畢業(yè)論文-衛(wèi)星影像RPC空三精度研究

WUHANUNIVERSITY學(xué)號__密級________________本科畢業(yè)論文衛(wèi)星影像RPC空三精度研究院（系）名稱：測繪學(xué)院專業(yè)名稱：測繪工程學(xué)生姓名：指導(dǎo)教師：教授二○一四年六月

BACHELOR'SDEGREETHESISOFWUHANStudyonAerotriangulationAccuracyofSatelliteImageswithRPCFilesJune2014

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摘要隨著攝影測量與遙感技術(shù)、計算機技術(shù)以及航空航天技術(shù)的發(fā)展，高分辨率衛(wèi)星影像作為遙感數(shù)據(jù)源已越來越多地用于實際生產(chǎn)研究中。攝影測量作業(yè)離不開數(shù)量以及精度都足夠的控制點，空中三角測量作為解析攝影測量的一種方法，能夠高效快速地提供所需要的大量控制點，因此，空中三角測量的精度研究是很有必要的一項工作。本文通過使用全方位數(shù)字攝影測量處理系統(tǒng)ERDASLPS實現(xiàn)一套衛(wèi)星影像數(shù)據(jù)以及相應(yīng)的RPC文件的空中三角測量，同時分析該種方法的精度。關(guān)鍵詞：RPC；空中三角測量；精度

ABSTRACTWiththedevelopmentofthetechnologyofphotogrammetryandremotesensing,computerandaerospace,highresolutionsatelliteimages,asakindofresource,havebeenusedinrealproduction.Intheprocessofphotogrammetry,itisvitaltoobtainadequatecontrolpointswithhighaccuracy.Aerotriangulationisamethodtoobtainenoughhigh-accuracycontrolpointsquickly.Thusitisnecessarytodiscusstheaccuracyofaerotriangulation.Inthisdissertation,Itrytwoschemestotesttheaccuracyofaerotriangulation,whichincludethemethodofERDASLPSandtheMATLABprogram,withthesamesatelliteimagesandtheirRPCfile,andthencomparethetworesults.Keywords:RPC；aerotriangulation；accuracy

目錄第1章緒論 緒論概述隨著計算機技術(shù)以及數(shù)字圖像處理、模式識別、計算機視覺和人工智能等相關(guān)技術(shù)設(shè)為發(fā)展，人們對地球科學(xué)的研究也逐步深入，同時對地球科學(xué)的研究成果也正逐步應(yīng)用于生活，無可厚非，攝影測量對此做出了巨大的貢獻。生活中常見的4D產(chǎn)品（數(shù)字高程模型DEM、數(shù)字正射影像DOM、數(shù)字線劃圖DLG、數(shù)字柵格圖DRG）以及三維景觀圖等等離不開攝影測量技術(shù)。從20世紀90年代初以來，航天遙感已經(jīng)進入一個能快速提供多種高分辨率對地觀測數(shù)據(jù)的新階段，當(dāng)前，利用高分辨率衛(wèi)星遙感影像進行高精度目標定位、立體測圖和變化監(jiān)測室國內(nèi)外的研究熱點。同時，衛(wèi)星遙感影像糾正越來越多地應(yīng)用于攝影測量領(lǐng)域，空間分辨率達到了米級/亞米級的立體遙感圖像，已有能力替代傳統(tǒng)用于1:50000和1:10000比例尺地形圖測繪或地理信息更新的航空影像[1]。這些高分辨率衛(wèi)星為攝影測量學(xué)提供了新的研究內(nèi)容，引起了攝影測量學(xué)者的普遍關(guān)注。但是由于技術(shù)上的以及政治上的保密，攝影測量所關(guān)注的一些高性能傳感器的相關(guān)信息如軌道星歷、鏡頭構(gòu)造、成像方式等并未被公開這導(dǎo)致了基于傳感器的成像模型研究存在了一定的困難。同時，由于航天遙感影像的攝影高度大，視場角小，以致其共線方程的定向參數(shù)之間存在很強的相關(guān)性，常常很難得到合理的解，因此用共線方程作為衛(wèi)星影像定位的幾何模型雖然在理論上嚴密，但往往并不能得到理想的定位精度因此，對衛(wèi)星影像定位的各種幾何模型進行分析、比較，尋求一種高精度的定位方法，是航天攝影測量凾待解決的問題[2]。1.2研究意義攝影測量與遙感是一門先進的技術(shù)，在各個領(lǐng)域如軍事偵察、目標檢測、土地利用、資源普查、災(zāi)情監(jiān)測、天氣預(yù)報、地形測繪等等方面應(yīng)用廣泛，其發(fā)展前景也很可觀，各國對攝影測量方面的研究也在不斷深入。在遙感成像過程中，由于各種因素的影響，使得遙感圖像存在一定的幾何變形。遙感影像的幾何變形是指原始圖像上各種地物的幾何位置、形狀、尺寸、方位等特征與在參考系統(tǒng)中表達要求不一致時產(chǎn)生的變形。遙感影像的變形誤差總的可以分為靜態(tài)誤差和動態(tài)誤差兩大類。靜態(tài)誤差是在成像過程中，傳感器相對于地球表面呈靜止?fàn)顟B(tài)時所具有的各種變形誤差；而動態(tài)誤差主要是由于在成像過程中地球的旋轉(zhuǎn)等所造成的圖像變形誤差。遙感影像的變形誤差亦也分為內(nèi)部誤差和外部誤差。內(nèi)部誤差主要是由于傳感器自身的性能、技術(shù)指標偏離標稱數(shù)值所造成的，通常內(nèi)部誤差是隨傳感器的結(jié)構(gòu)不同而異的，其數(shù)值一般較小，可以通過檢校的方式得以測定。外部變形誤差，指的是遙感傳感器本身處在正常工作條件下，而由傳感器以外的各種因素造成的誤差，例如傳感器的外方位(位置、姿態(tài))變化、傳感器介質(zhì)的不均勻、地球曲率、地形起伏、地球旋轉(zhuǎn)等因素所引起的變形誤差。遙感中的幾何變形給遙感圖像給某些方面的應(yīng)用（如影像匹配、影像融合、目標測量以及綜合制圖等）帶來了不便，只有使用合理的方式消除或減少幾何形變的影響，高分辨率衛(wèi)星影像才能發(fā)揮更好的作用。因此，高精度的幾何糾正是遙感影像在投入應(yīng)用之前必須解決的重要問題，研究各種地理數(shù)據(jù)幾何精糾正的算法，開發(fā)相關(guān)的幾何精糾正系統(tǒng)具有重要的實際意義。在攝影測量與遙感圖像處理方面，無論是僅僅進行影像糾正還是進行4D產(chǎn)品的生成，控制點就是不可或缺的條件之一，因此，快速獲取高精度、數(shù)量足夠的控制點是攝影測量與遙感數(shù)據(jù)處理的基礎(chǔ)?？罩腥菧y量能夠利用少量控制點或利用其他控制資料對影像進行處理，從而獲得足夠數(shù)量控制點的過程。隨著攝影測量與遙感技術(shù)的發(fā)展和電子計算機技術(shù)的進步，用攝影測量方法測定點位的精度有了明顯提高，其應(yīng)用領(lǐng)域也不斷擴大，除了為攝影測量作業(yè)提供必要的控制點以及像片外方位元素，也在單元模型中加密大量的地面坐標用于數(shù)字高程模型的采樣，用于地籍測量確定大范圍內(nèi)界址點的國家統(tǒng)一坐標以建立坐標地籍，取代大地測量方法進行三、四等或等外三角測量的點位測定，另外，高精度的攝影測量加密，用于各種不同的應(yīng)用目的，如解析法地面攝影測量，用于各類建筑物的變形觀測、工業(yè)測量等。綜上所述，研究空中三角測量的精度是保障攝影測量處理的根本。1.3國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢從上世紀六十年代開始，國外就開始了遙感數(shù)據(jù)處理技術(shù)和遙感圖像幾何糾正方面的研究，但是大多是針對具體的傳感器獲得的遙感影像進行討論。校正精度對于經(jīng)過系統(tǒng)幾何處理的遙感影像而言，小于一個像元已經(jīng)很容易達到，幾何校正技術(shù)也比較成熟，達到了應(yīng)用的要求。根據(jù)誤差的來源和影響方式，影像的幾何糾正有光學(xué)糾正和數(shù)字糾正之分。光學(xué)糾正的基本形式是利用一臺光學(xué)糾正儀進行攝影過程的幾何反轉(zhuǎn)，它是攝影測量中糾正圖像的傳統(tǒng)方法。但這些經(jīng)典的光學(xué)糾正儀器在數(shù)學(xué)關(guān)系上受到很大的限制，特別是近年來遙感技術(shù)中許多新傳感器的出現(xiàn)，產(chǎn)生了與經(jīng)典框幅式航攝像片不同的影像，不便使用這些光學(xué)糾正儀器。對于數(shù)字影像，目前主要采用的是數(shù)字幾何糾正，這種方式不僅靈活性大，而且所需設(shè)備少，適用于工程實踐中。它實際上是根據(jù)有關(guān)的參數(shù)與數(shù)字地面模型，利用相應(yīng)的構(gòu)像方程，或按一定的數(shù)學(xué)模型用控制點解算，從原始非正射投影的數(shù)字影像獲取正射影像的過程。因此對于數(shù)字影像而言，實際采用的糾正方法大致有兩類：其一是使用數(shù)字高程模型(DigitalElevationModel，簡稱DEM)和相應(yīng)的構(gòu)像方程的共線方程糾正法；其二是根據(jù)一定的數(shù)學(xué)模型采用控制點解算的方法。前者主要針對遙感影像，嚴格按照成像時的空間幾何關(guān)系進行模擬，幾何糾正精度較高，但是必須首先獲得該影像范圍的DEM，否則在缺乏數(shù)字地面高程模型的情況下，影像的糾正將變得復(fù)雜而困難。后者是一種傳統(tǒng)的幾何糾正方法，它原理直觀，計算方法較為簡單，而且回避了成像的空間幾何過程，直接對圖像變形本身進行數(shù)學(xué)模擬，該方法對各種類型傳感器的幾何糾正都是普遍適用的。無論采用哪一種糾正方法，均離不開足夠數(shù)量的控制點，它們實際上都是按一定的數(shù)學(xué)模型，利用控制點解算轉(zhuǎn)換矩陣的方法對圖像進行幾何糾正。它們都需要控制點提供影像在空間上的地理位置控制，而且控制點精度的高低將直接影響到幾何糾正的精度，最終影響到影像的精度，因而降低數(shù)據(jù)分析的可靠性。所以，如何獲取高精度的控制點亦是幾何糾正中的關(guān)鍵。在需要大量控制點的情況下，控制點獲取的效率和質(zhì)量問題是我們要研究的另一個方面，解析法空中三角測量就是利用少量的控制點，運用模型進行解算，得到更多的精度滿足要求的地面控制點的過程?？罩腥菧y量的發(fā)展較大程度上取決于攝影測量技術(shù)和計算工具的發(fā)展,可以將它分為輻射三角測量,航帶法空中三角測量,區(qū)域網(wǎng)平差的數(shù)字方法3個主要發(fā)展階段。近年來,隨著數(shù)字攝影測量技術(shù)的發(fā)展,使用數(shù)字影像的自動空中三角測量系統(tǒng)已經(jīng)很實用,有的系統(tǒng)集自動采集量測、區(qū)域網(wǎng)平差于一體,有的則將自動采集量測和區(qū)域網(wǎng)平差分開,以便利用現(xiàn)有的區(qū)域網(wǎng)平差軟件。隨著全數(shù)字攝影測量系統(tǒng)逐步成為各航測生產(chǎn)單位的主要測繪儀器,自動空中三角測量也逐漸成為空中三角測量的主要方法。解析空中三角測量一般需要刺點計劃、量測、計算等幾道工序,生產(chǎn)分工很明確,需要多人協(xié)同工作才能完成,而自動空中三角測量一個人就可以完成，便于生產(chǎn)管理,提高效率。一般解析空中三角測量是將像片坐標的量測與數(shù)據(jù)處理分開進行的,是離線空中三角測量,而自動空中三角測量一般是將像片坐標的量測與數(shù)據(jù)處理合并進行的,是在線空中三角測量。目前,全數(shù)字攝影測量系統(tǒng)已經(jīng)逐步成為各生產(chǎn)單位的主要設(shè)備,自動空中三角測量也越來越普及,成為了進行空中三角測量作業(yè)的主要手段。目前,自動空中三角測量的發(fā)展趨勢為[3]提高自動空中三角測量的點位相關(guān)成功率和改進粗差自動消除算法。目前,在自動空中三角測量中,人工干涉消除點位相關(guān)粗差是主要工作量之一,尤其是在攝影質(zhì)量較差時和森林覆蓋等區(qū)域,尤為突出。采用GPS輔助航空測量技術(shù)。GPS輔助航空測量技術(shù)是在航空攝影飛機上安設(shè)一臺GPS信號接收機,既測定GPS信號接收天線的實時點位,又精確而自動地記錄每一個攝影時元,經(jīng)過測后數(shù)據(jù)處理,解算出在WGS-84坐標系中的攝站3維坐標,進而按要求變換成所攝區(qū)的實用坐標,然后將其作為攝影測量區(qū)域網(wǎng)平差的附加觀測值,參與空中三角測量的聯(lián)合解算,以達到大量減少甚至完全消除外業(yè)像片控制作業(yè)。國內(nèi)外的試驗表明,目前該技術(shù)已進入實用階段,已經(jīng)可以滿足1B2000等大比例尺成圖的需要,可以減少地面控制點的數(shù)目,縮短成圖周期,降低成本。目前的自動空中三角測量系統(tǒng)基本上都提供了加入各種輔助數(shù)據(jù)(如GPS定位信息)的接口,可以加入輔助信息,參加攝影測量與非攝影測量觀測值的聯(lián)合平差。數(shù)碼航攝系統(tǒng)的應(yīng)用。隨著航天航空攝影測量與遙感技術(shù)的不斷發(fā)展,衛(wèi)星影像的分辨率不斷提高,由SPOT全色波段的10m發(fā)展到IKONOS衛(wèi)星可見光的1m分辨率,這對滿足較大比例尺測繪成圖的航空攝影技術(shù)提出了更高的要求,高精度的數(shù)碼航空攝影成為測繪成圖追尋的目標。目前,數(shù)碼航攝相機與GPS全球定位系統(tǒng)、IMU慣性測量裝置組合使用,不但可使航測工程減少了像片掃描、野外地面控制等環(huán)節(jié),而且也無需再進行空中三角測量,可以大大縮短成圖周期、提高成圖精度。1.4本文主要內(nèi)容本文主要研究利用有利函數(shù)模型對衛(wèi)星影像進空中三角測量的精度。論文一共分為以下六個部分：緒論。簡述研究意義，國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢。幾種國內(nèi)外常見的高分辨率遙感衛(wèi)星。簡要地介紹了國內(nèi)外常見的高分辨遙感衛(wèi)星的情況，了解遙感數(shù)據(jù)源的發(fā)展。基于有理函數(shù)的通用成像模型。主要介紹了有理函數(shù)模型的原理，以及其自身的優(yōu)缺點，同時對有理函數(shù)模型的優(yōu)化也做了簡單地介紹?？罩腥菧y量。介紹了空中三角測量的原理，以及三中不同的空中三角測量方法，其中，重點介紹了目前最主流的光束法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量。試驗。使用青海油田的臺南衛(wèi)星影像數(shù)據(jù)以及對應(yīng)的RPC文件，使用ERDASLPS方法實現(xiàn)空中三角測量，并對結(jié)果進行分析。

第2章常用的高分辨率遙感影像衛(wèi)星2.1陸地衛(wèi)星（Landsat）第一顆陸地衛(wèi)星是美國1972年7月23日發(fā)射的，是世界上第一次發(fā)射的真正的地球觀測衛(wèi)星，由于它的出色的觀測能力推動了衛(wèi)星遙感的飛躍發(fā)展，迄今Landsat已經(jīng)發(fā)射了7顆衛(wèi)星，但第六顆衛(wèi)星發(fā)射失敗，第七顆衛(wèi)星在2005年出現(xiàn)故障，退出運行，現(xiàn)在運行的是第五號衛(wèi)星。Landsat-5衛(wèi)星上搭載了多光譜掃面議MSS，其分辨率為80米，還搭載了一臺專題成像儀TM，其遠紅外波段分辨率為120米，其他波段分辨率為30米。Landsat的數(shù)據(jù)現(xiàn)在被世界上十幾個地面站所接收，主要用于陸地的資源探測、環(huán)境監(jiān)測，是目前世界上利用最為廣泛地球觀測數(shù)據(jù)。2.2SPOT系列衛(wèi)星SPOT系列衛(wèi)星是法國空間研究中心，（CNES）研制的一種地球觀測衛(wèi)星系統(tǒng)，至今已發(fā)射SPOT衛(wèi)星1-6號，預(yù)計在2014年6月發(fā)射第7號衛(wèi)星。1986年已來，SPOT已經(jīng)接受、存檔超過7百萬幅全球衛(wèi)星數(shù)據(jù)，提供了準確、豐富、可靠、動態(tài)的地理信息源，滿足了制圖、農(nóng)業(yè)、林業(yè)、土地利用、水利、國防、環(huán)境、地質(zhì)勘探等多個應(yīng)用領(lǐng)域不斷變化的需要第一顆SPOT衛(wèi)星于1986年2月發(fā)射成功，其后相繼發(fā)射了4顆SPOT衛(wèi)星。SPOT1-4均攜帶了兩臺相同的高分辨率遙感器HRV或HRVIR，其全色影像分辨率達到10米，其他波段影像分辨率為20米。SPOT-5衛(wèi)星于2002年5月發(fā)射成功，它與之前4顆衛(wèi)星最主要的區(qū)別在于，衛(wèi)星上主載作了重大改進：包括兩個高分辨率的幾何裝置（HRG）和一個高分辨率的立體成像裝置（HRS），HRG的全色影像分辨率可達到5米，甚至是2.5米，多光譜影像分辨率達到10米，而HRS全色影像分辨率達到10米。2012年9月9日當(dāng)?shù)貢r間6:23，SPOT6由印度火箭PSLV-C21搭載，成功發(fā)射。9月22日，SPOT6順利進入695公里高的軌道，與Pleiades1A衛(wèi)星在同一軌道平面上，在2013年1月以后正式商業(yè)運行。SPOT6衛(wèi)星保留了SPOT5的標志性優(yōu)勢，具有60公里的大幅寬，衛(wèi)星星座每天可以接受6百萬平方公里的影像，在制定編程計劃過程中集成了自動天氣預(yù)報，最大化提高了接收成功率。其全色影像的空間分辨率為1.5米，多光譜影像的空間分辨率為6米。2.3美國IKONOS衛(wèi)星目前在軌運行的第一顆高分辨率商業(yè)遙感衛(wèi)星是空間成像公司的IKONOS，IKONOS衛(wèi)星入軌后拍攝的圖像，因為其優(yōu)良的清晰度，已經(jīng)得到了廣泛的贊譽。它可以拍攝到地面上直徑不足1m的物體的全色圖像和直徑僅僅為3.8m的物體的多光譜圖像。它的全色影像分辨率為0.82m，多光譜影像分辨率為4m。2.4美國Quickbird衛(wèi)星QuickBird衛(wèi)星于2001年10月由美國DigitalGlobe公司發(fā)射，是目前世界上能提供亞米級分辨率的商業(yè)衛(wèi)星之一，具有最高的地理定位精度，海量星上存儲，單景影像比其它的商業(yè)高分辨率衛(wèi)星高出2—10倍。而且QuickBird衛(wèi)星系統(tǒng)每年能采集七千五百萬平方公里的衛(wèi)星影像數(shù)據(jù)，存檔數(shù)據(jù)每天以史無前例的速度在遞增。在中國境內(nèi)每天至少有2至3個過境軌道，有存檔數(shù)據(jù)約500萬平方公里。Quickbird全色影像分辨率為61cm，多光譜影像分辨率為2.44m，是同類衛(wèi)星IKONOS的1.63倍。2.5GeoEye衛(wèi)星世界上規(guī)模最大的商業(yè)衛(wèi)星遙感公司——美國地球之眼公司GeoEye在2006年成立，該公司友OrbView和SpaceImaging公司合并而成，是實力強大的商業(yè)遙感公司。其中標合同價值5億美元，用于開發(fā)高分辨率遙感衛(wèi)星GeoEye-1.GeoEye-1衛(wèi)星于2008年9月6日成功發(fā)射。GeoEye-1衛(wèi)星具有分辨率最高、測圖能力極強、重訪周期極短的特點，已為全球廣大用戶所關(guān)注。GeoEye-1高分辨率衛(wèi)星影像應(yīng)用前景廣闊，在實現(xiàn)大面積成圖項目、細微地物的解譯與判讀等方面優(yōu)勢突出。衛(wèi)星設(shè)計壽命為七年。GeoEye-1衛(wèi)星全色影像分辨率為0.41m，多光譜影像分辨率達到了1.65m。2.6worldview衛(wèi)星Worldview是DigitalGlobe公司繼Quickbird衛(wèi)星之后推出的新一代商業(yè)成像衛(wèi)星系統(tǒng)，有兩顆（worldview-1和worldview-2）衛(wèi)星組成，其中worldview-1于2007年9月18日發(fā)射，worldview-2于2009年10月9日發(fā)射。Worldview-1是目前全球分辨率最高、響應(yīng)能力最敏捷的商業(yè)成像衛(wèi)星之一，該衛(wèi)星將運行在高度450公里、傾角980、周期93.4min的太陽同步軌道上，平均重訪周期為1.7天，星載大容量全色成像系統(tǒng)每天能夠拍攝多達50萬平方公里的0.5米分辨率圖像。衛(wèi)星還將具備現(xiàn)代化的地理定位精度能力和極佳的響應(yīng)能力，能夠快速瞄準要拍攝的目標和有效地進行同軌立體成像。Worldview-2衛(wèi)星能提供0.5m分辨率的全色圖像和1.8m分辨率的多光譜圖像，該衛(wèi)星的星載多光譜遙感器不僅具有4個業(yè)內(nèi)標準譜段（紅、綠、藍、近紅外），還包括四個新增譜段（海岸、黃、紅邊、和近紅外2）。多樣性的譜段能為用戶提供進行精確變化檢測和制圖的能力，由于worldview衛(wèi)星對指令的響應(yīng)速度更快，因此圖像的周轉(zhuǎn)時間（從下達成像指令到接收到圖像所需的時間）從幾天提高到了幾個小時。2.7中巴資源衛(wèi)星CBERS中巴資源衛(wèi)星CBERS-1的國內(nèi)名稱為資源-1，是以中國為主、巴西為輔研制的中國的第一代傳輸型地球資源衛(wèi)星。它于1999年10月14日順利升空，在2003年10月21日成功發(fā)射了第二顆資源衛(wèi)星CBERS-2。CBERS衛(wèi)星是我國第一顆數(shù)字傳輸型資源衛(wèi)星，星上搭載了CCD傳感器、IRMSS紅外掃描儀、廣角成像儀，由于提供了從20~256m分辨率的11個不同不斷不同寬幅的遙感數(shù)據(jù)，他成為資源衛(wèi)星系列中有特色的一員。紅外多光譜掃描儀分辨率為77.8m（B6~B8）和156m（B9），CCD相機分辨率為19.5m，廣角成像儀的空間分辨率為256m。2007年9月19日，CBERS-2B衛(wèi)星在中國太原衛(wèi)星發(fā)射中心發(fā)射，并成功入軌，2007年9月22日首次獲取了對地觀測圖像。此后兩個多月時間里，有關(guān)單位完成了衛(wèi)星平臺在軌測試、有效載荷的在軌測試和狀態(tài)調(diào)整及數(shù)據(jù)應(yīng)用評價等工作，正式交付用戶使用。2007年10月29日，國防科工委與國土資源部簽署協(xié)議，國土資源部成為資源02B星的主用戶。02B星是具有高、中、低三種空間分辨率的對地觀測衛(wèi)星，搭載了2.36米分辨率的HR相機，在國土資源、城市規(guī)劃、環(huán)境監(jiān)測、減災(zāi)防災(zāi)、農(nóng)業(yè)、林業(yè)、水利等眾多領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。資源一號02C衛(wèi)星（簡稱ZY-102C）于2011年12月22日成功發(fā)射。ZY-102C衛(wèi)星重約2100公斤，設(shè)計壽命3年，搭載有全色多光譜相機和全色高分辨率相機，影像分辨率達到2.36m，主要任務(wù)是獲取全色和多光譜圖像數(shù)據(jù)，可廣泛應(yīng)用于國土資源調(diào)查與監(jiān)測、防災(zāi)減災(zāi)、農(nóng)林水利、生態(tài)環(huán)境、國家重大工程等領(lǐng)域。資源三號衛(wèi)星于2012年1月9日成功發(fā)射。資源三號衛(wèi)星重約2650公斤，設(shè)計壽命約5年。該衛(wèi)星的主要任務(wù)是長期、連續(xù)、穩(wěn)定、快速地獲取覆蓋全國的高分辨率立體影像和多光譜影像，為國土資源調(diào)查與監(jiān)測、防災(zāi)減災(zāi)、農(nóng)林水利、生態(tài)環(huán)境、城市規(guī)劃與建設(shè)、交通、國家重大工程等領(lǐng)域的應(yīng)用提供服務(wù)。資源三號衛(wèi)星是我國首顆民用高分辨率光學(xué)傳輸型立體測圖衛(wèi)星，衛(wèi)星集測繪和資源調(diào)查功能于一體。資源三號上搭載的前、后、正視相機可以獲取同一地區(qū)三個不同觀測角度立體像對，能夠提供豐富的三維幾何信息，填補了我國立體測圖這一領(lǐng)域的空白，具有里程碑意義。其前視相機和后視相機空間分辨率為3.5m，正視相機分辨率為2.1m，多光譜相機分辨率為6m。2.8Pléiades衛(wèi)星Pléiades高分辨率衛(wèi)星星座由2顆完全相同的衛(wèi)星Pléiades1和Pléiades2組成。Pléiades1已于2011年12月17日成功發(fā)射并開始商業(yè)運營，Pléiades2于2012年12月1日成功發(fā)射并已成功獲取第一幅影像。雙星配合可實現(xiàn)全球任意地區(qū)的每日重訪，最快速滿足客戶對任何地區(qū)的超高分辨率數(shù)據(jù)獲取需求。該衛(wèi)星全色影像分辨率為0.5m，多光譜影像分辨率為2m。2.9RapidEye衛(wèi)星RapidEye衛(wèi)星星座為德國所有的商用衛(wèi)星，2008年8月29日，RapidEye5顆對地觀測衛(wèi)星已成功發(fā)射升空，目前運行狀況良好。RapidEye影像獲取能力強，日覆蓋范圍達400萬平方公里以上，能夠在15天內(nèi)覆蓋整個中國。RapidEye主要性能優(yōu)勢：大范圍覆蓋、高重訪率、高分辨率、多光譜獲取數(shù)據(jù)方式，這些優(yōu)點整合在一起，讓RapidEye擁有了空前的優(yōu)勢。日覆蓋范圍達400萬k㎡以上，每天都可以對地球上任一點成像，空間分辨率為5m。RapidEye作為地理空間信息的提供者，致力于將用戶解決方案融入全球農(nóng)業(yè)、林業(yè)、能源、國防和相關(guān)市場的客戶工作流程。RapidEye是第一顆提供“紅邊”波段的商業(yè)衛(wèi)星，結(jié)合這5個光譜波段是適用于監(jiān)測植被狀況和檢測生長異常的理想條件。2.10ALOS衛(wèi)星ALOS衛(wèi)星于2006年1月24日由日本自行開發(fā)的H-2A火箭攜帶發(fā)射升空，綽號”Daichi”，在日語中的意思是“大地”，設(shè)計壽命為3年，該衛(wèi)星的太陽能電池板展開后有72英尺，是目前日本部署的所有衛(wèi)星中翼展最長的一顆衛(wèi)星。ALOS是日本對地觀測衛(wèi)星，ALOS衛(wèi)星搭載了三個傳感器：全色遙感立體測繪儀（PRISM），主要用于數(shù)字高程測繪；先進的可見光與近紅外輻射計-2（AVNIR-2），主要用于精確的陸地觀測；相控陣型L波段合成孔徑雷達（PALSAR），主要用于全天時全天候陸地觀測。全色遙感立體測繪儀能夠獲取2.5米分辨率的全色影像，而先進可見光和近紅外輻射計-2分辨率為10米，相控陣型L波段合成孔徑雷達具有高分辨率、掃描式合成孔徑雷達和極化三種觀測模式，高分辨率模式（幅度10m）之外又加上，廣域模式（幅度250~350km），使之能獲取比普通SAR更寬的地面幅寬。日本宇宙航空研究開發(fā)機構(gòu)2011年4月22日宣布，ALOS衛(wèi)星的自身電力供應(yīng)急劇下降，無法再與地面進行通信聯(lián)系。雖然多次努力，但是地面控制中心最終還是未能恢復(fù)ALOS衛(wèi)星的功能，因此決定停止使用這顆衛(wèi)星。這顆衛(wèi)星的設(shè)計壽命是3年，最終服役5年，遠遠超過了它的目標壽命。2.11本章小結(jié)本章主要介紹幾種國內(nèi)外常見的高分辨率衛(wèi)星的基本概況，雖然有的衛(wèi)星已經(jīng)停止工作，但是其工作期間所獲取的地球信息數(shù)據(jù)讓偉人們研究地球提供珍貴的資源。在介紹中，重點介紹各種衛(wèi)星的影像的分辨率。

第3章基于有理函數(shù)的通用成像模型3.1有理函數(shù)模型原理隨著傳感器技術(shù)的發(fā)展，一些高分辨率衛(wèi)星的傳感器信息暫時并未公布，只是向用戶提供有理函數(shù)模型系數(shù)，在不知道其軌道參數(shù)和成像有關(guān)參數(shù)的情況下，使用嚴格成像幾何模型處理其圖像是不可能的，因此，傳感器模型的保密性、成像幾何模型的通用性和更高的處理速度要求使用與具體傳感器無關(guān)的、形式簡單的通用成像幾何模型取代嚴格成像幾何模型完成遙感圖像處理。有理函數(shù)模型（RationalFunctionModel，RFM）是SpaceImaging公司提供的一種廣義的新型傳感器模型，是一種能夠獲得與嚴格成像模型近似一致精度、形式簡單的概括模型。RFM將地面點大地坐標D(Latitude，Longitude，Height)與其對應(yīng)的像點坐標d（Line，Sample）用比值多項式關(guān)聯(lián)起來。為了增強參數(shù)求解的穩(wěn)定性，將地面坐標和影像坐標正則化到-1和1之間。對于一個影像，定義一下比值多項式：Y=NumL(P,L,H)DenLX=式中，多項式的形式如下：NDenNum

Den（3.2）式中，多項式中的系數(shù)ai,bi,ci,di稱為有理函數(shù)的系數(shù)RFC（RationalFunctionCoefficient）。P=L=H=（3.3）X=Y=其中，LAT_OFF、LAT_SCALE、LONG_OFF、LONG_SCALE、HEIGHT_OFF、HEIGHT_SCALE為地面坐標的正則化參數(shù)，SAMP_OFF、SAMP_SCALE、LINE_OFF、LINE_SCALE為影像坐標的正則化參數(shù)。在RFM中，光學(xué)投影系統(tǒng)產(chǎn)生的誤差用有理多項式中的一次項來表示，地球曲率、大氣折射和鏡頭畸變等誤差能很好地用有理多項式中的二次項來模擬化，其他一些未知的具有高階分量的誤差如相機振動等，用有理多項式中的三次項來表示。表3.1RPC模型有以下不同的形式表3.1給出了9種情況下帶球RFM參數(shù)的形式和需要的最少控制點，當(dāng)DenL=Den3.2有理函數(shù)模型的特點有理函數(shù)模型有很多的有點，具體如下幾點：因為RFM中每一個多項式都是有理函數(shù)，所以RFM能得到比多項式模型更高的精度。另一方面，多項式模型次數(shù)過高時會產(chǎn)生振蕩，而RFM不會振蕩。在像點坐標中加入附加改正參數(shù)能提高傳感器模型的精度。在RFM中則無需另行加入這一附加改正參數(shù)，因為多項式系數(shù)本身包含了這一改正參數(shù)。RFM獨立于攝影平臺和傳感器，這是RFM最誘人的特性。這就意味著用RFM糾正影像時，無需了解攝影平臺和傳感器的幾何特性，也無需知道任何攝影時的有關(guān)參數(shù)。這一點確保RFM不僅可用于現(xiàn)有的任何傳感器模型，而且可應(yīng)用于一種全新的傳感器模型。RFM獨立于坐標系統(tǒng)。像點和地面點坐標可以在任意坐標系統(tǒng)中表示，地面點坐標可以是大地坐標、地心坐標，也可以是任何地圖投影坐標系統(tǒng)；同時像點坐標系統(tǒng)也是任意的。這使得在使用RFM時無需繁復(fù)的坐標轉(zhuǎn)換，大大簡化了計算過程。但是有理函數(shù)模型也有其自身的缺陷，具體如下幾點：該定位方法無法為影像的局部變形建立模型；模型中很多參數(shù)沒有物理意義，無法對這些參數(shù)的作用和影響做出定性的解釋和確定；解算過程中可能會出現(xiàn)分母過小或者零分母，影響該模型的穩(wěn)定性；有理多項式系數(shù)之間也有可能存在相關(guān)性，會降低模型的穩(wěn)定性；如果影像的范圍過大或者有高頻的影像變形，則定位精度無法保證。3.3RFM的優(yōu)化當(dāng)我們擁有RPC參數(shù)時，不管這些參數(shù)是通過一些數(shù)學(xué)計算得到的還是商業(yè)衛(wèi)星運營公司直接提供的，這些RPC參數(shù)并非總是能夠?qū)τ跋癯上駮r刻的空間幾何形態(tài)進行精確的模擬。如果要購買高精度的RPC參數(shù)，需要高昂的花費。研究表明，如果能利用一些附加的控制點信息，這些RPC參數(shù)將能在像方空間或者物方空間內(nèi)被進一步優(yōu)化，以提供給相應(yīng)的RFM模型更高的定位精度。一般來說，有理函數(shù)模型有兩種優(yōu)化方式，一種是直接優(yōu)化法，另一種是間接優(yōu)化法。直接優(yōu)化法是對原始的RPC參數(shù)本身進行優(yōu)化，當(dāng)有新增控制點信息時，可以對RPC參數(shù)進行重新計算。優(yōu)化后的RPC參數(shù)可以直接帶入影像的定位和計算，無需對已經(jīng)建立起來的影像定位模型進行改變；間接優(yōu)化法是在像方空間或者物方空間進行補償或者聯(lián)合變換，并不對原始的RPC參數(shù)本身進行修改。3.4本章小結(jié)由于現(xiàn)在衛(wèi)星的傳感器以及衛(wèi)星軌道數(shù)據(jù)可能可能不便于公開，用戶可能無法使用具體的傳感器模型進行定位，因此提出一種與傳感器模型無關(guān)的通用傳感器模型——有理函數(shù)模型。本章主要對通用有理函數(shù)模型的數(shù)學(xué)原理進行了詳細的分析，從其定義入手進行闡述，并對其他點進行概述，在最后簡述了有理函數(shù)模型的優(yōu)化，本章的內(nèi)容對于理解有理函數(shù)模型以及其有理函數(shù)模型系數(shù)在空三中的作用很重要。

第4章空中三角測量4.1概述攝影測量作業(yè)均需要一定數(shù)量的控制點，所需的這些大量的控制點如果都由外業(yè)測定，外業(yè)工作量會很大。而攝影測量的任務(wù)之一就是盡可能最大限度地減少外業(yè)作業(yè)的工作量，因此提出了解析空中三角測量的概念：即在一條航帶幾十個像對覆蓋的區(qū)域或由幾條航帶幾百個像對構(gòu)成的區(qū)域內(nèi)，僅僅有外業(yè)實測幾個少量的控制點，按照一定的數(shù)學(xué)模型，平差解算出（加密）攝影測量作業(yè)過程中所需的所有控制點（稱為待定點或加密點）以及每張影像的外方位元素。解析空中三角測量通常采用的平差模型可分為航帶法，獨立模型法和光束法。若按加密區(qū)域來分，又可分為單航帶法和區(qū)域網(wǎng)法。單航帶法是以一條航帶構(gòu)成的區(qū)域為加密單元，而區(qū)域網(wǎng)法是按整體平差時所用的平差單元不同而有不同的稱謂，主要有三種：航帶法區(qū)域網(wǎng)平差（該方法是以航帶作為整體平差的基本單元）、獨立模型法區(qū)域網(wǎng)平差（該方法是以單元模型為平差單元）、光束法區(qū)域網(wǎng)平差（該方法是以每張影像相似投影光束為平差單元，從而求出每張像片的外方位元素以及各個加密點的地面坐標）。4.2航帶網(wǎng)法空中三角測量航帶網(wǎng)法空中三角測量研究的對象是一條航帶的模型。在一條航帶內(nèi)，首先用立體像對按連續(xù)法建立單個模型，再把單個模型連接成航帶模型，構(gòu)成航帶自由網(wǎng)，再把航帶模型視為一個單元模型進行航帶網(wǎng)的絕對定向。由于在單個模型構(gòu)成航帶模型的過程中，不可避免地有誤差存在，同時還要受到誤差累積的影響，致使航帶模型產(chǎn)生非線性變形，所以，航帶模型經(jīng)絕對定向后，還要進行航帶模型的非線性改正，最終求出加密點的地面坐標。航帶網(wǎng)法空中三角測量的作業(yè)流程如下：按單航帶模型法分別建立航帶模型，以取得各航帶模型點在本航帶的輔助坐標系中的坐標值；各航帶模型的絕對定向。從第一條航帶開始，根據(jù)本航帶已知地面控制點和下一航帶的公共點進行絕對定向，從而求出區(qū)域內(nèi)各航帶模型點的概略坐標；計算重心坐標及重心化坐標。非線性改正要用到各航帶本身的重心化坐標，因此各航帶需要各自的重心坐標；根據(jù)模型中控制點加密坐標應(yīng)與外業(yè)實測坐標相等以及相鄰航帶間公共連接點的坐標應(yīng)相等為條件，列出誤差方程式，用最小二乘平差計算非線性的改正系數(shù)；用平差計算得出的多項式系數(shù)，分別計算各模型點改正后的坐標值。根據(jù)殘差不符值來衡量加密精度，一般取均值作為加密點成果。4.3獨立模型法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量獨立模型法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量是基于獨立法相對定向建立單個立體模型，再由一個個單模型相互連接組成一個區(qū)域網(wǎng)。由于各個模型的像空間輔助坐標系和比例尺均不一致，因此，在模型連接時，要用到模型內(nèi)的已知控制點和模型間的公共點進行空間相似變換。首先將各個單模型視為剛體，利用各單模型彼此之間的公共點連接成一個區(qū)域。在連接的過程中每個模型只做平移、旋轉(zhuǎn)及放縮，所以，利用空間相似變換式就能完成上述任務(wù)。在變換中應(yīng)使模型公共點的坐標相等，控制點的計算坐標應(yīng)與實測坐標相等，同時，誤差的平方和應(yīng)該為最小，在滿足這些的條件下，根據(jù)最小二乘準則對全區(qū)域網(wǎng)實施整體平差，解求每個模型的七個絕對定向參數(shù)，從而求出所有待定點的地面坐標。獨立模型法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量的作業(yè)主要流程如下：獨立法相對定向建立單元模型，獲取各個單元模型的模型坐標，包括攝站點；利用相鄰模型公共點和所在模型中的控制點，各個單元模型分別作三維線性變換，按照各自的條件列出誤差方程式及法方程式；建立全區(qū)域的改化法方程式，并按循環(huán)分塊法來求解，求得每個模型點的七個絕對定向元素；按平差后求得的七個絕對定向元素，計算每個單模型中待定點的坐標，若為相鄰模型的公共點，取其平均值作為最后結(jié)果。4.4光束法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量4.4.1基本思想與主要內(nèi)容在一張像片中，待定點和控制點的像點與攝影中心以及相應(yīng)的地面點均構(gòu)成一條光束。該方法是以每張像片所組成的一束光線作為平差的基本單元，以共線條件方程作為平差的基礎(chǔ)方程，通過各個光線在空中的旋轉(zhuǎn)和平移，使得模型之間公共點的光線實現(xiàn)最佳交會，并使整個區(qū)域納入到已知控制點的地面坐標系統(tǒng)中去，所以要建立全區(qū)域統(tǒng)一的誤差方程式，整體解求全區(qū)域內(nèi)每張像片的六個外方位元素以及所有待求點的地面坐標值，下圖即為光束法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量示意圖：

圖4.1光束法平差示意圖光束法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量主要內(nèi)容有：獲取每張影像外方位元素以及待定點坐標的近似值；從每張影像上的控制點、待求點的像點坐標出發(fā)，按共線條件列出誤差方程式；逐點法化建立改化法方程式，按循環(huán)分塊的求解方法，先求其中一類未知數(shù)，通常先求每張像片的外方位元素；按空間前方交會求待定點的地面坐標值，對于相鄰像片的公共點，應(yīng)取其平均值作為最后結(jié)果。4.4.2誤差方程式與法方程式的建立同單張像片的空間后方交會一樣，光束法平差仍以共線條件方程式作為基本的數(shù)學(xué)模型，像點坐標（x，y）是未知數(shù)的非線性函數(shù)，仍要進行線性化，與單像空間后方交會不一樣的是，對待定點的地面坐標(X,Y,Z)也要進行偏微分，所以，線性化過程中要提供每張像片外方位元素的近似值以及待定點坐標的近似值，然后逐漸趨近求出最佳解。共線條件方程式如下：x=-fy=-f（4.1）QUOTE在內(nèi)方位元素已知的情況下，視像點坐標為觀測值，其誤差方程式可表示為：vv（4.2）其中：ll（4.3）式中（x）(y)為函數(shù)的近似值，是將外方位元素的初始值XS0、YS0、ZS0、φ0、ω0、k0以及待定點地面坐標近似值X0、Y0、Z0代入到共線條件方程式中所得的數(shù)值，?XS、?YS、V=(4.4)式中V=A=B=t=X=L=對于每一個像點，可以列出一組形如（4.4）式的誤差方程，其相應(yīng)的法方程式為：A（4.5）或者N(4.6)一般情況下，待定點的未知數(shù)X的個數(shù)要遠遠大于相片外方位元素t的個數(shù)，對于（4.6）式消去未知數(shù)X，可得到未知數(shù)t的解向量為：t=(4.7)利用（4.7）式求出每張像片的外方位元素后，利用雙像空間前方交會公式求出全部待定點的地面坐標，也可利用多片前方交會求得待定點的地面坐標。在共線條件的誤差方程（4.2）式中，由于每張像片的六個外方位元素已經(jīng)求出，可以列出每個待定點的前方交會誤差方程：vv(4.8)如果有一個待定點跨了幾張影像，則可以列出形如（4.8）式的2n（n為所跨影像張數(shù)）個誤差方程，將所有待定點的誤差方程組成法方程式，解求出每個待定點的地面坐標近似值改正數(shù)，加上近似值后，就能得到該點的地面坐標。光束法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量中，誤差方程直接由像點坐標的觀測值列出，能對像點坐標進行系統(tǒng)誤差改正，雖然光束法區(qū)域網(wǎng)平差公式是由共線方程式線性化而得來的，因此，必須提供未知數(shù)的近似值，同時，由于未知數(shù)個數(shù)比較多，計算量大，影響了解求的速度，但是光束法區(qū)域網(wǎng)平差是三種方法中最嚴密的方法，隨著攝影測量技術(shù)的發(fā)展以及計算機水平的提高，光束法區(qū)域網(wǎng)平差的應(yīng)用也日益廣泛，現(xiàn)在，該方法已經(jīng)成為了解析空中三角測量的主流方法。4.5本章小結(jié)本章主要講述空中三角測量的基本知識，同時對幾種常用的空中三角測量方法做了介紹，由于光束法空中三角測量最為嚴密，現(xiàn)在的應(yīng)用也越來越廣泛，因此對光束法空中三角測量做了重點介紹。

第5章實驗5.1引言ERDASIMAGINE是國際上最為流行的遙感圖像處理系統(tǒng)，它的界面友好，操作方式靈活，內(nèi)容豐富，功能強大，在遙感圖像處理方面的使用越來越廣泛，目前，它以其自身的高精度，靈活快捷特點，代表著遙感圖像處理系統(tǒng)的未來趨勢。LPS（LeicaPhotogrammetrySuite）是徠卡公司推出的數(shù)字攝影測量及遙感處理系統(tǒng)。它為影像處理及攝影測量提供了高精度及高效能的生產(chǎn)工具。它可以處理各種航天（包括QuickBuid、IKONOS、SPOT5、ALOS及LANDSAT等）及航空（掃描航片、ADS40數(shù)字影像）的各類傳感器影像定向及空三加密，處理各種影像格式(包括黑/白、彩色、多光譜及高光譜等)的數(shù)字影像。在使用ERDASLPS做空三實驗時，其流程圖如下：原始資料分析原始資料分析創(chuàng)建測區(qū)創(chuàng)建相機文件影像格式轉(zhuǎn)換創(chuàng)建控制點文件人工選擇加密點調(diào)用軟件，挑出粗差測量控制點創(chuàng)建測區(qū)文件列表自動相對定向，模型連接連接點編輯平差計算輸出加密點是否滿足要求圖5.1空三加密作業(yè)流程否是

5.2數(shù)據(jù)說明本實驗使用的是青海油田臺南地區(qū)的worldview衛(wèi)星影像數(shù)據(jù)，取兩張worldview全色影像，每張衛(wèi)片都有其對應(yīng)的RPC文件。同時已有四個控制點，以及對應(yīng)的點位圖片和其對應(yīng)的WGS-84大地坐標。Worldview衛(wèi)星影像全色波段的分辨率在星下點位置是0.45m。實驗地區(qū)是青海油田的臺南區(qū)域，該區(qū)域地形起伏不大，整體較平坦。實驗通過使用RPC文件作為控制文件，并加入四個控制點對模型進行優(yōu)化，從而實現(xiàn)空三加密。有理函數(shù)模型是用兩個多項式的比值來轉(zhuǎn)換像方和物方的關(guān)系，在本試驗中，Worldview圖像像素坐標的正則化坐標為(X,Y),（P,L,H）是正則化的物方坐標，即WGS-84坐標的經(jīng)、緯度、大地高經(jīng)過式（3.3）正則化得到。有理函數(shù)系數(shù)是空間變換數(shù)學(xué)模型的重要文件，RPC文件參數(shù)共有90個，其中10個位正則化參數(shù)，80個是有理函數(shù)系數(shù)。RPC文件數(shù)據(jù)格式分析見下表

表5.1RPC數(shù)據(jù)格式字段名稱數(shù)據(jù)位數(shù)單位LineOffset掃描線偏移量10pixelsampOffset采樣偏移量10PixellatOffset緯度偏移量12°longOffset經(jīng)度偏移量13°heightOffset高度偏移量9mlineScale掃面線比例因子10PixelSampScale采樣比例因子10PixellatScale緯度比例因子12°longScale經(jīng)度比例因子13°heightScale高度比例因子9mlineNumCoef掃描線分子系數(shù)22lineDenCoef掃描線分母系數(shù)22sampNumCoef采樣點分子系數(shù)22sampDenCoef采樣點分母系數(shù)225.3實驗主要操作流程（1）創(chuàng)建工程。在創(chuàng)建工程時，要選擇相應(yīng)的模型，本實驗選用幾何模型時有理函數(shù)模型，并選擇worldviewRPC；投影坐標系選擇大地坐標系WGS-84系；（2）加載影像并計算金字塔；（3）關(guān)聯(lián)RPC文件。將每張衛(wèi)片與其相對應(yīng)的RPC文件進行關(guān)聯(lián)；（4）控制點量測。輸入四個控制點的坐標，按照所給的控制點點位圖進行控制點的量測；（5）自動匹配；（6）空中加密?？罩腥菧y量得出的殘差報告如下表表5.2空三加密殘差報告5.4實驗分析控制點殘差如下表所示：表5.3控制點殘差表由于條件限制，并沒有采用檢查點，四個已知坐標的點全用做了控制點，由控制點殘差分布表格可看出，高程和平面的誤差都比較小，最大的誤差也只有0.3294m，worldview衛(wèi)片分辨率為0.5m，因此，此次空三加密結(jié)果在一個像素范圍內(nèi)，可見空三加密的精度較好。利用空三加密結(jié)果可以方便地進行后續(xù)處理，如生成和編輯數(shù)字高程模型DEM，然后對DEM進行數(shù)字微分糾正，生成正射影像圖。

結(jié)論本文主要是對衛(wèi)星影像RPC空中三角測量進行了闡述以及實驗，主要研究了通用傳感器成像模型的原理，空中三角測量的概況，以及通過實驗來研究使用軟件對衛(wèi)星影像進行空中三角測量的精度情況，本文試驗中使用了控制點對RPC參數(shù)進行優(yōu)化，從而提高空中三角測量的精度。盡管如此，本文還有不夠完善的地方，如未使用檢查點進一步評判三角測量的精度。

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致謝在鄧非導(dǎo)師的指導(dǎo)下，歷時兩個月終于完成了本課題。由于之前并不是學(xué)習(xí)攝影測量與遙感方向，所以在完成本課題的過程中遇到了很多困難，不得不從基礎(chǔ)開始學(xué)起。回想在這次畢業(yè)設(shè)計中的投入，此時心里很充實，為自己的收獲感到快樂。在學(xué)習(xí)中，非常感謝鄧非老師的指導(dǎo)，在此過程中，他多次給了我學(xué)習(xí)相關(guān)知識的機會，讓我參加了適普公司以及吉威公司在我們院的培訓(xùn)，學(xué)習(xí)與本課題相關(guān)的知識，對此我很感激鄧老師對我的培養(yǎng)。鄧老師嚴謹細致的態(tài)度和有條不紊的處事方式，一直是我學(xué)習(xí)的榜樣。同時，感謝研究生師兄師姐們的幫忙，不管是在原始數(shù)據(jù)方面還是在后續(xù)學(xué)習(xí)中，師兄師姐們耐心的解釋和細心的指導(dǎo)都讓我感激萬分，再次感謝他們，在今后的學(xué)習(xí)中，我會努力向他們學(xué)習(xí)，同時，在待人接物方面，我也會以他們?yōu)榘駱?。大學(xué)四年轉(zhuǎn)眼就過去了，當(dāng)我們沒有了課程，在聽到學(xué)弟學(xué)妹們抱怨哪些課無聊哪些課很難時，突然有些感觸，到這個時候回頭想一想，上課的日子很充實，課下花十分的精力都抵不過上課認真聽講更有收獲。在這里，我想衷心感謝大學(xué)四年里所有為我們付出過的老師，是他們的辛勤工作，我們才有了安定溫馨的學(xué)習(xí)和生活環(huán)境。在即將離校的日子里，最不舍的就要算是室友了，在這樣和諧的宿舍生活了四年，心里滿滿的都是對那種溫馨氣氛和可愛的人的懷念，在此，我要衷心感謝日夜陪伴著的室友，永遠忘不了她們一起去本部給我送傘的情形，永遠忘不了考試前我們一起在宿舍對重點，幫彼此復(fù)習(xí)分析問題的時光，永遠忘不了大家一起去游玩過生日的快樂，這份快樂時光是她們給的，不管是學(xué)習(xí)還是生活方面，我都要對她們表示衷心的感謝。

附錄Aworldview影像的RPC文件satId="WV02";bandId="P";SpecId="RPC00B";BEGIN_GROUP=IMAGE errBias=58.06; errRand=0.11; lineOffset=8112; sampOffset=13170; latOffset=37.3888; longOffset=93.7850; heightOffset=2635; lineScale=8711; sampScale=13429; latScale=0.0373; longScale=0.0747; heightScale=501; lineNumCoef=( +4.307977E-04, -1.263816E-02, -9.499729E-01, +6.271073E-02, -8.415825E-07, +7.528216E-05, -5.714220E-04, -6.002494E-04, -2.238782E-04, +3.123121E-05, -6.075009E-07, -2.891710E-06, -4.740412E-08, +1.712935E-08, +3.354846E-07, +0.000000E+00, +4.190858E-07, -9.764863E-07, -2.322106E-07, -1.098735E-06); lineDenCoef=( +1.000000E+00, -8.022845E-06, +2.320613E-04, -5.707061E-04, +2.263116E-07, -2.928767E-07, +8.723062E-08, -2.279204E-08, -3.131957E-07, +1.760395E-07, +5.961097E-07, +1.613036E-06, +6.070308E-08, +1.049754E-06, +3.190152E-08, +6.151591E-07, +3.740401E-07, -5.936936E-08, +4.275312E-07, -2.215415E-06); sampNumCoef=( +1.019382E-03, +9.847502E-01, -5.134738E-03, -2.092356E-02, -2.431299E-04,