自動控制原理選擇題48學(xué)時有答案

..>自動控制原理選擇題〔48學(xué)時〕1．開環(huán)控制方式是按進(jìn)展控制的，反響控制方式是按進(jìn)展控制的?！睞〕偏差；給定量〔B〕給定量；偏差〔C〕給定量；擾動〔D〕擾動；給定量〔B〕2．自動控制系統(tǒng)的是系統(tǒng)正常工作的先決條件?！睞〕穩(wěn)定性〔B〕動態(tài)特性〔C〕穩(wěn)態(tài)特性〔D〕準(zhǔn)確度〔A〕3．系統(tǒng)的微分方程為,則系統(tǒng)屬于。〔A〕離散系統(tǒng)〔B〕線性定常系統(tǒng)〔C〕線性時變系統(tǒng)〔D〕非線性系統(tǒng)〔D〕4．系統(tǒng)的微分方程為,則系統(tǒng)屬于。〔A〕離散系統(tǒng)〔B〕線性定常系統(tǒng)〔C〕線性時變系統(tǒng)〔D〕非線性系統(tǒng)〔B〕5．系統(tǒng)的微分方程為,則系統(tǒng)屬于?！睞〕離散系統(tǒng)〔B〕線性定常系統(tǒng)〔C〕線性時變系統(tǒng)〔D〕非線性系統(tǒng)〔C〕6．系統(tǒng)的微分方程為,則系統(tǒng)屬于?！睞〕離散系統(tǒng)〔B〕線性定常系統(tǒng)〔C〕線性時變系統(tǒng)〔D〕非線性系統(tǒng)〔D〕7．系統(tǒng)的微分方程為,則系統(tǒng)屬于?！睞〕離散系統(tǒng)〔B〕線性定常系統(tǒng)〔C〕線性時變系統(tǒng)〔D〕非線性系統(tǒng)〔B〕8．系統(tǒng)的微分方程為,則系統(tǒng)屬于。〔A〕離散系統(tǒng)〔B〕線性定常系統(tǒng)〔C〕線性時變系統(tǒng)〔D〕非線性系統(tǒng)〔〕9.設(shè)*系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：則單位階躍響應(yīng)的模態(tài)有：〔A〕〔B〕〔C〕〔D〕〔〕10.設(shè)*系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：則單位階躍響應(yīng)的模態(tài)有：〔A〕〔B〕〔C〕〔D〕〔C〕11.設(shè)*系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：則單位階躍響應(yīng)的模態(tài)有：〔A〕〔B〕〔C〕〔D〕〔A〕12.時域中常用的數(shù)學(xué)模型不包括。〔A〕微分方程〔B〕差分方程〔C〕傳遞函數(shù)〔D〕狀態(tài)方程〔C〕13．適合于應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是?！睞〕線性定常系統(tǒng)〔B〕線性時變系統(tǒng)〔C〕非線性時變系統(tǒng)〔D〕非線性定常系統(tǒng)〔A〕14．傳遞函數(shù)的零初始條件是指時系統(tǒng)的。〔A〕輸入為零〔B〕輸入、輸出及各階導(dǎo)數(shù)為零〔C〕輸入、輸出為零〔D〕輸出及各階導(dǎo)數(shù)為零〔B〕15．傳遞函數(shù)的拉氏反變換是?！睞〕單位階躍響應(yīng)〔B〕單位加速度響應(yīng)〔C〕單位斜坡響應(yīng)〔D〕單位脈沖響應(yīng)〔D〕16．系統(tǒng)自由運(yùn)動的模態(tài)由決定?！睞〕零點(diǎn)〔B〕極點(diǎn)〔C〕零點(diǎn)和極點(diǎn)〔D〕增益〔B〕17．信號流圖中，的支路稱為源節(jié)點(diǎn)。〔A〕只有信號輸入〔B〕只有信號輸出〔C〕既有信號輸入又有信號輸出〔D〕任意〔A〕18．信號流圖中，的支路稱為阱節(jié)點(diǎn)?！睞〕只有信號輸入〔B〕只有信號輸出〔C〕既有信號輸入又有信號輸出〔D〕任意〔B〕19．信號流圖中，的支路稱為混合節(jié)點(diǎn)。〔A〕只有信號輸入〔B〕只有信號輸出〔C〕既有信號輸入又有信號輸出〔D〕任意〔C〕20．如下列圖反響控制系統(tǒng)的典型構(gòu)造圖，擾動作用下的閉環(huán)傳遞函數(shù)的與輸入信號下的閉環(huán)傳遞函數(shù)一樣?！睞〕分子〔B〕分母〔C〕分子和分母〔D〕分子和分母都不〔B〕21．如下列圖反響控制系統(tǒng)的典型構(gòu)造圖，擾動作用下的誤差傳遞函數(shù)的與輸入信號下的閉環(huán)傳遞函數(shù)一樣。〔A〕分子〔B〕分母〔C〕分子和分母〔D〕分子和分母都不〔B〕22．如下列圖反響控制系統(tǒng)的典型構(gòu)造圖，輸入信號下的誤差傳遞函數(shù)的與輸入信號下的閉環(huán)傳遞函數(shù)一樣。〔A〕分子〔B〕分母〔C〕分子和分母〔D〕分子和分母都不〔B〕23．如下列圖反響控制系統(tǒng)的典型構(gòu)造圖，〔A〕〔B〕〔C〕〔D〕〔A〕24．如下列圖反響控制系統(tǒng)的典型構(gòu)造圖，〔A〕〔B〕〔C〕〔D〕〔B〕25．如下列圖反響控制系統(tǒng)的典型構(gòu)造圖，〔A〕〔B〕〔C〕〔D〕〔C〕26．如下列圖反響控制系統(tǒng)的典型構(gòu)造圖，〔A〕〔B〕〔C〕〔D〕〔D〕27．分析系統(tǒng)的動態(tài)性能時常用的典型輸入信號是?！睞〕單位階躍函數(shù)〔B〕單位速度函數(shù)〔C〕單位脈沖函數(shù)〔D〕正弦函數(shù)〔A〕28.*系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線和動態(tài)性能指標(biāo)如下列圖，則上升時間為。〔A〕〔B〕〔C〕〔D〕〔A〕29.*系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線和動態(tài)性能指標(biāo)如下列圖，則峰值時間為?！睞〕〔B〕〔C〕〔D〕〔B〕30.*系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線和動態(tài)性能指標(biāo)如下列圖，則調(diào)節(jié)時間為。〔A〕〔B〕〔C〕〔D〕〔C〕?！睞〕〔B〕〔C〕〔D〕〔A〕?！睞〕〔B〕〔C〕〔D〕〔C〕?！睞〕〔B〕〔C〕〔D〕〔D〕34．一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線隨時間的推移?！睞〕上升〔B〕下降〔C〕不變〔D〕無規(guī)律變化〔A〕35．一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線的斜率初始值是?！睞〕0〔B〕〔C〕〔D〕1〔C〕36．一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線的斜率隨時間的推移?！睞〕上升〔B〕下降〔C〕不變〔D〕無規(guī)律變化〔B〕37．假設(shè)二階系統(tǒng)處于臨界阻尼狀態(tài)，則系統(tǒng)的阻尼比應(yīng)為?！睞〕〔B〕〔C〕〔D〕〔B〕38．假設(shè)二階系統(tǒng)處于過阻尼狀態(tài)，則系統(tǒng)的阻尼比應(yīng)為。〔A〕〔B〕〔C〕〔D〕〔C〕39.假設(shè)二階系統(tǒng)處于零阻尼狀態(tài)，則系統(tǒng)的阻尼比應(yīng)為。〔A〕〔B〕〔C〕〔D〕〔D〕40.假設(shè)二階系統(tǒng)處于欠阻尼狀態(tài)，則系統(tǒng)的阻尼比應(yīng)為。〔A〕〔B〕〔C〕〔D〕〔A〕41.假設(shè)二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為發(fā)散正弦振蕩，則系統(tǒng)具有?！睞〕兩個正實(shí)部的特征根〔B〕兩個正實(shí)根〔C〕兩個負(fù)實(shí)部的特征根〔D〕一對純虛根〔A〕42.假設(shè)二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為單調(diào)發(fā)散，則系統(tǒng)具有?！睞〕兩個正實(shí)部的特征根〔B〕兩個正實(shí)根〔C〕兩個負(fù)實(shí)部的特征根〔D〕一對純虛根〔B〕43.假設(shè)二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為等幅振蕩，則系統(tǒng)具有?！睞〕兩個正實(shí)部的特征根〔B〕兩個正實(shí)根〔C〕兩個負(fù)實(shí)部的特征根〔D〕一對純虛根〔D〕44.假設(shè)二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為衰減振蕩，則系統(tǒng)具有。〔A〕兩個不相等的負(fù)實(shí)根〔B〕兩個相等的負(fù)實(shí)根〔C〕兩個負(fù)實(shí)部的特征根〔D〕一對純虛根〔C〕45.假設(shè)二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為非周期的趨于穩(wěn)定，則系統(tǒng)的阻尼比應(yīng)為?！睞〕〔B〕〔C〕都對〔D〕都錯〔C〕46.二階欠阻尼系統(tǒng)的阻尼振蕩頻率無阻尼振蕩頻率?！睞〕大于〔B〕小于〔C〕等于〔D〕小于等于〔B〕47．二階欠阻尼系統(tǒng)的超調(diào)量，則其阻尼比的范圍為?！睞〕〔B〕〔C〕〔D〕〔C〕48．二階欠阻尼系統(tǒng)的超調(diào)量，則其阻尼比的范圍為?！睞〕〔B〕〔C〕〔D〕〔D〕49.典型欠阻尼二階系統(tǒng)，當(dāng)開環(huán)增益K增加時，系統(tǒng)?！睞〕阻尼比增大，超調(diào)量增大；〔B〕阻尼比減小，超調(diào)量增大；〔C〕阻尼比增大，超調(diào)量減??；〔D〕無阻尼自然頻率減小?！睟〕50.二階欠阻尼系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間與閉環(huán)極點(diǎn)的實(shí)部數(shù)值。〔A〕成正比〔B〕成反比〔C〕無關(guān)〔D〕都有可能〔B〕,則系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)呈現(xiàn)為。〔Ａ〕等幅的振蕩〔Ｂ〕發(fā)散的振蕩〔Ｃ〕衰減的振蕩〔Ｄ〕恒值(C),則系統(tǒng)的無阻尼振蕩頻率為。〔A〕0.25〔B〕0.5〔C〕1〔D〕2〔D〕,則系統(tǒng)的阻尼比為?！睞〕0.25〔B〕0.5〔C〕1〔D〕2〔A〕54.以下屬于振蕩環(huán)節(jié)的是。〔A〕〔B〕〔C〕〔D〕(D)55.*系統(tǒng)的勞思表如下所示，則以下說法正確的選項是?！睞〕系統(tǒng)穩(wěn)定〔B〕系統(tǒng)不穩(wěn)定，有一個正實(shí)部根〔C〕系統(tǒng)不穩(wěn)定，有兩個正實(shí)部根〔D〕系統(tǒng)不穩(wěn)定，沒有正實(shí)部根〔C〕56.*系統(tǒng)的勞思表如下所示，則以下說法正確的選項是?！睞〕系統(tǒng)穩(wěn)定〔B〕系統(tǒng)不穩(wěn)定，有一個正實(shí)部根〔C〕系統(tǒng)不穩(wěn)定，有兩個正實(shí)部根〔D〕系統(tǒng)不穩(wěn)定，沒有正實(shí)部根〔A〕57.*系統(tǒng)的勞思表如下所示，則以下說法正確的選項是。〔A〕系統(tǒng)穩(wěn)定〔B〕系統(tǒng)不穩(wěn)定，有一個正實(shí)部根〔C〕系統(tǒng)不穩(wěn)定，有兩個正實(shí)部根〔D〕系統(tǒng)不穩(wěn)定，沒有正實(shí)部根〔A〕58.*系統(tǒng)的勞思表如下所示，則以下說法正確的選項是。〔A〕系統(tǒng)穩(wěn)定〔B〕系統(tǒng)不穩(wěn)定〔C〕系統(tǒng)條件穩(wěn)定〔D〕無法判定〔C〕59.*系統(tǒng)的勞思表如下所示，系統(tǒng)穩(wěn)定時的取值范圍是。〔A〕〔B〕〔C〕〔D〕〔C〕60．單位反響控制系統(tǒng)穩(wěn)定，其開環(huán)傳遞函數(shù)：，輸入為時的穩(wěn)態(tài)誤差是?！睞〕不確定〔B〕零〔C〕常數(shù)〔D〕無窮大〔D〕61．單位反響控制系統(tǒng)穩(wěn)定，其開環(huán)傳遞函數(shù)：，輸入為時的穩(wěn)態(tài)誤差是?！睞〕不確定〔B〕零〔C〕常數(shù)〔D〕無窮大〔C〕,系統(tǒng)的開環(huán)增益和型次分別為。(A)7,Ⅱ型(B)7,Ⅰ型(C)1.4，Ⅱ型(D)1.4，Ⅰ型〔D〕63．根軌跡法是利用在S平面上的分布，通過圖解的方法求取的位置?！睞〕開環(huán)零、極點(diǎn)；閉環(huán)零點(diǎn)〔B〕開環(huán)零、極點(diǎn)；閉環(huán)極點(diǎn)〔C〕閉環(huán)零、極點(diǎn)；開環(huán)零點(diǎn)〔D〕閉環(huán)零、極點(diǎn)；開環(huán)極點(diǎn)〔B〕64．根軌跡法是的并且對稱于?！睞〕離散；實(shí)軸〔B〕連續(xù)；實(shí)軸〔C〕離散；虛軸〔D〕連續(xù)；虛軸〔B〕65．相角條件是根軌跡存在的。〔A〕充分條件〔B〕必要條件〔C〕充要條件〔D〕都不對〔C〕66．閉環(huán)零點(diǎn)由開環(huán)前向通路傳遞函數(shù)的和反響通路傳遞函數(shù)的組成。〔A〕零點(diǎn)，零點(diǎn)〔B〕零點(diǎn)，極點(diǎn)〔C〕極點(diǎn)，零點(diǎn)〔D〕極點(diǎn)，極點(diǎn)〔B〕67．根軌跡起于開環(huán)，終于開環(huán)。〔A〕零點(diǎn)，零點(diǎn)〔B〕零點(diǎn)，極點(diǎn)〔C〕極點(diǎn)，零點(diǎn)〔D〕極點(diǎn)，極點(diǎn)〔C〕68．當(dāng)開環(huán)有限極點(diǎn)數(shù)大于有限零點(diǎn)數(shù)時，有條根軌跡趨向無窮遠(yuǎn)處?！睞〕〔B〕〔C〕〔D〕〔D〕69．實(shí)軸上的*一區(qū)域，假設(shè)其開環(huán)實(shí)數(shù)零、極點(diǎn)個數(shù)之和為，則該區(qū)域必是根軌跡?！睞〕左邊，奇數(shù)〔B〕右邊，奇數(shù)〔C〕左邊，偶數(shù)〔D〕右邊，偶數(shù)〔B〕70．分析系統(tǒng)的頻率特性時常用的典型輸入信號是?！睞〕單位階躍函數(shù)〔B〕單位速度函數(shù)〔C〕單位脈沖函數(shù)〔D〕正弦函數(shù)〔D〕71.線性系統(tǒng)的頻率特性。〔A〕由系統(tǒng)的構(gòu)造、參數(shù)確定；〔B〕與輸入幅值有關(guān)；〔C〕與輸出有關(guān)；〔D〕與時間有關(guān)；〔A〕72．不是頻率特性的幾何表示法?！睞〕極坐標(biāo)圖〔B〕伯德圖〔C〕尼科爾斯圖〔D〕方框圖〔D〕73．系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，其奈氏圖如下，則閉環(huán)系統(tǒng)?！睞〕穩(wěn)定〔B〕不穩(wěn)定〔C〕條件穩(wěn)定〔D〕無法判別〔A〕74．系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，。〔A〕1,1,0〔B〕0,0,0〔C〕0,1,-2〔D〕0,0.5,-1〔B〕75．系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，其奈氏圖如下，則閉環(huán)系統(tǒng)。〔A〕穩(wěn)定〔B〕不穩(wěn)定〔C〕條件穩(wěn)定〔D〕無法判別〔B〕76．系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，?！睞〕1,1,0〔B〕0,0,0〔C〕0,1,-2〔D〕0,0.5,-1〔C〕77．系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，其奈氏圖如下，則閉環(huán)系統(tǒng)?！睞〕穩(wěn)定〔B〕不穩(wěn)定〔C〕條件穩(wěn)定〔D〕無法判別〔A〕78．系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，?！睞〕1,1,0〔B〕0,0,0〔C〕0,1,-2〔D〕0,0.5,-1〔B〕79．系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，其奈氏圖如下，則閉環(huán)系統(tǒng)。〔A〕穩(wěn)定〔B〕不穩(wěn)定〔C〕條件穩(wěn)定〔D〕無法判別〔B〕80．系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，?！睞〕1,1,0〔B〕0,0,0〔C〕0,1,-2〔D〕0,0.5,-1〔D〕81．最小相位系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是奈奎斯特曲線點(diǎn)?！睞〕包圍〔B〕不包圍〔C〕順時針包圍〔D〕逆時針包圍〔B〕S平面的分布如下列圖。則，可以判斷該系統(tǒng)是?！睞〕穩(wěn)定的〔B〕不穩(wěn)定的〔C〕臨界穩(wěn)定的〔D〕無法判定穩(wěn)定性〔C〕83．單位反響系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，其幅值裕度等于。〔A〕〔B〕〔C〕〔D〕〔D〕84．*單位反響系統(tǒng)的伯德圖如下列圖，其幅值裕度?！睞〕〔B〕〔C〕〔D〕〔A〕85．*單位反響系統(tǒng)的伯德圖如下列圖，其相角裕度?！睞〕〔B〕〔C〕〔D〕〔C〕86．*單位反響系統(tǒng)的伯德圖如下列圖，其截止頻率。〔A〕〔B〕〔C〕〔D〕〔D〕87．*單位反響系統(tǒng)的伯德圖如下列圖，其穿越頻率?！睞〕〔B〕〔C〕〔D〕〔B〕88．典型二階系統(tǒng)的超調(diào)量越大，反映出系統(tǒng)。〔A〕頻率特性的諧振峰值越??；〔B〕阻尼比越大；〔C〕閉環(huán)增益越大；〔D〕相角裕度越小〔D〕89．開環(huán)對數(shù)頻率特性的低頻段決定系統(tǒng)的?！睞〕型別〔B〕穩(wěn)態(tài)誤差〔C〕動態(tài)性能〔D〕抗干擾能力〔B〕90．開環(huán)對數(shù)頻率特性的中頻段決定系統(tǒng)的?！睞〕型別〔B〕穩(wěn)態(tài)誤差〔C〕動態(tài)性能〔D〕抗干擾能力〔C〕91．開環(huán)對數(shù)頻率特性的高頻段決定系統(tǒng)的。〔A〕型別〔B〕穩(wěn)態(tài)誤差〔C〕動態(tài)性能〔D〕抗干擾能力〔D〕，則它是。〔A〕相位遲后校正；〔B〕遲后超前校正；〔C〕相位超前校正；〔D〕Ａ、Ｂ、Ｃ都不是〔C〕93．香農(nóng)采樣