智能小車實(shí)習(xí)報(bào)告

。。--可編輯修改-青島理工大學(xué)琴島學(xué)院實(shí)習(xí)報(bào)告實(shí)習(xí)名稱：實(shí)習(xí)性質(zhì)：系部：

智能小車畢業(yè)實(shí)習(xí)專業(yè)班級(jí)：學(xué) 號(hào)：學(xué) 生：指導(dǎo)教師：青島理工大學(xué)琴島學(xué)院教務(wù)處學(xué)生實(shí)習(xí)名稱實(shí)習(xí)地點(diǎn)

智能小車

指導(dǎo)教師實(shí)習(xí)時(shí)間實(shí)習(xí)目的

1、熟練掌握焊接技能、電子元器件的識(shí)別。2、了解智能循跡小車構(gòu)成的設(shè)計(jì)方法。3、培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)的協(xié)作和溝通能力。實(shí)習(xí)內(nèi)容（包括實(shí)習(xí)過(guò)程、主要收獲、存在問(wèn)題、解決措施、建議，不少于2000字）1、實(shí)習(xí)過(guò)程和工具的準(zhǔn)備，在等待材料期間我們繼續(xù)學(xué)習(xí)相關(guān)知識(shí)。全，然后確定元器件的焊接順序，在焊接過(guò)程中有較難的焊接過(guò)程都在小組成員的協(xié)助下完成，這一周的智能小車焊接工作完成過(guò)半。第三周繼續(xù)小車的焊接任務(wù)，到后面的焊接難度較大，但這些難題我們都一一解決了，經(jīng)過(guò)兩周的焊接智能小車已經(jīng)制作完畢。第四周進(jìn)行智能小車的調(diào)試，在調(diào)試過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)小車在遇到障礙是不能自動(dòng)躲避，在檢查后發(fā)現(xiàn)有一個(gè)元件虛焊了，最終小車調(diào)試完成，所需功能都正常實(shí)現(xiàn)。2、主要收獲這次實(shí)訓(xùn)題目是基于STC89C52RC單片機(jī)智能小車的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)。實(shí)習(xí)中自己焊接主板又一次提升了我們的焊接技術(shù)這對(duì)即將畢業(yè)的電氣自動(dòng)化專業(yè)學(xué)生走向工作崗位至關(guān)重要熟悉了很多我們?cè)?jīng)從未認(rèn)識(shí)的元器件比如紅外線對(duì)管無(wú)線遙控以及一些簡(jiǎn)單的傳感器STC89C52RC單片機(jī)雖然我們從未用過(guò)，但在以前學(xué)習(xí)C51單片機(jī)的基礎(chǔ)上遇到問(wèn)題也能迎刃而解。實(shí)訓(xùn)中不但拓展了我們的思維，還能夠把這次實(shí)訓(xùn)理論和經(jīng)驗(yàn)與以后的工作和實(shí)際生活相結(jié)合應(yīng)用。 通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我們懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會(huì)服務(wù)，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。同時(shí)在設(shè)計(jì)的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足，調(diào)試中許多小組都因?yàn)楹附渝e(cuò)誤導(dǎo)致小車的部分功能不能實(shí)現(xiàn)，我們小組也未能幸免。這次給了我們極大的教訓(xùn)，在以后的項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)和工作中一定要按照規(guī)定進(jìn)行設(shè)計(jì)。 在這次實(shí)訓(xùn)中，我們學(xué)到了該怎樣去擬定一個(gè)項(xiàng)目計(jì)劃并去實(shí)現(xiàn)它。本次項(xiàng)目的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)能夠順利完成，還要感謝各位老師的指導(dǎo)和身邊許多同學(xué)的幫助。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，老師給予了悉心的指導(dǎo)，最重要的是給了我們解決問(wèn)題的思路和方法。3、存在問(wèn)題有元器件漏焊或焊接過(guò)度導(dǎo)致電路板損壞，有一些貼片電阻較小，在焊接過(guò)程中導(dǎo)致電阻焊歪，在組裝小車前應(yīng)該用萬(wàn)用表檢測(cè)元器件的好壞，不然到調(diào)試的時(shí)候才知道那就晚了5V左右，以免燒壞單片機(jī)采用紅外線避障方法，利用一管發(fā)射另一管接收，接收管對(duì)外界紅外線的接收強(qiáng)弱來(lái)判斷障礙物這樣減少外界的一些干擾。接收管輸出TTL電平，有利于單片機(jī)對(duì)信號(hào)的處理。采用紅外線38KHz10CMTTL電機(jī)并使小車轉(zhuǎn)彎。由于只采用了一組紅外線收發(fā)對(duì)管，在避障轉(zhuǎn)彎方向上，程序采用遇障礙物往左拐方式。如果要求小車正確判斷左轉(zhuǎn)還是右轉(zhuǎn)，需在小車側(cè)邊加多一組對(duì)管。外界對(duì)紅外信號(hào)的干擾比較小，性價(jià)比高。調(diào)試時(shí)主要是調(diào)制發(fā)射頻率為接收頭能接收的頻率，采用單片機(jī)程序解決。發(fā)射信號(hào)強(qiáng)弱的調(diào)節(jié)，由可調(diào)精密電阻調(diào)節(jié)。4、解決措施個(gè)元器件時(shí)都要膽大而心細(xì)，比如說(shuō)焊接電路板的時(shí)候要懂得先焊接矮的在焊接高的，在焊接時(shí)一定要注意不要虛焊必須要有扎實(shí)的理論基礎(chǔ)才能在實(shí)踐過(guò)程中充分發(fā)揮自己的能力。5、建議每次通過(guò)類似的實(shí)習(xí)，都能使我的能力得到大幅度的提高，希望能夠經(jīng)常組織這樣的實(shí)習(xí)，能讓我們理論實(shí)