基于Android手機的多軸飛行器姿態(tài)控制系統(tǒng)_第1頁
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基于Android手機的多軸飛行器姿態(tài)控制系統(tǒng)主要內(nèi)容系統(tǒng)實現(xiàn)4.系統(tǒng)概述3.開發(fā)平臺2.研究相關(guān)背景1.研究的不足之處5.1研究相關(guān)背景研究相關(guān)背景

多軸飛行器，是一種具有兩個旋翼以上的旋翼航空器，由每個軸末端的電動機轉(zhuǎn)動，帶動旋翼從而產(chǎn)生上升動力。因為多軸飛行器容易制造和控制，常用來制作模型和遙控飛行器，常見的有四軸、六軸、八軸飛行器。多軸飛行器模型四軸飛行器六軸飛行器八軸飛行器多軸飛行器的應(yīng)用領(lǐng)域多軸飛行器電力系統(tǒng)農(nóng)業(yè)行業(yè)公安系統(tǒng)影視行業(yè)多軸飛行器控制方式盒式按鍵遙控發(fā)射機便攜桿式遙控發(fā)射機手持搶式遙控發(fā)射機2開發(fā)平臺硬件開發(fā)平臺

在本畢業(yè)設(shè)計中相關(guān)實驗硬件平臺為ZpadT8，搭載操作系統(tǒng)為Android2.2，支持多點觸控，內(nèi)置藍牙、光敏傳感器和重力感應(yīng)器。

Android開發(fā)平臺TinyM0單片機CY8CKIT-050開發(fā)板軟件開發(fā)平臺EclipseAndroid插件TKStudioPSoCCreator3系統(tǒng)概述系統(tǒng)連接圖多軸飛行器遙控器人性化遙控器CY8CKIT-050TinyM0T8平板電腦控制系統(tǒng)雙聲道音頻信號控制模塊位姿控制模塊控制信號轉(zhuǎn)換模塊系統(tǒng)模塊圖4系統(tǒng)實現(xiàn)實現(xiàn)過程基礎(chǔ)知識學習Android端編程TinyM0開發(fā)編程實現(xiàn)

Android端對音頻控制編寫TinyM0端程序PSOC5開發(fā)

實現(xiàn)數(shù)字信號到模擬信號轉(zhuǎn)換學習Android開發(fā)，ARM開發(fā)所做工作雙聲道音頻信號控制模塊控制信號轉(zhuǎn)換模塊位姿控制模塊完成功能Android端程序可以實時對音頻信號的幅度和頻率進行控制；可以獲取與Android平臺方向相關(guān)的數(shù)據(jù)；可以通過TinyM0單片機將Android端輸出的雙聲道音頻信號轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的數(shù)字量；可以將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬信號；5研究的不足之處項目不足之處12CY8CKIT-050開發(fā)板端程序有待進一步改進。該系統(tǒng)未能在實際

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