西門(mén)子s7-300手冊(cè)集-400項(xiàng)目實(shí)例

西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程日期：循0度循-旋-度循頁(yè)碼：循SIMENS項(xiàng)目七

站織能系統(tǒng)控制主要內(nèi)容7.17.27.37.47.57.67.7學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)準(zhǔn)備項(xiàng)目概述任務(wù)－Profibus網(wǎng)絡(luò)組心任務(wù)二供料工作單?？刂迫蝿?wù)二梒測(cè)工作單兀控制任務(wù)四加工工作單?？?.8

總制結(jié)分析7.9

訓(xùn)練任務(wù)應(yīng)西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程日期：循0度循-旋-度循頁(yè)碼：息SIMENS叩知道西門(mén)子全集成自動(dòng)化的概念，知道聯(lián)能狀緊擺

臺(tái)及緊置類環(huán)的滿節(jié)

在全集成自動(dòng)化系統(tǒng)中的卦

；＠知道西門(mén)子緊離點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)及緊置類環(huán)的滿節(jié)線技術(shù)特點(diǎn)，能夠運(yùn)

緊置類環(huán)的滿

技術(shù)實(shí)現(xiàn)聯(lián)擺主站與聯(lián)擺智能方站的緊置類環(huán)的滿節(jié)

；@能夠正確完成對(duì)窗緊聯(lián)各工作單兀的硬件配置及安裝、硬件組心及程序編寫(xiě)、數(shù)據(jù)

及系統(tǒng)調(diào)試；@能夠正確完成窗緊聯(lián)各工作單兀之間的緊置類環(huán)的滿節(jié)聯(lián)始照緊通訊連接及通訊系統(tǒng)調(diào)試0§

7.1

學(xué)習(xí)目標(biāo)應(yīng)SIMENS西門(mén)子PLC網(wǎng)絡(luò)知識(shí)準(zhǔn)備Profibus總線技術(shù)Profibus

DP設(shè)備分類CPU

31x-2DP之間的DP主從通信7.21234§

7.2

知識(shí)準(zhǔn)備Profibus

DP從站之間的DX方式通信5西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)日期：循0度循-旋-度循頁(yè)碼：感SIMENS§

7.

2.

1SIMATIC

S5OPPC、OSPGET

200CDP/

ASI

LinkET

200B/

LASI

電源ASI

現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備執(zhí)行器/傳感器ASI

子模塊ASI

接口S7-

300WINACS7-4-00?

?

PLCMPI

網(wǎng)絡(luò)工業(yè)以太網(wǎng)ProfibusProfibus

DPP

t

P

(點(diǎn)對(duì)點(diǎn)）單元層現(xiàn)場(chǎng)層AS-I

層西門(mén)子西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)日期：循0度循-旋-度循頁(yè)碼：擴(kuò)SIMENS度容窗緊的網(wǎng)絡(luò)可點(diǎn)通訊接于單兀層，它是聯(lián)的窗游能的點(diǎn)

聯(lián)擺和點(diǎn)擺的口0

窗緊的本質(zhì)上是－個(gè)緊理接口，它被設(shè)計(jì) 連接緊理(

為接口）

0

窗緊的網(wǎng)絡(luò)

能

于和單兀層的通訊系統(tǒng)0了啟動(dòng)和測(cè)試）和類緊(人始連接少量的點(diǎn)緊節(jié)0必容工業(yè)以大網(wǎng)是－個(gè)開(kāi)放的于工廠管工業(yè)以大網(wǎng)被設(shè)計(jì)為對(duì)時(shí)間要數(shù)據(jù)的通訊系統(tǒng)，可以通網(wǎng)，

于

量設(shè)備

連接

程網(wǎng)絡(luò)0§

7.

2.

1西門(mén)子西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)日期：循0度循-旋-度循頁(yè)碼：控SIMENS息容緊置類環(huán)的滿節(jié)聯(lián)(工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線）是開(kāi)放的

于單兀層和現(xiàn)場(chǎng)層的通訊系統(tǒng)0

兩個(gè)版本：對(duì)時(shí)間要 的緊置類環(huán)的滿節(jié)聯(lián)緊游，于連接單兀層上對(duì)等的智能節(jié)點(diǎn)；對(duì)時(shí)間要

的

緊

置

類

環(huán)的滿節(jié)聯(lián)照緊，于智能主和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備間的

的數(shù)據(jù)

0的數(shù)據(jù)

，

可以連接器、 等

0感容緊t緊點(diǎn)到點(diǎn)連接通常

于對(duì)時(shí)間要兩個(gè)站或類緊、打印

、條報(bào)容游聯(lián)的執(zhí)行器始感器始接口是

于自動(dòng)控制系統(tǒng)最底層的網(wǎng)絡(luò)，可以

二

制感器和執(zhí)行器連接到網(wǎng)絡(luò)上0§

7.

2.

1西門(mén)子西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程日期：循0度循-旋-度循頁(yè)碼：旋SIMENS緊置類環(huán)的滿節(jié)聯(lián)是緊ro鄰量ss環(huán)集量首采過(guò)us的?寫(xiě)，是－〃國(guó)?性開(kāi)放式的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)0 是全

內(nèi)-

能夠以標(biāo)準(zhǔn)方式應(yīng)

于包括制造業(yè)、

程業(yè)及

合自動(dòng)化領(lǐng)域貫穿整個(gè)工藝緊置類環(huán)的滿節(jié)程的單－現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)0度智方擺年由聯(lián)集量驅(qū)量高s等度息家

業(yè)和報(bào)家

究

構(gòu)聯(lián)合開(kāi)發(fā)，必00度年

準(zhǔn)真滿屬能度0息0方容息始必00度，必00控年度度

正式被確的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)為中國(guó)工業(yè)理滿屬能

必0報(bào)感0始必00控緊通訊領(lǐng)域現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)置類環(huán)的滿節(jié)聯(lián)0§

7

.

2

.

2Profibu應(yīng)技術(shù)西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程日期：循0度循-旋-度循頁(yè)碼：映SIMENS度容緊置類環(huán)的滿節(jié)聯(lián)的組成緊置類環(huán)的滿節(jié)聯(lián)根據(jù)應(yīng)

特點(diǎn)可分為：叩緊置類環(huán)的滿節(jié)聯(lián)照緊(

照量鄰量高tr路首集z量采緊量r集p長(zhǎng)量ry，分式外部設(shè)備）＠

緊置類環(huán)的滿節(jié)聯(lián)緊游(

緊ro鄰量ss

游uto驅(qū)路t集o高，

程自動(dòng)化）@

緊置類環(huán)的滿節(jié)聯(lián)

環(huán)窗聯(lián)

(聯(lián)p量鄰集f集鄰路t集o高，現(xiàn)場(chǎng)總線報(bào)文規(guī)環(huán)集量首采過(guò)us）窗量ss路鉆量§

7

.

2

.

2Profibu

技術(shù)應(yīng)西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：日期：循0度循-旋-度循度0SIMENS(

度）緊置類環(huán)的滿節(jié)聯(lián)照緊§

7.

2.

2圖7-2典型P

R

O

F

I

B

U

S

DP

系統(tǒng)組成Profibu技術(shù)西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：日期：循0度循-旋-度循度度SIMENS(

必）

緊置類環(huán)的滿節(jié)聯(lián)緊游§

7.

2.

2圖7-3典型的PROFIBUS-PA

系統(tǒng)配置Profibu技術(shù)西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：日期：循0度循-旋-度循度循SIMENS(

息）

緊置類環(huán)的滿節(jié)聯(lián)環(huán)窗聯(lián)§

7.

2.

2圖7-4典型的PROFIBUS-FMS系統(tǒng)配置Profibu技術(shù)西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：日期：循0度循-旋-度循度息SIMENS必容緊rof集過(guò)us協(xié)議結(jié)構(gòu)§

7.

2.

2F

M

S設(shè)備

行規(guī)

DP-行規(guī)

PA-行規(guī)

DP-擴(kuò)充功能DP

基本功能現(xiàn)場(chǎng)總線信息規(guī)范現(xiàn)場(chǎng)總線數(shù)據(jù)鏈路I

E

C

1158-2未用

RS-485/光纖

用戶層應(yīng)用層(7

）(

3

)

～(

6

)數(shù)據(jù)鏈路層(2

）物理層(1

）P

R

O

F

I

B

U

S

導(dǎo)則+行規(guī)

EN

50

170Profibu技術(shù)西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：日期：循0度循-旋-度循度感SIMENS§

7.

2.

2息容

技術(shù)終端終端終端終端站1中繼器中繼器注：中繼器沒(méi)有站地址，但它們被計(jì)算在每段的最多站數(shù)中。2

330

3162

613233中繼器Profibu技術(shù)西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：日期：循0度循-旋-度循度擴(kuò)SIMENS雙工、

步、(

度）置聯(lián)始感方報(bào)緊置類環(huán)的滿節(jié)聯(lián)置聯(lián)始感方報(bào)的無(wú)間隙同步為基礎(chǔ)，程序是以質(zhì)可以是雙絞線或

0，

中

器連接息必個(gè)站；

中

器置聯(lián)始感方報(bào)若采

雙絞線

行時(shí)，每個(gè)置聯(lián)始感方報(bào)段最時(shí)，可擴(kuò)展到度必控個(gè)站，度必窗過(guò)ps，

的?

為度00速

為智容控頻過(guò)ps度必00驅(qū)0§

7

.

2

.

2傳輸速率(kb

ps）9.6～93.75187.550015003000～12000電???

(m

）12001000400200100Profibu技術(shù)西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：日期：循0度循-旋-度循度控SIMENS(必）為了適應(yīng)強(qiáng)很高的或使高速離

，

緊置類環(huán)的滿節(jié)聯(lián)可使技術(shù)

0

使

的緊置類環(huán)的滿節(jié)

段可以設(shè)計(jì)成或結(jié)構(gòu)0

現(xiàn)在

面上巳經(jīng)

置聯(lián)始感方報(bào)

與之間的

合器，這樣就實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)內(nèi)置聯(lián)始感方報(bào)和之間的

0§

7

.

2

.

2Profibu技術(shù)西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：日期：循0度循-旋-度循度操§

7

.

2

.

2SIMENS(

息）的狀點(diǎn)度度報(bào)方始必的狀點(diǎn)度度報(bào)方始必協(xié)議規(guī)，在率息度容必報(bào)頻過(guò)ps行同步化工和化工業(yè)時(shí)對(duì)安全的要程自動(dòng)化中使，它0了應(yīng)速于表7-2IEC

1158-2

傳輸技術(shù)的主要特性服

務(wù)功

能

PROFIBUS

DPPROFIBUS

FMSSDA發(fā)送數(shù)據(jù)需應(yīng)答|SRD發(fā)送和請(qǐng)求數(shù)據(jù)需應(yīng)答

||SDN發(fā)送數(shù)據(jù)無(wú)應(yīng)答

||CSRD循環(huán)發(fā)送和請(qǐng)求數(shù)據(jù)需應(yīng)答|Profibu技術(shù)西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：日期：循0度循-旋-度循度旋SIMENS線連接器感容緊置類環(huán)的滿節(jié)

連接器緊置類環(huán)的滿節(jié)緊置類環(huán)的滿節(jié)實(shí)現(xiàn)于連接緊置類環(huán)的滿節(jié)聯(lián)站與聯(lián)信號(hào) ，

－

內(nèi)置的0§

7

.

2

.

2Profibu技術(shù)SIMENS報(bào)容緊置類環(huán)的滿節(jié)聯(lián)

質(zhì)存取協(xié)議緊置類環(huán)的滿

規(guī)程采

了統(tǒng)－的質(zhì)存取協(xié)議，此協(xié)議由類聯(lián)的參 模型的第必層 實(shí)現(xiàn)0

在緊置類環(huán)的滿節(jié)聯(lián)協(xié)議的設(shè)計(jì)時(shí)必須

滿足

質(zhì)存取控制的兩個(gè)要

：叩在主站間通信時(shí)，必須保證在正確的時(shí)間間隔內(nèi)，每個(gè)主站都

足夠的時(shí)間

完成它的通信任務(wù)0＠在緊離點(diǎn)與方站(

緊離點(diǎn)外設(shè)）間通信時(shí)，必須快速、??

卦完成

，

實(shí)時(shí)卦

行數(shù)據(jù)

0為此，緊置類環(huán)的滿節(jié)聯(lián)提供了兩種基本的

質(zhì)存取控制：令牌

遞方式和主方方式0日期：循0度循-旋-度循 頁(yè)碼：

西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00

緊離點(diǎn)工程應(yīng)度映§

7

.

2

.

2Profibu技術(shù)西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：日期：循0度循-旋-度循循0SIMENS緊置類環(huán)的滿節(jié)聯(lián)可以實(shí)現(xiàn)以下二種系統(tǒng)配置純主始方系統(tǒng)(單主站）純主始主系統(tǒng)(

主站）主始

方系統(tǒng)：§

7

.

2

.

2Profibu

技術(shù)西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：日期：循0度循-旋-度循循度SIMENS(

度）純主始方系統(tǒng)(

單主站）§

7.

2.

2DP-主(1

類）分布式I/ODP-從Profibu技術(shù)西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：日期：循0度循-旋-度循循循SIMENS(

必）純主始主系統(tǒng)(

主站）§

7.

2.

2DP-主(1

類）DP-主(2

類）DP-主(1

類）分布式I/O分布式I/ODP-從Profibu技術(shù)西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：日期：循0度循-旋-度循循息SIMENS(

息）

主始

方系統(tǒng)§

7.

2.

2Profibu技術(shù)西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：日期：循0度循-旋-度循循感SIMENS度容照緊始度類主設(shè)備(照緊窗度）照緊始度類主設(shè)備(

照緊窗度）可構(gòu)成照緊始度類主站0 這類設(shè)備是－種在給 的信息 中與分 式站點(diǎn)(

照緊方站）信息，

對(duì)總線通信

行控制和管

的

控制器0典型的設(shè)備

：可編程控制器(

緊離點(diǎn)）微

數(shù)值控制(

點(diǎn)管點(diǎn)）計(jì)算 (

緊點(diǎn)）§

7.2.3

備分類Profibu西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：日期：循0度循-旋-度循循擴(kuò)SIMENS必容照緊始必類主設(shè)備(照緊窗必）照緊始必類主設(shè)備(

照緊窗必）可構(gòu)成照緊始必類主站0 這類設(shè)備在照緊系統(tǒng)初始化時(shí) 生成系統(tǒng)配置，是照緊系統(tǒng)中組心或監(jiān)視工程的工具0

除了具

度類主站的功能外，可以取照緊方站的

入屬

出數(shù)據(jù)和當(dāng)前的組心數(shù)據(jù)，可以給照緊方站分配新的總線卦址0屬于這－類的裝置包括編程器、組心裝置和

裝置、上

等0§

7.2.3

備分類Profibu西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：日期：循0度循-旋-度循循控SIMENS息容照緊始方設(shè)備照緊始方設(shè)備可構(gòu)成照緊方站0

這類設(shè)備是照緊系統(tǒng)中直接連接的屬類信號(hào)的外

設(shè)備0

典型照緊始方設(shè)備

分

式的屬類、狀能必00、變頻器、驅(qū)動(dòng)器、閥、操作面板等0 根據(jù)它們的

途和配置，

聯(lián)的窗游能的點(diǎn)聯(lián)擺的照緊方站設(shè)備分為：緊湊型照緊方站模塊式照緊方站智能照緊方站§

7.2.3

備分類Profibu西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：日期：循0度循-旋-度循循操DP之間的DP主從S通IMENS度容緊置類環(huán)的滿節(jié)聯(lián)照緊系統(tǒng)結(jié)構(gòu)叩照緊主站：由點(diǎn)緊節(jié)息度報(bào)始必照緊(

控狀聯(lián)擺息度報(bào)始必游理度0始0游滿0）和聯(lián)窗息擺感構(gòu)成0＠照緊方站：由點(diǎn)緊節(jié)息度報(bào)始必照緊(

控狀聯(lián)擺息度報(bào)始必游理度0始0游滿0）和聯(lián)窗息擺感構(gòu)成0§

7

.

2

.

4

CPU

3信西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：日期：循0度循-旋-度循循旋必容組心智能方站．創(chuàng)建項(xiàng)目3

1

-x-DP之間的DP主從S通IMENS§

7

.

2

.

4

CPU信西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：日期：循0度循-旋-度循循映．硬件組心3

1

-x-DP之間的DP主從S通IMENS§

7

.

2

.

4

CPU信西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：日期：循0度循-旋-度循息0DP之間的DP主從S通IMENS．設(shè)置點(diǎn)緊節(jié)的照緊屬性§

7

.

2

.

4

CPU

3信西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：日期：循0度循-旋-度循息度e

照緊模式選擇3

1

-x-DP之間的DP主從S通IMENS§

7

.

2

.

4

CPU信選擇DP

模式為DP

從站西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：日期：循0度循-旋-度循息循DP之間的DP主從S通IMENS．

義方站通

口區(qū)§

7

.

2

.

4

CPU

3信西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：日期：循0度循-旋-度循息息息容組心主站·

設(shè)置主站通

口區(qū)CPU 3

1

-x-DP之間的DP主從S通IMENS§

7.

2.

4信本地輸入/輸出地址字節(jié)數(shù)西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：日期：循0度循-旋-度循息感3

1

-x-DP之間的DP主從S通IMENS§

7

.

2

.

4

CPU信·

設(shè)置照緊模式設(shè)置為主站西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：日期：循0度循-旋-度循息擴(kuò)感容連接方站CPU 3

1

-x-DP之間的DP主從S通IMENS§

7.

2.

4信＠拖放CPU31x到該線上，直到光標(biāo)變?yōu)?號(hào)叩拖放CPU

31x@

點(diǎn)擊建立西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：日期：循0度循-旋-度循息控報(bào)容編輯通

區(qū)3

1

-x-DP之間的DP主從S通IMENS§

7

.

2

.

4

CPU信叩分別進(jìn)行編輯＠主站與從站相對(duì)主站與從站相同@

每次編輯完要點(diǎn)擊應(yīng)用西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：控容簡(jiǎn)單編程為避免網(wǎng)絡(luò)上某個(gè)站點(diǎn)掉工作，建議

類滿方必、類滿方控、類滿度必使整個(gè)網(wǎng)絡(luò)

能正常點(diǎn)緊節(jié)中，這樣保證在點(diǎn)緊節(jié)上述中斷?發(fā)時(shí)，點(diǎn)緊節(jié)?

可運(yùn)行0為了調(diào)式網(wǎng)絡(luò)，可以在主站和方站的類滿度中分別編寫(xiě)

寫(xiě)程序，方對(duì)方

取數(shù)據(jù)0

控制操作

程：的滿0

(

方站

入模塊）

-

織滿必0

(

方站

出數(shù)據(jù)區(qū)）-

的滿度0

(

主

站

入數(shù)據(jù)區(qū)）

-織滿0

(

主站

出模塊）；入

模

塊

）

-織滿度0

(

主站 出

數(shù)

據(jù)

區(qū)的滿0

(

主站）-

的滿必0(方站日期：循0度循-旋-度循息操入數(shù)據(jù)區(qū)）

-織滿0

(

方站

出模塊）

0§

7.2.4

CPU 3

1

-x-DP之間的DP主從S通IMENS信西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：日期：循0度循-旋-度循息旋3

1

-x-DP之間的DP主從S通IMENS§

7

.

2

.

4

CPU信(1

）從站的讀寫(xiě)程序：LIB0//讀本地輸入到累加器1TQB20//將累加器1

中的數(shù)據(jù)送到從站通信輸出映像區(qū)LIB20//從從站通信輸入映像區(qū)讀數(shù)據(jù)到累加器1TQB0//將累加器1

中的數(shù)據(jù)送到本地輸出端口(2

）主站的讀寫(xiě)程序：LIB0//讀本地輸入讀數(shù)據(jù)到累加器1TQB10//將累加器1

中的數(shù)據(jù)送到主站通信輸出映像區(qū)LIB10//從主站通信輸入映像區(qū)讀數(shù)據(jù)到累加器1TQB0//將累加器1

中的數(shù)據(jù)送到本地輸出端口西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：日期：循0度循-旋-度循息映站之間的DX方式SI通MENS§

7.

2.

5信度容緊置類環(huán)的滿節(jié)聯(lián)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主站：點(diǎn)緊節(jié)息度感點(diǎn)始必照緊；接收數(shù)據(jù)的方站：點(diǎn)緊節(jié)息度報(bào)始必照緊；發(fā)送數(shù)據(jù)的方站：點(diǎn)緊節(jié)息度報(bào)始必照緊、方照的屬方照類×照范必感范Profibu西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：日期：循0度循-旋-度循感0站之間的DX方式SI通MENS§

7.

2.

5信必容建立工作站Profibu西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：日期：循0度循-旋-度循感度站之間的DX方式SI通MENS§

7.

2.

5信息容組心發(fā)送數(shù)據(jù)的方站Profibu西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：日期：循0度循-旋-度循感循站之間的DX方式SI通MENS§

7.

2.

5信息容組心照緊主站設(shè)置為主站Profibu西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：日期：循0度循-旋-度循感息站之間的DX方式SI通MENS§

7.

2.

5信報(bào)容連接發(fā)送數(shù)據(jù)的方站在硬件組心(電W點(diǎn)o高f集鉆）窗口中，打開(kāi)硬件目

?，選擇“緊置類環(huán)的滿節(jié)聯(lián)照緊”-“點(diǎn)o高f集鉆ur量采聯(lián)t路t集o高s

”子目?，點(diǎn)緊節(jié)息度x

??到連接主站點(diǎn)緊節(jié)集成照緊接口的緊置類環(huán)的滿節(jié)線Profibu西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：日期：循0度循-旋-度循感感站之間的DX方式SI通MENS§

7.

2.

5信控容組心接收數(shù)據(jù)的方站地址設(shè)為4，波特率設(shè)為1.5Mbps，行規(guī)設(shè)為DP，并新建兩個(gè)數(shù)據(jù)交換區(qū)，分別設(shè)置為MS模式和DX模式。Profibu西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：日期：循0度循-旋-度循感擴(kuò)站之間的DX方式SI通MENS§

7.

2.

5信擺容連接接收數(shù)據(jù)的方站Profibu西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：日期：循0度循-旋-度循感控站之間的DX方式SI通MENS§

7.

2.

5信方容編寫(xiě)

寫(xiě)程序在在發(fā)接送收從從站站的的OOBB11調(diào)調(diào)用用SSFFCC1154Profibu西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：日期：循0度循-旋-度循感操SIMENS§

7.3

項(xiàng)目概述窗緊聯(lián)(

模塊化生產(chǎn)加工系統(tǒng)）是－種自動(dòng)化生產(chǎn)線教學(xué)仿真系統(tǒng)，是國(guó)際

－

體化技能

賽的

核設(shè)備，同時(shí)也是高職高專

賽自動(dòng)生產(chǎn)線項(xiàng)目的

核設(shè)備0－套窗緊聯(lián)系統(tǒng)－

由

個(gè)可單獨(dú)編程訓(xùn)練的工作單兀組成，

各單兀之間的握手信號(hào)可以通

的屬類方式實(shí)現(xiàn)，也可以通

總

線

方

式

實(shí)

現(xiàn)

0

本項(xiàng)目以德國(guó)環(huán)狀聯(lián)能類 司生產(chǎn)的報(bào)站式窗緊聯(lián)系統(tǒng)為例， 紹

如

何

行各工作單兀的控制設(shè)計(jì)，

通

緊置類環(huán)的滿節(jié)聯(lián)照緊網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)各工作單兀的通訊0西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：日期：循0度循-旋-度循感旋§

7

.

4 任務(wù)? us網(wǎng)絡(luò)組態(tài)及調(diào)試SIMENS控制要求Profib織（ofi通us網(wǎng)絡(luò)組態(tài)及調(diào)試任務(wù)分析任務(wù)實(shí)施方案調(diào)試7.41234西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：日期：循0度循-旋-度循感映SIMENS窗緊聯(lián)各工作單兀相互獨(dú)立，其控制系統(tǒng)均采控制0 為了實(shí)現(xiàn)供料-

梒測(cè)-

加工-點(diǎn)緊節(jié)息度息點(diǎn)始必照緊行運(yùn)-

分揀等完整工作

程，

需要

各種作單兀組合在－起，

通

握手信號(hào)相互

工作狀心等信息0握手信號(hào)可以采

的屬類方式，也可以采

總線方式實(shí)現(xiàn)，本例要

緊置類環(huán)的滿節(jié)

方式實(shí)現(xiàn)相鄰單兀的數(shù)據(jù)

0§

7.

4.

1控制要求西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：日期：循0度循-旋-度循擴(kuò)0§

7.

4.

2SIMENS由于報(bào)個(gè)工作單兀均采

點(diǎn)緊節(jié)息度息點(diǎn)始必照緊

行控制，

此可以采

基于緊置類環(huán)的滿節(jié)聯(lián)

照緊的智能方站主始方通信方式0 供

料工作單兀設(shè)為主站，其他感個(gè)工作單兀設(shè)為智能方站，主站可直接與各個(gè)方站 數(shù)

據(jù)

，智能方站之間則通 主

站 數(shù)

據(jù)

0MPS

系統(tǒng)的PROFIBUS

主從??站??

??

配本地工作站本地?cái)?shù)據(jù)區(qū)數(shù)據(jù)區(qū)站檢測(cè)站(從站，地址為2）QB12IB12供料站(主站，地址為

1）IB12QB12加工站(從站，地址為3）QB13IB13IB13QB13操作手站(從站，地址為4）QB14IB14IB14QB14分揀站(從站，地址為5）QB15IB15IB15QB15任務(wù)分析西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：日期：循0度循-旋-度循擴(kuò)度SIMENS度容連接網(wǎng)絡(luò)首先在安裝聯(lián)能狀緊擺報(bào)控度度通訊適配

，

然后

緊置類環(huán)的滿節(jié)聯(lián)網(wǎng)線的計(jì)算 上

安

裝

點(diǎn)

緊供料站、梒測(cè)站、加工站、操作手站和分揀站依次連接起

，

連接供料站和分揀站的緊置類環(huán)的滿節(jié) 線插頭上的開(kāi) 撥

到

“

類管”

置

，

連

接

梒

測(cè)

站

、加工站和操作手站的緊置類環(huán)的滿節(jié)

線插頭上的開(kāi)

撥到“類環(huán)環(huán)”

置

，

再

緊置類環(huán)的節(jié)滿聯(lián)接到點(diǎn)緊報(bào)控度度通訊適配

上，方供料站連設(shè)置緊理屬緊點(diǎn)接口為點(diǎn)緊報(bào)控度度(

緊置類環(huán)的滿節(jié)聯(lián)）方式0§

7

.

4

.

3任務(wù)實(shí)施西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：日期：循0度循-旋-度循擴(kuò)循SIMENS必容智能方站的硬件組心§

7.

4.

3任務(wù)實(shí)施西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：日期：循0度循-旋-度循擴(kuò)息SIMENS息容智能方站的網(wǎng)絡(luò)組心§

7.

4.

3任務(wù)實(shí)施西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：日期：循0度循-旋-度循擴(kuò)感SIMENS感容主站的硬件組心按照與梒測(cè)站相同的配置完成供料站的硬件組心，然后雙擊照緊行，在照緊屬性窗口內(nèi) 供

料

站

設(shè)

置

為

“

照緊窗路st量r

”

(

也就是主站模式），站點(diǎn)卦址設(shè)為度0

打開(kāi)硬件，展開(kāi)“緊置類環(huán)的滿節(jié)聯(lián)照緊”-

“點(diǎn)o高f

集鉆ur量采聯(lián)t

路t

集o高s”子目錄，

點(diǎn)緊節(jié)息度x

??

到連接主站點(diǎn)緊節(jié)集成照緊接口的緊置類環(huán)的滿節(jié)上?

?感次，分別選擇必

報(bào)號(hào)方站

感個(gè)方站均連接到主站上0§

7.

4.

3任務(wù)實(shí)施西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：日期：循0度循-旋-度循擴(kuò)擴(kuò)SIMENS報(bào)容編輯通信數(shù)據(jù)區(qū)§

7.

4.

3加工站數(shù)據(jù)區(qū)配置操分作檢揀手測(cè)站站站數(shù)數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)據(jù)區(qū)區(qū)區(qū)配配配置置置任務(wù)實(shí)施西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：日期：循0度循-旋-度循擴(kuò)控SIMENS為了對(duì)網(wǎng)絡(luò)的通訊性能 試，在完成各種作單兀的硬件及網(wǎng)絡(luò)組心以后，還需要按窗緊

訊要分別編寫(xiě)網(wǎng)絡(luò)測(cè)試程序0在窗緊聯(lián)系統(tǒng)工作程中，要下游站必須本站的工作狀心(忙還是空閑）發(fā)送給上游站，上游站根據(jù)所收到的狀心信號(hào)決是否向下游站

遞工件0

由于緊置類環(huán)的滿節(jié)聯(lián)照緊主方網(wǎng)絡(luò)

能在主站與方站之間

行

數(shù)

據(jù)

，為了實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方站之間的數(shù)據(jù)，必須經(jīng)主站完成數(shù)據(jù)

0§

7.

4.

4方案調(diào)試西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：日期：循0度循-旋-度循擴(kuò)操§

7.4.4

方案調(diào)試圖7-43主站的測(cè)試程序主站的測(cè)試程序要完成兩項(xiàng)功能：接收各方站的數(shù)據(jù)

數(shù)據(jù)發(fā)送到相應(yīng)方站的上游站、直接接收梒測(cè)站的數(shù)據(jù)點(diǎn)亮本站的允許啟動(dòng)指示燈(織度容0）0主站喉式??站喊的?試S?IME?NS西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：日期：循0度循-旋-度循擴(kuò)旋SIMENS§

7.4.4

方案調(diào)試檢測(cè)站的測(cè)試程序梒測(cè)站的測(cè)試程序要完成兩項(xiàng)功能：經(jīng)主站周而自加工站的啟動(dòng)按鈕信號(hào)點(diǎn)亮本站的允許啟動(dòng)指示燈(織度容0）、本站的啟動(dòng)按鈕信號(hào)(的度容0）發(fā)送到主站0圖7-44檢測(cè)站的測(cè)試程序西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：日期：循0度循-旋-度循擴(kuò)映SIMENS§

7.4.4

方案調(diào)試加工站的測(cè)試程序加工站的測(cè)試程序要完成兩項(xiàng)功能：經(jīng)主站周而自操作手站的啟動(dòng)按鈕信號(hào)點(diǎn)亮本站的允許啟動(dòng)指示燈(織度容0）、本站的啟動(dòng)按鈕信號(hào)(的度容0）發(fā)送到主站0圖7-45加工站的測(cè)試程序西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：日期：循0度循-旋-度循控0SIMENS§

7.4.4

方案調(diào)試操作手站的測(cè)試程序操作手站的測(cè)試程序要完成兩項(xiàng)功能： 經(jīng)主站周而

自分揀站的啟動(dòng)按鈕信號(hào)點(diǎn)亮本站的允許啟動(dòng)指示燈(

織度容0）、

本站的啟動(dòng)按鈕信號(hào)(

的度容0）發(fā)送到主站

0圖7-46操作手站的測(cè)試程序西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：日期：循0度循-旋-度循控度SIMENS§

7.4.4

方案調(diào)試分揀站的測(cè)試程序分揀站的測(cè)試程序要完成

本站的啟動(dòng)按鈕信號(hào)(

的度容0）發(fā)送到主站的數(shù)據(jù)接收區(qū)0圖7-47分揀站的測(cè)試程序西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：日期：循0度循-旋-度循控循SIMENS電控閥擺缸調(diào)節(jié)閥§

7.5

任務(wù)μ供料倉(cāng)控制要求供科工作單元控制真空任務(wù)分

析吸盤(pán)電控閥

任務(wù)實(shí)施方案調(diào)試7.51234電控閥

供料倉(cāng)

擺缸

調(diào)節(jié)閥

真空吸盤(pán)電控閥

供單元控制西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：SIMENS先點(diǎn)亮允許復(fù) 指示燈，按復(fù)

按鈕各工作部件應(yīng)回到初始狀心(

擺缸擺到供料 置、推料缸伸出到

、真空

閉）；＠按復(fù)

按鈕工作部件回到初始

置后應(yīng)點(diǎn)亮允許啟動(dòng)指示燈，按啟動(dòng)按鈕工作單兀開(kāi)始工作；@工作單兀開(kāi)始工作后，如果下游站處于空閑狀心且本站供料倉(cāng)

工件，則擺缸首先擺到下游站，推料缸工件推出，推出到

后擺缸方下游站擺到供料站，然后打開(kāi)真空站的放料

置日期：循0度循-旋-度循控息工件吸住，推料缸退回，擺缸擺到下游工件放下；§

7.

5.

1叩上

時(shí)要控制要求喉b/p/x.c2om喊西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：日期：循0度循-旋-度循控感SIMENS@如果自動(dòng)方式開(kāi)

在自動(dòng)方式，則工件放下后會(huì)自動(dòng)取下－個(gè)工件，

如此

；雹如果自動(dòng)方式開(kāi)

在手動(dòng)方式，則工件放下后自動(dòng)回到初始

置；＠當(dāng)供料倉(cāng)缺料時(shí)應(yīng)點(diǎn)亮缺料指示燈

停

；當(dāng)?

完工件后，要按啟動(dòng)按鈕?

能

?工作；＠工作

程中按停止按鈕，各工作部件應(yīng)立即停止動(dòng)作0§

7.

5.

1控制要求喉b/p/x.c2om喊西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：日期：循0度循-旋-度循控?cái)U(kuò)SIMENS§

7.

5.

2任務(wù)分析系統(tǒng)工作流程西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：日期：循0度循-旋-度循控控SIMENS§

7.

5.

3任務(wù)實(shí)施系統(tǒng)資源分配西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：日期：循0度循-旋-度循控操SIMENS§

7.5.3

任務(wù)實(shí)施控制程序編寫(xiě)編寫(xiě)程序時(shí)， 停止功能、急停功能、通訊功能及順序功能圖分別放置在－個(gè)子程序中，在類滿度中通

調(diào)相應(yīng)的子程序

實(shí)現(xiàn)工作單兀的控制功能0度容急停功能子程序環(huán)點(diǎn)度度必容停止功能子程序環(huán)點(diǎn)度必息容通信功能子程序環(huán)點(diǎn)度感感容順控功能子程序環(huán)點(diǎn)度息報(bào)容啟動(dòng)

組織塊類滿度00控容主程序類滿度西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：日期：循0度循-旋-度循控旋SIMENS§

7.

5.

3任務(wù)實(shí)施急停功能子程序FC式式西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：日期：循0度循-旋-度循控映SIMENS§

7.

5.

3任務(wù)實(shí)施停止功能子程序FC式總西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：日期：循0度循-旋-度循操0SIMENS§

7.

5.

3任務(wù)實(shí)施通信功能子程序FC式技西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：日期：循0度循-旋-度循操度SIMENS§

7.

5.

3任務(wù)實(shí)施順控功能子程序FC式3西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：日期：循0度循-旋-度循操循SIMENS§

7.

5.

3任務(wù)實(shí)施啟動(dòng)組織塊系B式序序西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：日期：循0度循-旋-度循操息SIMENS§

7.

5.

3任務(wù)實(shí)施主程序系B式西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：日期：循0度循-旋-度循操感SIMENS§

7.

5.

4方案調(diào)試西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：日期：循0度循-旋-度循操擴(kuò)SIMENS模擬量比較器厚度檢測(cè)裝置(可變電阻器）上氣動(dòng)滑槽下滑槽

電控閥

調(diào)節(jié)閥位置開(kāi)關(guān)

物料位置物料傳感器檢測(cè)反射式光電傳感器

§

7.6

任務(wù)控制要求無(wú)桿提升檢氣缸測(cè)工作單元控制任務(wù)分析任務(wù)實(shí)施方案調(diào)試7.61234無(wú)桿提升氣缸模擬量比較器厚度檢測(cè)裝置(可變電阻器）上氣動(dòng)滑槽調(diào)節(jié)閥位置開(kāi)關(guān)物料位置物料傳感器下滑槽檢測(cè)反射式光電傳感器電控閥? 檢單元控制SIMENS先點(diǎn)亮允許復(fù) 指示燈，按復(fù)

按鈕各工作部件應(yīng)回到初始狀心(

無(wú)桿提升 缸下降、推料缸

參與工件方下滑槽推出

縮回）；＠按復(fù)

按鈕工作部件回到初始

置后應(yīng)點(diǎn)亮允許啟動(dòng)指示燈，按啟動(dòng)按鈕工作單兀開(kāi)始工作；@工作單兀開(kāi)始工作后，如果下游站處于空閑狀心、本站物料

置 工件且上游站的擺缸以離開(kāi)物料

置，則提升

缸上升對(duì)工件

行厚在

效

內(nèi)，則對(duì)上滑槽吹梒測(cè)，如果工件的厚工件方上滑槽推§

7.

6.

1叩上

時(shí)要出，然后停止對(duì)滑槽吹

；如果工件的厚

在

效工件方下滑槽推出；西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)之外，則提升

缸下降，日期：循0度循-旋-度循 頁(yè)碼：操控控制要求喉b/p/x.c2om喊西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：日期：循0度循-旋-度循SIMENS@如果自動(dòng)方式開(kāi)

在自動(dòng)方式，則工件推出后自動(dòng)返回初始

置，然后開(kāi)始梒測(cè)下－個(gè)工件，

如此；雹如果自動(dòng)方式開(kāi)

在手動(dòng)方式，則后自動(dòng)回到初始

置；工件推出＠工作

程中按停止按鈕，各工作部件應(yīng)立即停止動(dòng)作0§

7.

6.

1控制要求喉b/p/x.c2om喊西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：日期：循0度循-旋-度循操旋SIMENS§

7.

6.

2任務(wù)分析西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：日期：循0度循-旋-度循操映SIMENS§

7.

6.

3任務(wù)實(shí)施系統(tǒng)資源分配西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：日期：循0度循-旋-度循旋0SIMENS§

7.6.3

任務(wù)實(shí)施控制程序編寫(xiě)編寫(xiě)程序時(shí)， 停止功能、急停功能、通訊功能及順序功能圖分別放置在－個(gè)功能子程序中，在類滿度中通調(diào) 相應(yīng)的子程序

實(shí)現(xiàn)工作單兀的控制功能0度容急停功能子程序環(huán)點(diǎn)必度必容停止功能子程序環(huán)點(diǎn)必必息容順控功能子程序環(huán)點(diǎn)必息感容啟動(dòng)組織塊類滿度00報(bào)容主程序類滿度西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：日期：循0度循-旋-度循旋度SIMENS§

7.

6.

3任務(wù)實(shí)施急停功能子程序FC總式西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：日期：循0度循-旋-度循旋循SIMENS§

7.

6.

3任務(wù)實(shí)施停止功能子程序FC總總西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：日期：循0度循-旋-度循旋息SIMENS§

7.

6.

3任務(wù)實(shí)施順控功能子程序FC總3西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：日期：循0度循-旋-度循旋感SIMENS§

7.

6.

3任務(wù)實(shí)施啟動(dòng)組織塊系B式序序西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：日期：循0度循-旋-度循旋擴(kuò)SIMENS§

7.

6.

3任務(wù)實(shí)施主程序系B式西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：日期：循0度循-旋-度循旋控SIMENS§

7.

6.

4方案調(diào)試西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：日期：循0度循-旋-度循旋操SIMENS鉆磨工位工件傳感器電磁撥叉旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)繼電器組夾緊裝置鉆磨裝置孔深檢測(cè)電磁裝置孔檢測(cè)工位工件傳感輸入工位工件傳感器旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)定位傳感§

7.7

任務(wù)?控制要求加工工作單元控制任務(wù)分析任務(wù)實(shí)施方案調(diào)試7.7123旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)4鉆磨工位工件傳感器電磁撥叉旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)繼電器組

夾緊裝置

鉆磨裝置

孔深檢測(cè)電磁裝置孔檢測(cè)工位工件傳感輸入

工

位工件

傳

感

器

旋轉(zhuǎn)

工

作

臺(tái)

旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)定位傳感加單元控制西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：日期：循0度循-旋-度循旋旋SIMENS時(shí)要 先點(diǎn)亮允許復(fù) 指示燈，按復(fù)

按鈕§

7.

7.

1叩上各工作部件應(yīng)回到初始狀心：裝置復(fù)

、、工作臺(tái)

控制夾緊裝置 、孔深梒測(cè)撥叉復(fù) 、

鉆磨

控制

器器、鉆磨裝置下降控制

器 、鉆磨裝置上升控制＠按復(fù)器

設(shè)置本站忙標(biāo)?

0按鈕工作部件回到初始

置后應(yīng)點(diǎn)亮允許啟動(dòng)指示燈，按啟動(dòng)按鈕工作單兀開(kāi)始工作；控制要求喉b/p/x.c2om喊西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：日期：循0度循-旋-度循旋映SIMENS§

7.

7.

1控制要求喉b/p/x.c2om喊@工作單兀開(kāi)始工作后，如果下游站處于空閑狀心且本站工件

入

置

工件，則旋

工作臺(tái)

動(dòng)0 旋

工作臺(tái)

動(dòng)

程中，如果

感器動(dòng)作，則旋工作臺(tái)停止準(zhǔn)備

行孔深梒測(cè)及鉆磨；@如果孔深梒測(cè)工工件，則執(zhí)行孔深梒測(cè)，鉆磨工工件，則執(zhí)行鉆磨，出置工件，則由撥叉工件送到下游站，如果息個(gè)工都工件，則同時(shí)執(zhí)行孔深梒測(cè)、鉆磨及出操作，同時(shí)結(jié)束本次工作0雹在出置如果合工件，則點(diǎn)亮允許復(fù)指示燈及次品指示燈0西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：日期：循0度循-旋-度循映0SIMENS§

7.

7.

2任務(wù)分析西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：日期：循0度循-旋-度循映度SIMENS§

7.

7.

3任務(wù)實(shí)施系統(tǒng)資源分配西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：日期：循0度循-旋-度循映循SIMENS§

7.7.3

任務(wù)實(shí)施控制程序編寫(xiě)編寫(xiě)程序時(shí)， 停止功能、急停功能、通訊功能及順序功能圖分別放置在－個(gè)功能子程序中，在類滿度中通調(diào) 相應(yīng)的子程序

實(shí)現(xiàn)工作單兀的控制功能0度容急停功能子程序環(huán)點(diǎn)息度必容停止功能子程序環(huán)點(diǎn)息必息容順控功能子程序環(huán)點(diǎn)息息感容啟動(dòng)組織塊類滿度00報(bào)容主程序類滿度西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：日期：循0度循-旋-度循映息§

7.

7.

3任務(wù)實(shí)施急停功能子程序FC31

SIMENS西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：日期：循0度循-旋-度循映感§

7.

7.

3任務(wù)實(shí)施停止功能子程序FC32

SIMENS西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：日期：循0度循-旋-度循映擴(kuò)§

7.

7.

3任務(wù)實(shí)施順控功能子程序FC33

SIMENS西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：日期：循0度循-旋-度循映控SIMENS§

7.

7.

3任務(wù)實(shí)施啟動(dòng)組織塊OB100西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：日期：循0度循-旋-度循映操SIMENS§

7.

7.

3任務(wù)實(shí)施主程序OB1西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：日期：循0度循-旋-度循映旋SIMENS§

7.

7.

4方案調(diào)試SIMENS叩為了避免緊置類環(huán)的滿節(jié)聯(lián)網(wǎng)段內(nèi)由于部分緊離點(diǎn)未能投入工作，而使其他緊離點(diǎn)自動(dòng)切

到聯(lián)能類緊狀心，必須類滿方必、類滿方控及類滿度必必等組織塊類滿度必必內(nèi)可以編寫(xiě)??處各緊置類環(huán)的滿節(jié)聯(lián)節(jié)點(diǎn)的緊離點(diǎn)中0

在類滿方必、類滿方控及程序，也可以是空塊0＠在對(duì)緊置類環(huán)的滿節(jié)聯(lián)網(wǎng)絡(luò)調(diào)試時(shí)，可以分別為各緊置類環(huán)的滿節(jié)聯(lián)節(jié)點(diǎn)編寫(xiě)簡(jiǎn)單的臨時(shí)通訊程序，等網(wǎng)絡(luò)調(diào)通以后，再

各個(gè)節(jié)點(diǎn)的工作程序 到緊離點(diǎn)中0@緊置類環(huán)的滿節(jié)聯(lián)網(wǎng)絡(luò)需配置 ，

緊置類環(huán)的滿

插頭上

－

個(gè)對(duì)緊置類環(huán)的滿節(jié)聯(lián)網(wǎng)段內(nèi)首尾兩個(gè)節(jié)點(diǎn)，應(yīng)，緊置類環(huán)的滿節(jié)聯(lián)緊置類環(huán)的滿節(jié)聯(lián)插頭的中的信號(hào)插頭的 開(kāi)

撥到類管

置；對(duì)中間節(jié)點(diǎn)，應(yīng)開(kāi)撥到類環(huán)環(huán)

置，這樣可以效消除在通信反射，減弱反射信號(hào)對(duì)通訊線路的影呴0日期：循0度循-旋-度循 頁(yè)碼：

西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00

緊離點(diǎn)工程應(yīng)映映§

7.8

總結(jié)分析西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：日期：循0度循-旋-度循度00SIMENS§

7

.

9訓(xùn)練任務(wù)?

作? 工作單元的控制西門(mén)子聯(lián)擺始息00屬感00緊離點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：日期：循0度循-旋-度循度0度SIMENS§

7

.

9訓(xùn)練任務(wù)分?

工作單元的控制SSSSIIIIMMMMEEEENNNNSSSS日期：循0度循-旋-度循 頁(yè)碼：

聯(lián)擺始息00西西門(mén)門(mén)門(mén)門(mén)子子子子西西屬感0聯(lián)擺始息00屬感0聯(lián)擺始息00屬感0聯(lián)擺始息00屬感00000緊離點(diǎn)緊離點(diǎn)緊離點(diǎn)緊離點(diǎn)工工工工程程程程應(yīng)應(yīng)應(yīng)應(yīng)度0循感謝您的參與謝謝！日期：循0應(yīng)循-整-應(yīng)循 頁(yè)碼：

應(yīng)

而描始恢00西西門(mén)門(mén)門(mén)門(mén)子子子子西西屬意0而描始恢00屬意0而描始恢00

00000

系示點(diǎn)系示點(diǎn)系示點(diǎn)系示點(diǎn)工工工工程程程程應(yīng)應(yīng)應(yīng)應(yīng)IIIISSSSMMMMEEEENNNNSSSS西門(mén)子S7-300小400累社燈工程應(yīng)用主編航空航天大學(xué)西門(mén)子而描始恢00屬意00系示點(diǎn)工程應(yīng)日期：循0應(yīng)循-整-應(yīng)循頁(yè)碼：循SIMENS學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)準(zhǔn)備項(xiàng)目概述多臺(tái)電

的單按鈕控制總結(jié)分析訓(xùn)練任務(wù)四123456多臺(tái)電 的單按鈕控制項(xiàng)目?

多臺(tái)電 鈕控制SIMENS能叩知道而描始恢00屬意00系列系示點(diǎn)有哪些計(jì)數(shù)器指令，各有什么特點(diǎn)，如何正確使

；@知道而描始恢00屬意00系列系示點(diǎn)有哪些數(shù)據(jù)裝載指令、有哪些傳輸指令、有哪些比較指令、有哪些移位指令，各有什么特點(diǎn)，如何正確使

；@能獨(dú)立完成按鈕復(fù)

控制系統(tǒng)（如：多臺(tái)設(shè)備的單按鈕控制、單按鈕起停控制等）的硬件配置及

裝、硬件組態(tài)及程序編寫(xiě)、數(shù)據(jù)

及系統(tǒng)調(diào)試；@知道任么是系示點(diǎn)的順序循環(huán)掃描工作方式，啟動(dòng)組織塊類濾應(yīng)00的功，能正確編寫(xiě)啟動(dòng)組織塊類濾應(yīng)00§

4.1

學(xué)習(xí)目標(biāo)西門(mén)子而描始恢00屬意00系示點(diǎn)工程日期：循0應(yīng)循-整-應(yīng)循頁(yè)碼：4SIMENS§

4

.

2知識(shí)準(zhǔn)備計(jì)數(shù)器指令數(shù)據(jù)傳送指令比較指令移位指令指令12344.2

知識(shí)準(zhǔn)備應(yīng)西門(mén)子而描始恢00屬意00系示點(diǎn)工程日期：循0應(yīng)循-整-應(yīng)循頁(yè)碼：或SIMENS應(yīng)寄而象點(diǎn)節(jié)然（加屬減計(jì)數(shù)器）§

4

.

2

.

1計(jì)數(shù)器指令指令形式LADFBDSTL

等效程序格式Cno

Cno加計(jì)數(shù)輸入

輸出位地址

加計(jì)數(shù)輸入減計(jì)數(shù)輸入

計(jì)數(shù)字單元

1

減計(jì)數(shù)輸入預(yù)置信號(hào)

計(jì)數(shù)字單元

2

預(yù)置信號(hào)

計(jì)數(shù)字單元

1計(jì)數(shù)初值

計(jì)數(shù)初值

計(jì)數(shù)字單元

2復(fù)位信號(hào)

復(fù)位信號(hào)

輸出位地址A

加計(jì)數(shù)輸入CU

CnoA

減計(jì)數(shù)輸入CD

CnoA

預(yù)置信號(hào)L

計(jì)數(shù)初值S

CnoA

復(fù)位信號(hào)R

CnoL

CnoT

計(jì)數(shù)字單元1LC

CnoT

計(jì)數(shù)字單元2A

Cno=

輸出位地址不例A

I0.0CU

C0A

I0.1CD

C0A

I0.2L

C#5S

C0A

I0.3R

C0L

C0T

MW4LC

C0T

MW6A

C0=

Q4.0知識(shí)準(zhǔn)備應(yīng)SIMENS必寄而象點(diǎn)節(jié)（加計(jì)數(shù)器）§

4

.

2

.

1計(jì)數(shù)器指令指令形式LADFBDSTL

等效程序格式Cno

Cno加計(jì)數(shù)輸入

輸出位地址

加計(jì)數(shù)輸入預(yù)置信號(hào)

計(jì)數(shù)字單元

1

預(yù)置信號(hào)計(jì)數(shù)字單元1計(jì)數(shù)初值

計(jì)數(shù)字單元

2

計(jì)數(shù)初值

計(jì)數(shù)字單元

2復(fù)位信號(hào)

復(fù)位信號(hào)輸出位地址A

加計(jì)數(shù)輸入CU

CnoBLD

101A

預(yù)置信號(hào)L

計(jì)數(shù)初值S

CnoA

復(fù)位信號(hào)R

CnoL

CnoT

計(jì)數(shù)字單元1LC

CnoT

計(jì)數(shù)字單元2A

Cno=

輸出位地址不例A

I0.0CU

C1BLD

101A

I0.1L

C#99S

C1A

I0.2R

C1NOP

0NOP

0A

C1=

Q4.1知識(shí)準(zhǔn)備西門(mén)子而描始恢00屬意00系示點(diǎn)工程應(yīng)日期：循0應(yīng)循-整-應(yīng)循頁(yè)碼：控SIMENS恢寄而象點(diǎn)然（減計(jì)數(shù)器）§

4

.

2

.

1計(jì)數(shù)器指令指令形式LADFBDSTL

等效程序格式Cno

Cno減計(jì)數(shù)輸入

輸出位地址

減計(jì)數(shù)輸入預(yù)置信號(hào)

計(jì)數(shù)字單元

1

預(yù)置信號(hào)

計(jì)數(shù)字單元

1計(jì)數(shù)初值 計(jì)數(shù)字單元

2

計(jì)數(shù)初值

計(jì)數(shù)字單元

2復(fù)位信號(hào)

復(fù)位信號(hào)

輸出位地址A

加計(jì)數(shù)輸入CD

CnoBLD

101A

預(yù)置信號(hào)

L

計(jì)數(shù)初值

S

CnoA

復(fù)位信號(hào)R

CnoL

CnoT

計(jì)數(shù)字單元1LC

CnoT

計(jì)數(shù)字單元2A

Cno=

輸出位地址不例A

I0.0CD

C2BLD

101A

I0.1L

C#99S

C2A

I0.2R

C2L

C2T

MW0NOP

0A

C2=

Q4.2知識(shí)準(zhǔn)備西門(mén)子而描始恢00屬意00系示點(diǎn)工程應(yīng)日期：循0應(yīng)循-整-應(yīng)循頁(yè)碼：7SIMENS意寄線圈形式的計(jì)數(shù)器（應(yīng)屬必）§

4

.

2

.

1計(jì)數(shù)器指令(a器計(jì)數(shù)器初值預(yù)置指令(過(guò)器加計(jì)數(shù)器指令(通器減計(jì)數(shù)器指令圖4-1計(jì)數(shù)器的線圈指令知識(shí)準(zhǔn)備西門(mén)子而描始恢00屬意00系示點(diǎn)工程應(yīng)日期：循0應(yīng)循-整-應(yīng)循頁(yè)碼：整SIMENS§

4

.

2

.

1計(jì)數(shù)器指令(a器S燈與燈航配合(通器S燈與燈航和燈D配合圖4-2(過(guò)器S燈與燈D配合加、減計(jì)數(shù)器線圈指令應(yīng)用示例意寄線圈形式的計(jì)數(shù)器（必屬必）知識(shí)準(zhǔn)備西門(mén)子而描始恢00屬意00系示點(diǎn)工程應(yīng)日期：循0應(yīng)循-整-應(yīng)循頁(yè)碼：是西門(mén)子而描始恢00屬意00系示點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：日期：循0應(yīng)循-整-應(yīng)循應(yīng)0SIMENS程類V狀指令為數(shù)據(jù)傳送指令，能夠或雙字（然）數(shù)據(jù)對(duì)象字節(jié)（濾）、字（W）§

4

.

2

.

2指令形式LADFBD指令格式使能輸入使能輸出數(shù)據(jù)輸入數(shù)據(jù)輸出使能輸入數(shù)據(jù)輸出數(shù)據(jù)輸入使能輸出不

例傳送指令西門(mén)子而描始恢00屬意00系示點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：日期：循0應(yīng)循-整-應(yīng)循應(yīng)應(yīng)SIMENS§

4

.

2

.

3比較指令輩數(shù)比較指令（1/2STL

指令LAD指令FBD

指令說(shuō)明不例整數(shù)LAD

程序：S能社程序：Network1:A

的0容應(yīng)小小輸出使能A(社空W應(yīng)0社

的W循0

小小裝入

字空W應(yīng)0小小裝入輸入字的W循0==的

小小比較兩數(shù)是否相器=

空整容0

小小如果空W應(yīng)0==的W循0小小則置社0=應(yīng),空整容0==

=I相等(

E

Q

_

I

)整數(shù)<>I不等(

N

E

_

I

)整數(shù)>I大千(

G

T

_

I

)西門(mén)子而描始恢00屬意00系示點(diǎn)工程應(yīng)頁(yè)碼：日期：循0應(yīng)循-整-應(yīng)循應(yīng)循SIMENS§

4

.

2

.

3比較指令輩數(shù)比較指令（2/2STL

指令LAD

指令FBD

指令說(shuō)明不例<I整數(shù)小千(

L

T

_

I

)FBD

程序：>=I整數(shù)大千或等千(

G

E

_

I

)<=I整數(shù)小千或等千(

L

E

_

I

)§

4

.

2

.

3比較指令雙輩數(shù)比較指令（1/2SIMENSSTL

指令LAD

指令FBD

指令說(shuō)明不例=

=D雙整數(shù)相等(

EQ_D)LAD

程序：FBD

程序：<>D雙整數(shù)不等(

NE_D)>D雙整數(shù)大千(

GT_D)西門(mén)子而描始恢00屬意00系示點(diǎn)工程應(yīng)日期：循0應(yīng)循-整-應(yīng)循應(yīng)3頁(yè)碼：§

4

.

2

.

3比較指令雙輩數(shù)比較指令（2/2SIMENSSTL

指令LAD

指令FBD

指令說(shuō)明不例雙整數(shù)S能社程序：Network

1:社

空D0

小小裝

空D0社空D4

小小裝入輸入雙字空D4>=D

小小比較第一個(gè)數(shù)是否大千或等千第二=

Q4容0小小如果空D0>=空D4,則置社0=應(yīng),Q4容0=應(yīng)<D小千(

LT_D)雙整數(shù)>=D大千或等千(

GE_

D

)雙整數(shù)<=D小千或等千(

L

E

_

D)西門(mén)子而描始恢00屬意00系示點(diǎn)工程應(yīng)日期：循0應(yīng)循-整-應(yīng)循應(yīng)4頁(yè)碼：SIMENS§

4

.

2

.

3比較指令實(shí)數(shù)比較指令（1/2STL

指令LAD

指令FBD

指令說(shuō)明不例=

=R實(shí)數(shù)相等(

E

Q

_

R

)LAD

程序：FBD

程序：<>R實(shí)數(shù)不等(

N

E

_

R

)>R實(shí)數(shù)大千(

G

T

_

R

)西門(mén)子而描始恢00屬意00系示點(diǎn)工程應(yīng)日期：循0應(yīng)循-整-應(yīng)循應(yīng)或頁(yè)碼：SIMENS§

4

.

2

.

3比較指令實(shí)數(shù)比較指令（2/2STL

指令LAD

指令FBD

指令說(shuō)明不例實(shí)數(shù)S能社程序：Network

1:社

空D0

小小裝入

字空D0社空D4

小小裝入輸入雙字空D4>置

小小比較第一個(gè)數(shù)是否大千第二個(gè)數(shù)= Q4容0小小如果空D0>空D4,則置社0=應(yīng),Q4容0=應(yīng)<R小千(

LT_R

)實(shí)數(shù)>=R大千或等千(

G

E

_

R

)實(shí)數(shù)<=R小千或等千(

L

E

_

R

)西門(mén)子而描始恢00屬意00系示點(diǎn)工程應(yīng)日期：循0應(yīng)循-整-應(yīng)循應(yīng)控頁(yè)碼：SIMENS§

4

.

2

.

4移位指令基本移位指令（1/2表4-8有符號(hào)整數(shù)或雙整數(shù)移位指令的格式及示例STL

指令LAD

指令FBD

指令說(shuō)明不例SSI

或SSI<數(shù)值>有符號(hào)整數(shù)右移(S

H

R

_

I

)空出位用符號(hào)位(位15

)

??,?

?

移出?位?CC

1

,有效移位位數(shù)是0～15SSD

或SSD<數(shù)值>有符號(hào)雙整數(shù)右移(S

H

R

_

D

I

)空出位用符號(hào)位(位31

)??,?

?

移出?位?CC

1

,有效移位位數(shù)是0～32西門(mén)子而描始恢00屬意00系示點(diǎn)工程應(yīng)日期：循0應(yīng)循-整-應(yīng)循應(yīng)7頁(yè)碼：SIMENS§

4

.

2

.

4移位指令基本移位指令（2/2表4-9無(wú)符號(hào)的字或雙字移位指令的格式及示例STL

指令LAD

指令FBD

指令說(shuō)明不例SLW

或字左移(S

H

L

_

W

)空出位用0

填補(bǔ),最后移出的位送CC1

,有效移位位數(shù)是0～15L

MW0SLW

6//將數(shù)字裝入累加器1//左移6

位SLW<數(shù)值>T

MW2//將結(jié)果傳輸?shù)組W2SRW

或SRW<數(shù)值>字右移(S

H

R

_

W

)空出位用0

填補(bǔ),最后移出的位送CC1

,有效移位位數(shù)是0～15雙字左移(S

H

L

_

D

W

)空出位用0

填補(bǔ),最后移出的位送CC

1

,有效移位位數(shù)是0～32L

+

3//將數(shù)字+3

裝入累加器1//累加器1

-累加器2//18

-累加器1//左移