無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)方案

無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)方案無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)方案PAGE3PAGE3無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)方案一、基本要求及技術(shù)指標(biāo)坐標(biāo)和高程基準(zhǔn)2000國(guó)家大地坐標(biāo)系，高斯—克呂格投影，3高程基準(zhǔn)：1985航攝比例尺:1:2000；航攝高度：相對(duì)航高約:1200m。航攝要求像片重疊度：航向重疊度約為70%；旁向重疊度約為50%；2）像片旋偏角:旋偏角一般不大于12o，25o；在一個(gè)攝區(qū)內(nèi)出現(xiàn)最大旋偏角的像片數(shù)不得超過(guò)攝區(qū)像片總數(shù)的4％；在高差特別大的地區(qū)，可以插補(bǔ)航線；3%3）補(bǔ)攝與重?cái)z加密布點(diǎn)的要求；對(duì)于不影響內(nèi)業(yè)加密選點(diǎn)和模型連接的相對(duì)漏洞及局部缺陷（如云、云影、斑痕等一條基線；應(yīng)采用同一主距的數(shù)字航攝儀進(jìn)行補(bǔ)攝；GPSPOS求進(jìn)行。數(shù)據(jù)文件命名要求以圖幅組織數(shù)據(jù)：DSC0_名稱.JPG，表示影像文件；名稱.csv，POS其他文件類似上面命名。精度要求數(shù)字正射影像（DOM）地面分辨率：0.2tiftfw坐標(biāo)文件；分幅尺寸：50cm×50cm正方形標(biāo)準(zhǔn)分幅；圖幅編號(hào)采用圖廓西南坐標(biāo)XY影像定位：DOM影像色彩模式：24（比特；色彩特征：影像清晰，反差適中，顏色飽和，色彩鮮明，色調(diào)一致、紋的細(xì)小地物影像，滿足外業(yè)全要素精確調(diào)繪和室內(nèi)判讀的要求；2）（DEM）地面分辨率：2米；數(shù)據(jù)格式：*.tif；分幅尺寸：50cm×50cm正方形標(biāo)準(zhǔn)分幅；相鄰圖幅重疊部分的地形高度信息和建筑物高度信息應(yīng)一致；向南的順序排列；水體：靜止水體范圍內(nèi)的地形高度信息應(yīng)一致，雙線河內(nèi)的地形高程值應(yīng)自上而下平緩過(guò)渡，高程值應(yīng)低于兩側(cè)地形高程；無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)方案無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)方案PAGEPAGE4位于空白區(qū)域的格網(wǎng)應(yīng)賦予高程值-9999，對(duì)空白區(qū)的處理有記錄。二、儀器設(shè)備和軟件儀器設(shè)備和軟件儀器設(shè)備一覽表序號(hào)1儀器、軟件名稱無(wú)人機(jī)標(biāo)稱精度數(shù)量12航空攝影儀1套3機(jī)載差分設(shè)備5mm+1ppm1套4南方測(cè)繪GPS接收機(jī)5mm+1ppm2臺(tái)5臺(tái)式電腦5臺(tái)6筆記本電腦2臺(tái)7PDA掌上電腦1臺(tái)8南方CASS成圖系統(tǒng)1套9Inpho處理軟件5套10Pix4d處理軟件2套11Waypoint解算軟件4套12繪圖儀1臺(tái)航測(cè)設(shè)備參數(shù)本次項(xiàng)目采用機(jī)載差分航空攝影技術(shù)，設(shè)備為河北翔鷹科技有限公司XY-1000SONY4200）RX1（2400）相機(jī)。設(shè)備參數(shù)見(jiàn)下表:外形尺寸:外形尺寸:1100x1718x200mmxx高度動(dòng)力電動(dòng)飛行操作全自彈射起飛、傘降回收機(jī)身材質(zhì)EPO聚苯乙烯聚乙烯混合材質(zhì)起飛重量:3.3kg任務(wù)載荷:SONYRX1空中拍攝面積：空中拍攝面積：10km2(GSD5cm)，20km2(GSD10cm)（GSD:地面分辨率）巡航速度:60-70km/h續(xù)航時(shí)間:60-80min（電動(dòng)）升限海拔4500米控制半徑:20km適應(yīng)環(huán)境5級(jí)（35h、小雨三、項(xiàng)目實(shí)施總體技術(shù)路線項(xiàng)目實(shí)施總體技術(shù)路線和流程圖測(cè)前準(zhǔn)備及航飛批文辦理、航飛協(xié)調(diào)影像及差分GPS數(shù)據(jù)采集控制測(cè)量及站數(shù)據(jù)站數(shù)據(jù)像數(shù)據(jù)據(jù)采集據(jù)數(shù)據(jù)CORS測(cè)前準(zhǔn)備及航飛批文辦理、航飛協(xié)調(diào)影像及差分GPS數(shù)據(jù)采集控制測(cè)量及站數(shù)據(jù)站數(shù)據(jù)像數(shù)據(jù)據(jù)采集據(jù)數(shù)據(jù)CORS參考面測(cè)量數(shù)據(jù)處理GPSGPS數(shù)差選埋觀參流碼IMU分點(diǎn)石測(cè)考動(dòng)影數(shù)數(shù)無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)方案無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)方案PAGE7PAGE7DEM數(shù)據(jù)DOM數(shù)據(jù)成果檢查驗(yàn)收質(zhì)檢部門(mén)檢驗(yàn)報(bào)告項(xiàng)目實(shí)施技術(shù)路線流程圖測(cè)區(qū)航線布設(shè)測(cè)區(qū)航攝飛行設(shè)計(jì)從高效、經(jīng)濟(jì)的原則出發(fā)，綜合考慮儀器設(shè)備的性能、地形、地勢(shì)、高差、攝區(qū)形狀、航高、航向重疊度、旁向重疊度和航行協(xié)調(diào)等一系列要素進(jìn)行設(shè)計(jì)。航飛設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù)表設(shè)備型號(hào)Sonyrx1視角(°)45相對(duì)航高H（m）550飛機(jī)地速(m/s)20影像地面分辨率（m）0.09影像數(shù)量（張）3825像片一般航向重疊度%70像片一般旁向重疊度%50航線間隔(m)906航線數(shù)（條）85航線總長(zhǎng)度（km）預(yù)計(jì)作業(yè)時(shí)間（h）22.21451時(shí)速（km/h）150預(yù)處理過(guò)程中的數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查pix4d否與實(shí)際飛行時(shí)間匹配，飛行軌跡是否完整，無(wú)中斷；有數(shù)據(jù)漏洞、條帶遺失。在進(jìn)行航帶調(diào)整時(shí)，航帶調(diào)整必須很細(xì)心。在航帶平面調(diào)整中，調(diào)整后的地物要與參考面測(cè)量中的地物完全重合，否則需要重復(fù)以上步驟重新15cm精度指標(biāo)的要求，否則會(huì)影響到后續(xù)處理的精度。在航帶高程絕對(duì)調(diào)整中，要查看生成的報(bào)告里面的平均誤差是否達(dá)到下面所述的數(shù)據(jù)精度指標(biāo)的要求，在此基礎(chǔ)上，才能進(jìn)行后面的處理；（DEM檢查房屋建筑是否過(guò)濾干凈，房屋周圍的樹(shù)木以及森林的植被是否大范DEM處理，有利于提高點(diǎn)云分類的精度。正射影像（DOM）檢查:檢查正射影像中是否有黑洞，是否有影像變形，是否有影像缺失；影像拼接處是否存在錯(cuò)位（特別是注意道路和房屋的拼接處無(wú)細(xì)縫；無(wú)存在其他缺陷。DEM1)制作方法DEM是用立體成像技術(shù)生成的起伏的地面模型。格網(wǎng)化應(yīng)將經(jīng)過(guò)校正的點(diǎn)云數(shù)據(jù)根據(jù)點(diǎn)云的坐標(biāo)值按照一定的點(diǎn)間隔插入到規(guī)則格網(wǎng)中，將點(diǎn)云數(shù)據(jù)分成指定大小的一系列圖幅。填補(bǔ)小縫隙用周圍點(diǎn)的灰度值填充起來(lái)，使其有高程值。使影像中無(wú)黑洞。去除粗差點(diǎn)將經(jīng)過(guò)填充處理的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行去除高點(diǎn)處理，將比地面點(diǎn)或者地物點(diǎn)高很多的粗差點(diǎn)去除。無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)方案無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)方案PAGEPAGE8生成浮雕影像將經(jīng)過(guò)填充和去除粗差點(diǎn)處理的點(diǎn)云數(shù)據(jù)生成浮雕影像，使點(diǎn)云數(shù)據(jù)生成三維模型，以便更直觀的反映地表的情況。過(guò)濾在經(jīng)過(guò)填充和去除粗差點(diǎn)處理的點(diǎn)云數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上，進(jìn)行過(guò)濾處理，應(yīng)將地表的一些地物（如房屋，植被地物等）濾除掉，以便后面的處理中生成地表模型。在進(jìn)行過(guò)濾時(shí)，應(yīng)首先要做的就是進(jìn)行過(guò)濾參數(shù)的試驗(yàn)，過(guò)濾參數(shù)選的好，才能過(guò)濾的好，才能保證數(shù)據(jù)成果的質(zhì)量，也能減少很多手工工作量，手工編輯在進(jìn)行了過(guò)濾處理后，影像上有很多黑洞，那些黑洞就是過(guò)濾掉地物后留下的。但是用程序自動(dòng)過(guò)濾，很多地物都沒(méi)有過(guò)濾干凈，因此需要進(jìn)行人工干預(yù)處理，應(yīng)將未過(guò)濾掉的地物手工擦除。上一步中，如果參數(shù)設(shè)置的很好，將減少很多人工編輯的工作量。內(nèi)插手工編輯后，影像上存有很多黑洞，需要經(jīng)過(guò)內(nèi)插處理，應(yīng)用黑洞周圍的地物基本上被去掉，地面都是比較平坦光滑的。裁剪重疊區(qū)DTMDTMDOM使用的軟件作業(yè)軟件序列號(hào)序列號(hào)設(shè)備數(shù)量備注1Pix4d2粗處理2INPHO_orthovista2影像處理無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)方案無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)方案PAGE11PAGE11制作方法DTM_RGBDTM_RGBDTM是在過(guò)濾的時(shí)候，不能將影像上的橋梁濾掉，要將影像上的橋梁保存起來(lái)。正射影像校正DTM_RGB成經(jīng)過(guò)校正的單幅正射影像。勻色inphoinpho勻色，使影像的整體顏色勻稱，協(xié)調(diào)。制作編輯鑲嵌線inpho適當(dāng)?shù)挠跋耔偳毒€。影像分幅制作根據(jù)鑲嵌線和勻色后的影像進(jìn)行分幅處理，最終獲取