基于trucksim的重載汽車(chē)穩(wěn)定性和側(cè)翻控制仿真

1、.基于trucksim的重載汽車(chē)穩(wěn)定性及側(cè)翻控制一仿真建模安裝trucksim軟件8.1,并打開(kāi),進(jìn)入主界面并選擇rollover loaded進(jìn)入如下界面,并點(diǎn)擊上面一欄的新建一個(gè)工況,一面在接下來(lái)的實(shí)驗(yàn)中,改動(dòng)原始數(shù)據(jù)。點(diǎn)擊圖中箭頭所示項(xiàng)。1進(jìn)入如下界面后點(diǎn)擊箭頭1所指示項(xiàng)汽車(chē)型號(hào)。開(kāi)始汽車(chē)建模。進(jìn)入如下界面。其中箭頭2設(shè)置貨箱的建模。1224.進(jìn)入如下所示界面后,分別點(diǎn)擊箭頭1,設(shè)置簧上參數(shù)車(chē)身高度,重心位置等然后點(diǎn)擊返回,再點(diǎn)擊箭頭2,設(shè)置輪距,簧下高度等。余下項(xiàng)目。如果不是車(chē)型要求可以保留默認(rèn)設(shè)置。點(diǎn)擊后得到圖示界面,更改數(shù)據(jù)的時(shí)候,記得點(diǎn)擊右上角的,解鎖后才能更改。2121二設(shè)定程

2、序1.點(diǎn)擊界面最上面欄目中的,回到最初的主頁(yè)面。點(diǎn)擊箭頭所指,進(jìn)入程序設(shè)定進(jìn)入如下界面,三個(gè)箭頭從上到下依次表示制動(dòng)控制；換擋離合器系統(tǒng)；轉(zhuǎn)向系統(tǒng),點(diǎn)擊右上角,點(diǎn)擊箭頭1,選擇沿路中心線(xiàn)行駛。113.選擇圖示中的,無(wú)相關(guān)數(shù)據(jù),取消掉魚(yú)鉤工況。另外箭頭時(shí)間為仿真開(kāi)始時(shí)間,和仿真終止時(shí)間,因?yàn)槠?chē)在10S時(shí)發(fā)生側(cè)翻,因此將終止時(shí)間改為15S。4.選擇圖示選項(xiàng),選擇直線(xiàn)200M半徑40M的橢圓公路,選好后點(diǎn)擊箭頭項(xiàng)目。點(diǎn)擊后進(jìn)入如下界面,解鎖后,將箭頭項(xiàng)目選擇為Flat27.點(diǎn)擊箭頭1項(xiàng)目,設(shè)置為東向西的公路,點(diǎn)擊箭頭2,設(shè)置NO datset。211設(shè)置傳感器輸出量1.點(diǎn)擊回到初始界面,點(diǎn)擊箭頭項(xiàng)目,進(jìn)入編程界面2.此時(shí)可以看見(jiàn)右側(cè)可以設(shè)置輸出數(shù)據(jù),因?yàn)檫@是側(cè)翻工況,軟件已經(jīng)設(shè)置了大部分研究側(cè)翻常用的輸出項(xiàng)轉(zhuǎn)向角,橫向加速度,縱向速度,簧載質(zhì)量側(cè)傾角.此處我們?nèi)稳恍枰砑訋讉€(gè)輸出量。質(zhì)心側(cè)偏角航向角各輪胎側(cè)偏角四仿真點(diǎn)擊回到初始界面,解鎖后點(diǎn)擊箭頭1,利用VS求解器,求解整個(gè)仿真過(guò)程。點(diǎn)擊箭頭2可以看到仿真動(dòng)畫(huà),點(diǎn)