icos用戶手冊(cè)地面站

1、硅盾安全技術(shù)保留產(chǎn)品和文用戶對(duì)產(chǎn)品的并不表示用戶在方面的免責(zé)商 標(biāo)志是谷歌公司的商標(biāo)。是硅盾安全技術(shù)的商標(biāo)。出現(xiàn)于本說明產(chǎn)品名稱、商標(biāo)等均為它們各自所屬公司的商標(biāo)或商標(biāo)。產(chǎn)品文為了能正確使用 Icos 工業(yè)級(jí)無人機(jī)地面站系統(tǒng)并保修全注意事項(xiàng)。請(qǐng)?zhí)顚懣ㄒ员隳転槟漠a(chǎn)快速使用指南工業(yè)級(jí)無人機(jī)地面站【Icos工業(yè)級(jí)無人機(jī)地面站】提供了本產(chǎn)品從基本安本手冊(cè)的閱讀指南請(qǐng)嚴(yán)格遵守本手冊(cè)的要求安裝 Icos 工業(yè)級(jí)無人機(jī)地面站 至您的電腦。 HYPERLINK l _TOC_250024 產(chǎn)品簡 HYPERLINK l _TOC_250023 系統(tǒng)結(jié) HYPERLINK l _TOC_250022 系統(tǒng)特2

2、.1安 HYPERLINK l _TOC_250021 連啟動(dòng)與連 HYPERLINK l _TOC_250020 地面站功能應(yīng) HYPERLINK l _TOC_250019 控制模式切 HYPERLINK l _TOC_250018 地面站界面簡 HYPERLINK l _TOC_250017 航線規(guī)劃功 HYPERLINK l _TOC_250016 參數(shù)設(shè)置功能介 HYPERLINK l _TOC_250015 飛行參數(shù)設(shè) HYPERLINK l _TOC_250014 HYPERLINK l _TOC_250013 輸入配 HYPERLINK l _TOC_250012 電機(jī)檢 HY

3、PERLINK l _TOC_250011 工具 HYPERLINK l _TOC_250010 飛行過程檢 HYPERLINK l _TOC_250009 起飛前的檢查與設(shè) HYPERLINK l _TOC_250008 地面站設(shè)備的檢查與注意事 HYPERLINK l _TOC_250007 任務(wù)飛行準(zhǔn) HYPERLINK l _TOC_250006 起飛前觀察GPS定位星 HYPERLINK l _TOC_250005 飛行模 HYPERLINK l _TOC_250004 姿態(tài)模 HYPERLINK l _TOC_250003 HYPERLINK l _TOC_250002 自主起 H

4、YPERLINK l _TOC_250001 快速反應(yīng)系 HYPERLINK l _TOC_250000 版本更產(chǎn)品簡感謝您 sihield 的產(chǎn)品。請(qǐng)仔細(xì)閱讀使用說明使您新的 Icos 工業(yè)級(jí)無人機(jī)地面站產(chǎn)品能正常領(lǐng)域。Icos工業(yè)級(jí)無人機(jī)地面站不僅能確保多旋翼穩(wěn)定的飛行狀態(tài)及安全性、且易于操作操作，使多旋翼飛行器能按照預(yù)先在地面站中設(shè)定的飛行航線或在飛行過在地面站中進(jìn)行航線的修改系統(tǒng)結(jié)構(gòu)地面站用戶向無線數(shù)據(jù)傳輸器（地面無線數(shù)據(jù)傳輸器（機(jī)載系統(tǒng)特點(diǎn)2.1.安操作系統(tǒng)安裝文件，安裝順序需要先安裝Setup.exe連使用 USB 連接線的兩端都是的連接頭，一端USB 接口連接。注意2.4GHZ

5、的相對(duì)于其他說，傳輸距離相對(duì)較遠(yuǎn)，信號(hào)較好，物對(duì)其影響較小。無線電臺(tái)只有一個(gè)接口用戶必須將無線電臺(tái)機(jī)載端上的電臺(tái)機(jī)載端和電源連在一起。由于電池消耗過快請(qǐng)您的飛行時(shí)間為了獲得更大的飛行范圍，請(qǐng)確保在無線電臺(tái)的機(jī)載端的天線頭豎直向下。啟動(dòng)與SpaceGeodata地面站功能應(yīng)控制模式切換地面站界面簡介464678飛行器姿態(tài)（橫滾、俯仰飛行器定位星數(shù)信號(hào)與飛行器行走軌跡（顯示、取消航線規(guī)劃功能再 earth 上面添加地標(biāo)點(diǎn)，如果還想添加，【任務(wù)功能】任務(wù)功能包含 2 種拍照、定時(shí)拍【任務(wù)間隔】根據(jù)您任務(wù)的所需設(shè)定距離【航點(diǎn)模式】飛行器轉(zhuǎn)彎時(shí)模式定點(diǎn)懸停、自動(dòng)【模式時(shí)間】在設(shè)置“定點(diǎn)懸?！睍r(shí)，所定點(diǎn)的

6、時(shí)參數(shù)設(shè)置功能介紹飛行參數(shù)設(shè)【飛行器類型】選擇飛機(jī)的類型（共 9 種機(jī)型【通訊中斷】設(shè)置飛機(jī)在通訊中斷后采取的保護(hù)【返航高度】設(shè)置自動(dòng)返航的最低飛行高【R是指飛機(jī)在空中進(jìn)行點(diǎn)環(huán)繞的半徑【電壓閥值】是指設(shè)置飛機(jī)飛行中的最低電壓【起飛高度】設(shè)置自動(dòng)起飛的最高飛行高【自檢功能】設(shè)置是否開啟自動(dòng)檢測功能【電壓保護(hù)】設(shè)置飛機(jī)在低電壓時(shí)采取的保護(hù)措【獲取】獲取飛機(jī)自身設(shè)置的【上傳】上傳設(shè)置飛機(jī)的參數(shù)PID 參數(shù)設(shè)【高級(jí)參數(shù)】主要的目的是對(duì)飛控進(jìn)行誤 輸入配置7374891：油門，主要用來模擬的升降2：升降，主要用來模擬的升降3：方向，主要用來模擬的方向4：副翼，主要用來模擬的副翼5：姿態(tài)模式，用于顯示當(dāng)前

7、設(shè)置的姿態(tài)模式6：機(jī)頭控制，用于顯示當(dāng)前設(shè)置的機(jī)頭控制7：返航設(shè)置，用于顯示當(dāng)前設(shè)置的返航設(shè)置8：開始校準(zhǔn)，點(diǎn)擊之后開始校準(zhǔn)9：結(jié)束校準(zhǔn)，點(diǎn)擊之后結(jié)束校準(zhǔn)行過進(jìn)行記錄，【航線規(guī)劃】17【單張拍照】僅拍攝【飛行數(shù)據(jù)】數(shù)據(jù)記錄器所記錄的相關(guān)飛【 POS】拍照的信【版本更新】版本升飛行過程檢地面站設(shè)備的檢查與注意事上飛行器是否前傾，2) 以機(jī)頭方向?yàn)檎齓）首先擺動(dòng)的 RC1RC4 通道。然后觀察是否與第一步?jīng)]有問題可以進(jìn)行該步驟，在上校準(zhǔn)。校準(zhǔn)過程是在初次使用按鈕然后開始將 RC1RC4擊結(jié)束校準(zhǔn)按鈕。本次校準(zhǔn)完成，需重新上電。任務(wù)飛行準(zhǔn)起飛前觀察 GPS 定位星關(guān)于GPS IMU亮紅燈，校準(zhǔn)磁場數(shù)據(jù)時(shí)，如果姿態(tài)誤差在5 度以內(nèi)時(shí) 長，飛行模式在第一次安裝Spe odta 電子部件的位置， 或飛行器出現(xiàn)畫圈等問題。請(qǐng)?jiān)谕鈭隹盏厣线M(jìn)行校準(zhǔn)。不要在建筑內(nèi)或汽車旁等強(qiáng)磁體環(huán)境下進(jìn)行校準(zhǔn)。8 下，綠燈長亮為止?？?（外“八”字為 ，內(nèi)“八”字為鎖定，電機(jī)停轉(zhuǎn)）起飛GPS模電壓檢查確定飛機(jī)動(dòng)力電池電壓足夠，以結(jié)束飛當(dāng)飛機(jī)在飛行任務(wù)快完成時(shí)候，需要