)的不斷斷循環(huán)向向調(diào)度中中心上報(bào)報(bào)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)遠(yuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)據(jù)傳輸規(guī)規(guī)約。1.主主要性能能（1）以以幀為單單位組織織數(shù)據(jù)，多種幀幀類別循循環(huán)發(fā)送送，幀長(zhǎng)長(zhǎng)度可變變；（2）區(qū)區(qū)分循環(huán)環(huán)量、隨隨機(jī)量和和插入量量，（斷斷路器等等的）變變位信息息、對(duì)時(shí)時(shí)信息和和反校

7、信信息優(yōu)先先插入傳傳送；循環(huán)式規(guī)規(guī)約簡(jiǎn)介介（3）確確定了上上行信息息的傳送送順序和和傳送周周期，見見下頁(yè)表表格；（4）規(guī)規(guī)定了主主站到子子站的控控制命令令傳送方方式和優(yōu)優(yōu)先順序序；幀類別傳送信息類型建議傳送周期ABCD1D2E重要遙測(cè)信息次要遙測(cè)信息一般遙測(cè)信息遙信狀態(tài)信息電能脈沖計(jì)數(shù)值隨機(jī)量，SOE3s6s20s定時(shí)定時(shí)隨機(jī)循環(huán)式規(guī)規(guī)約簡(jiǎn)介介2.幀幀系列與與幀結(jié)構(gòu)構(gòu)常用的幀幀系列（A2幀幀）如下下圖所示示。ABACABAEABACABAEABACABAD1 ABACABAD2S1 S1 S1 S2循環(huán)式規(guī)規(guī)約簡(jiǎn)介介幀結(jié)構(gòu) 同步字6個(gè)字節(jié)控制字6個(gè)字節(jié)信息字16個(gè)字節(jié)信息字26個(gè)字節(jié)信息字n6

8、個(gè)字節(jié)n個(gè)信息息字循環(huán)式規(guī)規(guī)約簡(jiǎn)介介3.同同步字在發(fā)送每每一幀數(shù)數(shù)據(jù)時(shí)，都會(huì)有有一個(gè)同同步字，CDT規(guī)約規(guī)規(guī)定，同同步字是是三組EB90H，具具體發(fā)送送時(shí)，由由于先發(fā)發(fā)低字節(jié)節(jié)，后發(fā)發(fā)高字節(jié)節(jié)，在一一個(gè)字節(jié)節(jié)內(nèi)部，先發(fā)低低位后發(fā)發(fā)高位，故實(shí)際際組裝的的6個(gè)同同步字節(jié)節(jié)應(yīng)該是是3組D709H。EB90H：1110 101110010000D709H：1101 011100001001循環(huán)式規(guī)規(guī)約簡(jiǎn)介介3.控控制字在6個(gè)字字節(jié)的同同步字之之后，是是6個(gè)字字節(jié)的控控制字，6個(gè)字字節(jié)分別別為：控控制字節(jié)節(jié)、幀類類別字節(jié)節(jié)、信息息字字節(jié)節(jié)數(shù)、源源站址字字節(jié)、目目的站址址字節(jié)和和校驗(yàn)碼碼字節(jié)?？刂谱止?jié)B7

9、字節(jié)幀類別字節(jié)B8字節(jié)信息字字節(jié)數(shù)源站址字節(jié)目的站址字節(jié)校驗(yàn)碼B12字節(jié)循環(huán)式規(guī)規(guī)約簡(jiǎn)介介控制字節(jié)節(jié)：ELSD0001EE0，采用本本規(guī)約已已經(jīng)定義義的幀類類別E1，幀類別別自行定定義，以以擴(kuò)展功功能LL0，表示信信息字節(jié)節(jié)數(shù)n0L1，表示有有信息字字S上行信息息中，S1表表示源站站址有內(nèi)內(nèi)容，即即子站下行信息息中，S1表表示源站站址有內(nèi)內(nèi)容，即即主站D上行信息息中，D1表表示目的的站址有有內(nèi)容，即主站站下行信息息中，D1表表示目的的站址有有內(nèi)容，即子站站循環(huán)式規(guī)規(guī)約簡(jiǎn)介介幀類別：幀 類 別 定 義代 號(hào)上行E0下行E061H重要遙測(cè)（A幀）遙控選擇C2H次要遙測(cè)（B幀）遙控執(zhí)行B3H一般遙測(cè)

10、（C幀）遙控撤消F4H遙信狀態(tài)（D1幀）升降選擇85H電能脈沖計(jì)數(shù)值（D2幀）升降執(zhí)行26H事件順序記錄（E幀）升降撤消57H設(shè)定命令A(yù)8HD9H7AH設(shè)置時(shí)鐘0BH設(shè)置時(shí)鐘校正值4CH召喚子站時(shí)鐘3DH復(fù)歸命令9EH廣播命令EFH循環(huán)式規(guī)規(guī)約簡(jiǎn)介介信息字 功能碼校驗(yàn)碼信息數(shù)據(jù)據(jù)循環(huán)式規(guī)規(guī)約簡(jiǎn)介介遙測(cè)信息息字 功能碼（007FHb7 b6 b1b15 b14 x x b11 b10 b9 b8 b7 b6 b1b15 b14 x x b11 b10 b9 b8校驗(yàn)碼遙測(cè)i遙測(cè)i1循環(huán)式規(guī)規(guī)約簡(jiǎn)介介遙信信息息字 功能碼（007FHb7 b6 b1 b15 b14 b8校驗(yàn)碼遙信i遙信i1循環(huán)式規(guī)

11、規(guī)約簡(jiǎn)介介SOE信信息字 功能碼（80H）Bn字節(jié)毫秒低位 毫秒高位秒分校驗(yàn)碼Bn5字節(jié)功能碼（81H）Bn6字節(jié)時(shí) 日對(duì)象號(hào)低位對(duì)象號(hào) 高位校驗(yàn)碼Bn11字節(jié)b15合/分XXX循環(huán)式規(guī)規(guī)約簡(jiǎn)介介遙控命令令執(zhí)行過過程遙控選擇擇命令調(diào)度中心心廠站端遙控返校校遙控執(zhí)行行命令執(zhí)行或撤消命命令循環(huán)式規(guī)規(guī)約簡(jiǎn)介介遙控合閘閘選擇信息息字連發(fā)3遍遍 功能碼（E0H）CCH 開關(guān)序號(hào)CCH（重復(fù)） 開關(guān)序號(hào)（重復(fù)）校驗(yàn)碼循環(huán)式規(guī)規(guī)約簡(jiǎn)介介遙控分閘閘選擇信息息字連發(fā)3遍遍 功能碼（E0H）33H 開關(guān)序號(hào)33H（重復(fù)） 開關(guān)序號(hào)（重復(fù)）校驗(yàn)碼循環(huán)式規(guī)規(guī)約簡(jiǎn)介介遙控合閘閘返校信息息字上行，連連發(fā)3遍遍 功能碼（E

12、1H）CCH 開關(guān)序號(hào)CCH（重復(fù)） 開關(guān)序號(hào)（重復(fù)）校驗(yàn)碼循環(huán)式規(guī)規(guī)約簡(jiǎn)介介遙控分閘閘返校信息息字上行，連連發(fā)3遍遍 功能碼（E1H）33H 開關(guān)序號(hào)33H（重復(fù)） 開關(guān)序號(hào)（重復(fù)）校驗(yàn)碼循環(huán)式規(guī)規(guī)約簡(jiǎn)介介遙控合閘閘執(zhí)行信息息字連發(fā)3遍遍 功能碼（E2H）CCH 開關(guān)序號(hào)CCH（重復(fù)） 開關(guān)序號(hào)（重復(fù)）校驗(yàn)碼循環(huán)式規(guī)規(guī)約簡(jiǎn)介介遙控分閘閘執(zhí)行信息息字連發(fā)3遍遍 功能碼（E2H）33H 開關(guān)序號(hào)33H（重復(fù)） 開關(guān)序號(hào)（重復(fù)）校驗(yàn)碼循環(huán)式規(guī)規(guī)約簡(jiǎn)介介特點(diǎn)：（1）對(duì)對(duì)通道的的要求不不高，適適合于在在我國(guó)質(zhì)質(zhì)量比較較差的通通道環(huán)境境下使用用。（2）數(shù)數(shù)據(jù)格式式在發(fā)送送端和接接受端事事先約定定好，按按

13、時(shí)間順順序首先先發(fā)送起起始SYN同步步字，然然后依次次發(fā)送以以8位的的字節(jié)為為基本單單位的控控制字和和信息字字。循環(huán)式規(guī)規(guī)約簡(jiǎn)介介（3）采采用信息息字校驗(yàn)驗(yàn)的方式式，當(dāng)某某個(gè)字符符出錯(cuò)時(shí)時(shí)，只需需丟棄相相應(yīng)的信信息字即即可，提提高了傳傳輸數(shù)據(jù)據(jù)的利用用率。（每一個(gè)個(gè)信息字字都有一一個(gè)校驗(yàn)驗(yàn)字節(jié)，整幀不不再設(shè)校校驗(yàn)字）（4）采采用遙信信變位優(yōu)優(yōu)先插入入傳送的的方式，重要數(shù)數(shù)據(jù)發(fā)送送周期短短，大大大提高了了事故信信息傳送送的相應(yīng)應(yīng)速度，實(shí)時(shí)性性強(qiáng)。（5）容容量較應(yīng)應(yīng)答式規(guī)規(guī)約大，可傳送送512路遙信信量和256路路遙信量量。（6）允允許多個(gè)個(gè)從站和和多個(gè)主主站間進(jìn)進(jìn)行數(shù)據(jù)據(jù)傳輸，通道必必須采用用全

14、雙工工通道。應(yīng)答式規(guī)規(guī)約應(yīng)答式規(guī)規(guī)約適用用于網(wǎng)絡(luò)絡(luò)拓?fù)涫鞘屈c(diǎn)對(duì)點(diǎn)點(diǎn)、多點(diǎn)點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)點(diǎn)、多點(diǎn)點(diǎn)共線、多點(diǎn)環(huán)環(huán)形或多多點(diǎn)星形形的遠(yuǎn)動(dòng)動(dòng)通信系系統(tǒng)，以以及調(diào)度度中心與與一個(gè)或或多個(gè)遠(yuǎn)遠(yuǎn)動(dòng)終端端進(jìn)行通通信。通通信可以以是雙工工或半雙雙工，信信息傳輸輸為異步步方式。在問答答式方式式下，主主站查詢?cè)僐TU是否有有新的數(shù)數(shù)據(jù)要報(bào)報(bào)告，如如果有，主站請(qǐng)請(qǐng)求RTU發(fā)送送更新的的數(shù)據(jù)，RTU以新的的數(shù)據(jù)應(yīng)應(yīng)答。應(yīng)答式規(guī)規(guī)約是一一個(gè)以調(diào)調(diào)度中心心為主動(dòng)動(dòng)的遠(yuǎn)動(dòng)動(dòng)數(shù)據(jù)傳傳輸規(guī)約約。應(yīng)答式規(guī)規(guī)約優(yōu)點(diǎn)：（1）允允許多臺(tái)臺(tái)RTU以共線線的方式式共用一一個(gè)通道道。有助助于節(jié)省省通道，提高通通道占用用率。（2）采采用變化化信息傳

15、傳送策略略，提高高了數(shù)據(jù)據(jù)傳送速速度。（3）既既可以采采用全雙雙工通道道，也可可以采用用半雙工工的通道道，既可可以采用用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)點(diǎn)方式，又可以以采用一一點(diǎn)多址址或環(huán)形形結(jié)構(gòu)，通道適適應(yīng)性強(qiáng)強(qiáng)。應(yīng)答式規(guī)規(guī)約不足：（1）為為非主動(dòng)動(dòng)上報(bào)規(guī)規(guī)約，主主站對(duì)數(shù)數(shù)據(jù)的采采集速度度慢。（2）采采用變化化信息傳傳送策略略，應(yīng)答答式規(guī)約約對(duì)信道道的要求求較高。（3）采采用整幀幀校驗(yàn)方方式，由由于一幀幀信息量量較大，因此出出錯(cuò)的概概率較大大，校驗(yàn)驗(yàn)出錯(cuò)后后就必須須整幀丟丟棄，并并阻止重重發(fā)幀，從而更更加降低低了實(shí)時(shí)時(shí)性。（4）當(dāng)當(dāng)出現(xiàn)由由于出錯(cuò)錯(cuò)棄幀的的情況時(shí)時(shí)，必須須經(jīng)過重重新詢問問，RTU才重重發(fā)前面面丟棄的的

16、數(shù)據(jù)幀幀。（5）規(guī)規(guī)約一般般適用于于多個(gè)從從站和一一個(gè)主站站間進(jìn)行行數(shù)據(jù)傳傳輸。應(yīng)答式規(guī)規(guī)約數(shù)據(jù)傳輸輸控制為了確保保通信雙雙方能有有效的、可靠的的進(jìn)行數(shù)數(shù)據(jù)傳輸輸，在發(fā)發(fā)送端和和接收端端對(duì)數(shù)據(jù)據(jù)的格式式、數(shù)據(jù)據(jù)鏈路的的控制、雙方應(yīng)應(yīng)答等有有一系列列的約定定。在實(shí)實(shí)際的通通信開始始之前，通信兩兩側(cè)無任任何通信信意義上上的連接接關(guān)系，因此通通信雙方方首先應(yīng)應(yīng)建立起起通信鏈鏈路。通通信鏈路路的建立立、數(shù)據(jù)據(jù)信息的的傳送、接收的的確認(rèn)、鏈路的的拆除等等過程均均在一問問一答中中完成。下圖為為通信對(duì)對(duì)話的簡(jiǎn)簡(jiǎn)單例子子。第四節(jié)數(shù)數(shù)據(jù)傳輸輸規(guī)約應(yīng)答式規(guī)規(guī)約幀格式（1）可可變幀長(zhǎng)長(zhǎng)的幀格格式，見見下頁(yè)圖圖。L包

17、括控控制域、地址域域、用戶戶數(shù)據(jù)區(qū)區(qū)的8位位位組的的個(gè)數(shù)為為二進(jìn)制制數(shù)，3L122?？刂朴蛴糜脕碚f明明數(shù)據(jù)傳傳輸方向向、傳輸輸狀態(tài)以以及幀類類型等。地址域說說明信息息的發(fā)送送源目的的地地址址。當(dāng)由由調(diào)度中中心觸發(fā)發(fā)一次傳傳輸服務(wù)務(wù)，調(diào)度度中心向向廠站傳傳輸時(shí)說說明目的的地地址址；當(dāng)廠廠站端向向調(diào)度中中心傳輸輸報(bào)文時(shí)時(shí)說明源源地址，故地址址總是指指向廠站站地址；鏈路用戶戶數(shù)據(jù)即即報(bào)文傳傳送的遠(yuǎn)遠(yuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)據(jù)。應(yīng)答式規(guī)規(guī)約固定長(zhǎng)度度的報(bào)文頭頭L個(gè)8位位位組固定長(zhǎng)度度FT1.2可變變幀長(zhǎng)幀幀格式應(yīng)答式規(guī)規(guī)約可變幀長(zhǎng)長(zhǎng)格式用用于由調(diào)調(diào)度中心心向廠站站端傳輸輸數(shù)據(jù)，或由廠廠站端向向調(diào)度中中心傳輸輸數(shù)據(jù)。（2

18、）固固定幀長(zhǎng)長(zhǎng)格式。用于廠廠站端向向調(diào)度中中心回答答的確認(rèn)認(rèn)報(bào)文或或調(diào)度中中心向廠廠站端的的發(fā)送報(bào)報(bào)文。見見下頁(yè)圖圖。應(yīng)答式規(guī)規(guī)約啟動(dòng)字符（10H）控制域（C） 鏈路地址域（A）幀校驗(yàn)和（CS）結(jié)束字符（16H） FT1.2固定幀幀格式應(yīng)答式規(guī)規(guī)約鏈路傳輸輸規(guī)則（1）鏈鏈路服務(wù)務(wù)鏈路層用用以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)接收、執(zhí)行和和控制高高層所需需的傳輸輸服務(wù)功功能，向向高層報(bào)報(bào)告?zhèn)鬏斴數(shù)某晒εc失敗敗等。（2）鏈鏈路傳輸輸規(guī)則。窗口尺寸寸為1的的非平平衡式傳傳輸：主主站向子子站觸發(fā)發(fā)一次傳傳輸服務(wù)務(wù)，或者者成功地地完成、或者報(bào)報(bào)告產(chǎn)生生差錯(cuò)后后才能開開始下一一輪的傳傳輸服務(wù)務(wù)。應(yīng)答式規(guī)規(guī)約三類信息息：a、發(fā)送送/

19、無回回答服務(wù)務(wù)傳輸規(guī)規(guī)則（S1廣廣播報(bào)文文）b、發(fā)送送/確認(rèn)認(rèn)服務(wù)傳傳輸規(guī)則則（S2主站站向子站站設(shè)置參參數(shù)和發(fā)發(fā)送遙控控、升降降和執(zhí)行行命令c、請(qǐng)求求/響應(yīng)應(yīng)服務(wù)傳傳輸規(guī)則則（S3由主主站向子子站召喚喚數(shù)據(jù)，子站以以數(shù)據(jù)或或事件數(shù)數(shù)據(jù)回答答。應(yīng)答式規(guī)規(guī)約對(duì)于發(fā)送送/確認(rèn)認(rèn)（SEND/CONFIRM）和和請(qǐng)求/響應(yīng)（REQUEST/RESPONSE）傳傳輸服務(wù)務(wù)，在傳傳輸過程程中受到到干擾時(shí)時(shí)，用“等待超時(shí)重發(fā)”或“等待超超時(shí)”發(fā)送下一一幀。應(yīng)答式規(guī)規(guī)約服務(wù)原語(yǔ)語(yǔ)和傳輸輸過程要要素：數(shù)據(jù)據(jù)通信由由服務(wù)原原語(yǔ)以及及在通信信站之間的鏈路路傳輸規(guī)規(guī)則來描描述；服務(wù)務(wù)原語(yǔ)在在服務(wù)用用戶和鏈鏈路層之之間

20、的界面上傳傳送。服務(wù)用戶戶：在OSI七七層模型型中，網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)層為為數(shù)據(jù)鏈鏈路層的的服務(wù)用用戶。（總是為為鏈路層層的上一一層）服務(wù)用戶戶鏈路層REQCONIND鏈路傳輸輸過程鏈路層REQCONINDRESP服務(wù)原語(yǔ)語(yǔ)RESP服務(wù)用戶戶服務(wù)原語(yǔ)語(yǔ)S1REQ（D）IND（D）SEND（D）S2REQ（D）SEND（D）CONFIRMS2REQRESQESTRESPONSE（D）INDRESP（D）應(yīng)答式規(guī)規(guī)約控制域（C）在FT1.2可可變幀長(zhǎng)長(zhǎng)幀格式式和固定定幀長(zhǎng)幀幀格式中中，都有有控制域域（C），它為為一個(gè)8位的二二進(jìn)制數(shù)數(shù)，定義義如下：0DIR1PRM幀計(jì)數(shù)位FCB幀計(jì)數(shù)有效位FCV23 22 2

21、1 20方向位1啟動(dòng)報(bào)文1要求方向位ACD數(shù)據(jù)流控制位DFC功能碼控制域與與CDT規(guī)約中中的控制制字類似似，是對(duì)對(duì)本幀數(shù)數(shù)據(jù)的總總體描述述，每位具具體的含含義不再再詳細(xì)討討論。應(yīng)答式規(guī)規(guī)約地址域（A）地址域也也是一個(gè)個(gè)8位二二進(jìn)制數(shù)數(shù)，取值值范圍位位0255，當(dāng)?shù)刂分窞?55時(shí)，表示為為廣播，即向所所有站傳傳送報(bào)文文；在主站向向子站傳傳送的幀幀中，表表示報(bào)文文所要傳傳送到的的目的站站址，即即子站站站址；當(dāng)子站向向主站傳傳送幀時(shí)時(shí)，表示示該報(bào)文文發(fā)送的的源地址址，即該該子站的的站址。應(yīng)答式規(guī)規(guī)約鏈路用戶戶數(shù)據(jù)在FT1.2可可變幀長(zhǎng)長(zhǎng)幀格式式中，在在鏈路地地址域之之后是一一幀的主主要數(shù)據(jù)據(jù)區(qū)，即即鏈路用用戶數(shù)據(jù)據(jù)，其結(jié)結(jié)構(gòu)見右右圖。類型標(biāo)識(shí)可變結(jié)構(gòu)限定詞傳送原因應(yīng)用數(shù)據(jù)服務(wù)單元公共地址信息體地址信息體元素信息體時(shí)標(biāo)信息體數(shù)據(jù)單元元標(biāo)識(shí)應(yīng)答式規(guī)規(guī)約基本應(yīng)用用功能（1）站站初始化化在遠(yuǎn)動(dòng)終終端正常常運(yùn)行之之前，有有一個(gè)初初始化的的過程，將主站站和子站站設(shè)定成成正確工工作狀態(tài)態(tài)