二礦副井提升機電控制系統(tǒng)設(shè)計說明

目錄TOC\o"1-3"\h\u摘要3二礦概況4主要參數(shù)5第1章電動機的工作原理71.1電機啟動方式的選擇71.1.1轉(zhuǎn)子電路串聯(lián)電阻啟動71.1.2轉(zhuǎn)子電路串接頻敏變阻器啟動81.2電機調(diào)速方式的選擇81.2.1變極對數(shù)調(diào)速法81.2.2頻率控制方式81.2.3弦阻調(diào)速91.2.4定子調(diào)壓調(diào)速方法91.2.5電磁調(diào)速電機的調(diào)速方法91.2.6液力偶合器調(diào)速方法101.3電機制動方式的選擇101.3.1機械制動101.3.2電動剎車11第二章電梯控制系統(tǒng)的主要組成部分152.1主電路152.2定子電路172.3轉(zhuǎn)子電路172.4輔助電路172.5安全保護電路17第三章提升系統(tǒng)的機械部分213.1機械部分213.1.1天倫213.1.2滾筒21___3.1.3鋼絲繩213.1.4減速機223.1.5潤滑系統(tǒng)223.2液壓系統(tǒng)（液壓站）233.2.1液壓傳動的工作原理及組成233.2.2液壓傳動的特點、優(yōu)勢和性能23第4章提升系統(tǒng)電氣部分254.1智能全數(shù)字交流主控臺254.2高壓真空換向柜254.3可控硅加速柜274.4高壓饋電開關(guān)柜284.5附件284.5.1軸編碼器28__4.5.2力發(fā)射器28__4.5.3位置開關(guān)28__第5章電氣設(shè)備的操作、維護和故障排除305.1電氣設(shè)備的運行305.1.1允許的操作條件305.1.2行車前檢查、操作注意事項行車前檢查305.2電機的維護305.3常見故障及處理31第六章新技術(shù)新裝備展望34至35參考文獻36概括本文介紹了2號礦副豎井提升機電控系統(tǒng)的設(shè)計，并根據(jù)當(dāng)前我國完善煤控系統(tǒng)的基本要求，進行了深入的現(xiàn)場調(diào)研。因此，一定要了解和掌握礦井提升系統(tǒng)設(shè)計的基本要求和基本知識，不時收集第一手資料。逐步完成我國礦山提升系統(tǒng)的要求，使系統(tǒng)實現(xiàn)自動提升，使運行更加可靠。并且根據(jù)我國《煤炭安全條例》的規(guī)定，在原系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加了各種保護：減速點后備保護、2米限速保護、斷軸保護、兩套松繩保護和煤位保護。使起重系統(tǒng)的運行更加經(jīng)濟合理，同時安全可靠。當(dāng)然，通過這次設(shè)計，我學(xué)到了很多平時學(xué)不到的知識，也培養(yǎng)了自己的科學(xué)態(tài)度、工作作風(fēng)和邏輯思維方法，為以后的工作和學(xué)習(xí)打下了堅實的基礎(chǔ)。提升機的功能在于它的操作。針對傳統(tǒng)卷揚機采用轉(zhuǎn)子串聯(lián)電阻方式調(diào)速存在的問題，采用PLC與高壓變頻器相結(jié)合的控制方案對原有的電控系統(tǒng)進行改造，提高了整體電氣性能?？刂葡到y(tǒng)的安全可靠性、控制精度和調(diào)速性能。當(dāng)速度下降到設(shè)定速度時，卷揚機進入低速段并繼續(xù)以該速度運行。當(dāng)起重集裝箱運行到卸貨位置時，主控臺檢測到集裝箱到位信號后，工作制動電路斷電，制動器閉合，控制變頻調(diào)速柜停止輸出，從而完成一個提升過程。

二礦概況平煤股份二礦位于市區(qū)北部，礦區(qū)面積26.4平方公里。是該礦區(qū)1957年10月1日開發(fā)建設(shè)的第一對礦山1955年9進入新世紀，平安傳媒第二礦山搶抓發(fā)展機遇，實施科教興礦山戰(zhàn)略，打造特色企業(yè)文化，著力提升礦山綜合能力。煤炭年增產(chǎn)超過20萬噸，2003年突破100萬噸，2005年突破139.6萬噸。2007年以來，二礦按照發(fā)展目標和可持續(xù)發(fā)展總路線，大力發(fā)展礦山綜合體，按照“三優(yōu)三優(yōu)”（安全、發(fā)展后勁、管理有序；文化優(yōu)良、環(huán)境優(yōu)美、生活富裕）的發(fā)展目標，穩(wěn)定和諧發(fā)展。機械化、生產(chǎn)自動化、管理信息化、生產(chǎn)力水平迅速提高。同時，二礦人民秉承礦上、礦下同步發(fā)展的理念，建設(shè)了三個具有二礦特色的生態(tài)公園，分別是“和諧花園”、“和諧森林”和甘古山生態(tài)公園。該礦發(fā)展良好且快速。2007年原煤產(chǎn)量207萬噸；2008年原煤產(chǎn)量208萬噸；2009年原煤產(chǎn)量達到240萬噸。礦山生產(chǎn)生活條件明顯改善，進入集團公司骨干礦山行列。先后榮獲全煤系企業(yè)文化示范煤礦、文明煤礦、標準化質(zhì)量管理煤礦、全國“杯”競賽優(yōu)勝企業(yè)、全國“五一”勞動獎、省文明單位、省國有企業(yè)“五好””基層黨組織、河南省煤炭系統(tǒng)“五優(yōu)”煤礦、企業(yè)文化示范煤礦、文明煤礦、安全生產(chǎn)先進單位、河南省創(chuàng)建和諧勞動關(guān)系示范企業(yè)、集團最高科技獎。兩年來，省外30余位兄弟單位參觀我礦交流。2010年，平傳媒二礦認真學(xué)習(xí)貫徹集團第一次黨代會和2010年工作會議精神，全面貫徹落實科學(xué)發(fā)展觀和新資源觀，瞄準“優(yōu)質(zhì)二礦”（生產(chǎn)效率穩(wěn)定，安全保障有力），提高效率效益，深化管理文化，更優(yōu)美環(huán)境，更繁榮員工），進一步優(yōu)化生產(chǎn)布局，加快體制調(diào)整，夯實安全基礎(chǔ)，提高團隊素質(zhì)，促進管理升級，增強礦山活力，努力圓滿完成各項任務(wù)任務(wù)，為集團實現(xiàn)千億跨越作出應(yīng)有的貢獻。主要參數(shù)1、電梯標識牌型號：XKT2*3.5*1.7B20卷筒直徑：3.5卷寬：1.7m鋼絲繩直徑：?43mm加速速度：6.8m/s提升高度：243.5m井筒：軸起重容器：6t箕斗減速比：20：2.主電機銘牌型號：EFUDQ容量：800kw轉(zhuǎn)速：740r/min定子參數(shù)：6000V/98A定子電壓：10000/6000ⅴ定子電流：58/998A轉(zhuǎn)子電壓：1044/1085ⅴ轉(zhuǎn)子電流：485/439A3.減速機標識牌型號：ZHR-170K減速比：20傳輸階段：2最大轉(zhuǎn)入速度：750rpm4.低頻電源柜最大輸出電流：250A電源電壓：AC600ⅴ低頻輸出電壓：50～600ⅴ低頻輸出頻率：2～5HZ5、高壓真空換向器額定頻率：50HZ主電路額定工作電壓：6KV10KV3.6KV控制回路額定工作電壓：220V進口電控系統(tǒng)110V時，配110V/220V轉(zhuǎn)換器工作主電路額定工作電流：250A控制回路額定工作電流：啟動電流6、高壓開關(guān)柜額定頻率：50HZ額定電壓：7.2KV額定電流：600A第1章電動機的工作原理1.1電機啟動方式的選擇電機啟動方式的選擇是為了避免電機啟動時對電網(wǎng)造成沖擊，導(dǎo)致電網(wǎng)電壓下降。電機啟動方式有直接啟動和降壓啟動兩種。其中降壓啟動又分為星三角啟動、自耦變壓器啟動、邊沿三角啟動、轉(zhuǎn)子串聯(lián)電阻啟動、頻敏變阻器啟動、微機控制軟啟動等。如果直接啟動電機，啟動電流會很大，會對電機造成不良影響。啟動模式特性曲線：圖1-1啟動特性曲線1.1.1轉(zhuǎn)子回路串聯(lián)電阻啟動繞線式三相異步電動機可以通過轉(zhuǎn)子電路中的串聯(lián)電阻來啟動，從而降低啟動電流。一般采用啟動壓敏電阻啟動，啟動時所有電阻串聯(lián)到轉(zhuǎn)子電路。隨著電機轉(zhuǎn)速逐漸升高，控制器逐步切斷啟動電阻，最終將所有啟動電阻從轉(zhuǎn)子電路中移除。1.1.2轉(zhuǎn)子電路串接頻敏變阻器啟動頻敏壓敏電阻的電阻隨著通過線圈的電流的頻率而變化。啟動時，轉(zhuǎn)差率S=1，轉(zhuǎn)子電流（即流過頻敏電阻線圈的電流）頻率最高，等于工頻。因此，頻敏壓敏電阻的阻值最大，相當(dāng)于啟動時在轉(zhuǎn)子電路中串聯(lián)一個大電阻，從而降低啟動電流。隨著電機轉(zhuǎn)速的加快，轉(zhuǎn)差率S逐漸減小，轉(zhuǎn)子電流頻率逐漸減小，頻敏壓敏電阻的阻值逐漸減小。最后將電機轉(zhuǎn)子繞組短路，將頻敏壓敏電阻從轉(zhuǎn)子電路中取出。頻敏變阻器用于啟動，具有啟動平穩(wěn)、操作方便、運行可靠、成本低等優(yōu)點，因此廣泛用于繞線電機。本設(shè)計采用繞線異步電動機。綜上所述，電機的啟動方式采用轉(zhuǎn)子回路串聯(lián)電阻啟動。1.2電機調(diào)速方式的選擇1.2.1變極對數(shù)調(diào)速方法這種調(diào)速方法是通過改變定子繞組的接法來改變籠型電動機的定子極對數(shù)，以達到調(diào)速的目的。特點如下：1、具有較硬的力學(xué)性能和較好的穩(wěn)定性；2.無滑損，效率高；3、接線簡單、控制方便、價格低廉；4、有級調(diào)速，級差大，無法獲得平滑調(diào)速；5、可與調(diào)壓調(diào)速、電磁滑差離合器配合使用，調(diào)速平穩(wěn)，效率更高。該方法適用于不需要無級調(diào)速的生產(chǎn)機械，如金屬切削機床、電梯、起重設(shè)備、風(fēng)機、水泵等。1.2.2變頻調(diào)速方式變頻調(diào)速是改變電機定子電源頻率，從而改變其同步轉(zhuǎn)速的一種調(diào)速方式。變頻調(diào)速系統(tǒng)的主要設(shè)備是提供變頻電源的變頻器。變頻器可分為AC-DC-AC變頻器和AC-AC變頻器兩大類。其特點：1、效率高，調(diào)速過程中無額外損耗；2、適用范圍廣，可用于籠式異步電動機；3、調(diào)速大、特性硬、精度高；4、技術(shù)復(fù)雜，成本高，維護維修困難。這種方法適用于要求精度高、調(diào)速性能好的場合。1.2.3弦阻調(diào)速繞線異步電動機的轉(zhuǎn)子串接附加電阻，使電動機的轉(zhuǎn)差率增大，電動機以較低的轉(zhuǎn)速運行。串聯(lián)電阻越大，電機轉(zhuǎn)速越低。這種方法設(shè)備簡單，控制方便，但轉(zhuǎn)差功率以熱的形式耗散在電阻上。屬于有級調(diào)速，機械性能比較軟。1.2.4定子調(diào)壓調(diào)速方法當(dāng)電機的定子電壓發(fā)生變化時，可以得到一組不同的機械特性曲線，從而得到不同的轉(zhuǎn)速。由于電機的轉(zhuǎn)矩與電壓的平方成正比，最大轉(zhuǎn)矩下降很多，其調(diào)速范圍小，一般籠式電機難以使用。為擴大調(diào)速范圍，調(diào)壓調(diào)速應(yīng)選用轉(zhuǎn)子電阻值大的鼠形電動機，如專為調(diào)壓調(diào)速而設(shè)計的力矩電動機，或串聯(lián)頻敏電阻。繞線電機。為了擴大穩(wěn)定運行范圍，當(dāng)調(diào)速在2：1以上時，應(yīng)采用反饋控制來達到自動調(diào)速的目的。調(diào)壓調(diào)速的主要裝置是能提供電壓變化的電源。目前常用的調(diào)壓方式有串聯(lián)飽和電抗器、自耦變壓器、晶閘管調(diào)壓等。晶閘管電壓調(diào)節(jié)方法是最好的。它的特點是：1、調(diào)壓調(diào)速電路簡單，易于實現(xiàn)自動控制；2、在調(diào)壓過程中，轉(zhuǎn)差功率以熱量的形式消耗在轉(zhuǎn)子電阻上，效率低。3、調(diào)壓調(diào)速一般適用于100KW以下的生產(chǎn)機械。1.2.5電磁調(diào)速電機調(diào)速方法電磁調(diào)速電機由松鼠電機、電磁滑差離合器和直流勵磁電源（控制器）三部分組成。直流勵磁電源功率較小，通常由單相半波或全波晶閘管整流組成。改變晶閘管的導(dǎo)通角可以改變勵磁電流的大小。電磁滑動離合器由電樞、磁極和勵磁繞組三部分組成。銜鐵與后者無機械連接，可自由轉(zhuǎn)動。電樞與電機轉(zhuǎn)子同軸連接為主動件，由電機驅(qū)動；磁極與負載軸連接構(gòu)成從動部分。當(dāng)電樞和磁極都靜止時，如果勵磁繞組通以直流電，沿氣隙圓周表面會形成幾對N、S極性交替的磁極，磁通就會通過通過電樞。當(dāng)電樞與驅(qū)動電機一起旋轉(zhuǎn)時，由于電樞與磁極之間的相對運動，電樞感應(yīng)出渦流，與磁通相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，從而帶動帶磁極的轉(zhuǎn)子在轉(zhuǎn)子中旋轉(zhuǎn)。方向相同，但其轉(zhuǎn)速始終低于電樞轉(zhuǎn)速N1，是一種滑差調(diào)速方式。通過改變滑動離合器的直流勵磁電流，可以改變離合器的輸出扭矩和轉(zhuǎn)速。電磁調(diào)速電機的調(diào)速特點：1、裝置結(jié)構(gòu)及控制電路簡單，運行可靠，維護方便；2、平滑無級調(diào)速；3、對電網(wǎng)無諧波影響；4、速度損失，效率低下。該方法適用于要求平穩(wěn)滑動和短期低速運轉(zhuǎn)的中小功率生產(chǎn)機械。1.2.6液力偶合器調(diào)速方式液力偶合器是一種液力傳動裝置，一般由泵輪和渦輪組成，統(tǒng)稱為工作輪，置于密封外殼內(nèi)。殼體內(nèi)裝有一定量的工作液。當(dāng)泵輪在原動機的帶動下旋轉(zhuǎn)時，其中的液體受到葉片的推動而旋轉(zhuǎn)。當(dāng)它在離心力的作用下沿泵輪外圈進入渦輪機時，就會使泵輪同向。渦輪葉片利用推力驅(qū)動生產(chǎn)機械。液力偶合器的動力傳輸能力與殼體的相對充液能力一致。在工作過程中，改變充液率可以改變耦合器的渦輪轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)無級調(diào)速。其特點是：1、功率適應(yīng)范圍大，可滿足幾十千瓦到幾千千瓦不同功率的需要；2、結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、使用維護方便、成本低；3、體積小、容量大；4、控制調(diào)節(jié)方便，易于實現(xiàn)自動控制。這種方法適用于風(fēng)機和水泵的調(diào)速。綜上所述，對于本設(shè)計中使用的繞線異步電機，轉(zhuǎn)子回路串聯(lián)電阻用于調(diào)速。1.3電機制動方式的選擇所謂制動，就是給電機一個與旋轉(zhuǎn)方向相反的力矩，使其快速停止（或限制其速度）。制動方式一般有兩種：機械制動和電氣制動。1.3.1機械剎車機械式制動器分為盤式制動器和角位移式制動器兩種。一、圓盤閘門的組成及工作原理：KYTG型卷揚機盤式制動器狀態(tài)及故障監(jiān)測器主要由油壓變送器、閘瓦開合傳感器和儀表主機組成。油壓變送器安裝在總油壓回路中，制動蹄開/關(guān)傳感器分別安裝在每個制動蹄上，空轉(zhuǎn)時間觸點連接到葫蘆安全回路中的常開觸點。一般情況下，儀表會通過油壓變送器實時檢測油路的工作油壓，根據(jù)閘瓦開合傳感器監(jiān)測閘瓦的配合情況，測量制動蹄的油壓值。制動蹄，計算并顯示制動蹄。系統(tǒng)當(dāng)前總制動正壓值。如果選擇空轉(zhuǎn)時間測量檔位，當(dāng)安全電路觸點閉合時，定時器開始計時，從而得到每個制動蹄的空轉(zhuǎn)時間。在測量其他功能的過程中，只要發(fā)生緊急制動，儀器就會自動記錄每個制動蹄的空閑時間。靜態(tài)參數(shù)測量的目的是為了消除動態(tài)測量時液壓系統(tǒng)滯后引起的動態(tài)測量誤差，從而更準確地檢測出各制動器的實際狀態(tài)和工作參數(shù)。2、圓盤閘門的結(jié)構(gòu)及連接儀器由電源變壓器、主板、電源板和顯示板組成。板與板、儀表與傳感器均采用插接方式連接。顯示器采用0.8高亮度大數(shù)碼管，使儀器更加美觀清晰。3.角位移剎車的過程一般用于以下直徑的卷揚機和摩擦輪卷揚機三米：將技術(shù)或石棉壓制材料制成的制動蹄固定在焊接或軋制而成的制動梁上，通過杠桿時，將傳動機構(gòu)產(chǎn)生的力傳遞給剎車梁。當(dāng)制動蹄壓在制動輪輞上時，會產(chǎn)生所需的制動扭矩。轉(zhuǎn)角制動器具有兩個運動自由度，左右制動蹄可以同時壓在制動輪上，也可以根據(jù)各自的鉸鏈阻力依次動作。拉桿右端有螺紋，拉桿長度可以調(diào)節(jié)，使剎車蹄磨損后與輪輞保持一定的間隙。前剎車梁設(shè)有調(diào)整螺釘，目的是保持前后剎車蹄與剎車輪圈的間隙相等。4.角位移結(jié)構(gòu)該儀器由前后制動梁、鋼焊接、三角桿、木材或石棉塑料、制動蹄、螺母和制動輪制成。1.3.2電動剎車電制動有三種方式：動態(tài)制動（即能量制動）、反向制動和低頻制動。1.動態(tài)制動Ry2Ry2Ry1R20R6R5R4R3R2R1M(N.S)on(rad/min)n0動態(tài)制動可以是開環(huán)也可以是閉環(huán)，但閉環(huán)控制容易獲得理想的控制性能。在礦井提升系統(tǒng)中，動態(tài)制動是應(yīng)用最廣泛的電氣制動。異步電動機的動態(tài)制動是這樣實現(xiàn)的：電動機定子繞組與三相交流電網(wǎng)斷開后，接入直流發(fā)電機或交直流變換器等直流電源。按一定的連接和斷開方式，與轉(zhuǎn)子繞組（繞組型）外接一個電阻；流過定子繞組的直流電流在空間中產(chǎn)生靜磁場，基波按正弦規(guī)律分布，磁力線被奇亞導(dǎo)體切斷，產(chǎn)生感應(yīng)電動勢和電流，轉(zhuǎn)子電流和磁場相互作用。用于產(chǎn)生制動力矩，使異步電機運行制動。機械制動和電氣制動是電動阻力系統(tǒng)中的兩種制動類型。與機械制動器相比，電動制動器具有以下優(yōu)點：制動力更均勻，可以獲得穩(wěn)定、安全、可靠的制動操作。由于沒有摩擦部分，因此避免了嚴重的機械損傷，并且制動力的大小進行了交易和調(diào)整。防止機械沖擊，減少機械部分的維修工作量，延長起重機的使用壽命，特別是起重系統(tǒng)的自動化易于實現(xiàn)，從而有效提高起重系統(tǒng)的性能，提高起重能力和設(shè)備的工作。效率。機械制動是利用機械制動器對提升機進行減速和制動。機械制動比較簡單，不需要很多設(shè)備。但在這種制動方式下，制動器與瓦片之間的磨損比較嚴重，機械沖擊較大，明顯增加了機械維修量。一般只用于福利設(shè)備或作為輔助駐車制動器?？傊?，從幾種制動方式來看，各有優(yōu)缺點。頻繁使用反向制動會導(dǎo)致轉(zhuǎn)子電阻過熱，極大地限制了這種制動方式的使用。低頻制動的初始成本較高。能耗制動雖然不僅需要直流電源，也不能解決爬行問題，但其制動能耗小，制動平穩(wěn)，在礦井提升機中應(yīng)用最為廣泛，因此選用了能耗制動。在本次設(shè)計中，我們選擇了動態(tài)制動進行制動，但是為了安全，我們將系統(tǒng)設(shè)計為使用動態(tài)制動，并增加了機械制動（機械制動）安全保護。礦山提升機的動態(tài)制動對于提升機的安全運行和減輕機械制動的負擔(dān)具有重要意義。對于下放職責(zé)的輔助井尤為重要。早期，國盛的動力制動供電裝置是一臺由電放大器控制的電動發(fā)電機組。近年來，TKD系統(tǒng)采用了磁放大控制的電動發(fā)電機組。這兩種系統(tǒng)在技術(shù)性能、安裝維修、經(jīng)濟指標等方面都存在嚴重的缺陷，因此逐漸被晶閘管能耗制動供電裝置所取代。本設(shè)計采用的動力制動系列為KZG系列（三相晶閘管半波控制閉環(huán)制動系統(tǒng)）。有第一級準備：功能：1.嚙合齒輪，拉緊鋼絲繩；2、鋼絲繩空切檢查；還有第二個準備階段：作用：完成加速。加速度曲線為：初加速、主加速、勻速、減速、爬行、停止圖1-2加速流程圖1）加速階段：當(dāng)為正力時，采用電加速。有負力時，如果負力值小，可以考慮自由加速，配合機械制動。但當(dāng)負力值較大，自由加速的加速度不能滿足速度圖的要求時，需要動態(tài)制動來加速。在加速階段，一般不實現(xiàn)閉環(huán)調(diào)節(jié)，而是根據(jù)時間、速度、電流、行程的作用，逐漸將轉(zhuǎn)子的附加電阻短路，使電梯的主電機能夠從零速增加到全速。2）等速階段：當(dāng)為正力時，采用電動運行方式。當(dāng)下降有負力時，一般應(yīng)采用發(fā)電機制動運行方式。但在特殊情況下，如低速下降人或下降重物，可在加速階段使用動力制動進行加速。當(dāng)恒速階段的運行距離不長時，也可以采用動態(tài)制動。3）主減速階段：當(dāng)系統(tǒng)力值為零時，應(yīng)采用自由滑行。為正力時，一般采用電機和機械制動器進行減速。在負力情況下，根據(jù)前述控制系統(tǒng)的選擇原則，選擇動態(tài)制動或低頻控制。4）爬行階段；正向力時有電脈沖操作、低頻控制和微機拖動。當(dāng)力為負時，有動態(tài)制動運行方式和低頻控制方式，取決于所選擇的控制系統(tǒng)。2.倒車剎車反向制動是指異步電動機在運行過程中，電動機定子中的三相電流任意反轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)磁場的方向與前一個相反。速度與旋轉(zhuǎn)磁場的相對速度為n+n，方向與原方向相同。此時電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子運動方向相反，起到制動作用，此時電機處于制動狀態(tài)。反接制動器使用的主要場合有：用于減速和停車。缺點是能耗大。在制動過程中，機械系統(tǒng)中的能量（勢能和動能）不僅通過電機轉(zhuǎn)化為電能消耗在轉(zhuǎn)子回路中，而且相當(dāng)一部分能量通過電機傳遞到轉(zhuǎn)子回路中。電機釘。，并且其中一些也消散在電阻器中。頻繁使用這種制動方式會導(dǎo)致轉(zhuǎn)子電阻過熱，并且在制動的瞬間，由于釘子的磁場方向與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向核的旋轉(zhuǎn)磁場方向相反，傳動部分JIA會受到?jīng)_擊，機械設(shè)備很容易損壞。3.低頻制動低頻制動工作原理：當(dāng)起重集裝箱到達減速點時，低頻發(fā)電機制動減速會自動投入運行，起重電機的50Hz工頻電源由2.5Hz5Hz三檔代替相低頻供電，實現(xiàn)起升電機低頻發(fā)電機制動。驅(qū)動器應(yīng)隨著卷揚機運行速度的降低，用主指令控制切斷電機轉(zhuǎn)子回路的外接啟動電阻，以達到調(diào)節(jié)制動電流的目的，以獲得更好的制動效果。低頻制動特點：1）在減速階段，可以更準確地按照給定的速度圖運行，同時也節(jié)省電能，制動性能好，安全可靠。2）發(fā)電機低頻制動到低頻爬行有一個自然過渡，不需要任何輔助線路轉(zhuǎn)換。動態(tài)制動只能解決制動減速，不能解決爬行問題。采用動力制動時，在爬行階段需要小型電機（微機）驅(qū)動裝置或脈沖爬行。3)采用低頻電源供電時，起升電機可根據(jù)其自然特性連續(xù)、低速、穩(wěn)定地處于電動或發(fā)電狀態(tài)。因此，它可以安全可靠地進行鋼絲繩檢查和扎根、井眼檢查和修復(fù)、更換吊裝水平、低速行駛。降低和提升重物等。低頻制動特性曲線： 小號 Ns1100908070605040302010-M0M圖1-3低頻制動特性曲線第二章卷揚機控制系統(tǒng)的主要組成部分2.1主電路圖2-1主電路示意圖主電路用于給起升電機供電，實現(xiàn)失壓、短路、過流保護，控制電機轉(zhuǎn)向和調(diào)速。主電路示意圖：主電路為三相橋式半控整流電路，直接接入380V交流電網(wǎng)。共陰極組為三個晶閘管ZK~ZK，共陽極組為三個整流二極管ZL~ZL。直流輸入端接一個連續(xù)的電流二極管ZL，用于防止控制角接近180°時晶閘管換相失敗，可能造成一個晶閘管導(dǎo)通，三個二極管導(dǎo)通的失控現(xiàn)象依次開啟。整流橋交流側(cè)設(shè)有阻容吸收電路RC-RC和硒堆XZ作為過壓保護。整流元件兩端并聯(lián)的阻容吸收器件RC-RC起到換相過電壓保護的作用。直流側(cè)設(shè)有阻容吸收電路RC和硒堆XZ作為過壓保護。每個橋臂上布置的快速熔斷器RD~RD用于整流元件的過流保護。過電流繼電器GLJ用作直流側(cè)的過電流保護。2.2定子電路起升電機定子繞組通過高壓隔離開關(guān)和高壓真空換向器接入6KV高壓電源。開啟和關(guān)閉。三相6KV高壓通過定子上的1#隔離開關(guān)（或2#隔離開關(guān)）、油路斷路器、正向真空接觸器KM2.1（或反向真空接觸器KM2.2）、線路接觸器KM2.3接入電機的繞組側(cè)。起吊時三相6KV1#隔離開關(guān)（或2#隔離開關(guān)）油路斷路器正向真空接觸器KM2.1線路接觸器KM2.3電機定子繞組;下降時三相6KV1#隔離開關(guān)（或2#隔離開關(guān)）油路斷路器反向真空接觸器KM2.2線路接觸器KM2.3電機定子繞組.當(dāng)發(fā)生短路、過載、欠壓保護斷電時，動作由高壓油斷路器實現(xiàn)。需要能耗制動時，制動電源通過磁制動接觸器（KM3.1）和真空制動接觸器（KM3.2）接入電機定子繞組側(cè)。2.3轉(zhuǎn)子電路外接8個電阻。在加速和動態(tài)制動過程中，分段切斷8個可控硅，改變電機的啟動和制動特性，以滿足提升機的速度要求，限制轉(zhuǎn)子電流。2.4輔助電路輔助電路用于輔助設(shè)備和控制電路的供電和控制。輔助電路采用三相電源（380V）雙路供電，輔助電路所承載的負載有晶閘管能耗制動供電裝置（由QF1、SB2.3控制）制動油泵電機（M1、M2由QM5.2、SA6.1、SB2.9控制）潤滑油泵電機（M3、M4由QM5.3、SA7.1、SB2.7控制）控制回路電源（由QM5.1、SB2.11控制）控制），通過SB2.11觸點的閉合接通KM5.1接觸器線圈的電源電路，然后通過KM5.1的主觸點接通220V電源和兩相380V電源.兩相380V電源通過變壓器一次側(cè)為380V變?yōu)?20V給控制臺PLC供電。220V電源通過磁共振調(diào)壓器輸出穩(wěn)定的220V電源，然后①220V二次側(cè)通過變壓器（TC5.3）一次側(cè)為110V給調(diào)心機供電；②通過初級220V、次級24V的變壓器（TC5.4），再通過電路板AP5.0，電容版AP5.1給電磁閥G5、G6供電；③通過電路板AP5.0為測速發(fā)電機提供110V電源；④一次側(cè)為220V，輔助為110V，用于井筒磁力開關(guān)和井下操作臺。2.5安全保護電路在卷揚機的控制電路中，有必要的保護和聯(lián)鎖裝置。當(dāng)正常工作狀態(tài)損壞時，安全電路中的觸點打開安全接觸器電路，從而釋放安全電磁鐵，開啟制動油壓。系統(tǒng)二級安全制動閥快速回油，使盤式制動器產(chǎn)生安全制動。同時，安全觸點斷開工作制動繼電器的線圈電路，工作制動參與安全制動。安全電路的作用是保證葫蘆在正常、安全的狀態(tài)下開始運行。當(dāng)井內(nèi)正常工作狀態(tài)被破壞時，安全電路中的觸點斷開，從而使安全繼電器KA12.1和KA12.2的線圈失電。電，切斷向滾筒傳遞力的來源，安全繼電器KA12.1的觸點斷開液壓站的控制電路，停止液壓站的電機，使液壓的電磁閥G3和G4站立即失電，電磁閥G5延時失電時，電磁閥G6延時通電，實現(xiàn)二次制動；在井口破壞正常工作狀態(tài)時，與上述不同的是：液壓站電磁閥G3、G4、G5立即失電，電磁閥G6立即斷電。立即獲得動力，實現(xiàn)一級安全制動。安全防護Top10：安全保護回路安全保護回路高壓斷電保護減速段過載保護過卷保護等速段超速保護制動油過壓保護井口限速保護軸編碼器失效保護深指失效保護松繩保護閘瓦磨損保護圖2-2安全防護1、高壓斷電保護當(dāng)安全繼電器閉合時，踩下腳踏開關(guān)，高壓開關(guān)斷電，安全回路繼電器立即斷電。2、減速段過載保護過了減速點后，不要踩電動剎車，松開剎車進行實測，如果速度達到10%，立即切斷安全電路。絞車正向運行時，反向限速繼電器KA9..2閉合，其常開點閉合，常閉點斷開。當(dāng)絞盤反向運行時，正向限速繼電器KA9.1閉合，其節(jié)點采取相應(yīng)動作?；\子跑離井口20米時，如果速度超過設(shè)定值，減速超速檢測板會檢測到超速信號，通過外接繼電器吸合將外接KM2和KK2接通K2。此時，通過KA9.2節(jié)點或KA9.1節(jié)點與KM2KK2的連接，將線圈的一端連接到L2+的減速超速繼電器的另一端，引入L2-。減速超速繼電器KA12.6為電吸收。常開點吸合和常閉點斷開，常開點吸合和信號致給PLC，PLC斷開軟件安全電路，常閉點3.過滾保護過風(fēng)開關(guān)ZGK1、FGK1和ZGK2、FGK2分別安裝在深度指示器和傾卸架上。當(dāng)提升斗到達卸料位置，重心剛下時，相應(yīng)的過卷開關(guān)動作，安全電路斷開。電。深度指示器和滾筒同步運行。深度指示器的上端和井架的上端500mm在停車位置之外設(shè)置有過風(fēng)開關(guān)。當(dāng)絞盤在運行過程中遇到設(shè)定的開關(guān)時，其節(jié)點將切斷安全電路，實現(xiàn)安全制動。北槽運行過程中若出現(xiàn)過卷現(xiàn)象，轉(zhuǎn)動過卷復(fù)位按鈕，將過卷封住，并將安全電路與復(fù)位旋鈕的節(jié)點相連。但是，當(dāng)絞盤再次運行時，它只能向相反的方向運行。釋放過卷后，將復(fù)位旋鈕返回到原始位置。正常駕駛。4、軸編碼器故障保護提升機低速運行時，斷開任一軸編碼器的輸出線。4m葫蘆運行后，安全回路繼電器立即斷電。5.深手指故障保護手動斷開深指傳感器，當(dāng)絞盤跑到底2.5米時報警，當(dāng)絞盤跑到井口46、恒速段超速保護當(dāng)葫蘆的運行速度超過最大速度的15%時，經(jīng)過PLC和KTXS判斷后安全電路斷開。當(dāng)絞車在恒速段運行時，如果運行速度大于絞車最大運行速度的15%，恒速超速檢測板檢測到超速信號時，檢測板KM1KB1會被中斷外部繼電器K1的吸合。開斷恒速超速繼電器KA12.5的線圈電路，KA12.5失電，其常開點閉合，合閘信號致給PLC，PLC斷開軟件安全電路，同時斷開安全電路。實現(xiàn)安全制動。7、剎車油超壓保護如果人為將制動油壓提高到6.5MPa以上，安全電路繼電器會立即斷開。8.松繩保護當(dāng)葫蘆出現(xiàn)松繩現(xiàn)象時，松繩開關(guān)動作，松繩信號PC20接通，安全電路斷電，葫蘆實現(xiàn)安全制動。如果鋼絲繩和惰輪疊在一起，則接通中間繼電器J，1L鋼絲繩監(jiān)控時間繼電器KT11.4的另一端，其一端已接1，接1N1。其節(jié)點切斷軟件安全回路和安全回路，實現(xiàn)安全制動，并伴有蜂鳴聲，以提醒操作者，防止下次駕駛時出現(xiàn)撞擊現(xiàn)象。大大延長了鋼絲繩的使用壽命。9.剎車蹄磨損保護剎車間隙保護是指當(dāng)盤式制動器與剎車盤之間的間隙超過2毫米時，絞盤報警器不能啟動或斷開停止。一般采用幾組行程開關(guān)將常開觸點（或常閉觸點，具體視實際情況而定）串聯(lián)，一個裝置使行程開關(guān)與盤式制動器接觸，當(dāng)盤式制動器開，行程開關(guān)按下或斷開，系統(tǒng)啟動。制動蹄磨損保護類似于制動間隙。它還使用旅行開關(guān)。當(dāng)閘瓦磨損超過規(guī)定值時，系統(tǒng)會斷電并報警。第三章起升系統(tǒng)機械部分3.1機械部分3.1.1摩天輪天輪又稱繩輪，是設(shè)置在井架或暗井頂部，支撐起吊鋼絲繩的導(dǎo)向輪。礦井井架頂部的固定滑輪調(diào)節(jié)鋼絲繩的運動方向。它承載著籠子、鏟斗或豎井箕斗的重量，常被視為礦山的象征。根據(jù)《煤礦安全規(guī)程》，提升設(shè)備天輪最小直徑與鋼絲繩直徑之比應(yīng)符合：井下提升設(shè)備卷筒與天輪包角大于90°不得小于80°；包角小于90°天輪不小于60；環(huán)抱角大于90°的天輪不得小于60°；環(huán)抱角小于90°的天輪不得小于40°。3.1.2滾筒單繩纏繞雙卷筒。它基本上是帶式輸送機上的一個裝置。皮帶運行時，皮帶可以通過托輥連續(xù)運行，托輥還可以有效降低皮帶的摩擦力，降低皮帶的阻力，提高輸送能力。四礦：D=3.5mL=1.8m二礦：D=2.5mL=1.8m轉(zhuǎn)鼓的筒殼由輻條、轉(zhuǎn)鼓和軸固定（固定轉(zhuǎn)鼓）。缸殼外側(cè)一般裝有木襯。鋼絲繩磨損。2m單鼓只有一個制動盤，而單鼓2.5m有兩個制動盤。單卷筒雙鉤起吊時，左側(cè)鋼絲繩為下起繩，右側(cè)鋼絲繩為上起繩。當(dāng)單鉤吊起時，繩索從上側(cè)拉出。由于調(diào)繩不便，將單卷筒做成雙卷筒。雙卷筒的左卷筒通過調(diào)繩離合器與主軸連接。3.1.3鋼絲繩每天檢查一次繩索，與正常行駛相同，操作主指令手柄切斷第一級的電阻，并以電動方式低速驅(qū)動繩索。鋼絲繩起承重作用，其性能主要由鋼絲決定。鋼絲是由碳鋼或合金鋼經(jīng)冷拔或冷軋制成的圓（或異形）線材。它具有較高的強度和韌性，根據(jù)不同的環(huán)境條件對鋼絲進行表面處理。低標準鋼絲繩每噸8250元。鋼絲繩的組成：鋼絲→股線+繩芯（纖維繩芯（常用）、金屬繩芯）。按材質(zhì)可分為：1、鋼絲為優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼，一般直徑為0.4～4mm。礦提井抗拉強度一般在1700Mpa以下。2、鋼絲繩表面光滑鍍鋅（常用于摩擦起吊）。3.1.4減速器當(dāng)葫蘆運行到減速點時，深度指示器上的減速開關(guān)動作，控制臺上的減速指示燈亮，同時提示減速報警。減速階段有兩種選擇：1、主電機定子高壓電源未切斷，轉(zhuǎn)子回路接一部分電阻。此時，駕駛員可以根據(jù)負載和提升機的減速度操作竹鈴手柄，逐漸增加轉(zhuǎn)子回路中連接的電阻，同時制動，逐漸降低提升機的運行速度。2.斷開高壓電源并將所有電阻連接到轉(zhuǎn)子。滅弧延時后，踩下動力制動踏板，切斷一級阻力，卷揚機逐漸減速。減速機按用途可分為通用減速機和專用減速機，兩者的設(shè)計、制造和使用特點不同。其主要類型：齒輪減速機；蝸輪減速機；蝸輪蝸桿減速機；行星齒輪減速機。一般減速機包括斜齒輪減速機（包括平行軸斜齒輪減速機、蝸輪減速機、錐齒輪減速機等）、行星齒輪減速機、擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、行星摩擦減速機機械無級變速器等。合宗重工機械是一家專業(yè)設(shè)計、生產(chǎn)齒輪箱、齒輪減速機的專業(yè)化企業(yè)。江陰市減速機有限公司是一家具有40多年歷史的大型骨干企業(yè)，專業(yè)生產(chǎn)硬齒面齒輪箱，在國內(nèi)同行業(yè)處于領(lǐng)先地位。是中國重型機械協(xié)會理事單位。泰興市泰豪減速機廠位于享有“減速機之鄉(xiāng)”美譽的泰興市。經(jīng)過多年的發(fā)展，泰興泰豪減速機廠擁有先進的生產(chǎn)經(jīng)驗，一流的生產(chǎn)設(shè)備，齊全的檢測手段，完善的管理體系。3.1.5潤滑系統(tǒng)與液壓站的啟動按鈕和停止按鈕一樣，潤滑站的啟動和停止按鈕也設(shè)置在控制臺上，方便駕駛員操作。當(dāng)按下啟動按鈕SB2.7時，一端已引入1N1潤滑站接觸器KM7。將1線圈的另一端引入1L1，KM7.1引出并連接，將線號F165和F167的常開點閉合，閉合信號通過輸入端口D164致給PLC，并通過PLC做出相應(yīng)的動作。斷開觸點F154和F155的作用是在松開啟動按鈕SB2.7時保持KM7.1的吸合。當(dāng)KM7.1線圈通電，其主觸點吸合時，通過潤滑站電源QM5.3將三相380V電源引入潤滑站電機，電機開始運轉(zhuǎn)，之前的準備工作驅(qū)動完成，同時提示駕駛員操作工作臺上潤滑站啟動指示燈亮。當(dāng)絞車停止時，按下停止按鈕SB2.8，接觸器KM7.1的線圈失電，其主觸點在機械作用下斷開，潤滑站電機停止運轉(zhuǎn)。電機過載時，其熱繼電器KR7.1參與保護動作，其連接線號為709，F(xiàn)155的常閉觸點斷開，潤滑站控制電路斷開，啟動指示燈亮潤滑站熄滅。電機需要維修時，可通過開關(guān)旋鈕SA7.1轉(zhuǎn)換為備用電機，與液壓站控制相同，不影響維修或生產(chǎn)，大大提高工作效率。3.2液壓系統(tǒng)（液壓站）3.2.1液壓傳動的工作原理及組成首先，為了使絞車安全運行，液壓站只能在安全回路打開的情況下啟動。為方便駕駛員，液壓站的啟動和停止按鈕設(shè)置在操作臺上。當(dāng)駕駛員按下啟動按鈕SB2.9時，液壓站接觸器KM6.1線圈的另一端已引入1N1的一端引入1L1，KM6.1吸合，常開點線號F165和F166閉合，閉合信號通過輸入端口D163送到PLC。通過PLC進行相應(yīng)的控制。另一組常開觸點F151和F152的作用是在松開啟動按鈕SB2.9時保持KM6.1的吸合。KM6.1線圈通電時，其主觸點吸合，通過液壓站電源QM5.2將三相380V電源引入液壓站電機，電機開始運轉(zhuǎn)，準備工作在駕駛前進行，同時對駕駛員進行提示操作。舞臺液壓站啟動指示燈亮。當(dāng)絞車停止時，按下停止按鈕SB2.10，接觸器KM6.1線圈失電，其主觸點在機械作用下斷開，液壓站電機停止運轉(zhuǎn)。當(dāng)電機過載時，其熱繼電器KR6.1參與保護動作，其連接線號為612，F(xiàn)152的常閉觸點斷開，液壓站控制電路斷開，液壓站啟動指示燈亮已關(guān)閉。當(dāng)電機需要檢修時，可通過開關(guān)旋鈕SA6.1切換到備用電機，不影響維修或生產(chǎn)，大大提高了工作效率。3.2.2液壓傳動的特點、優(yōu)點和性能一、液壓傳動的特點：液壓回路是以液壓能的形式進行的易于控制的能量傳遞。從能量傳遞的角度來看：液壓技術(shù)大致處于機械能傳遞和電能傳遞的中間。從傳動特性來看：機械傳動和液壓傳動可以說具有固定的特性。相反，液壓傳動和電動傳動具有無級變速器的特點。除了恒功率外，實現(xiàn)恒功率也很容易。速度和恒轉(zhuǎn)矩等特性。液壓技術(shù)的這一特點一般可以概括如下：1）易于進行無級變速，變速范圍廣，即力和扭矩可以在很寬的范圍內(nèi)輕松調(diào)節(jié)；2）控制性能好，即力、速度、位置等都能正確控制，響應(yīng)速度快。此外，它對電氣、機械等其他控制方式有很好的適應(yīng)性，特別是與電信號處理相結(jié)合時，可以獲得優(yōu)良的響應(yīng)特性；3）動作可靠，運行性能好；4)結(jié)構(gòu)和特性適度靈活；5）標準元件可組成電路，實現(xiàn)任何復(fù)雜功能；產(chǎn)生這些特征的原因：就是用容積式元件作為容量轉(zhuǎn)換器，即液壓泵和液壓執(zhí)行器，以潤滑油（液壓油）為工作介質(zhì)。液壓技術(shù)的一般缺點也與液壓油有關(guān)。這些缺點總結(jié)如下：1）漏油；2）當(dāng)需要特殊精度控制時，液壓油的污染對元件和裝置的特性有不利影響。即液壓油的管理對可靠性和部件壽命有很大影響；2、液壓傳動的優(yōu)點：一種以液體為工作介質(zhì)，通過液體的壓力能傳遞動力的傳動裝置。1）具有一定壓力的液體輸送；2）傳輸過程經(jīng)歷兩次能量轉(zhuǎn)換；3）傳輸必須在密閉容器中進行，并且必須改變體積；4）功率體積比較大；5）可實現(xiàn)無級調(diào)速；6）易于實現(xiàn)自動化；7)穩(wěn)定、長壽命；8）容易實現(xiàn)過載保護；9)布局靈活；3、液壓傳動的性質(zhì)：一個完整且功能正常的液壓系統(tǒng)應(yīng)由以下五個主要部分組成：1）動力元件：液壓泵，其作用是向液壓系統(tǒng)供給壓力油，并將機械能轉(zhuǎn)化為壓力能；2）執(zhí)行器：液壓缸和液壓馬達，其作用是將液壓能轉(zhuǎn)化為機械能；液壓缸的輸出力和速度帶動負載做直線運動；液壓馬達的輸出扭矩和轉(zhuǎn)速驅(qū)動負載旋轉(zhuǎn)；3）控制元件：控制閥，其作用是控制系統(tǒng)中的壓力、流量或流向，以保證執(zhí)行機構(gòu)達到所需的輸出力（或扭矩）、運動速度和運動方向。如溢流閥、節(jié)流閥、換向閥等；4）輔助部件：保證系統(tǒng)正常運行所需的輔助裝置，如油箱、濾油器、油管等；5）工作介質(zhì)：液壓油；提升系統(tǒng)的一部分4.1智能全數(shù)字通訊控制臺圖4-1起重電控系統(tǒng)主要組成框圖主控制臺是電子控制系統(tǒng)的控制中心。設(shè)備采用操作臺結(jié)構(gòu)。除了位置、速度、溫度、壓力、電流等必要的信號采集傳感器和終端執(zhí)行設(shè)備外，所有控制回路都集中在操作臺上。司機可以通過操作主控臺上的開關(guān)和按鈕來控制葫蘆的運行，并通過指示燈和人機界面及時了解葫蘆的運行狀態(tài)和運行參數(shù)。主控部分采用日本三菱公司的FX2N可編程控制器，技術(shù)先進，性能可靠。根據(jù)“安全回路兩線制”的設(shè)計原理，搭配我公司研發(fā)生產(chǎn)的各種檢測控制模塊，完成提升機的運行。過程中應(yīng)進行的邏輯控制、時間和速度控制，具有按行程設(shè)定速度、PID速度閉環(huán)控制、各種情況下的安全保護、自動駕駛控制功能和各種工作狀態(tài)顯示。主控臺具有邏輯編程簡單、安全保護可靠、狀態(tài)顯示齊全、語言報警等功能。使用該設(shè)備后，舊的電控系統(tǒng)可以省去。

邏輯控制屏幕，

專用操作臺、凸輪盤給定裝置、測速發(fā)電機、后備保護裝置。4.2高壓真空換向柜高壓真空換向柜功能相當(dāng)于高CG5高壓接觸器，性能更優(yōu)?？赏耆娲鶦G5高壓接觸器，是新一代礦井提升機專用控制設(shè)備。柜內(nèi)安裝4個高壓真空接觸器，用于額定功率6KV或10KV（單機或雙機）及以下高壓交流繞線異步電動機的啟停和換向控制。減速動態(tài)或低頻制動電流時投入動力制動。可與其他電控設(shè)備配套供貨，也可單獨供貨，用于舊設(shè)備的技術(shù)改造。本設(shè)備采用標準GGD型低壓配電柜殼柜，六個交流高壓真空接觸器三層排列，兩個空氣接觸器，控制高壓主回路的正反向真空接觸器ZCl和FCl與ZC2和FC2連接。它們分別位于下層、中層和上層。控制低頻電路的正反向空氣接觸器DZC和DFC置于上層，真空接觸器GLCl和GLC2置于下層和中層。壓敏電阻和過電壓吸收器放置在上層。智能站位于中間層。每一層接觸器之間增加了一個機械聯(lián)鎖裝置，保證一個動作時，另一個不能動作。二次控制電路的接線排布置在柜前下層。顯示控制電壓的電壓表安裝在機柜前門上方，以匹配每個接觸器的動作指示燈和控制電壓指示燈。兩個行程開關(guān)安裝在機柜前后門的橫梁上。其中，常閉點相互串聯(lián)，保證柜門一旦打開，高壓開關(guān)跳閘，高壓斷電安全電路失電，從而保證工作安全.該設(shè)備的特點：1、主電路的斷開必須通過兩個串聯(lián)的接觸器的主觸頭，以保證電路的可靠斷開；2、正負接觸器之間有電氣聯(lián)鎖、機械聯(lián)鎖和程序聯(lián)鎖，防止相間短路；3、高壓電路與電氣制動電路之間有電氣聯(lián)鎖、機械聯(lián)鎖和程序鎖定，防止相間短路；4、高壓正反轉(zhuǎn)和低頻正反轉(zhuǎn)接觸器之間不僅有電鎖、機械鎖，還有軟件鎖，保證相間不短路；5、高壓電路和低頻電路之間不僅有電鎖、機械鎖，還有程序鎖，保證高壓電源不會接入低頻電路；6、高壓側(cè)設(shè)有阻容吸收裝置和壓敏式過電壓吸收器；7、柜門上裝有高壓鎖開關(guān)，即開門時自動斷開高壓電源，防止人員誤操作造成事故；8、柜體配有照明開關(guān)，方便維護；9、機柜設(shè)有程序測試開關(guān)和硬件測試開關(guān)，極大地方便了現(xiàn)場故障查找；4.3可控硅加速柜一、目的：采用現(xiàn)場總線方式接收主控臺PLC發(fā)出的運行指令，實現(xiàn)主電機轉(zhuǎn)子電路外接電阻的無觸點自動切換。2.特點：1）非接觸控制，運行可靠，無噪音；2)優(yōu)良的動靜態(tài)特性；3）結(jié)構(gòu)簡單，使用維護方便；該裝置與轉(zhuǎn)子金屬電阻器配合使用。絞車啟動和加速時，主控臺PLC發(fā)出信號，通過RS485通訊傳送給晶閘管調(diào)速柜的PLC，PLC直接驅(qū)動晶閘管調(diào)速柜的各級晶閘管動作，實現(xiàn)自動切換電機轉(zhuǎn)子回路電阻，達到電機啟動、調(diào)速、制動的目的。3、該裝置具有以下特點：1）為實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的智能控制，柜體配備PLC智能站，減少了90%的控制接線；2）由大功率晶閘管組成，具有抗強過壓、過流沖擊的能力；3）末級并聯(lián)阻容吸收電路，有效保護晶閘管；4）前級和末級均有溫度傳感器，當(dāng)溫度高于設(shè)定溫度時，軸流風(fēng)機自動啟動；5）柜門面板除控制電源指示外，還有三相轉(zhuǎn)子加速電壓表，檢測三相轉(zhuǎn)子電阻是否平衡，為查找轉(zhuǎn)子電阻故障提供直接依據(jù);6）每一級觸發(fā)電路都有手動測試開關(guān)和LED指示，可以很方便的發(fā)現(xiàn)觸發(fā)板和晶閘管的故障；4.4高壓饋電開關(guān)柜6KV雙回電源分別取自變電站的兩條6KV母線。手車式結(jié)構(gòu)，具有手動和電動開合方式。主體結(jié)構(gòu)由主柜和隔斷柜組成。主柜被母線隔板分成兩部分。上段為母線和母線隔離開關(guān)、接地開關(guān)，中段為斷路器或負荷開關(guān)，下段為變壓器。正面左上方為繼電器室，下方為端子室，左側(cè)操作面板裝有斷路器、隔離開關(guān)的操作機構(gòu)以及它們之間的機電聯(lián)鎖和程序鎖，上下柜門及母線隔離開關(guān)手動操作機構(gòu)設(shè)有聯(lián)鎖裝置。此類“五防”柜有以下幾個方面防止誤操作：1、帶鎖的控制開關(guān)和“紅綠指令卡”用于防止斷路器走錯位置，使斷路器誤分或合閘。對應(yīng)的模擬電路板；2、采用機械鎖（鎖板裝置）和程序鎖，防止隔離開關(guān)帶負載分合，保證隔離開關(guān)和斷路器的操作程序；3、采用聯(lián)鎖機構(gòu)（前門）和程序鎖（后門），實現(xiàn)和防止意外進入帶電區(qū)間；4、采用固定接地刀開關(guān)，防止帶電掛地；5、防止與負載分流，閉合隔離開關(guān)，防止斷路器接地；4.5配件4.5.1軸編碼器兩套軸編碼器：在卷揚機低速軸和高速軸上安裝進口產(chǎn)品，用于測量卷揚機的行程和速度，測量精度高。同時對結(jié)果進行測量比較，進行相關(guān)控制。4.5.2力發(fā)射器一種用于測量制動油壓，測量范圍為0-10MPa，另一種用于測量潤滑油壓力，測量范圍為0-1MPa，將相關(guān)壓力值轉(zhuǎn)換為電信號，并傳輸它到主控臺參與控制。4.5.3位置開關(guān)四組位置開關(guān)：是葫蘆的就位信號，具有感應(yīng)信號強、感應(yīng)距離遠的特點。系統(tǒng)的主要組成部分如圖4-1所示。第五章電氣設(shè)備的操作、維護和故障排除5.1電氣設(shè)備的運行5.1.1許可經(jīng)營條件1、電氣控制裝置完善靈敏，配電裝置和輪緣清潔完好。2、主驅(qū)動電機的短路和斷電保護裝置、過卷裝置、超速保護裝置、過載和無電壓保護裝置、閘瓦磨損保護裝置、勵磁檢測裝置必須靈敏并且可靠。3、駕駛臺控制按鈕靈敏可靠，電流表、電壓表準確可靠。4、液壓站油量充足，電磁閥、溢流閥等動作可靠，壓力表靈敏準確，溢流閥可靠，閘板啟閉靈活。5、主機部分和導(dǎo)輪部分螺栓無松動或缺失，繩槽無過度磨損。6、無鋼絲繩超標現(xiàn)象。7、在緊急情況下，安全制動動作靈敏可靠。5.1.2行車前檢查、操作注意事項行車前檢查1、開機前檢查：檢查機體各部位、導(dǎo)輪部件、液壓站、操縱機構(gòu)、制動管路系統(tǒng)、深度傳動裝置等，發(fā)現(xiàn)問題及時處理，并記錄在運行記錄中,滿足要求后方可駕駛。2、行駛順序：1)主控制器、工作門、安全裝置均處于正常位置。2)將安全開關(guān)轉(zhuǎn)到手動模式。3）司機接到駕駛指令后，按信號要求的方向控制主指令操作桿前進或后退，同時操作制動桿啟動起升。三、注意事項：1）駕駛員注意力高度集中，注意各儀表指針的變化，液壓站的電流、電壓、壓力、速度是否穩(wěn)定，深度指示是否正常。如發(fā)現(xiàn)異常，應(yīng)立即采取果斷措施，停車。2）司機要注意觀察（聽）信號。如果信號不清晰，禁止駕駛。5.2電機的維護1、電機軸承1）軸瓦由操作人員每周補充一次，每六個月更換一次油；2）滾動軸承由操作人員每天注油一次，每年換油一次；2、傳動軸承（包括天輪軸承）1）用稀油潤滑時，操作者應(yīng)每天加油一次，每六個月?lián)Q一次油。2）干油潤滑時，操作者應(yīng)每天加油一次，每六個月?lián)Q一次油。3.減速機1）循環(huán)潤滑方式，操作者每月加油一次，每六個月?lián)Q一次油。2）飛濺潤滑方式由操作者每周上油一次，每六個月?lián)Q一次油。3）開式潤滑由操作人員每天進行一次，每六個月更換一次油。4.制動器、離合器和深度指示器傳動部分1）稀油潤滑方式，操作人員每班加油一次，每季度換油一次。2）干油潤滑時，操作者應(yīng)每天加油一次，每季度換油一次。5、提升機運行過程中，應(yīng)定期清洗以下部位：1）機械設(shè)備表面由操作人員每班進行一次清潔，確保無灰塵、無油污、材料本色。2）專職維修人員應(yīng)清潔機械設(shè)備部的軸承、齒輪和箱體零件6～12個月。要求清除廢油，無雜物，更換新潤滑油。6、潤滑部位流出的廢油每班應(yīng)由操作人員清洗干凈，不得流向水泥基礎(chǔ)。7、液壓系統(tǒng)的衛(wèi)生應(yīng)由操作人員每周清潔一次，要求無油泥、灰塵和雜物。8、每周由維修工清理滾筒上部、天輪和軸承上的油泥和雜物。9、每年有專職電工清掃電機部的灰塵和廢油。10、專職電工每周清理一次電機銅頭的灰塵和碳粉。11、電氣設(shè)備的外部衛(wèi)生應(yīng)由操作人員每周在斷電情況下進行清潔。12、每六個月有專職電工清理電氣設(shè)備部的灰塵和雜物。13、操作人員每班打掃室外衛(wèi)生，做到室外干凈整潔、無油污、無雜物、無雜草。5.3電機常見故障及解決方法故障特征主要原因方法1、根本不能啟動，線電流不平衡，定子繞組局部過熱，聲音不正常1)電源缺相(1)開關(guān)接觸不良(2)單相保險絲熔斷(3)進線一根芯線斷線2）轉(zhuǎn)子進線中斷（兩相或三相）3）定子繞組單相斷線；轉(zhuǎn)子繞組兩相或三相斷路4）軸瓦過度磨損或軸承移動，導(dǎo)致使轉(zhuǎn)子與定子間隙不均勻，轉(zhuǎn)子與定子側(cè)相吸1)(1)維修開關(guān)(2)更換保險絲(3)重新連接，如果是鋁芯電纜，最好使用銅鋁連接器2）用萬用表找到斷線并連接好3)用燈泡或萬用表檢查。如果接頭松動，可以重新焊接，否則必須更換斷繞組。4）更換磨損的軸瓦，校正軸承，調(diào)整轉(zhuǎn)子與定子的間隙2、啟動噪音大，啟動電流大且不平衡，甚至電源開關(guān)跳閘1）定子繞組接錯2）兩相繞組短路3）啟動電阻過小或短路1）檢查重新連接2）更換損壞的繞組或局部處理3)用電橋測量并消除短路。如果阻值太小，應(yīng)重新配置3.局部過熱，有強烈的嗡嗡聲或燒焦味和輕微冒煙1）繞組短路2）繞組匝間短路1）外觀檢查：觸摸或使用磁針進行檢查，一般需要重繞2）外觀檢驗或感應(yīng)法檢驗。除部分重新絕緣外，都必須更換。生產(chǎn)緊急時，可通過跳線將短路繞組臨時拆除。4、電刷