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1、桐鄉(xiāng)第一中學(xué)通用技術(shù)復(fù)習(xí)資料桐鄉(xiāng)第一中學(xué)通用技術(shù)復(fù)習(xí)資料- #-二丄Q由于干擾因素的存在,系統(tǒng)的被控量偏離給定值時(shí);Q閉環(huán)控制系統(tǒng)中的反饋環(huán)節(jié)能及時(shí)檢測(cè)出被控量的值,并迅速反饋到輸入端,與給定值講行比較:Q控制器根據(jù)比較得到的偏差信號(hào)進(jìn)行調(diào)節(jié),從而是系統(tǒng)的被控量接近給定值,達(dá)到精確控制的目的。二丄例:供水水箱的水位自動(dòng)控制系統(tǒng)、加熱爐的溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)P1125、功能模擬方法和黑箱方法:a以功能和行為的相似性為基礎(chǔ),用“模型”模擬“原型”的功能和行為的方法,被稱為功能模擬方法。例:機(jī)器人模擬歌手拉吉他、機(jī)器人模擬廚師做菜、計(jì)算機(jī)模擬人腦下棋等黑箱方法把將要研究的系統(tǒng)作為黑箱,通過對(duì)系統(tǒng)輸入與輸
2、出關(guān)系的研究進(jìn)而推斷出系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)及其功能的方法,稱為黑箱方法。例:通過敲擊西瓜判斷生熟、醫(yī)生通過聽筒判斷患者心臟是否有病變等。6、開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的比較:開環(huán)控制系統(tǒng)一般結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單適用于控制精度要求不高而系統(tǒng)本身的元件又比較穩(wěn)定的場(chǎng)合。閉環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)比較麻煩,結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜,構(gòu)成控制系統(tǒng)的成本較高。閉環(huán)控制系統(tǒng)是自動(dòng)控制中廣泛采用的一種方式,用于要求高精度和高可靠性的場(chǎng)合。四、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)P118r1、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般思路:系統(tǒng)要達(dá)到的目標(biāo)?控制的對(duì)象?被控對(duì)象的特性?被控量和控制量?外界的主要干擾因素?怎樣的方案既達(dá)到目的、又經(jīng)濟(jì)、易于實(shí)現(xiàn)?設(shè)備和元件?2、開環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(書本P119案例分析:電吹風(fēng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì))開環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)相對(duì)比較簡(jiǎn)單,在明確設(shè)計(jì)要求,明確被控對(duì)象、被控量和控制量后,即可考慮具體控制系統(tǒng)的方案。3、閉環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(書本P120案例分析:抽水馬桶水箱的自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì))基本要求:第一、一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)要正常工作,首先必須是穩(wěn)定的。第二、控制系統(tǒng)的控制精度必須符合要求,即系統(tǒng)的輸出量與給定值之差應(yīng)控制在允許的范圍之內(nèi)。第三、閉環(huán)控制系統(tǒng)應(yīng)有較好的抗干擾性能。在進(jìn)行閉環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)時(shí)
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