平面機構的運動分析及速度多邊形杠桿法

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第三章平面機構運動分析§3-1

機構運動分析任務、目標和方法§3-2

用速度瞬心法作機構速度分析§3-3

用矢量方程圖解法作機構速度及加速度分析§3-4

用解析法作機構運動分析平面機構的運動分析及速度多邊形杠桿法第1頁

§3-1

機構運動分析任務、目標和方法

1．任務

依據(jù)機構尺寸及原動件已知運動規(guī)律，求構件中從動件上某點軌跡、位移、速度及加速度和構件角位移、角速度及角加速度。2．目標

了解已經(jīng)有機構運動性能，設計新機械和研究機械動力性能必要前提。3．方法

主要有圖解法和解析法。平面機構的運動分析及速度多邊形杠桿法第2頁

§3-2

用速度瞬心法作機構速度分析

平面機構的運動分析及速度多邊形杠桿法第3頁平面機構的運動分析及速度多邊形杠桿法第4頁平面機構的運動分析及速度多邊形杠桿法第5頁

§3-3

用矢量方程圖解法作機構速度及

加速度分析

平面機構的運動分析及速度多邊形杠桿法第6頁平面機構的運動分析及速度多邊形杠桿法第7頁

§3-4

用解析法作機構運動分析

平面機構的運動分析及速度多邊形杠桿法第8頁平面機構的運動分析及速度多邊形杠桿法第9頁平面機構的運動分析及速度多邊形杠桿

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