PLC實(shí)現(xiàn)立式壓濾機(jī)的全自動(dòng)控制

PLC實(shí)立式壓濾機(jī)的全動(dòng)控制壓濾機(jī)是固液分離設(shè)備的一種中立式壓濾機(jī)由于具有占地面積小濾大濾能力可調(diào)節(jié)以及對(duì)物料的適應(yīng)力較強(qiáng)等諸多優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于礦山工、醫(yī)藥和食品等行業(yè)中。金川集團(tuán)公下屬的機(jī)械制造公司參照芬蘭LAROX公壓濾機(jī)設(shè)備在1992年成功仿制出25型自動(dòng)壓濾機(jī)使中不斷進(jìn)行改進(jìn)和完善，逐步形成定型產(chǎn)品不在金川團(tuán)大量投入使用，還銷往國(guó)內(nèi)其他冶金業(yè)近來(lái)更是遠(yuǎn)銷俄羅斯等周邊國(guó)家。全自動(dòng)立式壓濾機(jī)采用PLC控、觸摸屏操作，相比老式壓濾機(jī)效率大為提高，作業(yè)強(qiáng)大大降低。1壓工藝流程及控制要求1.1工程全自動(dòng)立式壓濾機(jī)屬于板框式壓機(jī)分離懸浮液中固體與液體的設(shè)備作是靠泵的壓力、固液的重力、氣或水壓的作用，在濾布（過(guò)濾介質(zhì)）兩側(cè)產(chǎn)生壓差，來(lái)實(shí)現(xiàn)固液分離，達(dá)到生產(chǎn)要求。全動(dòng)壓濾機(jī)可分為2種藝式長(zhǎng)程序控制工作模式和短程序控制工作模式。長(zhǎng)程序制工作模式有6個(gè)過(guò)程（見(jiàn)圖1）濾，泵入物料懸浮液；一次隔膜擠壓，擠壓成形濾；濾餅洗滌，清水洗濾；二次隔膜擠壓，重新擠壓濾餅；濾餅吹干，高壓風(fēng)吹干，帶走少水分；濾餅排出與濾布洗滌，兩側(cè)落下濾餅、卸料，同時(shí)洗滌濾布。短程序控制工作模式有4個(gè)過(guò)（圖：過(guò)濾、隔膜擠壓、濾餅吹干、濾餅排出與濾布洗滌。1.2控求全自動(dòng)壓濾機(jī)控制系統(tǒng)的主要功包括測(cè)試自動(dòng)、參數(shù)設(shè)定、顯示和報(bào)警故障診斷等。測(cè)試功能要求轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)位在測(cè)試位時(shí)，通過(guò)BCD撥碼開(kāi)關(guān)選擇要測(cè)試的執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如水泵、閥門(mén)等），可以單測(cè)試選擇的設(shè)備動(dòng)作是否正常。手動(dòng)功能要求當(dāng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)置位在手動(dòng)位時(shí)，按壓閉合、過(guò)、洗滌、擠壓、吹干、卸料按鈕啟動(dòng)相應(yīng)的生產(chǎn)工序。自動(dòng)功能要求轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)置位在自動(dòng)時(shí)程啟按濾從初始位置開(kāi)始運(yùn)行并自動(dòng)連續(xù)工作功能要求操作人員控制的各個(gè)工藝時(shí)間觸摸屏進(jìn)行調(diào)整，程序內(nèi)部的時(shí)間控制授權(quán)的條件下可以進(jìn)行調(diào)整求在壓濾機(jī)閉合、過(guò)濾、洗滌、擠壓、吹干、卸料工序過(guò)程中，顯示屏上顯示相應(yīng)的工作狀態(tài)和工藝參數(shù)。報(bào)警障診斷功能要求在壓濾操作行程中出現(xiàn)故障時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)并防止過(guò)濾機(jī)及其附屬設(shè)備受到損壞，同在顯示屏上顯示具體的故障點(diǎn)。2控統(tǒng)硬件組成全自動(dòng)壓濾機(jī)控制系統(tǒng)主要由PLC與屏組成配備以太網(wǎng)接口模塊以便地接入工廠控制網(wǎng)絡(luò)PLC采的MicroLogix系采用的PanelViewStandard系機(jī)界面產(chǎn)品。全自動(dòng)壓濾機(jī)控制系統(tǒng)的輸入信包括操作選擇、接觸器和熱繼電器狀態(tài)、閥門(mén)狀態(tài)、接近開(kāi)關(guān)、保護(hù)等53開(kāi)關(guān)量號(hào)，輸出信號(hào)包括報(bào)警輸出、閥門(mén)開(kāi)閉、電機(jī)控制、指示

輸出等28個(gè)關(guān)量信號(hào)。通過(guò)對(duì)檢測(cè)、控制對(duì)象的分析和計(jì)，系統(tǒng)硬件選擇如表1所示。表系硬件表名稱型號(hào)數(shù)控制器底座1764-24BWA塊控制器1764-LRP塊數(shù)字量輸入模塊1769-IQ322塊數(shù)字量輸出模塊1769-OB162塊通信擴(kuò)展模塊1761-NET-ENI1塊右終端1769-ECR塊觸摸屏2711P-T10C4D11塊附件通信等3控統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)3.1主設(shè)計(jì)根據(jù)全自動(dòng)壓濾機(jī)的控制要求不同的功能要求把程序區(qū)分開(kāi)來(lái)程加以調(diào)用控制功能相同的一類設(shè)進(jìn)行模塊化編程序中需要時(shí)反復(fù)調(diào)用塊計(jì)使程序的調(diào)試和維護(hù)簡(jiǎn)單方便使具有良好的可移植性和可擴(kuò)展性重的是于只有選中子程序時(shí)，才激活子序，這樣就可以減少掃描時(shí)間制濾機(jī)控制包含手動(dòng)行模式，是個(gè)典型的三態(tài)控制系統(tǒng)，通過(guò)控制柜面上的選擇開(kāi)關(guān)可以選中手動(dòng)試3種行模?？刂乒衩嫔显O(shè)置了個(gè)燈按鈕，用來(lái)選中長(zhǎng)程序模式包含的各工作流程階段并指示其行狀態(tài)程序可以通過(guò)觸摸屏上的按鈕進(jìn)行切換序中通過(guò)有條件的跳過(guò)清洗、二壓縮階段來(lái)實(shí)現(xiàn)這一功能。主程序梯形圖如圖3示。3.2報(bào)護(hù)壓濾機(jī)運(yùn)行過(guò)程中一動(dòng)作有其限制條件且在多環(huán)節(jié)了防止壓濾機(jī)及其附屬設(shè)備受到損壞程中慮各故狀根故障的重要性報(bào)情況分為3級(jí)別：壓濾機(jī)立即車并報(bào)警；在預(yù)定的延時(shí)后，如果故障仍然沒(méi)有消除，壓濾機(jī)便停車并報(bào)警；壓濾機(jī)不車，只發(fā)出報(bào)警信號(hào)。復(fù)按壓濾機(jī)控制柜面板上設(shè)置有復(fù)位鈕，通過(guò)這一個(gè)按鈕實(shí)現(xiàn)3種功能，即報(bào)警復(fù)位、區(qū)間復(fù)位及初始狀態(tài)復(fù)位。程序中，通過(guò)按壓復(fù)位按鈕持續(xù)的時(shí)間來(lái)區(qū)分3復(fù)位指令。按下復(fù)位按鈕1s復(fù)位警輸出，此時(shí)所有的報(bào)警狀態(tài)位將被復(fù)位；按下復(fù)位按鈕持續(xù)將同時(shí)選中報(bào)警復(fù)位區(qū)間復(fù)位，此時(shí)除報(bào)警狀態(tài)位被復(fù)位之外，動(dòng)作區(qū)間選中狀態(tài)也將被復(fù)位；按下復(fù)位按鈕續(xù)6s，同中報(bào)警復(fù)位、區(qū)間復(fù)位和初始狀態(tài)復(fù)位，此時(shí)系統(tǒng)除執(zhí)行報(bào)警復(fù)位功能和間復(fù)位外動(dòng)初始狀態(tài)復(fù)位程序回到初始狀態(tài)。梯形圖見(jiàn)圖4。

3.4帶鈕為了提高系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性與安性濾控系采柜按燈開(kāi)關(guān)與觸摸屏畫(huà)面雙控制模式成互冗的制令入統(tǒng)控制時(shí)濾的工作流程階段選擇及指示是用對(duì)的帶燈按鈕來(lái)完成的同一個(gè)指示燈標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)工作流程階段的4種同的狀態(tài)即熄滅時(shí)表示設(shè)備不在此工作區(qū)間，常亮?xí)r表示設(shè)備正在此工作區(qū)間正常運(yùn)行閃示手動(dòng)模式下選中此工作區(qū)間時(shí)示設(shè)備正在此工作區(qū)間運(yùn)行，但是有故障出現(xiàn)。形圖見(jiàn)圖。4HMI顯統(tǒng)開(kāi)發(fā)的MERSView是列中的第一個(gè)產(chǎn)品，運(yùn)行于XP/2000操作系統(tǒng)平臺(tái)上RSVicwMachine功能強(qiáng)大，全功能的圖形編輯、繪制、預(yù)制作設(shè)備及動(dòng)畫(huà)能開(kāi)過(guò)中方便地進(jìn)行測(cè)試運(yùn)行仿效供圖、據(jù)記錄、報(bào)警、安全限制、表達(dá)式等功韋動(dòng)化設(shè)備無(wú)縫連持OPC技以在觸摸屏和上位機(jī)上建立動(dòng)態(tài)顯示窗口。在畫(huà)面窗口中對(duì)多種形對(duì)象的組態(tài)設(shè)置，建立相應(yīng)的動(dòng)畫(huà)連接，用清晰生動(dòng)的畫(huà)面反映機(jī)器控制過(guò)程。監(jiān)控系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)的功能：示功能：工藝流程、測(cè)量值設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、操作模式、報(bào)警等顯示、畫(huà)面調(diào)用。警處理與故障診斷功能：紀(jì)報(bào)警發(fā)生時(shí)間、故障內(nèi)容等信息，并直觀地顯示在畫(huà)面上，方便設(shè)備維護(hù)與故障排除。面系統(tǒng)對(duì)系統(tǒng)料位參數(shù)進(jìn)行改，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)自動(dòng)切理權(quán)限：實(shí)現(xiàn)不同級(jí)別的系管理權(quán)限，普通操作員可以選擇操作模式，控制機(jī)器運(yùn)行，設(shè)置工藝參數(shù)等，管理員在份確認(rèn)后可以對(duì)特殊參數(shù)進(jìn)行修改。作控制功能：根據(jù)界面上的鈕可以對(duì)各條皮帶進(jìn)行操作，比如：?jiǎn)?dòng)、停止，對(duì)料位按工藝要求進(jìn)行設(shè)定并對(duì)