2021年秋季國(guó)家開放大學(xué)《機(jī)電一體化系統(tǒng)》機(jī)考真題3

PAGEPAGE6/6一、判斷題

2021年秋季國(guó)家開放大學(xué)《機(jī)電一體化系統(tǒng)》機(jī)考真題3算機(jī)技術(shù)生產(chǎn)出來(lái)的新一代產(chǎn)品。對(duì)高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。對(duì)提高滾珠絲杠副的剛度。對(duì)如彈性敏感元件將力轉(zhuǎn)換為位移或應(yīng)變輸出錯(cuò)錯(cuò)PWM對(duì)號(hào)進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入之間的偏差信號(hào)。對(duì)通道上環(huán)節(jié)誤差對(duì)系統(tǒng)輸出精度影響是不同的錯(cuò)CPU暫停原來(lái)執(zhí)行的程序，轉(zhuǎn)而執(zhí)行相應(yīng)的中斷服務(wù)程序，待中斷處理完畢后，結(jié)束源程序的執(zhí)行。錯(cuò)移動(dòng)關(guān)節(jié)，具有三個(gè)自由度。錯(cuò)集成的關(guān)鍵。對(duì)FMS錯(cuò)3D錯(cuò)二、單項(xiàng)選擇題（每題3分，共30分一功能的是（D）D執(zhí)行機(jī)構(gòu)15.傳感器輸出信號(hào)的形式不含有（B）類型B開關(guān)信號(hào)型如果三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組為UVW則這種分配方式為（A）A．三相三拍

VWU，工作人員事先根據(jù)機(jī)器人的工作任務(wù)和運(yùn)動(dòng)軌跡編制控制程種方式稱為（B）B可編程控制方式工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動(dòng)作（B）靈活程度作業(yè)目標(biāo)控制方式驅(qū)動(dòng)方式DELTA（DD系統(tǒng)稱為（C）C．能量系統(tǒng)技術(shù)最成熟和應(yīng)用最廣泛的快速原型技術(shù)。它的縮寫是（B）B、SLA23間接測(cè)定往返時(shí)間，并進(jìn)一步計(jì)算出被測(cè)距離。A、相位法24.（A）測(cè)距A、相位法三、多項(xiàng)選擇題(每題5分，共30分。)25.直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)有（BCD）A免維護(hù)B、良好的自動(dòng)調(diào)心能力C、良好的互換性D所有方向都具有高剛性檢測(cè)傳感器的輸出量有（A、脈沖量B、開關(guān)量C、數(shù)字量D、模擬量控制用電機(jī)選用的基本要求有（ACD）:A.可靠性高C.快速性好D.位置控制精度高按操作機(jī)坐標(biāo)形式，工業(yè)機(jī)器人可分為（ABC）AB球坐標(biāo)式機(jī)器人CD柔性制造系統(tǒng)有（ABC）優(yōu)點(diǎn)。設(shè)備利用率低減少了工序中在制品量減少直接工時(shí)費(fèi)用有快速應(yīng)變能力機(jī)電一體化系統(tǒng)中的接口的作用為（ABCD）AB加速度匹配CD四、綜合題（共12分）三相變磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)Zr=100通電，則步距角為多少？步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的三相雙三拍方式通電順序是什么（順時(shí)針轉(zhuǎn)）？Kθ公式為（D。θ=360°/KZrθ=180°/KMZθ=180°/MZrθ=360°/KMZr步距角θ的計(jì)算值是（BA.1.5B.1.2C.3.6D.0.6U、V、W動(dòng),順時(shí)針轉(zhuǎn)時(shí)通電