生產(chǎn)線自動(dòng)化技術(shù)

1、生產(chǎn)線自動(dòng)化技術(shù) 情境八 安裝站的故障診斷與排除一、資訊訊執(zhí)行板面面結(jié)構(gòu)分分析料筒電磁閥擺桿吸盤氣缸2氣缸1傳感器安裝站氣氣動(dòng)回路路原理圖圖推料氣缸缸前后氣缸缸升降氣缸缸吸盤安裝站傳傳感器線線路原理理圖；推料氣缸缸前后氣缸缸升降氣缸缸吸盤安裝站電電磁閥回回路原理理圖安裝站機(jī)機(jī)械安裝裝圖（一一）料筒推桿桿機(jī)械結(jié)結(jié)構(gòu)安裝站機(jī)機(jī)械安裝裝圖（二二）擺桿吸盤盤機(jī)械結(jié)結(jié)構(gòu)安裝站的的功能和和程序一、功能能結(jié)構(gòu)1、上下運(yùn)運(yùn)動(dòng)的氣氣缸牽動(dòng)動(dòng)摩擦輪輪導(dǎo)致擺擺桿旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)作擺回回?cái)[出動(dòng)動(dòng)作；2、擺桿頭頭上裝有有一個(gè)吸吸盤，吸吸氣時(shí)可可吸住工工件，吹吹氣時(shí)可可放掉工工件，這這樣可完完成安裝裝的工作作；3、小工件件也有兩兩

2、個(gè)顏色色，分別別裝在兩兩個(gè)料桶桶中，由由水平氣氣缸的伸伸縮來交交換所安安裝的小小工件；4、料桶中中的小工工件由一一推桿推推出到取取件位。動(dòng)作過程程：復(fù)位位開始始燈閃擺桿擺擺出推推出小工工件推推桿縮回回?cái)[桿桿擺回吸工件擺桿擺擺出放放工件擺桿擺擺回?fù)Q換工件二、動(dòng)作作順序及及地址表表輸入輸出擺出極限X000擺回Y000擺回極限X001擺出Y001工件縮回極限X002工件伸出Y002工件伸出極限X003工件縮回Y003停止吸氣Y004推桿縮回極限X005吸氣Y005推桿推出極限X006推桿推工件Y006三、功能能圖四、程序序（一）五、程序序（二）自動(dòng)化生生產(chǎn)線設(shè)設(shè)備故障障診斷的的一般方方法1、觀察察法

3、：通通過觀察察設(shè)備的的運(yùn)作情情況、元元器件安安裝、元元器件的的損壞、機(jī)械結(jié)結(jié)構(gòu)松動(dòng)動(dòng)來確定定。2、檢測測法：通通過儀表表儀器來來檢測某某個(gè)部位位的工作作情況是是否正常常來診斷斷故障。3、比對對法：通通過與正正常運(yùn)作作情況及及記錄數(shù)數(shù)據(jù)相比比對，來來找出故故障。4、綜合合法：運(yùn)運(yùn)用多種種方法及及工作人人員的經(jīng)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行行判斷設(shè)設(shè)備的故故障。故障分類類機(jī)械故障一般指部件連接位置不準(zhǔn)確或有松動(dòng)導(dǎo)致設(shè)備動(dòng)作不準(zhǔn)確或不能工作。電氣線路故障一般指元器件的接線出現(xiàn)錯(cuò)誤或短路導(dǎo)致不能正常工作。軟件故障一般指程序出現(xiàn)錯(cuò)誤導(dǎo)致自動(dòng)化設(shè)備的誤動(dòng)作或失靈。自動(dòng)化生生產(chǎn)線設(shè)設(shè)備故障障排除舉舉例如圖，在在安裝站站中，擺擺桿

4、擺動(dòng)動(dòng)角度不不足180，導(dǎo)致不不能裝配配工件。故障排除除流程此故障可可通過觀觀察法得得出是擺擺桿的位位置出現(xiàn)現(xiàn)問題，屬于機(jī)機(jī)械故障障。一般般排除故故障前需需做好以以下幾點(diǎn)點(diǎn)：1、熟悉悉設(shè)備的的機(jī)械結(jié)結(jié)構(gòu)、各各元器件件和安裝裝圖紙；2、熟悉悉設(shè)備控控制電路路，分析析控制電電路圖；3、熟悉悉此設(shè)備備的功能能和動(dòng)作作過程；4、熟悉悉設(shè)備的的程序。隨后，可可根據(jù)所所判斷的的故障類類型，進(jìn)進(jìn)行排除除故障，注意，在排除除時(shí)應(yīng)操操作規(guī)范范，以免免產(chǎn)生新新的故障障。任務(wù)要求求：（1）觀觀察安裝裝站的動(dòng)動(dòng)作過程程，記錄錄故障現(xiàn)現(xiàn)象；（2）根根據(jù)故障障進(jìn)行分分析，確確定硬件件故障和和軟件故故障；（3）確確定排故故方案并并排除故故障；（4）試試運(yùn)行，確保運(yùn)運(yùn)行準(zhǔn)確確。二、決