QY80汽車起重機(jī)技術(shù)規(guī)格書

QY80汽車起重機(jī)技術(shù)規(guī)格書中聯(lián)牌ZLJ5300JQZ25V汽車起重機(jī)產(chǎn)品介紹書QY25V432長沙中聯(lián)重科工程起重機(jī)公司中聯(lián)牌QY25V432汽車起重機(jī)產(chǎn)品特點(diǎn)中聯(lián)牌ZLJ5300JQZ25V汽車起重機(jī)是我公司為適應(yīng)市場(chǎng)需求，集多年體會(huì)和先進(jìn)技術(shù)自主開發(fā)的新一代高性能產(chǎn)品。本起重機(jī)的起升高度、主臂長度、工作速度、起重能力等性能參數(shù)均處于國內(nèi)外先進(jìn)水平。該產(chǎn)品是一種全回轉(zhuǎn)、伸縮動(dòng)臂式、液壓比例操縱的四節(jié)臂汽車起重機(jī)。底盤采納本公司自制的全駕三橋?qū)Ｓ玫妆P，國III排放，視野寬廣，裝飾簡捷大方，6X4驅(qū)動(dòng)。該產(chǎn)品采納了最新的帶負(fù)載反饋的液比例換向閥及四聯(lián)齒輪泵系統(tǒng)，設(shè)有溢流閥、平穩(wěn)閥、液壓鎖、制動(dòng)閥等安全裝置，以防油路過載及幸免由于油管破裂而引起的意外事故發(fā)生，確保各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作能力得到充分發(fā)揮，提高了系統(tǒng)的可靠性和安全性。產(chǎn)品配備了力矩限制器等多種安全裝置和齊全的照明系統(tǒng)，可保證操作安全可靠，并便于夜間作業(yè)。整機(jī)規(guī)格2.1產(chǎn)品型號(hào)汽車行業(yè)型號(hào)：ZLJ5300JQZ25V工程行業(yè)型號(hào)：QY25V2.2底盤型號(hào)及發(fā)動(dòng)機(jī)要緊參數(shù)底盤型號(hào)ZLJ5325特點(diǎn)號(hào)：ZLJ5325V3類別二類發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)WP10.270額定功率 kW/r/min199/2200最大輸出扭矩N.m/r/min1100/1300?1600生產(chǎn)企業(yè)長沙中聯(lián)重工科技進(jìn)展股份項(xiàng) 目數(shù)值備注工作性能參數(shù)最大額定總起重量 kg25000差不多臂最大起重力矩kN.m980最長主臂最大起重力矩kN.m573差不多臂最大起升高度m11.5主臂最大起升高度 m33.8不考慮吊臂變形副臂最大起升高度 m41.6工作速度單繩最大速度（主卷揚(yáng)）m/min120卷筒第四層單繩最大速度（副卷揚(yáng)）m/min70卷筒第二層起重臂起臂時(shí)刻 s40起重臂伸出時(shí)刻 s60回轉(zhuǎn)速度 r/min0?2.2行駛參數(shù)最高行駛速度 km/h78最大爬坡度 %37最小轉(zhuǎn)彎直徑 m<22最小離地間隙 mm220排氣污染物排放值及煙度限值符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定符合GB3847-2005、GB17691-2005（國III）百公里油耗 L45質(zhì)量參數(shù)行駛狀態(tài)自重（總質(zhì)量）kg30000整車整備質(zhì)量 kg29870前軸軸荷 kg6800后橋軸荷 kg23200尺寸參數(shù)外形尺寸（長x寬x高） mm12800x2500x3430支腿縱向距離 m5.36支腿橫向距離 m6.1主臂長 m10.5?33.3主臂仰角 °-2?80副臂長 m8副臂安裝角 °0、30

2.4產(chǎn)品要緊配套件序號(hào)部件名稱型號(hào)規(guī)格生產(chǎn)廠家性能特點(diǎn)1發(fā)動(dòng)機(jī)WP10.270維柴動(dòng)力股份動(dòng)力指標(biāo)先進(jìn)，達(dá)到國m排放標(biāo)準(zhǔn)2變速箱陜齒3前軸自制4后橋總成徐州美馳重慶大江5中橋總成徐州美馳重慶大江帶輪邊減速，貫穿式驅(qū)動(dòng)橋，性能穩(wěn)固，可靠性高。6離合器總成長沙博恒機(jī)械單片干式，油控氣助力7輪胎11.00-20-18PR/11.00R20湖南恒通液壓/長沙英飛工貿(mào)/湖南達(dá)堡斯達(dá)橡膠科技進(jìn)展8液壓泉四川長江壓力高，工作穩(wěn)固可靠，徑向承載能力大；9下部多路閥常德信誠10水平油缸湖南特力11垂直油缸湖南特力12第五支腿油缸湖南特力13伸縮油缸湖南特力14變幅油缸湖南特力15回轉(zhuǎn)減速機(jī)北京力士樂、上海萬惠上海賽古樂、徐州科源浙江平陽16回轉(zhuǎn)馬達(dá)上海萬惠甘肅臨夏17回轉(zhuǎn)支承山東信遠(yuǎn)、馬鞍山方圓、煙臺(tái)浩陽、成都天馬、徐州東方、長沙方圓力士（徐州）回轉(zhuǎn)支承18定量馬達(dá)貴州力源19主卷揚(yáng)馬達(dá)貴州力源、北京華德上海電氣20卷揚(yáng)減速機(jī)上海博世力士樂、上海萬惠上海賽古樂、徐州科源、浙江平陽、泰安泰山福神21組合操縱閥四川長江22液控先導(dǎo)閥常德信誠23先導(dǎo)液控手柄長沙湘怡24起升平穩(wěn)閥江北宇洲25插人式平穩(wěn)閥江北宇洲26上下車空調(diào)新鄉(xiāng)豫新、岳陽恒立27鋼絲繩咸陽鋼絲繩廠注：產(chǎn)品配置可能因設(shè)計(jì)或其它緣故發(fā)生變更，以上配置僅供參考￥?-I-￥?-I-曾善概此88：.J00：：003193DO/：00￡l7：.i0￡009008：00iI0591支■,LDOG008ooaa00123D0a0dC/00c.00210031008300ic30932009：0091dog:00^1DD；C00K丸注00!l力cs008.008100￡I0091006E006C&￡M尤A:J■-DO支CiCI"00^JCIJEDOOt?：DE：/CO>/<A009d00：7d00M002c。凹003C:Lt/0C8t-c:OCTCiQM[)&008cDQ并00K：D/CM9二MG更00Z￡009￡(W002E3008000^M匹0099C：C9-…C9DC強(qiáng)00R?WP30317源￡MS"土Q(W00-/u:00?C00￡C003C00"0(WTW008S208Z00E6000600G8丁6WJ西E冬門牌IM】"Q*301//QCOcon門"：XL丁899ooozOOCZ00以003/30890J09000A0038200600911CM.0061IEL$OOOZ003R［后3；3R308Z：｝：：/003/CIU3E「COEH刁EM江DM：U'i:LU0此DUd6U01%罰此Cl：￡8加8脾8&KJ以m、.0U6VT菸ZLQQ"DO^OI00831】（w:0186003RCD^n:"IHCM9I刑刃U'9(JOJB:據(jù)[1ijUBdlREJC8L.CCLJ；UOd^lmiJJSil靠008CIOOC^I〕心：OCD'/lC080：00091C30Z1000：EUE000HIX刃JC】8.CCC‘；頃Hl29JZIW景C800C:.I300/：：OCOOr000:.IC00Z1OOOkEU|7(jcucyi300/：OCDc'duuoyiCJDZ：UJQ上310NV300/.ocoea003M000^0'￡ZBdIMGEI6?.§J；E'ET￡'脂[>d5廠51sniovynooaF4/J.l理』E孔i明mjbsj神^pis'p?pua]xs]bl|yj^i.i]rt0成財(cái)」皿』的.1呀^prs'p^piiaixaAjn;$朋號(hào)昌呻0DNIXSOMw蠲NOO!3 (?」）晶JJ-*-*4：flHV.LHIJYdVaGMUI'I〔[HI戰(zhàn)禁毒重肆觀az2.6行駛狀態(tài)外形尺寸圖（尺寸單位：mm）上車要緊零部件規(guī)格3.1主臂及伸縮機(jī)構(gòu)四節(jié)箱型伸縮臂，六邊形截面，截面抗彎性能優(yōu)良。主臂筒體采納低合金高強(qiáng)度鋼板制作，承載能力強(qiáng)，自重輕，側(cè)向剛度大，端部撓度小。采納了自創(chuàng)的滑塊角支撐結(jié)構(gòu)，通過一連串的優(yōu)化設(shè)計(jì)，使吊臂的自重大幅降低、局部應(yīng)力分布更趨平均，完全杜絕了吊臂局部受力凹陷變形的現(xiàn)象，并具有良好的導(dǎo)向性和可調(diào)性。主臂的伸縮方式采納一個(gè)伸縮缸帶兩套同步伸縮機(jī)構(gòu)的形式，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，油缸上裝有平穩(wěn)閥。3.2副臂一節(jié)桁架式副臂，不使用時(shí)置于主臂側(cè)面，插銷式裝拆，與主臂有0°和30°兩種傾角連接方式，傾角的變換采納轉(zhuǎn)軸和滑槽形式，變換方便。3.3轉(zhuǎn)臺(tái)單板加筋結(jié)構(gòu)，高強(qiáng)鋼板制作，優(yōu)化設(shè)計(jì)，主臂和變幅鉸點(diǎn)布置科學(xué)，使其受力合理，結(jié)構(gòu)專門，造型美觀。人性化的機(jī)棚設(shè)計(jì)。3.4臂端單滑輪不用時(shí)置于頂節(jié)主臂頭部側(cè)面，繞軸旋轉(zhuǎn)對(duì)位插銷式安裝。在用主臂起吊較輕載荷的情形下使用臂端單滑輪能加快起升速度，提高作業(yè)效率。3.5變幅機(jī)構(gòu)單缸前置式變幅機(jī)構(gòu)，使吊臂仰角可在-2°?80。之間變化。油缸上裝有平穩(wěn)閥，起落平穩(wěn)。3.6回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由軸向柱塞液壓馬達(dá)通過行星齒輪減速機(jī)驅(qū)動(dòng)其輸出軸上的小齒輪繞固定在車架上的回轉(zhuǎn)支承內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)上車部分轉(zhuǎn)動(dòng)，可360°全回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。具有可控自由滑轉(zhuǎn)功能，吊載過程中可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)滑轉(zhuǎn)就位，設(shè)有回轉(zhuǎn)緩沖閥，常閉式制動(dòng)器，保證回轉(zhuǎn)作業(yè)平穩(wěn)可靠。回轉(zhuǎn)支承為四點(diǎn)球式，承載能力強(qiáng)、壽命長。3.7起升機(jī)構(gòu)主、副兩個(gè)起升機(jī)構(gòu)，由液壓馬達(dá)通過行星齒輪減速機(jī)驅(qū)動(dòng)帶槽卷筒，實(shí)現(xiàn)吊鉤的起落，馬達(dá)與減速機(jī)之間裝有制動(dòng)器，主、副起升分別獨(dú)立操縱，亦可組合動(dòng)作，主、副起升機(jī)構(gòu)減速機(jī)型號(hào)相同，主起升用變量馬達(dá)，副起升用定量馬達(dá)。主、副卷揚(yáng)上設(shè)有彈簧式壓繩器。主卷揚(yáng)上裝有鋼絲繩三圈過放愛護(hù)裝置。內(nèi)藏式兩級(jí)行星減速機(jī)，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，可靠性高。采納高強(qiáng)度起升鋼絲繩，鋼絲繩規(guī)格如下：直徑：617.0mm強(qiáng)度等級(jí)：1910N/mm2、I960N/mm2長度：主起升鋼絲繩160m，副起升鋼絲繩95m。3.8主、副吊鉤主吊鉤起重量25t，裝有4個(gè)滑輪，有鋼絲繩尾端固定安裝耳，帶可轉(zhuǎn)動(dòng)吊鉤及防脫鉤裝置，副吊鉤起重量3t單倍率，帶可轉(zhuǎn)動(dòng)吊鉤及防脫鉤裝置。3.9操縱室鋼結(jié)構(gòu)主體，視野開闊，座椅帶頭枕，可傾斜及前后調(diào)整，所有外表板均置于前方區(qū)域，兩個(gè)操縱手柄位于操縱者座椅扶手側(cè)，室內(nèi)寬敞，布局合理、美觀、操縱方便，安全舒服，符合人機(jī)工程學(xué)原理，配有雨刮器和洗滌器，帶冷暖空調(diào)。3.10支腿“H”型式，固定支腿與活動(dòng)支腿均采納方箱結(jié)構(gòu)，低合金高強(qiáng)度鋼板制作，采納Pro/E模擬設(shè)計(jì)和仿真運(yùn)算，截面性能優(yōu)良，承載能力強(qiáng)。一級(jí)水平活動(dòng)支腿，用一個(gè)水平油缸伸縮，支腿跨距大，保證了專門好的整機(jī)穩(wěn)固性。支腳板安裝在垂直油缸頭部，可橫向移動(dòng)，全伸和全縮時(shí)有鎖定銷。通過支腿操縱機(jī)構(gòu)，能從底盤左右兩側(cè)對(duì)各支腿同時(shí)操作或單獨(dú)操作，各垂直油缸上均裝有雙向液壓鎖。作業(yè)平穩(wěn)、可靠。在底盤駕駛室下面設(shè)有第五支腿，使用第五支腿時(shí)，起重作業(yè)無區(qū)域限制。63.11液壓系統(tǒng)開式液壓系統(tǒng)，先進(jìn)的液壓比例先導(dǎo)手柄操縱、液壓比例操縱系統(tǒng)，分別操縱回轉(zhuǎn)、伸縮、變幅、主、副起升升降動(dòng)作。采納防污染的卡套式接頭，保證了液壓系統(tǒng)的高可靠性。主動(dòng)力元件為四聯(lián)齒輪泵，其中兩個(gè)泵合流供主起升、副起升、變幅和伸縮系統(tǒng)用，另一個(gè)泵供下車液壓系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)、空調(diào)系統(tǒng)使用，最小泵給操縱手柄提供穩(wěn)固的油源；采納手動(dòng)多路換向閥操縱水平支腿和垂直支腿的運(yùn)動(dòng)方向，新型下車多路換向閥由于增加了限壓閥，可有效防止水平液壓缸活塞桿彎曲。支腿操縱閥為手動(dòng)多路換向閥，通過底盤兩側(cè)支腿操縱機(jī)構(gòu)操縱支腿同時(shí)或單獨(dú)工作。3.12電氣系統(tǒng)本起重機(jī)電氣系統(tǒng)采納單線制，電源為直流24V，負(fù)極搭鐵。上車電氣要緊包括：上車電源、上車起動(dòng)、上車熄火、上車電源指示燈、過卷、過放指示燈、超壓指示燈，過卷、過放、過載報(bào)警器，照明、風(fēng)扇、雨刮器、喇叭、起升高度限制、主起升三圈過放限制、液壓油冷卻風(fēng)扇、空調(diào)裝置等，上述裝置保證了起重機(jī)的安全作業(yè)及良好的工作環(huán)境。在遇到緊急情形時(shí)，可按下紅色緊急停止旋鈕，切斷整個(gè)工作電源，起到安全愛護(hù)作用。3.13安全裝置本起重機(jī)配備全自動(dòng)力矩限制器，顯示及報(bào)警裝置安裝在操縱室內(nèi)。當(dāng)起重力矩達(dá)到額定力矩的90%時(shí)，警報(bào)燈亮蜂鳴器發(fā)出警告聲，在達(dá)到額定力矩時(shí)能自動(dòng)輸出停止信號(hào)，通過上車操縱電路和操縱機(jī)構(gòu)切斷所有向危險(xiǎn)方向的動(dòng)作。數(shù)字式液晶顯示板上可依照需要顯示如下數(shù)據(jù)：力矩比、主臂仰角、主臂長度、工作幅度、實(shí)際起吊載荷、承諾起重載荷等。本起重機(jī)還配備有以下安全裝置，全方面保證作業(yè)安全。1） 主臂仰角角度指示器2） 懸吊式高度限位器3） 吊鉤防脫鉤裝置4） 鋼絲繩過放愛護(hù)裝置5） 第五支腿超壓報(bào)警裝置6） 雙向液壓鎖7） 平穩(wěn)閥8） 溢流閥3.14.附件3.14.1空調(diào)駕駛室、操縱室都裝汽車專用空調(diào)，操縱室空調(diào)（用戶選裝）。3.14.2燃油加熱器（用戶選裝）上車操縱室裝燃油加熱器，用于操縱室的取暖。底盤要緊零部件規(guī)格4.1發(fā)動(dòng)機(jī)本底盤采納WP10.270工程機(jī)械專用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。該發(fā)動(dòng)機(jī)是針對(duì)汽車起重機(jī)的專門工況開發(fā)的專用發(fā)動(dòng)機(jī)，整機(jī)啟動(dòng)時(shí)扭矩輸出大，起步性能好，整車加速快，增壓進(jìn)氣系統(tǒng)能有效保證發(fā)動(dòng)機(jī)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)間有更大的扭矩，明顯改善其低速動(dòng)力性和增強(qiáng)整車爬坡性；同時(shí)，低速工況區(qū)排放溫度相對(duì)較低，能有效延長整機(jī)使用壽命；電控式的噴油方式，更加節(jié)能環(huán)保。4.2離合器及操縱摩擦片直徑：6420mm。采納單片干式離合器。該類型離合器工作性能穩(wěn)固，完全分離所需踏板力較小。采納氣壓助力式液壓操縱機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)操縱輕便、可靠，即使氣壓助力系統(tǒng)失效，駕駛員只需將離合器踏板行程加大，便可建立足夠的液壓，使離合器實(shí)現(xiàn)分離（注意：現(xiàn)在所需踏板力將大大增加）。4.3變速器及操縱采納機(jī)械式八檔變速器，有八個(gè)前進(jìn)檔和一個(gè)倒檔可供選擇。該變速器由主變速器和后置副變速器組成。主、副變速器均采納兩根結(jié)構(gòu)完全一樣的中間軸，動(dòng)力從輸入軸輸入，然后分流于兩根中間軸，最后聚攏于主軸輸出。該結(jié)構(gòu)不僅減薄了齒輪的厚度，縮短了變速器的軸向尺寸，減輕了整機(jī)的質(zhì)量，而且使主軸的結(jié)構(gòu)更簡單，使主軸只承擔(dān)扭矩，不承擔(dān)彎矩，改善了主軸和軸承的受力狀況，大大提高了變速器的使用可靠性和耐久性。因變速器檔位多，各檔間速比的級(jí)差小，因此工作時(shí)相鄰檔位之間的轉(zhuǎn)速差小，使得變速器換檔平穩(wěn)。輸出法蘭帶端面齒，端面齒符合ISO8667-T180的要求。變速器內(nèi)裝全同步器；變速桿上裝有高低檔切換開關(guān)，由它來操縱換檔氣缸，僅在變速器從高檔區(qū)向低檔區(qū)或從低檔區(qū)向高檔區(qū)時(shí)才工作。變速操縱系統(tǒng)采納機(jī)械式手操縱結(jié)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，修理方便，工作可靠。4.4取力器額定輸出扭矩：686N.m。輸出方式：法蘭連接，輸出法蘭旋向與發(fā)動(dòng)機(jī)旋向相同。采納后置取力器，安裝在變速器后端副箱加長中間軸上，動(dòng)力由取力器空心軸從變速器加長中間軸上取出，經(jīng)嚙合齒套傳給輸入齒輪，再經(jīng)輸出齒輪軸、輸出法蘭盤將動(dòng)力輸出。該類型取力器取力功率大。采納電控雙向氣操縱，可有效防止在不使用取力器時(shí)，因車輛振動(dòng)或其他緣故使取力器誤處于工作狀態(tài)的事故發(fā)生。4.5傳動(dòng)軸采納斯太爾系列傳動(dòng)軸總成，均為開式傳動(dòng)。連接法蘭帶端面齒。第一根傳動(dòng)軸后端安裝了一中間支承，以滿足傳動(dòng)軸布置上的需要，同時(shí)減小了萬向節(jié)夾角，提高了臨界轉(zhuǎn)速，改善了傳動(dòng)系的共振特性。第二傳動(dòng)軸總成和中后橋傳動(dòng)軸總成結(jié)構(gòu)類似，兩端為萬向節(jié)，中間有伸縮花鍵，以適應(yīng)車橋跳動(dòng)。4.6車橋前橋?yàn)檗D(zhuǎn)向從動(dòng)橋，中橋?yàn)樨灤┦絼傂则?qū)動(dòng)橋，后橋?yàn)橐话銊傂则?qū)動(dòng)橋，中橋帶軸間差速器鎖止裝置，中、后橋都帶輪間差速鎖止裝置。所有的橋均通過懸架與車架相連；與傳動(dòng)軸相連的法蘭帶端面齒，端面齒符合ISO8667-T180的要求。前橋轉(zhuǎn)向節(jié)為整體鍛造的叉形結(jié)構(gòu)，用主銷與軸頭拳部相連，轉(zhuǎn)向節(jié)主銷孔內(nèi)有錫青銅襯套，其上裝有限位螺釘，用以限制和調(diào)整車輪的內(nèi)外轉(zhuǎn)角，滿足正確的轉(zhuǎn)向特性。4.7車輪及輪胎輪輞： 8.00V-20輪胎： 11.00-20（18層）/11.00R20（18層）輪胎氣壓：0.91MPa/0.93MPa（單胎），0.84MPa/0.86MPa（雙胎）平底式寬輪輞能有效提高輪胎的使用壽命，改善車輛的通過性和行駛穩(wěn)固性。4.8轉(zhuǎn)向系統(tǒng)整體式循環(huán)球動(dòng)力轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向油泵和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成本車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。本轉(zhuǎn)向器采納內(nèi)置式助力缸、循環(huán)球齒條齒扇式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和高靈敏度的分配閥，具有輸出扭矩大、回正性能好、工作安全可靠、裝配修理簡便等優(yōu)點(diǎn)。可選裝應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。正常行駛時(shí)，主轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作，主轉(zhuǎn)向泵從發(fā)動(dòng)機(jī)上取力。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)不能工作、主轉(zhuǎn)向泵無法取力，主轉(zhuǎn)向系統(tǒng)無法工作?，F(xiàn)在，應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作，應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵從變速箱上取力（注：只有在車輛行駛的狀態(tài)下，應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵才能從變速箱取力）。4.9懸架裝置前懸架采納縱置鋼板彈簧懸架系統(tǒng)，該結(jié)構(gòu)懸架具有結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠性高，修理方便等優(yōu)點(diǎn)。在鋼板彈簧上緊固有橡膠緩沖塊，當(dāng)車輛行駛在不平路面或受到?jīng)_擊時(shí)，該緩沖塊與車架下翼面上的限位塊接觸，以防鋼板彈簧損壞。后懸架采納鋼板彈簧+平穩(wěn)梁+推力桿式雙聯(lián)橋平穩(wěn)式懸掛。該類型懸掛的后鋼板彈簧用螺柱壓板固定在平穩(wěn)梁支架上，平穩(wěn)梁和推力桿串聯(lián)，對(duì)后橋扭曲時(shí)的吸取性專門大，即使在不平路面行駛也可不能顯現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪打滑現(xiàn)象。后鋼板彈簧同樣裝有橡膠塊和限位塊，對(duì)鋼板彈簧起愛護(hù)作用。4.10制動(dòng)系統(tǒng)主制動(dòng)器：雙回路氣壓制動(dòng)，作用在所有輪轂上；停車和緊急制動(dòng)：彈簧制動(dòng)，作用在中后橋輪轂上；輔助制動(dòng)：發(fā)動(dòng)機(jī)排氣輔助制動(dòng)。雙回路制動(dòng)管路中，任何一條管路失效后，另一條管路仍能正常工作，大大提高了工作