汽車自動(dòng)限速的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)畢業(yè)論文

目錄TOC\o"1-2"\h\z\u摘要 31限速系統(tǒng)的概論 ⑵行駛車速﹥限速值時(shí)，速度傳感器發(fā)出指令給發(fā)動(dòng)機(jī)，繼而控制汽車供油量，強(qiáng)制降低車輛行駛速度。如圖4-7所示：小于或等于限速啟動(dòng)大于限速汽車正常行駛控制限速油門實(shí)時(shí)速度速度比較控制器小于或等于限速啟動(dòng)大于限速汽車正常行駛控制限速油門實(shí)時(shí)速度速度比較控制器圖4-7限速器速度調(diào)整圖 5軟件設(shè)計(jì)5.1汽車車速檢測(cè)及控制軟件它是由AVR的匯編語言編寫的,由車速檢查及控制程序和中斷子程序構(gòu)成。主程序的工作過程如圖5-1所示。首先檢測(cè)當(dāng)前車速并顯示,每秒取樣一次。再與限速值比較,根據(jù)其大小去控制限速油門,整個(gè)過程是循環(huán)的。由于源程序很復(fù)雜,此處僅提供限速子程序。PWM波的形成是由顯示與PD3腳的輸出交替形成的,而顯示的時(shí)間是固定的,故PD3輸出的時(shí)間長(zhǎng)時(shí),PWM的值也越高。調(diào)節(jié)限速油門輸出調(diào)制信號(hào)當(dāng)前車速不符合限速范圍顯示速度檢測(cè)當(dāng)前車速初始化調(diào)節(jié)限速油門輸出調(diào)制信號(hào)當(dāng)前車速不符合限速范圍顯示速度檢測(cè)當(dāng)前車速初始化圖5-1主程序流程簡(jiǎn)圖5.2部分程序代碼speed:pushr25;現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)(r24,r25)pushr24clrr25;指向限速存儲(chǔ)單元地址(0010Hldir24,＄10rcallepr;調(diào)用讀EEPROM子程序inr20,eedr;限速值存入r20movr21,r15;取當(dāng)前速度值到r21(當(dāng)前速度值原先存r15)subr21,r20;r21減r20,結(jié)果存r21brcsspeed2;小于或等于限速值,轉(zhuǎn)出cpir21,0;breqspeed2;speed1:cbiportd,3;大于限速值,PD3低電平(輸出)rcall1mS;延時(shí)1毫秒decr21;循環(huán)次數(shù)減1brnespeed1;循環(huán)未完,繼續(xù)sbiportd,3;已完,PD3高電平,停止輸出speed2:clc;清標(biāo)志Cpopr24;現(xiàn)場(chǎng)還原popr25ret;返回epr:sbiceecr,eewe;檢測(cè)讀標(biāo)志rjmpepr;未完成,等待outeearh,r25;已完成,將地址輸至EEPROMouteearl,r24;sbieecr,eere;讀完成ret;返回參考文獻(xiàn)[1]：?jiǎn)叹S高.汽車被動(dòng)安全研究現(xiàn)狀與發(fā)展[J].汽車科技,2008(4):1-4.[2]：孫會(huì)元，孫黎，韋干全.公路車速限制與行車安全視距關(guān)系研究[J].2002年2月[3]：張玉蓮.傳感器與自動(dòng)檢測(cè)技術(shù).北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2007.9[4]：李全利.單片機(jī)原理及應(yīng)用技術(shù).北京：高等教育出版社.2004（2007重?。5]：李勛,耿德根.AVR單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2002.[6]：吳有林.智能化汽車速度控制報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J]，重慶大學(xué)學(xué)報(bào)：2005年,(12).

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謝辭忙碌了近兩個(gè)月，我的畢業(yè)論文也終將告一段落。也基本達(dá)到預(yù)期的效果。但由于能力和時(shí)間的關(guān)系，總是覺得有很多不盡人意的地方，譬如功能不全、設(shè)計(jì)不夠全面……數(shù)不勝數(shù)。可是，我又會(huì)有點(diǎn)自戀式地安慰自己：做一件事情，不必過于在乎最終的結(jié)果，可貴的是過程中的收獲。通過本次設(shè)計(jì)讓我了解到了現(xiàn)代的汽車的發(fā)展的方向，本次設(shè)計(jì)只是做出的一個(gè)系統(tǒng)構(gòu)想，進(jìn)一步是要對(duì)其進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證其實(shí)用性。畢業(yè)論文，也許是我大學(xué)生涯交上的最后一個(gè)作業(yè)了。想藉此機(jī)會(huì)感謝三年以來給我?guī)椭乃欣蠋?、同學(xué)，你們的友誼是我人生的財(cái)富，是我生命中不可或缺的一部分。我在畢業(yè)論文期間，得到導(dǎo)師孔祥艷的精心指導(dǎo)，老師治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，學(xué)識(shí)淵博，思想深邃，視野雄廓，為我營造了一種良好的精神氛圍。置身孔老師的指導(dǎo)過程中，不僅我的思想觀念煥然一新，也改善了我的思考方式，而且還明白了許多待人接物與為人處世的道理。其嚴(yán)以律己，寬以待人的崇高風(fēng)范，樸實(shí)無華、平易近人的人格魅力，令我如沐春風(fēng)