2022年數(shù)控車宏程序

..精品文本精品文本.精品文本數(shù)控宏程序FANUC數(shù)控車HYPERLINK第一章編程代碼----------------------------------------------------------1HYPERLINK1．準(zhǔn)備功能G------------------------------------------------------------1HYPERLINK2．輔助功能M-----------------------------------------------------------6HYPERLINK第二章用戶宏程序-------------------------------------------------------7HYPERLINK1.運(yùn)算符號---------------------------------------------------------------7HYPERLINK第三章宏程序編程------------------------------------------------------11HYPERLINK1．車V型圓錐---------------------------------------------------------11HYPERLINK3．方程曲線車削加工-------------------------------------------------13HYPERLINK5．車梯形螺紋36×6--------------------------------------------------14HYPERLINK6．蝸桿-------------------------------------------------------------------15HYPERLINK7．加工多件--------------------------------------------------------------17HYPERLINK第四章自動編程---------------------------------------------------------------21HYPERLINK1．UG建模--------------------------------------------------------------------21HYPERLINK2．創(chuàng)立幾何體----------------------------------------------------------------24HYPERLINK附錄--------------------------------------------------------------------------29第一章編程代碼1．準(zhǔn)備功能G00快速定位G01直線插補(bǔ)G02順弧插補(bǔ)G03逆弧插補(bǔ)G04暫停G9,G60,G64準(zhǔn)確/連續(xù)停G20英制輸入G21米制輸入G40取消刀具補(bǔ)償G41建立左刀具補(bǔ)償G42建立右刀具補(bǔ)償G50坐標(biāo)設(shè)定/主軸最高速設(shè)定G70精車循環(huán)格式：G70P(ns)Q(nf)ns:精加工形狀程序的第一個段號。nf:精加工形狀程序的最后一個段號用G71、G72或G73粗車削后，G70精車削。G71外徑/內(nèi)徑粗車循環(huán)格式：G71U(半徑切深)R〔半徑退刀量〕G71U(精車X軸留量)W〔精車Z軸留量〕P〔循環(huán)程序起始段號〕Q〔循環(huán)程序結(jié)束段號〕F〔進(jìn)給量〕S〔轉(zhuǎn)數(shù)〕T〔刀具號〕G72端面粗車循環(huán)格式：G72W(Z軸位移量)R〔半徑退刀量〕G72U(精車X軸留量)W〔精車Z軸留量〕P〔循環(huán)程序起始段號〕Q〔循環(huán)程序結(jié)束段號〕F〔進(jìn)給量〕S〔轉(zhuǎn)數(shù)〕T〔刀具號〕G73成型加工復(fù)合循環(huán)〔它適合加工鑄，鍛件毛柸。當(dāng)然也可以用棒料毛柸〕格式：G73U〔△I〕W〔△K〕R〔D〕；G73P(NS)Q(NF)U(△U)W(△W)F(F)S(S)T〔T〕i:X軸方向退刀距離(半徑指定),FANUC系統(tǒng)參數(shù)〔NO.0719〕指定?！鱧:Z軸方向退刀距離(半徑指定),FANUC系統(tǒng)參數(shù)〔NO.0720〕指定。d:分割次數(shù)。這個值與粗加工重復(fù)次數(shù)相同，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)參數(shù)〔NO.0719〕指定。ns:精加工形狀程序的第一個段號。nf:精加工形狀程序的最后一個段號?！鱑:X方向精加工預(yù)留量的距離及方向?！仓睆?半徑〕△W:Z方向精加工預(yù)留量的距離及方向。G74端面啄式鉆孔循環(huán)格式：G74R(后退量);G74X(u)Z(w)P(△i)Q(△k)R(△d)F(f)e:后退量本指定是狀態(tài)指定，在另一個值指定前不會改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)〔NO.0722〕指定。x:B點(diǎn)的X坐標(biāo)u:從a至b增量z:c點(diǎn)的Z坐標(biāo)w:從A至C增量△i:X方向的移動量△k:Z方向的移動量△d:在切削底部的刀具退刀量。△d的符號一定是〔+〕。但是，如果X〔U〕及△I省略，可用所要的正負(fù)符號指定刀具退刀量。f:進(jìn)給率。G75外圓/內(nèi)圓切槽循環(huán)除X用Z代替外與G74相同，在本循環(huán)可處理斷削，可在X軸割槽及X軸啄式鉆孔。格式：G75R(e);G75X(u)Z(w)P(△i)Q(△k)R(△d)F(f)G76螺紋切削循環(huán)格式：G76P(m)(r)(a)Q(△dmin)R(d)G76X(u)Z(w)R(i)P(k)Q(△d)F(f)m:精加工重復(fù)次數(shù)〔1至99〕本指定是狀態(tài)指定，在另一個值指定前不會改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)〔NO.0723〕指定。r:到角量本指定是狀態(tài)指定，在另一個值指定前不會改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)〔NO.0109〕指定。a:刀尖角度：可選擇80度、60度、55度、30度、29度、0度，用2位數(shù)指定。本指定是狀態(tài)指定，在另一個值指定前不會改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)〔NO.0724〕指定。如：P〔02/m、12/r、60/a〕△dmin:最小切削深度本指定是狀態(tài)指定，在另一個值指定前不會改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)〔NO.0726〕指定。d:精車X軸留量i:螺紋局部的半徑差如果i=0,可作一般直線螺紋切削。k:螺紋高度這個值在X軸方向用半徑值指定。△d:第一次的切削深度〔半徑值〕f：螺紋導(dǎo)程〔與G32〕G90外徑固定粗車循環(huán)格式：G90X(U)Z(W)R-F-XZ錐面的終點(diǎn)位置，兩軸坐標(biāo)必須齊備，相對坐標(biāo)不能為零。R循環(huán)起點(diǎn)與終點(diǎn)的直徑之差，省略R為軸面切削F切削速度G92螺紋固定粗車循環(huán)/工件坐標(biāo)系設(shè)定格式：G92X(U)Z(W)R-F-XZ錐面的終點(diǎn)位置，兩軸坐標(biāo)必須齊備，相對坐標(biāo)不能為零。R循環(huán)起點(diǎn)與終點(diǎn)的直徑之差，省略R為直螺紋切削F切削速度G94端面固定粗車循環(huán)格式：G94X(U)Z(W)R-F-XZ錐面的終點(diǎn)位置，兩軸坐標(biāo)必須齊備，相對坐標(biāo)不能為零。R循環(huán)起點(diǎn)與終點(diǎn)的直徑之差，省略R為軸面切削F切削速度G96恒線速度設(shè)定用恒定速度控制加工端面.錐度和圓弧時，由于X從標(biāo)不斷變化，故當(dāng)?shù)毒咧饾u移近式件中心時，主軸轉(zhuǎn)速會越來越高，工件有可能從卡盤中飛出。為了防止出現(xiàn)事故，必須限定主軸最高轉(zhuǎn)速。例:G50S2000G96S100;表示線速控制在100m/min且轉(zhuǎn)速不高于2000r/minG97恒轉(zhuǎn)速度設(shè)定例:G97S180;表示轉(zhuǎn)速控制在180r/min注：N=318Uc/DN主軸轉(zhuǎn)速Uc線速度D待加工直徑G90絕對坐標(biāo)值編程G91相對坐標(biāo)值編程G98直線進(jìn)給率G99旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率第一章編程代碼2．輔助功能MM00——進(jìn)給暫停M01——條件暫停M02——程序結(jié)束M03--主軸正轉(zhuǎn)M04--主軸反轉(zhuǎn)M05--主軸停轉(zhuǎn)M07、M08——開切削液M09——關(guān)切削液M30--程序結(jié)束并返回到開始處M98——子程序調(diào)用M99——子程序返回第二章用戶宏程序1.運(yùn)算符號運(yùn)算符號EQ等于NE不等于GT大于GE大于或等于LT小于LE小于或等于第二章用戶宏程序2.轉(zhuǎn)移和循環(huán)〔1〕無條件轉(zhuǎn)移指令GOTO10;轉(zhuǎn)移到語句標(biāo)號10的程序段GOTO#10;轉(zhuǎn)移到10號變量指定的程序段〔2〕條件轉(zhuǎn)移指令條件轉(zhuǎn)移指令的語句格式為：IF[條件表達(dá)式]GOTOn當(dāng)條件滿足時，程序就轉(zhuǎn)到同一程序中語句標(biāo)號為n的語句上繼續(xù)執(zhí)行;當(dāng)條件不滿足時，程序執(zhí)行下一條語句。例利用變量，編寫求1~10總和的宏程序。O1003;#1=0;#2=1;N1IF[#2GT10]GOTO2;#1=#1+#2;#2=#2+1;GOTO1;N2M30;〔3〕循環(huán)指令循環(huán)指令的語句格式如下：WHILE[條件表達(dá)式]DOm...ENDm當(dāng)條件滿足時，從DOm到ENDm之間的程序就重復(fù)執(zhí)行;當(dāng)條件不滿足時，程序就執(zhí)行ENDm下一條語句。第二章用戶宏程序3.運(yùn)算指令運(yùn)算指令運(yùn)算式的右邊可以是常數(shù)、變量、函數(shù)、式子式中＃j，＃k也可為常量式子右邊為變量號、運(yùn)算式1．定義＃I＝＃j2．算術(shù)運(yùn)算＃I=＃j+＃k＃I=＃j－＃k＃I=＃j＊＃k＃I=＃j／＃k3．邏輯運(yùn)算＃I＝＃JOK＃k＃I＝＃JXOK＃k＃I＝＃JAND＃k4．函數(shù)＃I＝SIN[＃j]正弦＃I＝COS[＃j]余弦＃I＝TAN[＃j]正切＃I＝ATAN[＃j]反正切＃I＝SQRT[＃j]平方根＃I＝ABS[＃j]絕對值＃I＝ROUND[＃j]四舍五入化整＃I＝FIX[＃j]下取整＃I＝FUP[＃j]上取整＃I＝BIN[＃j]BCD→BIN〔二進(jìn)制〕＃I＝BCN[＃j]BIN→BCD1．說明1)角度單位為度例：90度30分為90．5度2)ATAN函數(shù)后的兩個邊長要用“1〞隔開第三章宏程序編程1．車V型錐方案：以最低點(diǎn)為Z0，先從右端車到向左端程序：O0100〔VXINGZHUI〕M08開切削液M03S500T0101主軸正轉(zhuǎn)S500，換1號刀G00X112Z0快速移動到起刀點(diǎn)#101=0Z坐標(biāo)賦值#102=110直徑賦值#103=10/66H/L#104=2吃刀長度N10G00X112Z#101G01X110F0.3G01X#102Z0X110.Z-#101#101=#101+#104計(jì)算Z值#102=#102-#103*#104*2計(jì)算X值IF[#101LE66]GOTO10如果#101小于或等于66，跳到N10G00X150Z100退刀M30程序結(jié)束第三章宏程序編程2．車U型圓弧解：圓心到D120外圓垂直距離為36.65程序：O2600〔UXINGYYANHU〕G97M03S280T0101主軸正轉(zhuǎn)S500，換1號刀G00X122.Z0.快速移動到起刀點(diǎn)#101=0Z坐標(biāo)賦值#102=2.吃刀長度N10IF[#101GE34]GOTO20如果#101大于或等于66，跳到N20#103=SQRT[36.65*36.65+#101*#101]G00X122Z#101G99G01X120F0.3G02X120Z-#101R#103#101=#101+#102GOTO10跳到N10N20G50S1200限制最高轉(zhuǎn)速S1200M03S100G96線速100M/MING00X122Z34精車一次G01X120F0.3G02X120Z-34R50.F0.15G00X200Z50.G97M05取消線速，主軸停止M02程序結(jié)束第三章宏程序編程3．方程曲線車削加工方程曲線車削加工的走刀路線粗加工：應(yīng)根據(jù)毛坯的情況選用合理的走刀路線。精加工：一般應(yīng)采用仿形加工，即半精車、精車各一次。程序：O2200〔Y=2*X*X/25〕T0101M03S1200G00X58Z2G71U2R1G71P1Q2U0.2W0.1F0.2N1G42G00X0刀具右補(bǔ)償〔D=3〕G01Z0#1=0#2=0.2WHILE[#1LE25]DO1G01X[2*#1]Z[2*#1*#1/25]F0.2#1=#1+#2END1G01X54X56W-1N2W-19N3G70P1Q2S2000F0.15G40G00X100Z20取消刀具補(bǔ)償M30第三章宏程序編程5車梯形螺紋36×6序號參數(shù)內(nèi)容說明1#101螺紋公稱直徑2#102借刀量初始值3#103螺距F4#104每層吃刀深度，在加工中可根據(jù)情況進(jìn)行調(diào)整程序：O0001〔36*6〕；M08；開冷卻T0101M03S300；換梯形螺紋刀，主軸轉(zhuǎn)速300r/minG00X40Z5；快速走到起刀點(diǎn)#101=36；螺紋公稱直徑#102=0.938；借刀量初始值(tg15*3.5*2/2或0.938*2/2)#103=6；螺距F#104=0.5；每次吃刀深度，初始值N1IF[#101LT29]GOTO2；加工到小徑尺寸循環(huán)結(jié)束N20G0Z[5+#102]；快速走到右邊加工起刀點(diǎn)G92X#101Z-59F#103；右邊加工一刀G0Z[5-#102]；快速走到左邊加工起刀點(diǎn)G92X#101Z-59F#103；左邊加工一刀#101=#101-#104；改變螺紋加工直徑#102=#102-0.134*#104；計(jì)算因改變切深后兩邊借刀量(tg15/2=0.134)IF[#101LT34]THEN#104=0.3；小于34時每次吃刀深度為0.3GOTO1；N2G00X100Z5.M09；刀架快速退回，關(guān)閉冷卻M05；主軸停M30；程序結(jié)束第三章宏程序編程6．蝸桿序號參數(shù)內(nèi)容說明1#1螺紋公稱直徑2#2借刀量初始值〔為齒頂寬的1/2〕3#3加工長度4#4導(dǎo)程F5#5每層吃刀深度，在加工中可根據(jù)情況進(jìn)行調(diào)整6#6刀尖寬度程序：O3300〔WOGAN〕M03S100T01011號刀為35度車刀M08開冷卻G00X40Z5快速走到起刀點(diǎn)#1=36公稱直徑#2=2.借刀量初始值〔留0.4MM〕#3=-72加工長度#4=3.14*2.5導(dǎo)程#5=0.5每層吃刀深度，初始值#6=1.刀尖寬WHILE[#1GE25]DO1當(dāng)#1大于或等于25時，語句1循環(huán)#7=#2每層單邊最大借刀量N10G00Z[5-#7]定位到左邊G92X#1Z#3F#4進(jìn)行螺紋切削G00Z[5+#7]定位到右邊G92X#1Z#3F#4進(jìn)行螺紋切削#7=#7-#6改變寬度IF[#7GE0]GOTO10當(dāng)#7大于或等于0時轉(zhuǎn)移到N10〔或切除每層余量〕#1=#1-#5計(jì)算直徑#2=#2-#5/2*0.364計(jì)算齒軸向單邊最大借刀量IF[#1LT27]THEN#6=0.3加工中可根據(jù)情況進(jìn)行調(diào)整END1語句1結(jié)束G00X100Z5退刀M09關(guān)閉切削液M00換2號刀，對刀2號刀為35度硬質(zhì)合金車刀〔或機(jī)加成行刀〕M03S300T0202M08開冷卻G00X40Z20快速走到起刀點(diǎn)#1=36公稱直徑#2=2.2借刀量初始值#3=-72加工長度#4=3.14*2.5導(dǎo)程#5=0.2吃刀深度WHILE[#1GE25]DO1當(dāng)#1大于或等于25時，語句1循環(huán)G00Z[5-#2]定位到左邊G92X#1Z#3F#4進(jìn)行螺紋切削G00Z[5+#2]定位到右邊G92X#1Z#3F#4進(jìn)行螺紋切削#1=#1-#5計(jì)算直徑#2=#2-#5/2*0.364計(jì)算齒軸向單邊最大借刀量END1語句1結(jié)束G00X100Z5M09退刀，關(guān)閉切削液M30第三章宏程序編程7．加工多件毛坯外徑35mm，未注倒角0.5刀具說明T0190度外園車刀T02Φ9.5mm鉆頭T03鏜刀T043mm切刀工藝分析圖中工件總長為10mm,切刀寬為3mm,左端面留0.5mm，后一工件端面留0.5mm精車。所以Z軸要向前偏移14mm。方法1宏程序程序；G00X100Z100T0101M03S1200#1=14.單個工件加工長度#2=0計(jì)數(shù)G00X31.Z2.快速定位G99G01Z-[#1*5]F0.3粗車外園一刀WHILE[#2LT5]DO1當(dāng)#2小于5時，循環(huán)〔即加工總件數(shù)為5件〕G00X100Z80T0101M03S2000G00X32.Z0.快速定到端面G01X15.F0.15車削端面G00X26.Z2.粗車Φ24G01Z-4.9F0.25留0.1mmG00U1.Z1.退刀X21.快速走到倒角延長線上G01X24.Z-0.5F0.15倒角0.5x45Z-5.加工Φ24外園X29.精車軸面X30.W-0.5倒角0.5x45Z-14.加工Φ30外園G00X80.Z80.退刀T0202S800換2號刀G00X0.Z2.快速定位G83Z-17.Q10000F0.04深孔鉆循環(huán)G80取消固定循G00.Z80.快速退刀T0303S2000換3號刀G00X9.Z1.快速定位到循環(huán)起點(diǎn)G90X14.Z-7.9F0.3外徑切削粗車Φ16,留0.1mmX15.8F0.2留0.2mmG00X19.定位到倒角延長線上G01X16.Z-0.5F0.05倒角0.5x45Z-8.精車Φ16X11.F0.18精車軸面X10.W-0.5倒角0.5x45Z-11精車Φ10G00U-1.Z80.退刀T0404換4號刀G00X31.Z-13.5快速定位G75R1G75X9.P2000F0.04切槽循環(huán)G00X80.Z50.退刀G50Z#1偏置一個工件#2=#2+1計(jì)件END1語句1結(jié)束G00X100.Z100.退刀G50Z-[5*#1]復(fù)原初始坐標(biāo)M30程序結(jié)束方法2用單件加工做子程序調(diào)用：主程序：a．O1230G00X100Z100T0101M03S1200G00X31.Z2.快速定位G99G01Z-60.F0.3粗車要加工件數(shù)總長G54M98P1第一工件坐標(biāo)設(shè)定G55M98P1第二工件坐標(biāo)設(shè)定G56M98P1第三工件坐標(biāo)設(shè)定G57M98P1第四工件坐標(biāo)設(shè)定G58M98P1第五工件坐標(biāo)設(shè)定G50Z-60復(fù)原初始坐標(biāo)G00X100.Z100.M30程序結(jié)束對于沒有G55~G59坐標(biāo)設(shè)定的系統(tǒng)可用下面程序：b.O1234G00X100Z100T0101M03S1200G00X31.Z2.快速定位G99G01Z-60.F0.3粗車要加工件數(shù)總長M98P1L5調(diào)用5次G50Z-60G00X100Z100M30單件子程序O0001：G00X100Z80M03S2000T0101G00X26.Z2.G01Z-4.9F0.25G00U1.Z1.X21.G01X24.Z-0.5F0.15Z-5.X29.X30.W-0.5Z-14.G00X80.Z80.T0202S800G00X0.Z2.G83Z-17.Q10000F0.04G80G00.Z80.T0303G00X14.Z2.G01Z-7.9F0.3X0F0.2G00Z2.X15.8G01Z-7.9G00U-1.Z1.G00X19.G01X16.Z-0.5Z-8.X11.X10.W-0.5Z-11G00U-1.Z80.T0404G00X31.Z-13.5G75R1G75X9.P2000F0.04G00X80.Z50.G50Z-14使用主程序a,此語句省略不用。M99第四章自動編程1．UG建模1，翻開“UG6.0〞，單擊“新建〞如圖“〞。2．這時就會有出現(xiàn)一個對話框“新建〞，完成一下操作。單擊“確定〞。3．單擊“〞單擊鼠標(biāo)“中鍵〞。按以下圖完成草繪后，單擊“〞。4．單擊“〞，在繪圖區(qū)點(diǎn)一下所畫的曲線，“指定矢量〞，在繪圖區(qū)點(diǎn)一下所與坐標(biāo)X軸上“70〞的直線，然后單擊“回轉(zhuǎn)〞窗口中的“確定〞。5．這時，模型完成。如圖。第四章自動編程2．創(chuàng)立操作這時接著前面的操作，如下：1．單擊“〞，在下拉菜單中擊一下“加工〞，這時就會出現(xiàn)新的對話框“加工環(huán)境〞，點(diǎn)〞turning〞,確定。2．在“操作導(dǎo)航器〞，點(diǎn)鼠標(biāo)“右鍵〞，在下拉菜單中點(diǎn)“幾何視圖〞。3．這時雙擊“〞，會有一個“TurnOrient〞對話框，點(diǎn)“指定MCS〞，