鏈條輸送機(jī)控制系統(tǒng)的研發(fā)

1、一、 設(shè)計(jì)計(jì)題目鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)機(jī)的機(jī)電電控制系系統(tǒng)研究究報(bào)告二、簡(jiǎn)介1、鏈?zhǔn)捷斴斔蜋C(jī)的的機(jī)械原原理，特特點(diǎn)，工工作特性性，分類(lèi)類(lèi)，典型型裝置及及控制軟軟硬件介介紹等的的概述。2、鏈?zhǔn)捷斴斔蜋C(jī)的的轉(zhuǎn)向裝裝置概述述，具體體控制原原理及配配件選型型，發(fā)展展方向的的介紹。三、設(shè)計(jì)報(bào)報(bào)告要求求1. 對(duì)鏈鏈?zhǔn)捷斔退蜋C(jī)的整整體概況況，結(jié)構(gòu)構(gòu)特征等等給予清清晰介紹紹；2實(shí)現(xiàn)箱箱體輸送送及轉(zhuǎn)向向的自動(dòng)動(dòng)化問(wèn)題題，因?yàn)闉橐话爿斴斔蜋C(jī)都都是直線線傳動(dòng)，要要實(shí)現(xiàn)990度轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向，必必須設(shè)計(jì)計(jì)一種轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向裝置置以及控控制系統(tǒng)統(tǒng)，這對(duì)對(duì)企業(yè)生生產(chǎn)的自自動(dòng)化、輸輸送機(jī)的的應(yīng)用范范圍有著著十分重重要的意意義。 3概況況總結(jié)的的控制技

2、技術(shù)及研研究現(xiàn)狀狀，存在在的問(wèn)題題以及發(fā)發(fā)展方向向；四、設(shè)計(jì)報(bào)報(bào)告工作作量畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)過(guò)程報(bào)告告1份。五、設(shè)計(jì)報(bào)報(bào)告的內(nèi)內(nèi)容和步步驟1、熟悉任任務(wù)書(shū)，明明確需要要重點(diǎn)搜搜集的資資料和學(xué)學(xué)習(xí)的理理論。2、通過(guò)分分析研究究資料，對(duì)對(duì)鏈?zhǔn)捷斴斔蜋C(jī)的的機(jī)電控控制理論論和應(yīng)用用體系做做一個(gè)總總結(jié)。六、答 辯（1）作好好答辯準(zhǔn)準(zhǔn)備（概概述自己己設(shè)計(jì)報(bào)報(bào)告的思思路和過(guò)過(guò)程，各各個(gè)元件件的作用用及機(jī)械械控制思思路）；（2）參加加答辯（包包括個(gè)人人陳述和和答辯組組老師提提問(wèn)）。內(nèi) 容 提提 要本次畢業(yè)設(shè)設(shè)計(jì)是關(guān)關(guān)于箱體體輸送及及轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)的設(shè)設(shè)計(jì)，主主要任務(wù)務(wù)是設(shè)計(jì)計(jì)鏈?zhǔn)捷斴斔蜋C(jī)和和轉(zhuǎn)向裝裝置。課課題主要要包括以

3、以下內(nèi)容容：第一步首先先對(duì)鏈?zhǔn)绞捷斔蜋C(jī)機(jī)作了簡(jiǎn)簡(jiǎn)單的概概述，介介紹了鏈鏈?zhǔn)捷斔退蜋C(jī)的特特點(diǎn)以及及發(fā)展趨趨勢(shì)；接接著分析析了鏈?zhǔn)绞捷斔蜋C(jī)機(jī)的選型型原則及及計(jì)算方方法；然然后根據(jù)據(jù)這些設(shè)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則則與計(jì)算算選型方方法按照照給定參參數(shù)要求求進(jìn)行選選型設(shè)計(jì)計(jì)。第二二步首先先對(duì)轉(zhuǎn)向向裝置作作了簡(jiǎn)單單概述，接接著對(duì)頂頂升位移移裝置進(jìn)進(jìn)行了結(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)，并按按照給定定參數(shù)進(jìn)進(jìn)行了選選型設(shè)計(jì)計(jì)。第三三步利用用PLCC可編程程控制器器將鏈?zhǔn)绞捷斔蜋C(jī)機(jī)和頂升升位移轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向裝置置進(jìn)行有有機(jī)結(jié)合合，最終終完成箱箱體輸送送及轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)的的設(shè)計(jì)。首首先簡(jiǎn)單單對(duì)PLLC可編編程控制制器作了了簡(jiǎn)單概概述并介介紹了它它的選型型原則

4、，接接著選擇擇型號(hào)，繪繪制了控控制原理理圖。本次帶式輸輸送機(jī)設(shè)設(shè)計(jì)代表表了設(shè)計(jì)計(jì)的一般般過(guò)程, 對(duì)今今后的選選型設(shè)計(jì)計(jì)工作有有一定的的參考價(jià)價(jià)值。關(guān)鍵詞： 鏈?zhǔn)绞捷斔蜋C(jī)機(jī) 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向裝置置 可可編程控控制器目 錄1引言32鏈?zhǔn)捷斔退蜋C(jī)概述述32.1 鏈鏈?zhǔn)捷斔退蜋C(jī)的應(yīng)應(yīng)用32.2 鏈鏈?zhǔn)捷斔退蜋C(jī)的分分類(lèi)42.3 鏈鏈?zhǔn)捷斔退蜋C(jī)的特特點(diǎn)42.4 鏈鏈?zhǔn)捷斔退蜋C(jī)的發(fā)發(fā)展趨勢(shì)勢(shì)42.5 鏈鏈?zhǔn)捷斔退蜋C(jī)的工工作原理理53 系統(tǒng)總總體方案案確定554 鏈?zhǔn)捷斴斔蜋C(jī)的的設(shè)計(jì)計(jì)計(jì)算64.1 已已知原始始數(shù)據(jù)及及工作條條件64.2 鏈鏈條設(shè)計(jì)計(jì)74.3 電電動(dòng)機(jī)的的選型884.4鏈條條計(jì)算994.5 鏈鏈輪方案案

5、設(shè)計(jì)1104.6 張張緊裝置置105 轉(zhuǎn)向裝裝置概述述156 轉(zhuǎn)向裝裝置設(shè)計(jì)計(jì)156.1 電電機(jī)的選選型1556.2 輥輥?zhàn)拥倪x選型1666.3 氣氣缸的選選型1777控制技術(shù)術(shù)177.1 PPLC概概述1777.2 PPLC的的選型原原則1888 系統(tǒng)其其余部件件的選型型218.1 光光電開(kāi)關(guān)關(guān)218.2 杯杯腳222結(jié)論22參考文獻(xiàn)223箱體輸送及及轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)引言輸送機(jī)是在在一定的的線路上上連續(xù)輸輸送物料料的物料料搬運(yùn)機(jī)機(jī)械，又又稱(chēng)連續(xù)續(xù)輸送機(jī)機(jī)。輸送送機(jī)可進(jìn)進(jìn)行水平平、傾斜斜和垂直直輸送，也也可組成成空間輸輸送線路路，輸送送線路一一般是固固定的。輸輸送機(jī)輸輸送能力力大，運(yùn)運(yùn)距長(zhǎng)，還

6、還可在輸輸送過(guò)程程中同時(shí)時(shí)完成若若干工藝藝操作，所所以應(yīng)用用十分廣廣泛。1鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)機(jī)是利用用鏈條牽牽引、承承載，或或由鏈條條上安裝裝的板條條、金屬屬網(wǎng)帶、輥輥道等承承載物料料的輸送送機(jī)。本課題就是是實(shí)現(xiàn)箱箱體輸送送及轉(zhuǎn)向向的自動(dòng)動(dòng)化問(wèn)題題，因?yàn)闉橐话爿斴斔蜋C(jī)都都是直線線傳動(dòng)，要要實(shí)現(xiàn)990度轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向，必必須設(shè)計(jì)計(jì)一種轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向裝置置以及控控制系統(tǒng)統(tǒng)，這對(duì)對(duì)企業(yè)生生產(chǎn)的自自動(dòng)化、輸輸送機(jī)的的應(yīng)用范范圍有著著十分重重要的意意義。選選擇鏈?zhǔn)绞捷斔蜋C(jī)機(jī)這種通通用機(jī)械械的設(shè)計(jì)計(jì)作為畢畢業(yè)設(shè)計(jì)計(jì)的選題題，能培培養(yǎng)我們們獨(dú)立解解決工程程實(shí)際問(wèn)問(wèn)題的能能力，通通過(guò)這次次畢業(yè)設(shè)設(shè)計(jì)是對(duì)對(duì)所學(xué)基基本理論論和專(zhuān)業(yè)業(yè)知識(shí)

7、的的一次綜綜合運(yùn)用用，也使使我們的的設(shè)計(jì)、計(jì)計(jì)算和繪繪圖能力力都得到到了全面面的訓(xùn)練練。2 鏈?zhǔn)捷斴斔蜋C(jī)概概述21 鏈鏈?zhǔn)捷斔退蜋C(jī)的應(yīng)應(yīng)用鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)機(jī)是連續(xù)續(xù)運(yùn)輸機(jī)機(jī)的一種種，連續(xù)續(xù)運(yùn)輸機(jī)機(jī)是固定定式或運(yùn)運(yùn)移式起起重運(yùn)輸輸機(jī)中主主要類(lèi)型型之一，其其運(yùn)輸特特點(diǎn)是形形成裝載載點(diǎn)到裝裝載點(diǎn)之之間的連連續(xù)物料料流，靠靠連續(xù)物物料流的的整體運(yùn)運(yùn)動(dòng)來(lái)完完成物流流從裝載載點(diǎn)到卸卸載點(diǎn)的的輸送。在在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通等等各企業(yè)業(yè)中，連連續(xù)運(yùn)輸輸機(jī)是生生產(chǎn)過(guò)程程中組成成有節(jié)奏奏的流水水作業(yè)運(yùn)運(yùn)輸線不不可缺少少的組成成部分。2,3連續(xù)運(yùn)輸機(jī)機(jī)可分為為：1具有撓撓性牽引引物件的的輸送機(jī)機(jī)，如帶帶式輸送送機(jī)，板板式輸送

8、送機(jī)，刮刮板輸送送機(jī)，斗斗式輸送送機(jī)、自動(dòng)扶扶梯及架架空索道道等；2不具有有撓性牽牽引物件件的輸送送機(jī)，如如螺旋輸輸送機(jī)、振動(dòng)輸輸送機(jī)等等；3管道輸輸送機(jī)(流體輸輸送)，如如氣力輸輸送裝置置和液力力輸送管管道。其中鏈?zhǔn)捷斴斔蜋C(jī)應(yīng)應(yīng)用十分分廣泛，鏈鏈?zhǔn)捷斔退蜋C(jī)運(yùn)行行可靠，輸輸送量大大，輸送送距離長(zhǎng)長(zhǎng)，維護(hù)護(hù)簡(jiǎn)便，適適應(yīng)于冶冶金煤炭炭，機(jī)械械電力，輕輕工，建建材，糧糧食等各各個(gè)部門(mén)門(mén)。 2.2 帶帶式輸送送機(jī)的分分類(lèi)據(jù)鏈條上安安裝的承承載面的的不同，可可分：鏈鏈條式/鏈板式式/鏈網(wǎng)網(wǎng)式/板板條式/鏈斗式式/托盤(pán)盤(pán)式/臺(tái)臺(tái)車(chē)式，此此外，也也常與其其他輸送送機(jī)、升升降裝置置等組成成各種功功能的生生產(chǎn)線

9、。2.3 鏈鏈?zhǔn)捷斔退蜋C(jī)的特特點(diǎn)1.輸送能能力大，高高效的輸輸送機(jī)允允許在較較小空間間內(nèi)輸送送大量物物料。2.輸送能能耗低，借借助物料料的內(nèi)摩摩擦力，變變推動(dòng)物物料為拉拉動(dòng)，使使其與螺螺旋輸送送機(jī)相比比節(jié)電550%。3.密封和和安全，全全密封的的機(jī)殼使使粉塵無(wú)無(wú)縫可鉆鉆，操作作安全，運(yùn)運(yùn)行可靠靠。4.使用壽壽命長(zhǎng)，用用合金鋼鋼材經(jīng)先先進(jìn)的熱熱處理手手段加工工而成的的輸送鏈鏈，其正正常壽命命5年年，鏈上上的滾子子壽命（根根據(jù)不同同物料）233年。5.工藝布布置靈活活，可高高架、地地面或地地坑布置置，可水水平或爬爬坡（15）安裝裝，也可可同機(jī)水水平加爬爬坡安裝裝，可多多點(diǎn)進(jìn)出出料。6.使用費(fèi)費(fèi)用低

10、，節(jié)節(jié)電且耐耐用，維維修少，費(fèi)費(fèi)用低（約約為螺旋旋機(jī)的11/100），能能確保主主機(jī)的正正常運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，以增增加產(chǎn)出出、降低低消耗、提提高效益益。7.系列齊齊全，F(xiàn)FU系列列有FUU1500.FUU2000.FUU2700.FUU50.FU4410.FU5500.FU6600和和FU7700等等各種型型號(hào)，并并均可提提供兩種種型式的的雙向輸輸送。2.4 鏈鏈?zhǔn)捷斔退蜋C(jī)的發(fā)發(fā)展趨勢(shì)勢(shì)自歐洲文藝藝復(fù)興時(shí)時(shí)代偉大大的科學(xué)學(xué)家達(dá)芬奇提提出鏈條條基本結(jié)結(jié)構(gòu)的設(shè)設(shè)想以來(lái)來(lái)，鏈條條的發(fā)展展已經(jīng)經(jīng)經(jīng)歷了5500年年。在此此期間，許許多科學(xué)學(xué)家根據(jù)據(jù)應(yīng)用狀狀況對(duì)鏈鏈條的結(jié)結(jié)構(gòu)形式式進(jìn)行了了改進(jìn)和和創(chuàng)新。諸諸如，法法

11、國(guó)的伽伽爾發(fā)明明了銷(xiāo)軸軸鏈，英英國(guó)的司司萊泰發(fā)發(fā)明了無(wú)無(wú)套筒滾滾子鏈，幾幾乎同時(shí)時(shí)搭扣鏈鏈也問(wèn)世世。特別別是18880年年，英國(guó)國(guó)的漢斯斯雷諾在在無(wú)套筒筒滾子鏈鏈的基礎(chǔ)礎(chǔ)上，改改進(jìn)設(shè)計(jì)計(jì)出了如如今仍然然廣泛應(yīng)應(yīng)用的滾滾子鏈，不不久以后后，他又又發(fā)明了了齒形鏈鏈，由于于耐磨性性等發(fā)面面的原因因，齒形形鏈沒(méi)有有像滾子子鏈一樣樣得到廣廣泛的應(yīng)應(yīng)用。盡盡管如此此，500多年以以前，美美國(guó)摩斯斯鏈條公公司通過(guò)過(guò)改進(jìn)鉸鉸鏈的結(jié)結(jié)構(gòu)型式式，開(kāi)發(fā)發(fā)出了使使用于高高速重載載的高速速齒輪鏈鏈。近1100多多年以來(lái)來(lái)，隨著著工業(yè)化化生產(chǎn)的的迅速發(fā)發(fā)展，派派生出了了各種各各樣的不不同結(jié)構(gòu)構(gòu)型式和和制造工工藝的鏈鏈?zhǔn)捷?/p>

12、送送機(jī)，用用以滿(mǎn)足足機(jī)械化化生產(chǎn)的的需要。它它的主要要發(fā)展趨趨勢(shì)為：1. 繼續(xù)續(xù)向大型型化發(fā)展展。大型型化包括括大輸送送能力、大大單機(jī)長(zhǎng)長(zhǎng)度和大大輸送傾傾角等幾幾個(gè)方面面。水力力輸送裝裝置的長(zhǎng)長(zhǎng)度已達(dá)達(dá)4400公里以以上。不不少?lài)?guó)家家正在探探索長(zhǎng)距距離、大大運(yùn)量連連續(xù)輸送送物料的的更完善善的輸送送機(jī)結(jié)構(gòu)構(gòu)。2. 擴(kuò)大大輸送機(jī)機(jī)的使用用范圍。發(fā)發(fā)展能在在高溫、低低溫條件件下、有有腐蝕性性、放射射性、易易燃性物物質(zhì)的環(huán)環(huán)境中工工作的，以以及能輸輸送熾熱熱、易爆爆、易結(jié)結(jié)團(tuán)、粘粘性的物物料的輸輸送機(jī)。3. 使輸輸送機(jī)的的構(gòu)造滿(mǎn)滿(mǎn)足物料料搬運(yùn)系系統(tǒng)自動(dòng)動(dòng)化控制制對(duì)單機(jī)機(jī)提出的的要求。如如郵局所所用的自

13、自動(dòng)分揀揀包裹的的小車(chē)式式輸送機(jī)機(jī)應(yīng)能滿(mǎn)滿(mǎn)足分揀揀動(dòng)作的的要求等等。444. 降低低能量消消耗以節(jié)節(jié)約能源源，已成成為輸送送技術(shù)領(lǐng)領(lǐng)域內(nèi)科科研工作作的一個(gè)個(gè)重要方方面。已已將1噸噸物料輸輸送1公公里所消消耗的能能量作為為輸送機(jī)機(jī)選型的的重要指指標(biāo)之一一。5. 減少少各種輸輸送機(jī)在在作業(yè)時(shí)時(shí)所產(chǎn)生生的粉塵塵、噪聲聲和排放放的廢氣氣。2.5 鏈鏈?zhǔn)捷斔退蜋C(jī)的工工作原理理鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)機(jī)其主要要部件是是鏈條，兼兼做牽引引機(jī)構(gòu)和和承載機(jī)機(jī)構(gòu)。5鏈鏈?zhǔn)捷斔退蜋C(jī)主要要包括一一下幾個(gè)個(gè)部分：鏈條、鏈鏈輪、托托棍及中中間架、張張緊裝置置和機(jī)架架等。鏈鏈條繞經(jīng)經(jīng)傳動(dòng)鏈鏈輪和機(jī)機(jī)尾換向向鏈輪形形成一個(gè)個(gè)無(wú)極的的環(huán)形鏈

14、鏈。鏈條條的上、下下兩部分分都支撐撐在托輥輥上。張張緊裝置置使鏈條條張緊以以免發(fā)生生跳齒。工工作室，傳傳動(dòng)鏈輪輪帶動(dòng)鏈鏈條移動(dòng)動(dòng)。物料料從裝載載點(diǎn)裝到到鏈條上上上，形形成連續(xù)續(xù)運(yùn)動(dòng)的的物流，在在卸載點(diǎn)點(diǎn)卸載。3 系統(tǒng)總總體方案案確定經(jīng)過(guò)分析，本本課題主主要完成成兩個(gè)方方面的設(shè)設(shè)計(jì)，一一是鏈?zhǔn)绞捷斔蜋C(jī)機(jī)設(shè)計(jì)，用用來(lái)輸送送箱體，二二是轉(zhuǎn)向向裝置設(shè)設(shè)計(jì)，用用來(lái)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)箱體的的90度度轉(zhuǎn)向。最最后將兩兩者通過(guò)過(guò)控制技技術(shù)有機(jī)機(jī)結(jié)合起起來(lái)，從從而完成成箱體輸輸送及轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)統(tǒng)設(shè)計(jì)。系統(tǒng)的工作作流程見(jiàn)見(jiàn)圖3-1圖3-1 系統(tǒng)工工作流程程因此，在接接下來(lái)的的任務(wù)中中要分別別完成鏈鏈?zhǔn)捷斔退蜋C(jī)和轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向裝置置的設(shè)

15、計(jì)計(jì)，最后后再通過(guò)過(guò)PLCC控制將將兩者結(jié)結(jié)合。在本次設(shè)計(jì)計(jì)中，需需要完成成的是：1. 設(shè)計(jì)計(jì)箱體輸輸送及轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)統(tǒng)機(jī)械系系統(tǒng)整體體方案；2. 完成成各傳動(dòng)動(dòng)件、氣氣動(dòng)件選選型，設(shè)設(shè)計(jì)箱體體轉(zhuǎn)向機(jī)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)構(gòu)；3. 設(shè)計(jì)計(jì)各動(dòng)作作行程檢檢測(cè)及限限位保護(hù)護(hù)系統(tǒng)結(jié)結(jié)構(gòu)；4. 設(shè)計(jì)計(jì)控制系系統(tǒng)原理理圖；5. 編寫(xiě)寫(xiě)完成畢畢業(yè)設(shè)計(jì)計(jì)說(shuō)明書(shū)書(shū)一份；4 鏈?zhǔn)捷斴斔蜋C(jī)的的設(shè)計(jì)計(jì)計(jì)算4.1 已已知原始始數(shù)據(jù)及及工作條條件1.輸送機(jī)機(jī)為帶耳耳鏈條式式傳送，鏈鏈條中心心距3000mmm，鏈條條加裝小小托板，托托板寬776mmm2.工作面面長(zhǎng)度為為30000mmm，寬度度為4770mmm，工作作面高度度800050

16、mmm可調(diào)調(diào)；3.運(yùn)動(dòng)速速度155m/mmin，間間歇運(yùn)動(dòng)動(dòng)；4.兩側(cè)設(shè)設(shè)導(dǎo)向桿桿，間距距3600mm4700mm可可調(diào)，高高度100020mmm；5.實(shí)際載載荷800kg，預(yù)預(yù)留足夠夠安全系系數(shù)。6.三相交交流電動(dòng)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)。7.箱體自自動(dòng)輸送送機(jī)末端端設(shè)有頂頂升移位位轉(zhuǎn)角機(jī)機(jī)構(gòu)一套套，采用用掛膠滾滾筒。前前四個(gè)滾滾筒為主主動(dòng)，運(yùn)運(yùn)動(dòng)速度度15mm/miin。4.2鏈條條設(shè)計(jì)4.2.11 鏈條條的選型型用于傳動(dòng)的的鏈有四四種:短短節(jié)距精精密滾子子鏈(簡(jiǎn)簡(jiǎn)稱(chēng)滾子子鏈)、短短節(jié)距精精密套筒筒鏈(簡(jiǎn)簡(jiǎn)稱(chēng)套筒筒鏈)、齒齒性鏈和和成形鏈鏈。其中中廣泛應(yīng)應(yīng)用的是是滾子鏈鏈。66本論論文選擇擇滾子鏈鏈。滾

17、子鏈最重重要的一一個(gè)參數(shù)數(shù)是節(jié)距距，鏈條條節(jié)距的的選擇應(yīng)應(yīng)基于以以下原則則:1.要使傳傳動(dòng)結(jié)構(gòu)構(gòu)緊湊，壽壽命長(zhǎng)，應(yīng)應(yīng)盡量選選取較小小的單排排鏈。22.鏈速速高、傳傳動(dòng)的功功率大，應(yīng)應(yīng)選用小小節(jié)距的的多排鏈鏈。3.從經(jīng)濟(jì)濟(jì)上考慮慮，中心心距小，傳傳動(dòng)比大大的傳動(dòng)動(dòng)，應(yīng)選選用小節(jié)節(jié)距的多多排鏈。44.低速速、重載載、中心心距大、傳傳動(dòng)比小小的傳動(dòng)動(dòng)、可選選大節(jié)距距鏈。綜綜合考慮慮，本論論文選取取A系列列節(jié)距為為15.8755mm的的單排滾滾子鏈。滾滾子鏈一一般由內(nèi)內(nèi)鏈板、外外鏈板、銷(xiāo)銷(xiāo)軸、套套筒、滾滾子組成成。滾子子鏈的銷(xiāo)銷(xiāo)軸與外外鏈板、套套筒與內(nèi)內(nèi)鏈板分分別用過(guò)過(guò)盈配合合連接，滾滾子與套套筒、套

18、套筒與銷(xiāo)銷(xiāo)軸之間間為間隙隙配合，構(gòu)構(gòu)成了鉸鉸鏈連接接，使鏈鏈條成為為中間撓撓性件，當(dāng)當(dāng)內(nèi)外鏈鏈板相對(duì)對(duì)撓曲時(shí)時(shí)，套筒筒可繞銷(xiāo)銷(xiāo)軸自由由轉(zhuǎn)動(dòng)，滾滾子活套套在套筒筒上以減減輕鏈條條與鏈輪輪齒廓的的磨損。7滾子鏈現(xiàn)已標(biāo)準(zhǔn)化，根據(jù) GB1243.1一83，節(jié)距為15.875nun的10A鏈節(jié)具體參數(shù)如表4-1所示。表4-1鏈鏈節(jié)基本本參數(shù)(長(zhǎng)度單單位:mmm)鏈號(hào)節(jié)距排距滾子外徑內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬寬銷(xiāo)軸直徑內(nèi)鏈節(jié)外寬寬外鏈節(jié)內(nèi)寬寬銷(xiāo)軸長(zhǎng)度內(nèi)鏈板高度度外鏈板高度度10A15.877518.11110.1669.845.0913.84413.89939.915.09913.033具體選用取取10AA-K11OJn

19、n1033D雙側(cè)側(cè)彎板鏈鏈，外形形見(jiàn)圖44-14.2.22確定潤(rùn)潤(rùn)滑方式式查現(xiàn)代機(jī)機(jī)械傳動(dòng)動(dòng)手冊(cè)，按按10AA與鏈速速為0.25mm/s，確確定為人人工定期期潤(rùn)滑4.3 電電動(dòng)機(jī)的的選型由已知條件件可知，鏈鏈條運(yùn)動(dòng)動(dòng)速度為為=15m/minn=0.25mm/s,載荷MM=800kg而鏈條平均均速度：由于鏈節(jié)數(shù)數(shù)最好選選偶數(shù),考慮磨磨損均勻勻,鏈輪輪齒數(shù)應(yīng)應(yīng)取與鏈鏈節(jié)數(shù)互互為質(zhì)數(shù)數(shù)的奇數(shù)數(shù),并優(yōu)優(yōu)先:117,119,221,223,225,338,557,776,995,1114，根根據(jù)可以看出，在在d一定定的情況況下，減減少z將將使p增增大，這這會(huì)造成成:多邊邊形效應(yīng)應(yīng)的增大大，使傳傳動(dòng)平穩(wěn)穩(wěn)

20、性降低低;動(dòng)載載荷加大大;鉸鏈鏈及鏈條條與鏈輪輪的磨損損增大，因因此鏈輪輪齒數(shù)不不能太少少，在本本論文中中鏈輪齒齒數(shù)定為為z=225節(jié)距p=115.8875mmm計(jì)算鏈輪直直徑=126.66mmm計(jì)算可得 nn1=nn2=337.7795rr/miin計(jì)算功率 =0.3317kkwPc=Pff1f22 f11為工況況系數(shù) f2為為齒數(shù)系系數(shù) 查現(xiàn)代機(jī)機(jī)械傳動(dòng)動(dòng)手冊(cè)可可知主動(dòng)動(dòng)機(jī)械和和從動(dòng)機(jī)機(jī)械都為為平穩(wěn)傳傳動(dòng)，f1=f22=1則Pc=00.3117kww考慮到電機(jī)機(jī)啟動(dòng)制制動(dòng)頻繁繁，以及及安全系系數(shù)及轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，選選用RF477系列斜斜齒輪硬硬齒面減減速機(jī)，其其參數(shù)見(jiàn)見(jiàn)表4-2表4-2系系列斜齒齒

21、輪硬齒齒面減速速機(jī)參數(shù)數(shù)減速機(jī)型號(hào)號(hào)輸出轉(zhuǎn)速rr/miin輸出轉(zhuǎn)矩Nm傳動(dòng)比i級(jí)數(shù)輸入功率Kw重量KgRF473813136.93340.55104.4 鏈鏈條計(jì)算算4.4.11 鏈長(zhǎng)長(zhǎng)計(jì)算圖4-2 鏈條中中心距計(jì)算可得aa=30000-1266.666=28873.34mmm=365.99節(jié)節(jié)圓整為=3386節(jié)節(jié)鏈傳動(dòng)的鏈鏈節(jié)數(shù)一一般為偶偶數(shù)，這這是基于于以下方方面考慮慮的:滾滾子鏈有有三種接接頭方式式，當(dāng)鏈鏈節(jié)數(shù)為為偶數(shù)時(shí)時(shí)且節(jié)距距較大時(shí)時(shí)，接頭頭處可用用開(kāi)口銷(xiāo)銷(xiāo)固定，節(jié)節(jié)距較小小時(shí)，接接頭處可可以用彈彈簧鎖片片來(lái)固定定;當(dāng)鏈鏈節(jié)數(shù)為為奇數(shù)時(shí)時(shí)，接頭頭處必須須采用過(guò)過(guò)渡鏈節(jié)節(jié)連接，由由于過(guò)

22、渡渡鏈節(jié)的的鏈板要要承受彎彎曲應(yīng)力力，強(qiáng)度度僅為正正常鏈節(jié)節(jié)的800%左右右，所以以要盡量量避免采采用奇數(shù)數(shù)鏈節(jié)的的鏈。44.4.2中心心距精確確計(jì)算理論中心距距：=28655.444mm實(shí)際中心距距：a=aa，因因有垂度度，一般般a=(0.0002-0.0004)a，故故a=28856.84mmm查現(xiàn)代機(jī)機(jī)械傳動(dòng)動(dòng)手冊(cè)鏈鏈條單位位質(zhì)量qq=1kkg/mm，M=Lq=5.777kgg=0.0223kww，與電電機(jī)額定定功率相相比影響響很小鏈傳動(dòng)的鏈鏈節(jié)數(shù)一一般為偶偶數(shù)，這這是基于于以下方方面考慮慮的:滾滾子鏈有有三種接接頭方式式，當(dāng)鏈鏈節(jié)數(shù)為為偶數(shù)時(shí)時(shí)且節(jié)距距較大時(shí)時(shí)，接頭頭處可用用開(kāi)口銷(xiāo)銷(xiāo)固

23、定，節(jié)節(jié)距較小小時(shí)，接接頭處可可以用彈彈簧鎖片片來(lái)固定定;當(dāng)鏈鏈節(jié)數(shù)為為奇數(shù)時(shí)時(shí)，接頭頭處必須須采用過(guò)過(guò)渡鏈節(jié)節(jié)連接，由由于過(guò)渡渡鏈節(jié)的的鏈板要要承受彎彎曲應(yīng)力力，強(qiáng)度度僅為正正常鏈節(jié)節(jié)的800%左右右，所以以要盡量量避免采采用奇數(shù)數(shù)鏈節(jié)的的鏈。4.5鏈輪輪方案設(shè)設(shè)計(jì)鏈輪方案設(shè)設(shè)計(jì)需要要確定鏈鏈輪的類(lèi)類(lèi)型、鏈鏈輪的結(jié)結(jié)構(gòu)型式式、鏈輪輪參數(shù)和和齒型。4.5.11 鏈輪輪類(lèi)型的的確定鏈輪是與鏈鏈條相配配而使用用的，大大部分情情況下鏈鏈輪是為為鏈條服服務(wù)的。在在工程應(yīng)應(yīng)用中其其主要用用途為傳傳動(dòng)、輸輸送與傳傳力三種種，其基基本功能能是用來(lái)來(lái)傳遞轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。鏈鏈輪是與與鏈條相相嚙合而而工作的的，因此此鏈輪

24、齒齒形很大大程度上上取決于于相配用用鏈條的的結(jié)構(gòu)。由由于鏈條條己經(jīng)確確定為滾滾子鏈，所所以鏈輪輪的類(lèi)型型確定為為滾子鏈鏈鏈輪。4.5.22結(jié)構(gòu)型型式的確確定常用的鏈輪輪結(jié)構(gòu)有有四種:整體式式、孔板板式、焊焊接式、螺螺栓連接接式。小小直徑的的鏈輪可可制成整整體式;中等尺尺寸的鏈鏈輪可制制成腹板板式或孔孔板式;大直徑徑的鏈輪輪常采用用齒圈可可以更換換的組合合式，齒齒圈可以以焊接或或用螺栓栓連接在在輪芯上上。此次次選用小小直徑的的鏈輪，所所以鏈輪輪的結(jié)構(gòu)構(gòu)確定為為整體式式的。4.5.33 齒型型的確定定本文選取目目前較流流行的三三圓弧一一直線的的齒形如如圖4-3。 圖4-3三三圓弧一一直線齒齒形4.

25、5.44 鏈輪輪基本參參數(shù)表4-3鏈鏈輪基本本參數(shù)名稱(chēng)代號(hào)計(jì)算公式分度圓直徑徑d=126.66mmm齒頂圓直徑徑=d+1.25pp-d11=1336.334mmm分度圓弦齒齒高=(0.6625+0.88/z)p-00.5dd1=55.355mm齒根圓直徑徑=d-d11=1116.55mm齒側(cè)凸緣直直徑pcot(1800/z)-1.04hh2-00.766=1009.221mmm輪鷇厚度hh=K+/6+00.011d=99.366mm輪鷇長(zhǎng)度ll=3.33h=330mmm輪鷇直徑=+2h=1044.322mm齒寬=0.933b1=8.772mmm4.6張緊緊裝置4.6.11 張緊緊裝置的的作用張

26、緊裝置的的作用是是：為了了避免鏈鏈條的松松邊垂度度過(guò)大時(shí)時(shí)產(chǎn)生的的嚙合不不良和鏈鏈條振動(dòng)動(dòng)現(xiàn)象；同時(shí)增增加嚙合合包角，在在鏈傳動(dòng)動(dòng)中加入入張緊裝裝置。4.6.22 張緊緊裝置在在使用中中應(yīng)滿(mǎn)足足的要求求1布置輸輸送機(jī)正正常運(yùn)行行時(shí)，鏈鏈條在驅(qū)驅(qū)動(dòng)鏈輪輪的分離離點(diǎn)具有有一定的的恒張力力，以防防鏈條脫脫扣。2布置輸輸送機(jī)在在啟動(dòng)和和停機(jī)時(shí)時(shí)，鏈條條在驅(qū)動(dòng)動(dòng)鏈輪的的分離點(diǎn)點(diǎn)具有一一定恒張張力，比比值一般般取1.311.7（可可以通過(guò)過(guò)設(shè)計(jì)計(jì)計(jì)算不小小于啟動(dòng)動(dòng)系數(shù)進(jìn)進(jìn)行確定定）。3保證鏈鏈條承載載分支和和回空分分支最小小張力處處的鏈條條下垂度度不應(yīng)超超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)規(guī)定值值（GBB/T11711191199

27、77，規(guī)定定：鏈條條下垂度度為兩組組托輥間間距的11/1000。而而MT/T4667119966規(guī)定為為1/550）。4補(bǔ)償鏈鏈條的塑塑性伸長(zhǎng)長(zhǎng)和過(guò)渡渡工況下下彈性伸伸縮的變變化。5在工況況過(guò)渡過(guò)過(guò)程中，應(yīng)應(yīng)能將鏈鏈條中出出現(xiàn)的動(dòng)動(dòng)力效應(yīng)應(yīng)減至最最小限度度，以防防損壞輸輸送機(jī)。84.6.33 張緊緊裝置布布置時(shí)應(yīng)應(yīng)遵循的的原則鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)機(jī)張緊裝裝置的位位置的合合理布置置，對(duì)輸輸送機(jī)正正常運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)、啟動(dòng)和和制動(dòng)，以以及張緊緊裝置的的設(shè)計(jì)、性能及及成本的的影響都都十分大大，一般般情況下下張緊裝裝置的布布置應(yīng)遵遵循以下下原則：為降低張緊緊裝置的的成本，使使其張緊緊力最小小，一般般張緊裝裝置盡可可能布置

28、置在鏈條條張力最最小處。長(zhǎng)運(yùn)距水平平輸送機(jī)機(jī)和坡度度在5以下的的傾斜輸輸送機(jī)，張張緊裝置置一般布布置在驅(qū)驅(qū)動(dòng)鏈輪輪的空載載側(cè)（張張力最小小處）。距離較短的的輸送機(jī)機(jī)和坡度度在6以上的的傾斜輸輸送機(jī)張張緊裝置置一般布布置在輸輸送機(jī)機(jī)機(jī)尾，并并盡可能能將輸送送機(jī)局部部鏈輪作作張緊鏈鏈輪。張緊裝置的的布置位位置還要要考慮輸輸送機(jī)的的具體安安裝布置置形式，使使張緊裝裝置便于于安裝、維護(hù)。 螺旋式式張緊裝裝置 螺旋式張緊緊裝置如如圖所示示，張緊緊滾筒的的軸承座座安裝在在帶有螺螺母的滑滑動(dòng)架上上，滑動(dòng)動(dòng)架可在在尾架的的導(dǎo)軌上上移動(dòng)。它它利用人人力旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)螺桿來(lái)來(lái)調(diào)節(jié)鏈鏈條的張張力。螺螺旋式張張緊裝置置的結(jié)構(gòu)

29、構(gòu)簡(jiǎn)單緊緊湊，但但是張緊緊力的大大小不易易掌握，工工作過(guò)程程中不能能保持恒恒定。一一般用于于機(jī)長(zhǎng)小小于1000m，功功率較小小的輸送送機(jī)上，可可按機(jī)長(zhǎng)長(zhǎng)的選取取張緊行行程。圖4-4 螺旋式式張緊裝裝置1-螺桿 22-滾筒 33-機(jī)架 44-可移動(dòng)動(dòng)的滾筒筒軸承座座 小車(chē)重重錘式張張緊裝置置 小車(chē)重錘式式張緊裝裝置結(jié)構(gòu)構(gòu)原理如如圖所示示，其張張緊滾筒筒固定在在小車(chē)上上，通過(guò)過(guò)重錘的的重力牽牽引小車(chē)車(chē)，從而而達(dá)到張張緊鏈條條的作用用。它的的結(jié)構(gòu)也也較簡(jiǎn)單單，可保保持恒定定的張緊緊力，其其大小決決定于重重錘的重重量。小小車(chē)重錘錘式張緊緊裝置外外形尺寸寸大、占占地多、質(zhì)質(zhì)量大，適適用于長(zhǎng)長(zhǎng)度、功功率較

30、大大的輸送送機(jī)，尤尤其是傾傾斜輸送送機(jī)上。圖4-5小小車(chē)重錘錘式張緊緊裝置1-重錘 22-小車(chē) 33-滑輪組組 4-絞車(chē) 直式張張緊裝置置垂直式張緊緊裝置是是利用重重錘重力力，使張張緊滾筒筒沿垂直直導(dǎo)軌移移動(dòng)產(chǎn)生生張緊力力。它能能保證鏈鏈條在各各種運(yùn)動(dòng)動(dòng)狀態(tài)下下有恒定定的牽引引力，可可以自動(dòng)動(dòng)補(bǔ)償鏈鏈條的伸伸長(zhǎng)，適適用于長(zhǎng)長(zhǎng)距離固固定式帶帶式輸送送機(jī)。其其缺點(diǎn)是是需要有有足夠的的空間放放置張緊緊滾筒、重重錘和要要保證張張緊所需需要的行行程，因因此在空空間受限限的條件件下無(wú)法法使用。 繩絞筒筒式張緊緊裝置利用鋼繩纏纏繞在絞絞筒上，將將鏈條張張緊。一一般絞筒筒都是經(jīng)經(jīng)過(guò)蝸輪輪減速器器來(lái)帶動(dòng)動(dòng)。綜合

31、考慮，本本課題鏈鏈?zhǔn)捷斔退蜋C(jī)選用用螺旋式式張緊裝裝置4.7 在在設(shè)計(jì)中中解決跳跳齒問(wèn)題題鏈條傳動(dòng)為為具有中中間撓性性件的嚙嚙合傳動(dòng)動(dòng)，從理理論上講講它有很很好的工工作可靠靠性。但但是，在在實(shí)際使使用過(guò)程程中，當(dāng)當(dāng)不能保保證它們們的正常常嚙合條條件時(shí)，會(huì)會(huì)出現(xiàn)跳跳齒與掉掉鏈現(xiàn)象象。跳齒齒瞬間，鏈鏈傳動(dòng)的的從動(dòng)輪輪會(huì)出現(xiàn)現(xiàn)丟速，并并且伴有有劇烈的的沖擊與與振動(dòng)。所所以，跳跳齒的發(fā)發(fā)生會(huì)嚴(yán)嚴(yán)重的破破壞鏈傳傳動(dòng)的傳傳動(dòng)質(zhì)量量，并損損壞傳動(dòng)動(dòng)鏈條9。為了避免跳跳齒，在在設(shè)計(jì)時(shí)時(shí)，我們們應(yīng)該采采取以下下措施：合理的設(shè)設(shè)計(jì)張緊緊裝置。設(shè)設(shè)計(jì)鏈傳傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)應(yīng)認(rèn)真考考慮張緊緊裝置的的設(shè)計(jì)，使使傳動(dòng)鏈鏈輪在最最大

32、教荷荷下工作作時(shí)，保保證松邊邊張力仍仍可維持持平衡點(diǎn)點(diǎn)處在圍圍齒區(qū)間間內(nèi)。張張緊裝置置設(shè)計(jì)的的具體內(nèi)內(nèi)容，包包括合理理地確定定張緊量量，鏈條條磨損伸伸長(zhǎng)后的的補(bǔ)償，以以及安放放位置等等。正確選擇擇鏈論齒齒數(shù)與中中心距。選選擇齒數(shù)數(shù)與中心心合距時(shí)時(shí)，要考考慮保證證圍齒區(qū)區(qū)間內(nèi)有有足夠多多的輪齒齒參加工工作，使使平衡點(diǎn)點(diǎn)不容易易完全移移到圍齒齒區(qū)外。在在設(shè)計(jì)多多軸傳動(dòng)動(dòng)的鏈傳傳動(dòng)時(shí)，這這一因素素更是重重要。正確確定定松邊垂垂度。從從不發(fā)生生跳齒的的角度確確定松邊邊垂度，應(yīng)應(yīng)該保證證鏈條松松邊實(shí)際際長(zhǎng)度比比理論長(zhǎng)長(zhǎng)度小于于一個(gè)鏈鏈節(jié)距，這這對(duì)小節(jié)節(jié)距長(zhǎng)中中心距的的傳動(dòng)十十分重要要。因?yàn)闉樵谶@種種情況

33、下下，每個(gè)個(gè)鏈條鉸鉸鏈磨損損量的累累積，容容易使松松邊實(shí)際際長(zhǎng)度增增加到比比理論長(zhǎng)長(zhǎng)度超過(guò)過(guò)一個(gè)鏈鏈節(jié)距。限制鏈輪輪最大嚙嚙合作用用角。如如果限于于空間尺尺寸無(wú)法法安裝張張緊裝置置及增大大圍鏈齒齒數(shù)時(shí)，防防止跳齒齒有效的的措施是是設(shè)計(jì)非非標(biāo)準(zhǔn)的的小嚙合合作用角角鏈輪。只只要嚙合合作用角角小于摩摩擦角，滾滾子的向向外移動(dòng)動(dòng)就不會(huì)會(huì)出現(xiàn)，從從而也不不會(huì)出現(xiàn)現(xiàn)跳齒。5轉(zhuǎn)向裝置置概述本課題要求求系統(tǒng)實(shí)實(shí)現(xiàn)900度轉(zhuǎn)向向，在實(shí)實(shí)際生產(chǎn)產(chǎn)中有多多種轉(zhuǎn)向向方法：環(huán)形輥輥筒轉(zhuǎn)向向、頂升升位移轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向以及及萬(wàn)向球球轉(zhuǎn)向等等100。但但是，環(huán)環(huán)形輥筒筒轉(zhuǎn)向占占地面積積啊較大大，適合合大型物物流輸送送設(shè)備；萬(wàn)向球球轉(zhuǎn)

34、向?qū)?duì)角度控控制精度度要求較較高，綜綜合考慮慮，本課課題采用用頂升位位移轉(zhuǎn)向向裝置，其其結(jié)構(gòu)件件圖見(jiàn)圖圖5-11。圖5-1 頂升位位移裝置置結(jié)構(gòu)圖圖當(dāng)箱體移動(dòng)動(dòng)到指定定位置，氣氣缸推動(dòng)動(dòng)工作臺(tái)臺(tái)上升，輥輥?zhàn)映^(guò)過(guò)鏈條托托起箱體體，通過(guò)過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)使使箱體向向右方移移動(dòng)，從從而實(shí)現(xiàn)現(xiàn)90度度轉(zhuǎn)向。該該裝置結(jié)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單單，便于于實(shí)現(xiàn)，占占地面積積小，在在實(shí)際生生產(chǎn)中有有很廣泛泛的應(yīng)用用。6 轉(zhuǎn)向裝裝置設(shè)計(jì)計(jì)6.1 電電機(jī)的選選型同樣選用RRF477系列斜斜齒輪硬硬齒面減減速機(jī)6.2輥?zhàn)幼?.2.11 輥?zhàn)幼拥倪x型型因?yàn)閭鲃?dòng)需需要，選選用塑鋼鋼雙鏈傳傳動(dòng)輥?zhàn)幼尤忾鹃臼剑馔夤懿馁|(zhì)質(zhì)鋁合金金，外形形如圖66

35、-1。圖6-1塑塑鋼雙鏈鏈傳動(dòng)輥輥?zhàn)尤獗忾臼酵馔庑螆D棍子外徑DD=500，軸芯芯直徑dd=122 ，鏈鏈條節(jié)距距p=112.77，齒數(shù)數(shù)z=114，總總長(zhǎng)L=52006.2.22輥?zhàn)觽鱾鲃?dòng)鏈和輥?zhàn)酉嗯渑浜希x選用088A型滾滾子鏈。表6-1 鏈條參參數(shù)名稱(chēng)型號(hào)a鏈條108A44190.55mm鏈條208A38152.44mm鏈條308A44190.55mm鏈條408A56266.77mm鏈條508A56266.77mm6.3 氣氣缸的選選型估算重量鋼板尺寸約約為6000*4400*15，密密度為7785kkg/mm3電機(jī)重量110kgg工作載荷880kgg其余部件約約為200kg總重約為33

36、5+110+880+220=1145kkg在工作壓力力5kgg的條件件下，缸缸徑633的推拉拉力為1155kkg，可可滿(mǎn)足要要求，但但是一般般選擇都都大一個(gè)個(gè)型號(hào)，保保證在壓壓力下降降時(shí)的安安全，所所以氣缸缸選擇缸缸徑為880，行行程為1100mmm的SSC型氣氣缸，具具體型號(hào)號(hào)為SCC_SUU-800-FAA，外形形尺寸見(jiàn)見(jiàn)圖6-2圖6-2 氣缸外外形尺寸寸圖7 控制技技術(shù)7.1 PPLC概概述可編程邏輯輯控制器器(PLLC)是是20世世紀(jì)800年代發(fā)發(fā)展起來(lái)來(lái)的新一一代工業(yè)業(yè)控制裝裝置,是是自動(dòng)控控制、計(jì)計(jì)算機(jī)和和通信技技術(shù)相結(jié)結(jié)合的產(chǎn)產(chǎn)物,是是一種專(zhuān)專(zhuān)門(mén)用于于工業(yè)生生產(chǎn)過(guò)程程控制的的現(xiàn)場(chǎng)

37、設(shè)設(shè)備。11目前,PLCC始終處處于工業(yè)業(yè)自動(dòng)化化控制領(lǐng)領(lǐng)域的主主戰(zhàn)場(chǎng),為各種種各樣的的自動(dòng)化化控制設(shè)設(shè)備提供供了非常?？煽康牡目刂茟?yīng)應(yīng)用。主主要原因因在于它它能夠?yàn)闉樽詣?dòng)化化控制應(yīng)應(yīng)用提供供安全可可靠和比比較完善善的解決決方案,適合于于當(dāng)前工工業(yè)企業(yè)業(yè)對(duì)自動(dòng)動(dòng)化的需需要。PPLC之之所以得得到迅速速的發(fā)展展和越來(lái)來(lái)越廣泛泛的應(yīng)用用，是因因?yàn)樗呔哂幸恍┬┝己玫牡奶攸c(diǎn)PLCC集三電電(電控控、電儀儀、電傳傳)于一一體，實(shí)實(shí)現(xiàn)三電電一體化化;PLCC的輸入入/輸出出系統(tǒng)完完善，性性能可靠靠，能夠夠適應(yīng)于于各種形形式和性性質(zhì)的開(kāi)開(kāi)關(guān)量和和模擬量量信號(hào)的的輸出和和輸入，在在PLCC內(nèi)部具具備計(jì)數(shù)數(shù)器

38、、中中間繼電電器等的的許多控控制功能能，而且且還具有有良好的的聯(lián)網(wǎng)通通信功能能;PLCC的硬件件結(jié)構(gòu)全全部采用用模塊化化結(jié)構(gòu)，安安裝方便便、接線線簡(jiǎn)單，而而且可以以通過(guò)不不同的模模塊組合合，適應(yīng)應(yīng)不同規(guī)規(guī)模、功功能復(fù)雜雜程度的的各種控控制要求求;PLCC能直觀觀地反映映現(xiàn)場(chǎng)信信號(hào)的變變化狀態(tài)態(tài)和控制制系統(tǒng)的的運(yùn)行狀狀態(tài)，非非常有利利于系統(tǒng)統(tǒng)的維護(hù)護(hù)和監(jiān)控控，PLLC可采采用梯形形圖編程程和語(yǔ)句句編程多多種方式式，給編編程人員員帶來(lái)了了極大的的方便;PLCC性能穩(wěn)穩(wěn)定，可可靠性高高，且具具有較高高的性能能/價(jià)格格比。127.2 PPLC的的選型原原則目前市場(chǎng)上上的PLLC產(chǎn)品品眾多，除除國(guó)產(chǎn)品品

39、牌外，國(guó)國(guó)外有:日本的的OMRRON C400/C660、MMITSSUBIISHII、 FFUJJJF500、 PPanaasonnic FP，德德國(guó)的 SIEEMENNS577-3000/4400，韓韓國(guó)的LLG等。近近幾年，PPLC產(chǎn)產(chǎn)品的價(jià)價(jià)格有較較大的下下降，其其性?xún)r(jià)比比越來(lái)越越高，這這是眾多多自動(dòng)化化工程技技術(shù)人員員選用PPLC的的重要原原因。13PLCC的選型型應(yīng)注意意以下方方面: 1.PLLC控制制系統(tǒng)規(guī)規(guī)模的確確定l)一般依依據(jù)工廠廠生產(chǎn)工工藝流程程確定，單單機(jī)或者者小規(guī)模模生產(chǎn)過(guò)過(guò)程，控控制過(guò)程程主要是是條件、順順序控制制，以開(kāi)開(kāi)關(guān)量為為主，F(xiàn)FO點(diǎn)數(shù)數(shù)小于1128點(diǎn)點(diǎn);建

40、議議選用微微型PLLC，如如C400/C660、FF50、557-2200等等。2)如果生生產(chǎn)過(guò)程程是復(fù)雜雜邏輯控控制和閉閉環(huán)控制制，應(yīng)該該選用具具有模擬擬量控制制、PIID控制制等功能能的PLLC，F(xiàn)FO點(diǎn)數(shù)數(shù)在1228-5512點(diǎn)點(diǎn)之間;建議選選用中檔檔PLCC，如00MR00NC220000， SSIEMMENSS57-3000等。3)如果生生產(chǎn)過(guò)程程是大規(guī)規(guī)模過(guò)程程控制、DDCS系系統(tǒng)和工工廠自動(dòng)動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)絡(luò)控制，應(yīng)應(yīng)該選用用具有通通信聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)、智能能控制、數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)、中中斷控制制、函數(shù)數(shù)運(yùn)算的的高檔PPLC，F(xiàn)FO點(diǎn)數(shù)數(shù)在5112點(diǎn)以以上;建建議選用用高檔PPLC，如如 oMMRONNeZ

41、0000HH， ssIEMMENss57-4000等，再再和工業(yè)業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總總線Prrofiibuss結(jié)合實(shí)實(shí)現(xiàn)工廠廠工業(yè)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)的無(wú)無(wú)縫通訊訊和完美美控制。2.PLCC編程方方法的確確定l)一般的的手持編編程器編編程。它它只能用用商家規(guī)規(guī)定語(yǔ)句句表中的的語(yǔ)句表表 (SSTL)編程。這這種方式式效率低低，但對(duì)對(duì)于系統(tǒng)統(tǒng)容量小小，用量量小的產(chǎn)產(chǎn)品比較較適宜，并并且體積積小，易易于現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)調(diào)試，造造價(jià)也較較低，這這主要用用于微型型PLCC，如三三菱機(jī)電電Fl-40MMR的編編程器(F1-20PPE)。2)圖形編編程器編編程。該該編程器器采用梯梯形圖 (LAAD)編編程，方方便直觀觀，一般般的電氣氣人員短短

42、期內(nèi)就就可應(yīng)用用自如，但但該編程程器價(jià)格格較高，主主要用于于微型PPLC和和中檔PPLC，如如 FUUJIFF50、 OMRRONCC40/60的的編程器器。3)個(gè)人計(jì)計(jì)算機(jī)或或兼容機(jī)機(jī)加PLLC軟件件包編程程。這種種方式是是效率最最高的一一種方式式，但大大部分公公司的PPLC開(kāi)開(kāi)發(fā)軟件件包價(jià)格格昂貴，并并且該方方式不易易于現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)調(diào)試，主主要用于于中高檔檔PLCC系統(tǒng)的的硬件組組態(tài)和軟軟件編程程，如 SIEEMENNSSTTEPSS.O軟軟件包。14基于以上原原則，本本設(shè)計(jì)選選定采用用OMRRON公公司的CCPM22A型，采采用圖形形編程器器編程。7.2 系系統(tǒng)主電電路圖圖7-1 系統(tǒng)主主電路

43、圖圖7.3 系系統(tǒng)控制制原理圖圖圖7-2 控制原原理圖按下啟動(dòng)按按鈕SBB1，系系統(tǒng)報(bào)警警3s后后，電機(jī)機(jī)KM11和KMM2開(kāi)始始工作，箱箱體在鏈鏈?zhǔn)捷斔退蜋C(jī)上開(kāi)開(kāi)始輸送送，當(dāng)?shù)降竭_(dá)指定定位置，SSQ1到到位開(kāi)關(guān)關(guān)閉合，電電機(jī)KMM1停止止工作，同同時(shí)氣缸缸開(kāi)始工工作，頂頂起箱體體，當(dāng)?shù)降街付ㄐ行谐掏Ｖ怪?，轉(zhuǎn)向向裝置將將箱體轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向輸送送，箱體體輸送出出后氣缸缸帶動(dòng)滾滾筒下降降，開(kāi)始始下一輪輪工作。在箱體停止止時(shí)，若若有另外外物體在在其后方方，系統(tǒng)統(tǒng)報(bào)警并并停止工工作。按下急停按按鈕SBB0，系系統(tǒng)急停停，接觸觸后系統(tǒng)統(tǒng)按原來(lái)來(lái)進(jìn)程繼繼續(xù)工作作。8 系統(tǒng)其其余部件件的選型型8.1光電電開(kāi)關(guān)電開(kāi)關(guān)

44、主要要用于檢檢測(cè)箱體體是否到到位，15基于檢檢測(cè)范圍圍與檢測(cè)測(cè)精度的的考慮，選選用上海海普邦傳傳感器公公司生產(chǎn)產(chǎn)的PCCBA-R2MMNA-D3YY2型光光電式接接近開(kāi)關(guān)關(guān)，具體體參數(shù)見(jiàn)見(jiàn)圖結(jié) 論本次設(shè)計(jì)主主要是根根據(jù)現(xiàn)有有的設(shè)計(jì)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)進(jìn)行仿形形設(shè)計(jì)，嚴(yán)嚴(yán)格依據(jù)據(jù)設(shè)計(jì)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)和有有關(guān)規(guī)范范進(jìn)行設(shè)設(shè)計(jì)與計(jì)計(jì)算。設(shè)計(jì)的主要要成果為為：(1)對(duì)生生產(chǎn)線輸輸送系統(tǒng)統(tǒng)的傳輸輸特點(diǎn)有有了更深深入的認(rèn)認(rèn)識(shí)，掌掌握了鏈鏈?zhǔn)捷斔退蜋C(jī)和轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向裝置置的設(shè)計(jì)計(jì)方法。該該輸送機(jī)機(jī)系統(tǒng)普普遍適用用于小型型工廠的的物料運(yùn)運(yùn)輸。該該輸送機(jī)機(jī)系統(tǒng)通通過(guò)PLLC控制制，完成成物料的的自動(dòng)化化輸送和和轉(zhuǎn)向功功能，實(shí)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜雜生產(chǎn)過(guò)

45、過(guò)程的自自動(dòng)化，更更有效的的組織快快節(jié)奏、高高效率的的現(xiàn)代化化大規(guī)模模生產(chǎn)。(2)對(duì)生生產(chǎn)線傳傳輸系統(tǒng)統(tǒng)的自動(dòng)動(dòng)控制部部分的知知識(shí)得到到充實(shí)，尤尤其對(duì)可可編程控控制器的的設(shè)計(jì)選選擇使用用有了新新的認(rèn)識(shí)識(shí)和掌握握，掌握握了CPPM2AA形成自自動(dòng)控制制系統(tǒng)的的性能。CCPM22A是模模塊化小小型PLLC系統(tǒng)統(tǒng)，它能能滿(mǎn)足中中等性能能要求的的應(yīng)用，應(yīng)應(yīng)用領(lǐng)域域相當(dāng)廣廣泛。模模塊化，無(wú)無(wú)排風(fēng)扇扇結(jié)構(gòu)，易易于實(shí)現(xiàn)現(xiàn)分布，易易于用戶(hù)戶(hù)掌握等等特點(diǎn)使使得CPPM2AA成為各各種從小小規(guī)模到到中等性性能要求求控制任任務(wù)的方方便又經(jīng)經(jīng)濟(jì)的方方案。CCPM22A系列列所具有有的多種種性能遞遞增的CCPU和和豐富

46、的的且?guī)в杏性S多方方便功能能的I/0擴(kuò)展展模塊，使使用戶(hù)可可以完全全根據(jù)實(shí)實(shí)際應(yīng)用用選擇合合適的模模塊。當(dāng)當(dāng)任務(wù)規(guī)規(guī)模擴(kuò)大大并且愈愈加復(fù)雜雜時(shí)，可可隨時(shí)使使用附加加的模塊塊對(duì)PLLC進(jìn)行行擴(kuò)展。 CPMM2A所所具備的的高電磁磁兼容性性和強(qiáng)抗抗振動(dòng)，抗抗沖擊性性，更使使其具有有最高的的工業(yè)環(huán)環(huán)境適應(yīng)應(yīng)性。此此外，CCPM22A系列列PLCC還具有有模塊點(diǎn)點(diǎn)數(shù)密度度高，結(jié)結(jié)構(gòu)緊湊湊，性?xún)r(jià)價(jià)比高，性性能優(yōu)越越，裝卸卸方便等等優(yōu)點(diǎn)。存在的主要要問(wèn)題：(1)對(duì)部部分零件件的結(jié)構(gòu)構(gòu)尺寸和和安裝尺尺寸掌握握的不夠夠準(zhǔn)確。(2)設(shè)計(jì)計(jì)中對(duì)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)件的的選擇做做不到最最適合。進(jìn)一步研究究的建議議：(1)根據(jù)據(jù)實(shí)

47、際情情況對(duì)輸輸送機(jī)整整體進(jìn)行行簡(jiǎn)化，減減小輸送送機(jī)的重重量和體體積。(2)對(duì)各各個(gè)部件件進(jìn)行優(yōu)優(yōu)化設(shè)計(jì)計(jì)，使各各部分的的功能達(dá)達(dá)到最優(yōu)優(yōu)。參 考 文文 獻(xiàn)1 王偉寧寧.皮帶運(yùn)運(yùn)輸機(jī)故故障檢測(cè)測(cè)系統(tǒng)的的研究和和應(yīng)用，蘭蘭州理工工大學(xué).20007.007.13.2 Y.YYangg，Z.J.SShenn，S.X.WWangg，“StaableeAduuPtiiveCConttrollWitthPaarammeteeSehheduulliingssForrTimme一VVaryyinggDellaySSysttemss”，(IECCON9PRROCEEEDIINGSS，119911，PPP:1998

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