2022年華測導(dǎo)航研究

2022年華測導(dǎo)航研究1、深耕多年的國內(nèi)領(lǐng)先高精度導(dǎo)航定位解決方案供應(yīng)商1.1、高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位產(chǎn)品技術(shù)國內(nèi)領(lǐng)先，布局四大下游應(yīng)用公司多年專注高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位產(chǎn)品技術(shù)的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，不斷拓展下游應(yīng)用領(lǐng)域，為多行業(yè)客戶提供高精度定位裝備和系統(tǒng)應(yīng)用及解決方案，是國內(nèi)高精度導(dǎo)航定位領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)。公司成立于2003年，多年深耕高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)，技術(shù)水平國內(nèi)領(lǐng)先，2005年推出的RTKX90是中國第一臺毫米級雙頻GPS測量接收機(jī)，2009年研發(fā)出國內(nèi)第一塊具有自主知識產(chǎn)權(quán)的測量型GNSSOEM主板，結(jié)束GNSS主板核心技術(shù)幾十年被國外企業(yè)壟斷歷史。2012年北斗系統(tǒng)正式開放民用后，公司承接國家科技部863重大專項(xiàng)項(xiàng)目，2013年在業(yè)內(nèi)率先推出能全面兼容北斗系統(tǒng)的四星接收機(jī)，2020年公司研制的北斗高精度接收機(jī)成為唯一登頂珠峰的國產(chǎn)設(shè)備?；诟呔葘?dǎo)航定位核心技術(shù)，公司也積極拓展下游應(yīng)用領(lǐng)域，2013年進(jìn)軍農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航領(lǐng)域、三維激光掃描領(lǐng)域，2016年切入無人機(jī)領(lǐng)域，2021年在乘用車自動(dòng)駕駛上取得突破，衛(wèi)慣導(dǎo)航產(chǎn)品順利成為哪吒、吉利路特斯、比亞迪、長城的自動(dòng)駕駛組合導(dǎo)航終端定點(diǎn)供應(yīng)商。公司以高精度導(dǎo)航定位技術(shù)為核心，高精度定位芯片技術(shù)平臺和全球星地一體增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)平臺為基礎(chǔ)，布局四大應(yīng)用領(lǐng)域。公司經(jīng)過多年研發(fā)，已擁有自主可控的高精度算法、高精度RTK、組合導(dǎo)航定位等算法技術(shù)，形成以高精度GNSS芯片、板卡、模組、天線等基礎(chǔ)器件為主的高精度定位芯片技術(shù)平臺，和以SWAS廣域增強(qiáng)系統(tǒng)為主的全球星地一體增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)平臺。公司以算法技術(shù)為核心，基礎(chǔ)器件為基礎(chǔ)，增強(qiáng)系統(tǒng)為支撐，為客戶提供高精度定位終端接收機(jī)設(shè)備和系統(tǒng)解決方案，主要應(yīng)用于建筑與基建、地理空間信息、資源與公共事業(yè)、機(jī)器人與無人駕駛四大領(lǐng)域。1.2、業(yè)績持續(xù)高增長，成長性卓著公司在業(yè)績上維持了持續(xù)高增長。收入端，受益公司各產(chǎn)品線的順利推進(jìn)，公司收入體量近年維持了穩(wěn)健持續(xù)高速增長，近五年復(fù)合增速達(dá)31.6%，2021年公司實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入19.03億元，同比增長35.02%，展現(xiàn)出良好的成長性。利潤端，2021年公司實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤2.94億元，同比增長49.45%，近五年復(fù)合增長率約23.34%，2018年由于公司加大研發(fā)投入和營銷管理體系建設(shè)，導(dǎo)致成本上升利潤受損，此后公司迅速調(diào)整降本增效，凈利潤自2019年起恢復(fù)高增長態(tài)勢。費(fèi)用管控成效明顯，持續(xù)加碼研發(fā)投入，盈利能力業(yè)內(nèi)領(lǐng)先。華測導(dǎo)航近五年的毛利率基本穩(wěn)定在55%左右，盈利能力位于行業(yè)前列。公司費(fèi)用管控成效明顯，銷售費(fèi)用率呈現(xiàn)下降趨勢，從2018年的26.45%下降到2021年的22.10%，管理費(fèi)用穩(wěn)定在6%左右。同時(shí)持續(xù)加大研發(fā)投入，技術(shù)人員由2017年的233人增加到2021年的749人，2021年技術(shù)人員占比達(dá)48.11%，研發(fā)費(fèi)用率由2017年11.20%提升至2021年的17.49%，有效助力公司新業(yè)務(wù)的拓展和延伸，強(qiáng)化公司內(nèi)生競爭力。公司業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)健康，毛利率維持穩(wěn)健。若以數(shù)據(jù)采集設(shè)備和解決方案來劃分公司業(yè)務(wù)，近年公司數(shù)據(jù)應(yīng)用和解決方案的收入占比不斷提升，這一方面符合北斗導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)下游應(yīng)用不斷泛化加速成長的特點(diǎn)，另一方面也表明公司更多的介入下游解決方案，有望積累更多不同行業(yè)的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，強(qiáng)化自身壁壘。若以行業(yè)類別來區(qū)分，公司各大應(yīng)用領(lǐng)域齊頭并進(jìn)，毛利率穩(wěn)健成長。建筑與基建板塊2021年?duì)I業(yè)收入8.60億元，同比增長25.80%，收入占比45.18%，毛利率60.95%；資源與公共事業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)收入6.09億元，較2020年同比增長51.92%，收入占比31.99%，毛利率46.05%；地理空間信息領(lǐng)域較為穩(wěn)定，2021年同比增長35.22%，收入占比18.14%，毛利率54.49%僅次于建筑與基建板塊；機(jī)器人與無人駕駛領(lǐng)域收入規(guī)模0.89億元，作為公司正在布局的新興下游領(lǐng)域，未來增長可期。1.3、股權(quán)結(jié)構(gòu)清晰穩(wěn)定，管理層經(jīng)驗(yàn)豐富公司股權(quán)結(jié)構(gòu)清晰，管理層穩(wěn)定。公司股權(quán)結(jié)構(gòu)清晰穩(wěn)健，截至2022年中報(bào)，創(chuàng)始人兼董事長趙延平為實(shí)際控制人，直接持股21.50%，并通過寧波上裕和上海太禾行間接持股6.51%和11.80%；寧波上裕和寧波尚坤兩大員工持股平臺分別持有公司12.52%和5.21%的股份；總經(jīng)理樸東國直接持有公司1.84%股份，同時(shí)通過寧波上裕和寧波尚坤間接持有公司2.67%的股份；副總經(jīng)理王向忠直接持有公司1.08%股份，同時(shí)通過寧波上裕和寧波尚坤間接持有公司3.03%股份。自上市以來，公司管理層及持股均相對保持穩(wěn)健，有利于公司戰(zhàn)略決策執(zhí)行和長久發(fā)展。管理團(tuán)隊(duì)技術(shù)背景深厚，深耕多年積累豐富經(jīng)驗(yàn)。創(chuàng)始人趙延平畢業(yè)于浙江大學(xué)光電與科學(xué)儀器系激光專業(yè)，早期在北京天拓基業(yè)時(shí)主要代理美國高精度GPS定位設(shè)備，過程中不斷吸收國外公司的先進(jìn)管理經(jīng)驗(yàn)，為后續(xù)創(chuàng)建華測導(dǎo)航、自主研發(fā)高精度定位設(shè)備奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。其余管理層如樸東國、王向忠等也多為光學(xué)、測繪專業(yè)出身，多數(shù)在公司奮斗接近10年以上，專業(yè)技能過硬，行業(yè)經(jīng)驗(yàn)豐富。優(yōu)秀的管理團(tuán)隊(duì)為公司的發(fā)展提供強(qiáng)有力的支撐。多次股權(quán)激勵(lì)計(jì)劃保障團(tuán)隊(duì)穩(wěn)定性，激發(fā)員工活力。公司多次實(shí)行股權(quán)激勵(lì)計(jì)劃，授予對象包括中高級管理人員、核心技術(shù)人員，受益人數(shù)眾多，2021年股權(quán)激勵(lì)受益人數(shù)占當(dāng)年員工比例達(dá)46%，充分保障團(tuán)隊(duì)穩(wěn)定性。通過業(yè)績考核和激勵(lì)，極大提高了員工積極性，為公司長遠(yuǎn)發(fā)展保駕護(hù)航。2、高精度定位市場高成長，車載業(yè)務(wù)打開成長空間2.1、北斗三號賦能衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)，下游應(yīng)用范圍不斷拓寬2.1.1、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)為千行百業(yè)提供時(shí)空信息服務(wù)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)能夠同時(shí)提供位置、速度、時(shí)間信息，可以為行業(yè)提供定位、導(dǎo)航、授時(shí)為基礎(chǔ)的各類服務(wù)。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)主要提供三大類功能：定位、導(dǎo)航、授時(shí)，其中定位（P，Positioning）是指以標(biāo)準(zhǔn)大地坐標(biāo)系作為參照，按照用戶規(guī)定的實(shí)時(shí)性要求準(zhǔn)確的確定二維或三維位置的方位的能力；導(dǎo)航（N，Navigation）是按照用戶的實(shí)時(shí)性要求確定當(dāng)前位置和目的地信息，并參考地理和環(huán)境信息修正航線、方向、速度、抵達(dá)任何位置的能力；授時(shí)（T，Timing）是指能在任何地方，按照用戶規(guī)定的實(shí)時(shí)性要求，獲取精確時(shí)間的能力。PNT服務(wù)能力的基石則在于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)能夠同時(shí)提供位置（P）、速度（V）、時(shí)間（T）信息。在實(shí)際應(yīng)用中，包括測量測繪、地理信息等應(yīng)用場景會(huì)對導(dǎo)航精度提出不同要求，因此導(dǎo)航又分為普通導(dǎo)航定位和高精度定位，高精度定位主要通過差分定位等技術(shù)手段對獲取的衛(wèi)星信號進(jìn)行修正，進(jìn)而將導(dǎo)航精度提升至優(yōu)于亞米級。地基增強(qiáng)技術(shù)（采用實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分定位技術(shù)（RTK））是實(shí)現(xiàn)高精度定位的主要方式。衛(wèi)星定位的原理較為簡單，由于衛(wèi)星的精確位置已知，觀測者可以很容易的獲取衛(wèi)星到接收機(jī)的距離，利用三維坐標(biāo)中的距離公式，可以組成三個(gè)方程式從而獲得地面觀測點(diǎn)的三維位置（X，Y，Z），而由于衛(wèi)星的時(shí)鐘和接收機(jī)的時(shí)鐘之間有一定誤差，因而時(shí)間也是一個(gè)未知數(shù)，因此通常只要引入4顆以上的衛(wèi)星通過計(jì)算就可以得到觀測點(diǎn)的經(jīng)緯度和高程。但是衛(wèi)星信號在向地面?zhèn)鬏數(shù)倪^程中會(huì)受到電離層和對流層折射或建筑等障礙物反射形成的干擾，導(dǎo)致實(shí)際定位精度存在誤差，為了提高定位精度，通常采用地基增強(qiáng)系統(tǒng)和星基增強(qiáng)系統(tǒng)來對信號進(jìn)行校準(zhǔn)。地基增強(qiáng)（GBAS）：通過在地面建立固定的基準(zhǔn)站（CORS）來獲取衛(wèi)星定位測量時(shí)的誤差，進(jìn)而將衛(wèi)星定位坐標(biāo)與自身精確坐標(biāo)對比后的“改正數(shù)”結(jié)果發(fā)給數(shù)據(jù)采集終端，進(jìn)而對空間誤差、對流層電離層誤差等進(jìn)行修正。星基增強(qiáng)（SBAS）：通過搭載衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)信號轉(zhuǎn)發(fā)器的地球靜止軌道衛(wèi)星（GEO），來向用戶播發(fā)星歷誤差、衛(wèi)星鐘差、電離層延遲等多種修正信息，實(shí)現(xiàn)原有衛(wèi)星導(dǎo)航的精度改進(jìn)。比較而言，星基增強(qiáng)系統(tǒng)服務(wù)范圍廣，憑借少量地球同步軌道衛(wèi)星即可覆蓋全球，但修正精度低，衛(wèi)星單價(jià)昂貴，維護(hù)困難。地基增強(qiáng)修正精度高、建設(shè)成本低、維護(hù)簡單，可以覆蓋大部分場景，但相對來說參考站覆蓋范圍小，需要通過大面積建設(shè)基準(zhǔn)站來提升覆蓋范圍，且難以覆蓋高空、海上、山區(qū)等特殊環(huán)境。目前各國的高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)建設(shè)基本以地基增強(qiáng)為主，而為了覆蓋廣袤的沙漠、高空、山區(qū)等，又會(huì)以星基增強(qiáng)作為輔助。2.1.2、北斗三號打造堅(jiān)固基石，高精度定位市場高增長北斗三號正式開通為我國衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)提供有力的支撐。2020年7月31日北斗三號全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)正式開通，北斗三號基本導(dǎo)航服務(wù)可向全球提供精度優(yōu)于5米的定位服務(wù)，最高精度定位動(dòng)態(tài)可達(dá)到分米級，靜態(tài)可達(dá)到厘米級。此外北斗三號還可提供短報(bào)文通信、星基增強(qiáng)、地基增強(qiáng)、精密單點(diǎn)定位等特色服務(wù)。北斗系統(tǒng)強(qiáng)大的性能為我國衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)提供強(qiáng)力的支撐，“北斗+應(yīng)用”的高精度大眾化應(yīng)用迎來重大發(fā)展機(jī)遇，精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、智慧城市、無人駕駛、移動(dòng)機(jī)器人等領(lǐng)域的高精度應(yīng)用實(shí)現(xiàn)快速發(fā)展，同時(shí)更多其他領(lǐng)域的應(yīng)用需求被不斷發(fā)掘，應(yīng)用場景日益廣泛。我國衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)穩(wěn)步增長，受益北斗系統(tǒng)落成，高精度定位市場進(jìn)入高速增長期。據(jù)中國衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會(huì)數(shù)據(jù)，2021年我國衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)總體產(chǎn)值達(dá)4690億元，較2020年提升約16.3%，保持穩(wěn)步增長。2021年我國高精度定位市場產(chǎn)值151.9億元，受益北斗三號的開通，2020-2021年高精度市場規(guī)模增長率分別達(dá)48.83%、33.25%。參考艾媒咨詢數(shù)據(jù)，預(yù)計(jì)2025年高精度定位市場產(chǎn)值達(dá)826億元，高精度定位市場已進(jìn)入高速增長期。2.1.3、上游實(shí)現(xiàn)，下游應(yīng)用領(lǐng)域持續(xù)拓寬高精度衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)鏈分工明確，上中下游各司其職。產(chǎn)業(yè)鏈上游分為基礎(chǔ)器件、基礎(chǔ)軟件和基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，相關(guān)產(chǎn)品包括芯片、核心算法軟件、天線和板卡等；中游主要包括如各類GNSS接收機(jī)在內(nèi)的終端集成產(chǎn)品和系統(tǒng)集成產(chǎn)品；下游是基于各種技術(shù)和產(chǎn)品的應(yīng)用及運(yùn)營服務(wù)環(huán)節(jié)。上游：基礎(chǔ)器件逐步實(shí)現(xiàn)。高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位產(chǎn)業(yè)的上游供應(yīng)商主要提供高精度GNSS芯片、基帶芯片、板卡/模塊以及研制核心算法、軟件等產(chǎn)品。上游屬于技術(shù)密集型環(huán)節(jié)，需要長時(shí)間積累和巨大的資金投入，以GNSS芯片為例，為了排除干擾實(shí)現(xiàn)較高定位精度，需要運(yùn)用多維矩陣計(jì)算、內(nèi)存優(yōu)化、電離層處理、三頻寬巷等技術(shù)積累，難度大壁壘高。近年隨著本土企業(yè)的技術(shù)突破，過去被GPS巨頭天寶和諾瓦泰等公司壟斷的芯片和板卡近年來實(shí)現(xiàn)了自主化，本土廠商如華測導(dǎo)航、和芯星通、中海達(dá)等廠商已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了射頻、基帶芯片或板卡的自研，并逐步推進(jìn)。據(jù)中國衛(wèi)星導(dǎo)航協(xié)會(huì)調(diào)研，截至2021年，國內(nèi)各類高精度終端總銷量已經(jīng)超過170萬臺/套，其中應(yīng)用國產(chǎn)高精度模塊和板卡的終端超過70%。中游：出貨節(jié)節(jié)攀升蓬勃發(fā)展。高精度衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的中游主要包含終端產(chǎn)品和軟硬件集成的系統(tǒng)解決方案。終端產(chǎn)品主要有GNSS接收機(jī)及GIS數(shù)據(jù)采集器等。系統(tǒng)解決方案包含位移監(jiān)測、機(jī)械控制系統(tǒng)等。在接收機(jī)領(lǐng)域目前國內(nèi)廠商水平快速提升，本土市場基本被國產(chǎn)產(chǎn)品所占據(jù)，華測導(dǎo)航、南方測繪、中海達(dá)等本土公司競爭力強(qiáng)勁。下游：應(yīng)用廣泛市場規(guī)模不斷擴(kuò)大。高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位產(chǎn)業(yè)的下游運(yùn)營服務(wù)主要有地面參考站提供的衛(wèi)星信號增強(qiáng)服務(wù)，以及類似位移監(jiān)測運(yùn)營服務(wù)等偏向于行業(yè)應(yīng)用的運(yùn)營服務(wù)。隨著行業(yè)分工的深入，用戶也將進(jìn)一步將高精度導(dǎo)航日常的服務(wù)和運(yùn)營交給產(chǎn)業(yè)鏈成熟公司。我國衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)值重心從中游向下游延伸，下游發(fā)展空間巨大。據(jù)中國衛(wèi)星導(dǎo)航協(xié)會(huì)數(shù)據(jù)，2021年，國內(nèi)導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)鏈上游產(chǎn)值實(shí)現(xiàn)437億元，同比增長13.80%，總產(chǎn)值占比9.32%；中游實(shí)現(xiàn)產(chǎn)值2035億元，同比增長14.97%，總產(chǎn)值占比43.39%；下游實(shí)現(xiàn)產(chǎn)值2218億元，同比增長18.04%，總產(chǎn)值占比47.29%。2018-2021年，運(yùn)營服務(wù)產(chǎn)值占比從41.60%增長至47.29%，下游產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)值占比持續(xù)提升。而據(jù)今日北斗數(shù)據(jù)，成熟國家運(yùn)營服務(wù)可以占到其導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)的70%以上，可見我國的導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)尤其是下游市場仍然有較大空間，前景廣闊。2021年國內(nèi)衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)市場需求保持穩(wěn)定增長，隨著全社會(huì)信息化智能化的推進(jìn)，仍不斷有新的細(xì)分市場逐步形成，進(jìn)一步推升總體市場規(guī)模。目前下游已經(jīng)形成行業(yè)市場、大眾市場和特殊市場三大類市場需求，在行業(yè)市場領(lǐng)域，導(dǎo)航與位置服務(wù)已經(jīng)在智能交通、智慧能源、智慧農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)廣泛應(yīng)用，據(jù)中國衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會(huì)統(tǒng)計(jì)，截至2021年底，全國有超過780萬輛道路運(yùn)營車輛、4萬多輛郵政快遞干線車輛、4.7萬艘船舶、1.3萬座水上輔助設(shè)施應(yīng)用北斗系統(tǒng)；電力行業(yè)推廣應(yīng)用北斗終端超過38萬臺/套，高精度定位助力實(shí)現(xiàn)無人機(jī)巡檢大幅提升效率；農(nóng)業(yè)領(lǐng)域全國已有45家農(nóng)機(jī)汽車將北斗終端作為標(biāo)準(zhǔn)配置，并有超過45萬臺農(nóng)機(jī)安裝定位、作業(yè)檢測等遠(yuǎn)程運(yùn)維設(shè)備，超過10萬臺農(nóng)機(jī)安裝自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。在大眾市場領(lǐng)域，隨著智慧家居、智慧社區(qū)、智慧文旅的推進(jìn)，可穿戴設(shè)備等新興市場不斷涌現(xiàn)。在特殊市場領(lǐng)域，軍用、警用、防災(zāi)減災(zāi)、應(yīng)急救援對導(dǎo)航位置服務(wù)需求迫切，據(jù)中國導(dǎo)航定位協(xié)會(huì)統(tǒng)計(jì)，截至2021年底，公安行業(yè)應(yīng)用北斗系統(tǒng)的通信保障終端超過9.2萬套，在防災(zāi)減災(zāi)，森林資源調(diào)查等領(lǐng)域亦發(fā)揮重要作用。此外在自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同領(lǐng)域，衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)亦具有廣闊的發(fā)展空間。2.2、自動(dòng)駕駛漸行漸近，組合導(dǎo)航不可或缺L3及以上自動(dòng)駕駛滲透率有望快速提升，高精度定位迎來歷史發(fā)展良機(jī)。根據(jù)IDC數(shù)據(jù)，預(yù)計(jì)2021年L3及以上自動(dòng)駕駛車型出貨量8.4萬輛，預(yù)計(jì)2024年出貨量將達(dá)到86.3萬輛，幾乎保持每年翻倍以上增長。高級別的自動(dòng)駕駛帶來對高精度定位的需求，據(jù)中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟數(shù)據(jù)，L3及以上對水平定位精度要求小于0.3m，速度精度要求小于0.2m/s，隨著高級別自動(dòng)駕駛滲透率的提升，高精度定位也迎來發(fā)展良機(jī)。衛(wèi)慣組合系統(tǒng)優(yōu)勢互補(bǔ)，有望成為L3級別以上自動(dòng)駕駛主流定位方案。目前自動(dòng)駕駛獲得定位的技術(shù)有三種：衛(wèi)星定位（GNSS-RTK）、環(huán)境特征匹配、慣性定位（IMU）。衛(wèi)星定位絕對位置準(zhǔn)確度很高，可提供厘米級定位，但依賴衛(wèi)星信號，容易受到干擾；環(huán)境特征匹配可獲得周圍環(huán)境的3D信息，但依賴高精度地圖，傳感器容易被天氣、光線影響，同時(shí)只能獲取相對位置；慣性定位不受外界干擾，數(shù)據(jù)更新頻率高（100Hz或更高），但存在累計(jì)誤差。定位技術(shù)各有優(yōu)劣，若將衛(wèi)星定位與慣性定位組合起來，優(yōu)勢互補(bǔ)，就能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確又實(shí)時(shí)的位置更新，為決策層提供精確可靠的連續(xù)的車輛位置、姿態(tài)信息，這種組合導(dǎo)航方案也被多家自動(dòng)駕駛企業(yè)采用，有望成為L3級別以上自動(dòng)駕駛主流定位方案。3、核心算法+自研芯片構(gòu)筑護(hù)城河，高性價(jià)比打開海外市場3.1、深耕多年形成一體化產(chǎn)品供應(yīng)能力公司以高精度導(dǎo)航定位技術(shù)為核心，已經(jīng)形成了較為完備的以高精度GNSS芯片、板卡、模組、天線等基礎(chǔ)器件為主的高精度定位芯片技術(shù)平臺。底層基礎(chǔ)架構(gòu)方面，公司的SWAS廣域增強(qiáng)系統(tǒng)可輔助實(shí)現(xiàn)毫米/厘米級高精度定位。芯片方面，公司擁有全自研的高精度定位定向基帶芯片“璇璣”?！拌^”支持全星座全頻點(diǎn)GNSS衛(wèi)星（北斗（含北斗三代）、GPS、Glonass、Galileo、QZSS）等信號，可實(shí)現(xiàn)100Hz原始觀測量輸出。板卡方面，公司開發(fā)的B380北斗高精度測量型板卡可支持厘米級RTK定位和毫米級載波觀測值，2017年公司承擔(dān)的《B380北斗高精度定位板卡》項(xiàng)目獲衛(wèi)星導(dǎo)航定位科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)。天線方面，公司擁有無人機(jī)天線、航空天線、抗震型測量天線、基準(zhǔn)站天線等較為全面的產(chǎn)品線。算法方面，公司經(jīng)過多年的研發(fā)投入和探索，已經(jīng)具備高精度RTK、PPP、靜態(tài)解算、網(wǎng)絡(luò)RTK、精密定軌技術(shù)、組合導(dǎo)航定位技術(shù)、多源融合定位技術(shù)等完整算法技術(shù)能力。一體化的產(chǎn)品供應(yīng)能力構(gòu)筑了公司強(qiáng)大競爭壁壘，同時(shí)也助力公司在行業(yè)衍生出新需求的時(shí)候能夠快速響應(yīng)，承接產(chǎn)業(yè)紅利。3.2、數(shù)據(jù)采集設(shè)備穩(wěn)步增長海外市場貢獻(xiàn)增量，下游解決方案百花齊放數(shù)據(jù)采集設(shè)備需求不斷釋放，下游解決方案百花齊放。數(shù)據(jù)采集設(shè)備方面，北斗導(dǎo)航對應(yīng)下游領(lǐng)域繁多且不斷泛化，海外市場對高性價(jià)比的本土產(chǎn)品需求日益增長，數(shù)據(jù)采集設(shè)備的需求仍不斷擴(kuò)容，公司憑借良好的產(chǎn)品品質(zhì)享有廣闊發(fā)展空間。數(shù)據(jù)應(yīng)用和解決方案方面，公司重點(diǎn)突破，形成幾大優(yōu)勢方向有力推動(dòng)整體業(yè)績，同時(shí)依托基礎(chǔ)能力不斷拓展新方向，前景可期。3.2.1、數(shù)據(jù)采集設(shè)備本土市場穩(wěn)健增長，面向海外市場開疆拓土國內(nèi)北斗產(chǎn)業(yè)鏈廠商在北斗系統(tǒng)自主建設(shè)的浪潮中崛起，產(chǎn)品性價(jià)比優(yōu)勢漸顯，華測作為主力玩家有望持續(xù)受益。隨著北斗三代的全面組網(wǎng)完成，北斗的精度、系統(tǒng)信號、系統(tǒng)傳輸和穩(wěn)定性實(shí)現(xiàn)了全球領(lǐng)先，全球市場對北斗、對中國品牌的認(rèn)可度大大提升。目前，華測導(dǎo)航掌握自主可控的高精度衛(wèi)星導(dǎo)航裝備核心技術(shù)，在芯片、板卡等具有較高技術(shù)含量的產(chǎn)品和環(huán)節(jié)已打破國外廠商的壟斷，全產(chǎn)業(yè)鏈初步實(shí)現(xiàn)。國內(nèi)外GNSS高精度設(shè)備在性能上相差無幾，本土產(chǎn)品有明顯的性價(jià)比優(yōu)勢。在北斗應(yīng)用解決方案不斷滲透的浪潮中，對數(shù)據(jù)采集設(shè)備的需求仍穩(wěn)步提升，華測正受益于這一趨勢，實(shí)現(xiàn)業(yè)績穩(wěn)步增長。鋪渠道，建團(tuán)隊(duì)，憑借高性價(jià)比優(yōu)勢打開海外市場。公司的GNSS設(shè)備在俄羅斯、泰國等的基礎(chǔ)建設(shè)，以及緬甸的農(nóng)業(yè)及交通運(yùn)輸?shù)榷鄠€(gè)行業(yè)部門投入使用，2021年海外市場取得較好業(yè)績，營業(yè)收入增速高達(dá)59.31%，毛利率水平在60%以上。根據(jù)EUSPA，預(yù)計(jì)全球GNSS接收機(jī)的年出貨量將從2021年的18億臺/套增長至2031年的25億臺/套，市場空間巨大。公司目前已經(jīng)在海外建立了強(qiáng)大的經(jīng)銷商網(wǎng)絡(luò)，截至2022年中報(bào)，公司已經(jīng)在美國、東南亞等國家設(shè)立8個(gè)海外子（孫）公司和1個(gè)代表處，在俄羅斯設(shè)立1個(gè)控股孫公司，未來有望在全球不斷拓展份額迎來新的業(yè)績增長點(diǎn)。3.2.2、位移監(jiān)測打開防災(zāi)減災(zāi)藍(lán)海市場位移監(jiān)測有效減少甚至避免自然災(zāi)害影響，需求逐步釋放。位移監(jiān)測是指對物體在各種影響因素的作用下，其位置在時(shí)空域中變化的監(jiān)測。自然界中存在各類位移，如地殼形變、滑坡、采礦塌陷、橋梁高樓等大型建筑的擺動(dòng)和大壩位移變形等。許多地質(zhì)災(zāi)害和位移形變有著極為密切的聯(lián)系，因此對位移的監(jiān)測能夠有效的實(shí)現(xiàn)防災(zāi)減災(zāi)。隨著差分技術(shù)（RTK）的應(yīng)用，衛(wèi)星導(dǎo)航的采樣頻率和定位精度越來越高，且無需人員參與并可24h不間斷監(jiān)測，具備較低成本，形成了無可比擬的優(yōu)勢。目前高精度位移監(jiān)測已經(jīng)被應(yīng)用于地質(zhì)災(zāi)害、尾礦庫、建筑工程監(jiān)測等領(lǐng)域，用來實(shí)現(xiàn)對洪水、泥石流、地震、潰壩等災(zāi)害的監(jiān)測與預(yù)警，同時(shí)保證建筑工程如水利設(shè)施（打包、橋梁等）、水電系統(tǒng)、交通、高層建筑的安全穩(wěn)定。歐美國家已經(jīng)將位移監(jiān)測廣泛應(yīng)用于城市的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，而國內(nèi)該領(lǐng)域仍處于起步階段，當(dāng)前自然災(zāi)害頻發(fā)，國內(nèi)對災(zāi)害預(yù)警類產(chǎn)品需求迫切，隨著技術(shù)的成熟和成本的下降，行業(yè)迎來發(fā)展良機(jī)。華測導(dǎo)航已經(jīng)開發(fā)出諸多類型的位移、形變監(jiān)測解決方案滿足行業(yè)需求?！叭A測自動(dòng)化變形監(jiān)測系統(tǒng)”，采用全星座GNSS監(jiān)測技術(shù)、傳感器技術(shù)、北斗通訊技術(shù)、供電技術(shù)、防雷技術(shù)等，同時(shí)搭配自研的GNSS監(jiān)測數(shù)據(jù)解算軟件HCMonitor，實(shí)現(xiàn)野外惡劣環(huán)境下24小時(shí)不間斷采集和傳輸數(shù)據(jù)。目前該產(chǎn)品已經(jīng)形成礦山安全、地質(zhì)災(zāi)害、交通行業(yè)、水利水電行業(yè)等諸多行業(yè)解決方案，并且積累了眾多實(shí)際案例，形成了較深的行業(yè)理解和經(jīng)驗(yàn)積累。近年，位移監(jiān)測的應(yīng)用范圍逐步泛化，結(jié)合如壓力監(jiān)測、濕度監(jiān)測等其他技術(shù)的融合，產(chǎn)品應(yīng)用進(jìn)一步向沉降監(jiān)測、水資源安全監(jiān)測等方向拓展，市場空間廣闊。公司借助深厚的行業(yè)積累，有望在快速成長的市場中進(jìn)一步提升市占率實(shí)現(xiàn)業(yè)績長足發(fā)展。3.2.3、激光雷達(dá)結(jié)合GNSS如虎添翼，新型測繪市場潛力較大三維激光掃描等新技術(shù)引領(lǐng)測繪革命。北斗系統(tǒng)組網(wǎng)和測量方面具有獨(dú)特的設(shè)計(jì)，對復(fù)雜地形區(qū)域測量更為精準(zhǔn)。相比傳統(tǒng)的GPS，北斗三號更適用于對地理坐標(biāo)、授時(shí)、野外通信等有較深依賴的地理信息測繪工作。而伴隨著技術(shù)的發(fā)展，激光雷達(dá)也快速進(jìn)化和普及。激光雷達(dá)可以通過掃描物體表面而獲取高精度分辨率的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，激光雷達(dá)和衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)、慣性導(dǎo)航技術(shù)等結(jié)合，在高精度實(shí)時(shí)獲取地理信息、城市三維模型重建等方面表現(xiàn)出強(qiáng)大優(yōu)勢。因此基于激光雷達(dá)的移動(dòng)測繪、無人機(jī)航測等技術(shù)已經(jīng)成為替代傳統(tǒng)測繪技術(shù)的重要手段，市場空間較大。華測基于高精度激光雷達(dá)、組合導(dǎo)航、SLAM等新技術(shù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集從“二維”向“三維”跨越，推動(dòng)地理信息產(chǎn)業(yè)升級，打開新的成長空間。以華測導(dǎo)航AS系列多平臺激光雷達(dá)系統(tǒng)為例，該系統(tǒng)集成了GNSS衛(wèi)星定位系統(tǒng)、IMU慣性測量系統(tǒng)、激光掃描系統(tǒng)、中控單元及數(shù)碼相機(jī)，可搭載于無人機(jī)、汽車、輪船等載體，每小時(shí)可采集3-10平方公里面積，搭配自研立體測圖軟件繪圖，綜合效率提升7-10倍。在武勝縣不動(dòng)產(chǎn)登記數(shù)據(jù)整合建庫及地籍測繪項(xiàng)目中，項(xiàng)目要求外業(yè)修補(bǔ)測繪約4萬宗地（200平方公里），精度要求5cm，一個(gè)月內(nèi)完成外業(yè)地籍測繪，兩個(gè)月內(nèi)完成數(shù)據(jù)整合。如果采用傳統(tǒng)方式，外業(yè)采集需要50人在25天左右時(shí)間完成，內(nèi)業(yè)投入30人大約38天完成，時(shí)間冗長且面臨諸多人員安全、組織分工等問題。而采用直升機(jī)搭載華測AS900多平臺激光雷達(dá)，僅用20小時(shí)飛行時(shí)間即完成數(shù)據(jù)采集，搭配以華測地籍成圖軟件，效率大幅提升。截至2022年中報(bào)，公司已經(jīng)有超過4.5萬臺設(shè)備在全國17個(gè)重點(diǎn)地質(zhì)災(zāi)害防范省份實(shí)現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用，未來有望進(jìn)一步擴(kuò)大市場規(guī)模，成為業(yè)務(wù)成長新動(dòng)能。3.3、自動(dòng)駕駛和機(jī)器人開啟藍(lán)海市場基于定位、導(dǎo)航能力，結(jié)合AI、自動(dòng)控制等技術(shù)，公司在自動(dòng)駕駛和機(jī)器人領(lǐng)域開啟新篇章。高精度定位在無人駕駛中不可或缺，公司依托組合導(dǎo)航算法的優(yōu)勢，開發(fā)出高精度、高動(dòng)態(tài)定測向測姿接收機(jī)等終端，可以為乘用車、有軌電車、港口/礦區(qū)無人運(yùn)輸車、物流機(jī)器人等提供組合導(dǎo)航模組、組合導(dǎo)航板卡、組合導(dǎo)航終端等產(chǎn)品，滿足車輛對高精度定位的需求。除此之外，結(jié)合公司組合導(dǎo)航技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)，公司在施工自動(dòng)化和農(nóng)機(jī)自動(dòng)化等領(lǐng)域也嶄露頭角，3.3.1、自動(dòng)駕駛天地廣闊，組合導(dǎo)航不可或缺松耦合、緊耦合、深耦合定位效果依次增強(qiáng)，開發(fā)難度依次提升。根據(jù)慣導(dǎo)信號（INS）和GNSS信號融合程度的不同，組合導(dǎo)航系統(tǒng)可分為松耦合、緊耦合、深耦合幾個(gè)類別。松耦合即GNSS與INS均獨(dú)立工作各自提供導(dǎo)航參數(shù)的結(jié)果，用GNSS導(dǎo)航結(jié)果修正慣導(dǎo)信號的誤差，在沒有RTK信號的時(shí)候模塊以IMU測量的結(jié)果作為基礎(chǔ)推測當(dāng)前的定位數(shù)據(jù)；緊耦合將GNSS模塊輸出的觀測量與INS模塊輸出的慣性測量結(jié)果做差，并利用差值來估算INS的測量累計(jì)誤差，再將計(jì)算出來的誤差補(bǔ)償反饋給INS模塊，經(jīng)過校正后的INS慣性測量結(jié)果再和RTK定位結(jié)合融合得到定位數(shù)據(jù)，即INS和GNSS在觀測量層面進(jìn)行融合；深耦合是在緊耦合的基礎(chǔ)上，將INS模塊的部分?jǐn)?shù)據(jù)直接輸入基帶芯片對，是的INS慣性數(shù)據(jù)成為GNSS解算的一部分，可改善GNSS的動(dòng)態(tài)靈敏度，動(dòng)態(tài)精度和抗干擾性能。三類耦合方式差異顯著，松耦合優(yōu)勢在于簡單可靠成本低，但在信號遮擋的環(huán)境下，穩(wěn)定性和精確度將顯著下降；緊耦合在遮擋的環(huán)境下，仍然實(shí)現(xiàn)較好的定位效果，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要自研RTK算法來實(shí)現(xiàn)較好的融合效果；深耦合具備更好的精度和穩(wěn)定性，但需要在基帶層面融合，對技術(shù)的要求更高。深耕算法芯片，獲取多個(gè)主機(jī)廠定點(diǎn)前景可期。目前公司已經(jīng)掌握了高精度定位算法、緊耦合算法、SWAS廣域增強(qiáng)系統(tǒng)、慣導(dǎo)標(biāo)定等行業(yè)領(lǐng)先的核心技術(shù)，同時(shí)在研基帶芯片也有望進(jìn)一步提升公司對算法和底層技術(shù)的理解。公司可為乘用車自動(dòng)駕駛提供完整性能的高精度定位解決方案，包括高精度組合導(dǎo)航接收機(jī)、高精