《PLC原理及應用》課程設計任務書

1、?PLC原理及應用?課程設計任務書?PLC原理及應用?課程設計任務書PLC A組一、五層電梯PLC梯形圖程序控制要求：1. 解讀程序，寫出各控制段的說明輸入程序，并完成電梯模型與PLC的接線對PLC母子機完成配置運行程序并調試畫出電梯運行程序的框圖，并對程序輸入過程作必要的說明，對調試過程作小結二、全自動洗衣機梯形圖控制程序的設計與調試1. 控制要求：1按下啟動按鈕及水位選擇開關，注水直到高中、 低水位，關水22s后開始洗滌3洗滌時，正轉30s，停2s，然后反轉30s，停2s4如此循環(huán)5次，總共320s后開始排水，排空后脫水30s5開始清洗，重復25，清洗兩遍6清洗完成，報警3s并自動停機7假

2、設按下停車按扭，可手動排水不脫水和手動脫水不計數(shù)輸入點： 輸出點：2. 假設要求啟動開關分為標準洗和輕柔洗，試改變有關輸入點，并在程序中參加輕柔洗功能輕柔洗過程自定3. I/O編址4.編程并調試三、自行設計課題要求：設計十字路口交通燈控制課題及程序1觀察桂林路漕寶路口交通燈包括左轉彎燈和行人燈的工作時序2設計課題：課題名稱、控制要求、時序圖、I/O編址3編程并調試4I/O端子接線圖四、完成課程設計說明書1. 課題名稱及要求2. 程序包括注釋、框圖、時序圖、I/O接線圖等3. 有關的說明及調試小結等4. 課程設計的心得?PLC原理及應用?課程設計任務書PLC B組飲料灌裝消費流水線PLC梯形圖控

3、制程序設計與調試1. 控制要求：系統(tǒng)通過開關設定為自動操作形式，一旦啟動，那么傳送帶的驅動電機啟動并一直保持到停頓開關動作或灌裝設備下的傳感器檢測到一個瓶子時停頓；瓶子裝滿飲料后，傳送帶驅動電機必須自動啟動，并保持到又檢測到一個瓶子或停頓開關動作當瓶子定位在灌裝設備下時，停頓1s，灌裝設備開始工作，灌裝過程為5s鐘，灌裝過程應有報警顯示，5s后停頓并不再顯示報警；報警方式為紅燈以0.5s間隔閃爍用兩個傳感器和假設干個加法器檢測并記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，一旦系統(tǒng)啟動，必須記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，設最多不超過99999999瓶4 可以手動對計數(shù)器清零復位2. 編程并調試3. 畫出I/O端子接線圖12層電梯

4、樓層定位及十進制數(shù)顯示梯形圖控制程序設計與調試1. 控制要求：1 根據(jù)各樓層行程開關的狀態(tài)，確定轎廂所在樓層2 用兩個七段LED數(shù)碼管作兩位十進制層樓位置顯示注：假設輸出點不夠，可借助兩點內部繼電器3 以00作維修顯示并可手動關閉顯示2. 編程、調試3. 七段碼編碼示意圖、真值表、I/O端子接線圖物業(yè)供水系統(tǒng)水泵梯形圖控制程序設計與調試1. 控制要求：2各水泵工作時，均應有工作狀態(tài)顯示。3手開工作時，要求4臺水泵可分別獨立操作分設起動和停頓開關，并分別具有過載保護，可隨時對單臺水泵進展斷電控制注：假設輸入點不夠，可減少一個過載保護輸入。4 設置“自動/手動切換開關ON手動，OFF自動，另設自動

5、運行控制開關ON自動運行，OFF自動運行停頓。2. 畫出運行框圖，I/O編址，編程并調試3. 畫出I/O端子接線圖。自行設計課題要求：設計汽車自動清洗裝置的PLC梯形圖控制課題及程序1理解汽車自動清洗過程2設計課題：課題名稱、控制要求、工作框圖或時序圖、I/O編址3編程并調試4I/O端子接線圖五、 完成課程設計說明書1. 課題名稱及要求2. 程序包括注釋、框圖、I/O接線圖3. 有關的說明及調試小結等4. 課程設計的心得?PLC原理及應用?課程設計任務書PLC C組一、十字路口交通信號燈PLC控制系統(tǒng)設計與調試1.控制要求：1系統(tǒng)工作受開關控制，起動開關 ON 那么系統(tǒng)工作；起動開關 OFF

6、那么系統(tǒng)停頓工作。2控制對象有八個：東西方向紅燈兩個 , 南北方向紅燈兩個，東西方向黃燈兩個 , 南北方向黃燈兩個，東西方向綠燈兩個 , 南北方向綠燈兩個，東西方向左轉彎綠燈兩個，南北方向左轉彎綠燈兩個。3控制規(guī)律：1頂峰時段按時序圖二見附圖運行， 正常時段按時序圖三見附圖運行，晚上時段按提示警告方式運行，規(guī)律為： 東、南、西、北四個黃燈全部閃亮，其余燈全部熄滅，黃燈閃亮按亮 0.4 s，暗 0.6 s的規(guī)律反復循環(huán)。頂峰時段、 正常時段及晚上時段的時序分配按時序圖一運行(見附圖)。2. 編程并調試各時段工作狀態(tài)由開關控制切換 各時段由時鐘控制自動切換選3. I/O端子接線圖時序圖一時序圖二時

7、序圖三二、五層電梯PLC梯形圖程序控制要求：解讀程序，寫出各控制段的說明，指出在程序中實現(xiàn)“置消防功能的相關指令和控制節(jié)點2. 輸入程序，并完成電梯模型與PLC的接線3. 對PLC母子機完成配置4. 運行程序并調試5. 畫出電梯運行程序的框圖，并對程序輸入過程作必要的說明，對調試過程作小結三、飲料灌裝消費流水線PLC梯形圖控制程序設計與調試1. 控制要求：系統(tǒng)通過開關設定為自動操作形式，一旦啟動，那么傳送帶的驅動電機啟動并一直保持到停頓開關動作或灌裝設備下的傳感器檢測到一個瓶子時停頓；瓶子裝滿飲料后，傳送帶驅動電機必須自動啟動，并保持到又檢測到一個瓶子或停頓開關動作。瓶子定位在灌裝設備下時，停

8、頓1s，灌裝設備開始工作，灌裝過程為5s鐘，灌裝過程應有報警顯示，5s后停頓并不再顯示報警；報警方式為紅燈以0.5s間隔閃爍。用兩個傳感器和假設干個加法器檢測并記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，一旦系統(tǒng)啟動，必須記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，設最多不超過99999999瓶?？梢允謩訉τ嫈?shù)器清零復位2. 編程并調試3. 畫出I/O端子接線圖四、完成課程設計說明書1. 課題名稱及要求程序包括注釋、框圖、I/O接線圖有關的說明及調試小結等課程設計的心得?PLC原理及應用?課程設計任務書PLC D組一、車庫車輛出入庫管理PLC梯形圖控制程序設計與調試控制要求：2出庫車輛前進時，經(jīng)過2#傳感器1#傳感器后，計數(shù)器B減1，后退時

9、經(jīng)過1#傳感器2#傳感器后，計數(shù)器A加1；只經(jīng)過一個傳感器那么計數(shù)器不動作3車輛入庫或出庫時，均應有警鈴報警可分別設置，定時3s鐘4倉庫啟用時，先對所有用到的存儲單元清零，并應有倉庫空顯示5假設設倉庫容量為50輛車，那么倉庫滿時應報警并顯示。I/O編址編程并調試I/O端子接線圖二、三相六拍步進電動機控制程序的設計與調試1. 控制要求：1三相步進電動機有三個繞組: A、B、C正轉通電順序為：AABBBCCCA反轉通電順序為：ACACBCBAB2用5個開關控制其工作#1開關控制其運行 ( 啟 / 停 )。#2 號開關控制其低速運行 (轉過一個步距角需 0.5 s)。#3 號開關控制其中速運行 (轉

10、過一個步距角需 0.1 s)。#4 號開關控制其低速運行 (轉過一個步距角需 0.03 s)。#5 號開關控制其轉向 ( ON 為正轉，OFF 為反轉 )。2. I/O編址3. 編程并調試4. I/O端子接線圖三、自行設計“全自動洗衣機PLC控制課題要求：課題名稱控制要求應有水位選擇及標準洗或輕柔洗選擇工作框圖I/O設置編程并調試四、完成課程設計說明書1. 課題名稱及要求程序包括注釋、框圖、I/O接線圖3. 有關的說明及調試小結等4. 課程設計的心得?PLC原理及應用?課程設計任務書PLC E組一、自動門控制裝置PLC梯形圖控制程序的設計與調試1. 自動門控制裝置的硬件組成： 2控制要求：2自

11、動門在開門位置停留8s后，自動進入關門過程，關門執(zhí)行機構KM2被起動，電動機反轉，當門挪動到關門限位開關K4位置時，電機停頓運行。3在關門過程中，當有人員由外到內或由內到外通過光電檢測開關K2或K1時，應立即停頓關門，并自動進入開門程序。4在門翻開后的8s等待時間內，假設有人員由外至內或由內至外通過光電檢測開關K2或K1時，必須重新開始等待8s后，再自動進入關門過程，以保證人員平安通過。5開門與關門不可同時進展3. I/O編址4. 編程并調試5. I/O端子接線圖二、車庫車輛出入庫管理PLC梯形圖控制程序設計與調試1. 控制要求：2出庫車輛前進時，經(jīng)過2#傳感器1#傳感器后，計數(shù)器B減1，后退

12、時經(jīng)過1#傳感器2#傳感器后，計數(shù)器A加1；只經(jīng)過一個傳感器那么計數(shù)器不動作3車輛入庫或出庫時，均應有警鈴報警可分別設置，定時3s鐘4倉庫啟用時，先對所有用到的存儲單元清零，并應有倉庫空顯示5假設設倉庫容量為50輛車，那么倉庫滿時應報警并顯示。2. I/O編址3. 編程并調試4. I/O端子接線圖三、自行設計“自動售貨機PLC控制課題1. 課題名稱2. 控制要求應設有找?guī)殴δ?. 工作框圖4. I/O設置5. 編程并調試四、坐標式機械手的PLC梯形圖控制程序設計與調試坐標式機械手動作原理圖2. 控制要求：將物體從位置A搬至位置B1動作順序：機械手從原點位置起始下移到A處下限位從A處夾緊物體后上

13、升至上限位右移至右限位機械手下降至B處下限位將物體放置在B處后上升至上限位左移至左限位原點為一個循環(huán)。2上限、A、B下限、左限、右限分別由限位開關控制；機械手設立起動和停頓開關。3機械手夾緊或松開的工作狀態(tài)以及到達每一個工位時，均應有狀態(tài)顯示。4機械手的夾緊和放松動作均應有1s延時，然后上升；機械手每到達一個位置均有0.5s的停頓延時，然后進展下一個動作。5假設機械手停頓時不在原點位置，可通過手動開關分別控制機械手的上升和左移，使之回到原點。6要求循環(huán)120次后自動停頓工作并警鈴報警。3. I/O編址并畫出工作框圖4. 編程并調試5. I/O端子接線圖五、完成課程設計說明書1. 課題名稱及要求

14、2. 程序包括注釋、框圖、I/O接線圖3. 有關的說明及調試小結等4. 課程設計的心得?PLC原理及應用?課程設計任務書PLC F組一、飲料灌裝消費流水線PLC梯形圖控制程序設計與調試控制要求：1 系統(tǒng)通過開關設定為自動操作形式，一旦起動，那么傳送帶的驅動電機啟動并一直保持到停頓開關動作或灌裝設備下的傳感器檢測到一個瓶子時停頓；瓶子裝滿飲料后，傳送帶驅動電機必須自動啟動，并保持到又檢測到一個瓶子或停頓開關動作。當瓶子定位在灌裝設備下時，停頓1s，灌裝設備開始工作，灌裝過程為5s；灌裝過程應有報警顯示，5s后停頓并不再顯示報警報警方式為紅燈以0.3s時間間隔閃爍4 可以手動對計數(shù)器及定時器清零復

15、位二、自動門控制裝置PLC梯形圖控制程序的設計與調試1. 自動門控制裝置的硬件組成： 2控制要求：2自動門在開門位置停留8s后，自動進入關門過程，關門執(zhí)行機構KM2被起動，電動機反轉，當門挪動到關門限位開關K4位置時，電機停頓運行。3在關門過程中，當有人員由外到內或由內到外通過光電檢測開關K2或K1時，應立即停頓關門，并自動進入開門程序。4在門翻開后的8s等待時間內，假設有人員由外至內或由內至外通過光電檢測開關K2或K1時，必須重新開始等待8s后，再自動進入關門過程，以保證人員平安通過。5開門與關門不可同時進展3. I/O編址4. 編程并調試5. I/O端子接線圖 并設計直流電動機正反轉電樞電

16、路與電源的連接線路選。三、自行設計課題要求：設計十字路口交通燈控制課題及程序1. 觀察中山西路漕溪路口交通燈包括左轉彎燈和行人燈的工作時序2. 設計課題：課題名稱、控制要求、時序圖、I/O編址3. 編程并調試4. I/O端子接線圖四、完成課程設計說明書1. 課題名稱及要求2. 程序包括注釋、框圖、I/O接線圖3. 有關的說明及調試小結等4. 課程設計的心得?PLC原理及應用?課程設計任務書PLC G組一、自行設計“自動售貨機PLC控制課題1. 課題名稱2. 控制要求要求至少兩種以上幣值，并應設有找?guī)殴δ?. 工作框圖4. I/O設置5. 編程并調試二、坐標式機械手的PLC梯形圖控制程序設計與調

17、試1. 坐標式機械手動作原理圖2. 控制要求：將物體從位置A搬至位置B1動作順序：機械手從原點位置起始下移到A處下限位從A處夾緊物體后上升至上限位右移至右限位機械手下降至B處下限位將物體放置在B處后上升至上限位左移至左限位原點為一個循環(huán)。2上限、A、B下限、左限、右限分別由限位開關控制；機械手設立起動和停頓開關。3機械手夾緊或松開的工作狀態(tài)以及到達每一個工位時，均應有狀態(tài)顯示。4機械手的夾緊和放松動作均應有1.5s的時間延時，然后上升；機械手每到達一個位置均有0.5s的停頓延時，然后進展下一個動作。5假設機械手停頓時不在原點位置，可通過兩個手動開關分別控制機械手的上升和左移，使之回到原點。6要

18、求循環(huán)100次后自動停頓工作并警鈴報警。3. I/O編址并畫出工作框圖4. 編程并調試5. I/O端子接線圖三、自行設計課題要求：設計十字路口交通燈控制課題及程序1. 觀察桂林路漕寶路口交通燈包括左轉彎燈和行人燈的工作時序2. 設計課題：課題名稱、控制要求、時序圖、I/O編址3. 編程并調試4. I/O端子接線圖四、完成課程設計說明書1. 課題名稱及要求2. 程序包括注釋、框圖、時序圖、I/O接線圖等3. 有關的說明及調試小結等4. 課程設計的心得?PLC原理及應用?課程設計任務書PLC H組飲料灌裝消費流水線PLC梯形圖控制程序設計與調試1. 控制要求：1系統(tǒng)通過開關設定為自動操作形式，一旦

19、啟動，那么傳送帶的驅動電機啟動并一直保持到停頓開關動作或灌裝設備下的傳感器檢測到一個瓶子時停頓；瓶子裝滿飲料后，傳送帶驅動電機必須自動啟動，并保持到又檢測到一個瓶子或停頓開關動作。2當瓶子定位在灌裝設備下時，停頓1s，灌裝設備開始工作，灌裝過程為5s鐘，灌裝過程應有報警顯示，5s后停頓并不再顯示報警；報警方式為紅燈以0.5s間隔閃爍。3另用兩個傳感器檢測空瓶和滿瓶，并記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，一旦系統(tǒng)啟動，即開始記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，空瓶和滿瓶分別以24瓶為一箱記錄箱數(shù)，計數(shù)周期為8小時。4假設系統(tǒng)正常工作，8小時到，空瓶箱數(shù)和滿瓶箱數(shù)分別送至其他4x存放器存儲，同時計數(shù)器和定時器自動清零；假設系統(tǒng)中

20、途手動停機，那么所有計數(shù)器、定時器保持，重新起動時繼續(xù)計數(shù)5可以手動對各計數(shù)器和定時器清零復位2. 畫出工作框圖、編程并調試3. 畫出I/O端子接線圖二、自動門控制裝置PLC梯形圖控制程序的設計與調試1. 自動門控制裝置的硬件組成： 2控制要求：2自動門在開門位置停留8s后，自動進入關門過程，關門執(zhí)行機構KM2被起動，電動機反轉，當門挪動到關門限位開關K4位置時，電機停頓運行。3在關門過程中，當有人員由外到內或由內到外通過光電檢測開關K2或K1時，應立即停頓關門，并自動進入開門程序。4在門翻開后的8s等待時間內，假設有人員由外至內或由內至外通過光電檢測開關K2或K1時，必須重新開始等待8s后，

21、再自動進入關門過程，以保證人員平安通過。5開門與關門不可同時進展3. I/O編址4. 編程并調試5. I/O端子接線圖 并設計直流電動機正反轉電樞電路與電源的連接線路選。三、花式噴水池裝置PLC控制梯形圖的設計與調試花式噴水池示意圖圖a中4為中間噴水管，3為內環(huán)狀噴水管，2為中環(huán)形狀噴水管，1為外環(huán)形狀噴水管。圖b中的選擇開關可有4種選擇，可分別用4個開關模擬實現(xiàn)；單步/連續(xù)開關為“1= 單步，“0= 連續(xù)，其他為單一功能開關。2. 控制要求：1控制器電源開關接通后，按下啟動按鈕，噴水裝置即開始工作。按下停頓按鈕，那么停頓噴水。工作方式由“選擇開關和“單步/連續(xù)開關來決定。2“單步/連續(xù)開關在

22、單步位置時，噴水池只運行一個循環(huán)；在連續(xù)位置時，噴水池反復循環(huán)運行。3 方式選擇開關用以選擇噴水池的噴水把戲，14號噴水管的工作方式選擇如下：選擇開關在位置“2按下啟動按鈕后，1號噴水，延時2s，2號噴水，再延時2s，3號噴水，再延時2s，4號噴水，接著一起噴水30s為一個循環(huán)。選擇開關在位置“4按下啟動按鈕后，噴水池14號水管的工作順序為：4 不管在什么工作方式，按下停頓按鈕，噴水池立即停頓工作，所有存儲器復位。3. I/O編址4. 編程并調試5. I/O端子接線圖四、完成課程設計說明書1. 課題名稱及要求2. 程序包括注釋、框圖、時序圖、I/O接線圖等3. 有關的說明及調試小結等4. 課程

23、設計的心得?PLC原理及應用?課程設計任務書PLC I組一、自行設計“全自動洗衣機PLC控制課題要求：課題名稱控制要求應有水位選擇、標準洗或輕柔洗選擇及暫停功能工作框圖I/O設置編程并調試二、飲料灌裝消費流水線PLC梯形圖控制程序設計與調試1. 控制要求：1系統(tǒng)通過開關設定為自動操作形式，一旦啟動，那么傳送帶的驅動電機啟動并一直保持到停頓開關動作或灌裝設備下的傳感器檢測到一個瓶子時停頓；瓶子裝滿飲料后，傳送帶驅動電機必須自動啟動，并保持到又檢測到一個瓶子或停頓開關動作。2當瓶子定位在灌裝設備下時，停頓1s，灌裝設備開始工作，灌裝過程為5s鐘，灌裝過程應有報警顯示，5s后停頓并不再顯示報警；報警

24、方式為紅燈以0.5s間隔閃爍。3另用兩個傳感器檢測空瓶和滿瓶，并記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，一旦系統(tǒng)啟動，即開始記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，空瓶和滿瓶分別以24瓶為一箱記錄箱數(shù)，計數(shù)周期為8小時。4假設系統(tǒng)正常工作，8小時到，空瓶箱數(shù)和滿瓶箱數(shù)分別送至其他4x存放器存儲，同時計數(shù)器和定時器自動清零；假設系統(tǒng)中途手動停機，那么所有計數(shù)器、定時器保持，重新起動時繼續(xù)計數(shù)5可以手動對各計數(shù)器和定時器清零復位2. 畫出工作框圖、編程并調試3. 畫出I/O端子接線圖三、花式噴水池裝置PLC控制梯形圖的設計與調試1. 花式噴水池示意圖圖a中4為中間噴水管，3為內環(huán)狀噴水管，2為中環(huán)形狀噴水管，1為外環(huán)形狀噴水管。圖b中的

25、選擇開關可有4種選擇，可分別用4個開關模擬實現(xiàn)；單步/連續(xù)開關為“1= 單步，“0= 連續(xù)，其他為單一功能開關。2. 控制要求：1控制器電源開關接通后，按下啟動按鈕，噴水裝置即開始工作。按下停頓按鈕，那么停頓噴水。工作方式由“選擇開關和“單步/連續(xù)開關來決定。2“單步/連續(xù)開關在單步位置時，噴水池只運行一個循環(huán)；在連續(xù)位置時，噴水池反復循環(huán)運行。3 方式選擇開關用以選擇噴水池的噴水把戲，14號噴水管的工作方式選擇如下： 選擇開關在位置“2按下啟動按鈕后，1號噴水，延時2s，2號噴水，再延時2s，3號噴水，再延時2s，4號噴水，接著一起噴水30s為一個循環(huán)。選擇開關在位置“4按下啟動按鈕后，噴水

26、池14號水管的工作順序為：4 不管在什么工作方式，按下停頓按鈕，噴水池立即停頓工作，所有存儲器復位。3. I/O編址4. 編程并調試5. I/O端子接線圖四、完成課程設計說明書1. 課題名稱及要求2. 程序包括注釋、框圖、時序圖、I/O接線圖等3. 有關的說明及調試小結等4. 課程設計的心得?PLC原理及應用?課程設計任務書PLC J組一、三相六拍步進電動機控制程序的設計與調試1. 控制要求：1三相步進電動機有三個繞組: A、B、C正轉通電順序為：AABBBCCCA反轉通電順序為：ACACBCBAB2用5個開關控制其工作#1開關控制其運行 ( 啟 / 停 )。#2 號開關控制其低速運行 (轉過

27、一個步距角需 0.5 s)。#3 號開關控制其中速運行 (轉過一個步距角需 0.1 s)。#4 號開關控制其低速運行 (轉過一個步距角需 0.03 s)。#5 號開關控制其轉向 ( ON 為正轉，OFF 為反轉 )。2. I/O編址3. 編程并調試4. I/O端子接線圖二、自行設計“自動售貨機PLC控制課題1. 課題名稱2. 控制要求要求至少兩種以上幣值，并應設有找?guī)殴δ?. 工作框圖4. I/O設置5. 編程并調試三、大、小球分揀傳送機械PLC控制梯形圖的設計與調試1. 大、小球分揀傳送機械示意圖2. 控制要求：1機械臂起始位置在機械原點見圖，為左限、上限并有顯示。2有起動按鈕和停頓按鈕控制

28、運行，設停頓時機械臂必須已回到原點。3起動后，機械臂動作順序為：下降吸球上升至上限右行至右限下降釋放上升至上限左行返回至原點。4機械臂右行時有小球右限LS4和大球右限LS5之分；下降時，當電磁鐵壓著大球時，下限開關LS2斷開=“0 ；壓著小球時，下限開關LS2接通=“1 。3. I/O編址及工作框圖4. 編程并調試5. I/O端子接線圖四、完成課程設計說明書1. 課題名稱及要求2. 程序包括注釋、框圖或時序圖、I/O接線圖等3. 有關的說明及調試小結等4. 課程設計的心得?PLC原理及應用?課程設計任務書MITSUBISHI三菱PLC A組MODICON PLC梯形圖控制程序的移植要求： 2.

29、 將教材P173175所例如4“多路定時器程序改成FX2N PLC的梯形圖，給出I/O編址并借助于實驗箱的發(fā)光二極管LED進展調試?？捎靡粋€定時器結合FX2N PLC的比較指令實現(xiàn)時段控制功能，也可全部用定時器實現(xiàn)。二、PLC型教學實驗箱程序的開發(fā)要求：開發(fā)實驗九、實驗十一的梯形圖程序寫出I/O編址寫出梯形圖程序及語句表程序并調試三、坐標式機械手的PLC梯形圖控制程序設計與調試1. 坐標式機械手動作原理圖2. 控制要求：將物體從位置A搬至位置B1動作順序：機械手從原點位置起始下移到A處下限位從A處夾緊物體后上升至上限位右移至右限位機械手下降至B處下限位將物體放置在B處后上升至上限位左移至左限位

30、原點為一個循環(huán)。2上限、A、B下限、左限、右限分別由限位開關控制；機械手設立起動和停頓開關。3機械手夾緊或松開的工作狀態(tài)以及到達每一個工位時，均應有狀態(tài)顯示。4機械手的夾緊和放松動作均應有1s延時，然后上升；機械手每到達一個位置均有0.5s的停頓延時，然后進展下一個動作。5假設機械手停頓時不在原點位置，可通過手動開關分別控制機械手的上升和左移，使之回到原點。6要求循環(huán)120次后自動停頓工作并警鈴報警。3. I/O編址并畫出工作框圖4. 編程并調試5. I/O端子接線圖四、完成課程設計說明書1. 課題名稱及要求2. 程序包括注釋、框圖、I/O接線圖3. 實驗箱程序開發(fā)思路、運行情況及調試小結等4

31、. 課程設計的心得?PLC原理及應用?課程設計任務書MITSUBISHI三菱PLC B組一、皮帶運輸機傳輸系統(tǒng)梯形圖控制程序設計與調試1. 控制要求： 起動時M4 M3 M2 M1 分別間隔5s2當某條皮帶機發(fā)生故障時，該皮帶機及其前面的皮帶機立即停頓，而其后的皮帶機那么待料運完后才停頓。例如：M2出故障，M2和M1立即停頓，經(jīng)5s延時后，M3停，再經(jīng)過5s，M4停3設置故障調試開關2. I/O編址3. 編程并調試4. I/O端子接線圖二、PLC型教學實驗箱程序的開發(fā)要求：開發(fā)實驗八、實驗九、實驗十的梯形圖程序寫出I/O編址寫出梯形圖程序及語句表程序并調試三、自動門控制裝置PLC梯形圖控制程序的設計與調試1. 自動門控制裝置的硬件組成： 2控制要求：2自動門在開門位置停留8s后，自動進入關門過程，關門執(zhí)行機構KM2被起動，電動機反轉，當門挪動到關門限位開關K4位置時，電機停頓運行。3在關門過程中，當有人員由外到內或由內到外通過光電檢測開關