臨床進(jìn)展摘要

現(xiàn)代人工生殖技術(shù)人工生殖技術(shù)：輔助生殖技術(shù)是與自然生殖相對(duì)應(yīng)的概念。是指利用現(xiàn)代醫(yī)學(xué)的最新成果，用人工的手段代替自然生殖過(guò)程的一部分或者全部的技術(shù)。自然生殖過(guò)程由性交、輸卵管受精、受精卵植入子宮、子宮內(nèi)妊娠等步驟組成。人類生殖技術(shù)分類：有性生殖技術(shù)：人工授精、體外授精及衍生技術(shù)無(wú)性生殖（克隆）：異源人工授精、現(xiàn)代人工生殖技術(shù)包括人工授精、體外受精、無(wú)性生殖三大領(lǐng)域。ICSIintracyto-plasmicsperminjection卵細(xì)胞漿內(nèi)單精子注射：安全性憂慮：ICSI操作對(duì)卵子是具創(chuàng)傷性的。選用的精子原是屬于被自然淘汰的睪丸采集的精子可能未發(fā)育成熟，基因印記尚未發(fā)育完成。少弱精子及無(wú)精子的缺陷是否會(huì)殃及后代IVFinvitrofertilization體外受精妊娠期甲狀腺疾病亞臨床甲減的主要原因：自身免疫甲狀腺炎：橋本～，產(chǎn)后～甲亢治療后（手術(shù)切除或131碘治療）甲狀腺癌術(shù)后妊娠期亞臨床甲減的診斷標(biāo)準(zhǔn)是：血清TSH>妊娠期特異參考值的上限（97.5th），血清FT4在參考值范圍之內(nèi)（2.5th-97.5th）。美國(guó)臨床生化研究院（NACB）的標(biāo)準(zhǔn)：⑴妊娠婦女樣本量至少120例；⑵排除TPOAb、TgAb陽(yáng)性者（免疫化學(xué)發(fā)光等敏感測(cè)定方法）；⑶排除有甲狀腺疾病個(gè)人史和家族史者；⑷排除可見(jiàn)或者可以觸及的甲狀腺腫；⑸排除服用藥物者（雌激素類除外）亞臨床甲減：妊娠期亞臨床甲減增加不良妊娠結(jié)局和后代神經(jīng)智力發(fā)育損害的風(fēng)險(xiǎn)。但是由于循證醫(yī)學(xué)的證據(jù)不足，對(duì)于TPOAb陰性的亞臨床甲減妊娠婦女，本指南既不予反對(duì)，也不予推薦給予L-T4治療對(duì)于TPOAb陽(yáng)性的亞臨床甲減妊娠婦女，推薦給予L-T4治療。低甲狀腺血癥：血清FT4水平低于妊娠期特異參考值的第10個(gè)(P10)或者第5個(gè)百分位點(diǎn)(P5)，血清TSH正常(妊娠期特異參考值的2.5th―97.5th)，可以診斷為低甲狀腺素血癥。單純性低甲狀腺素血癥是指甲狀腺自身抗體陰性（單純性低甲狀腺素血癥增加不良妊娠結(jié)局和后代神經(jīng)智力發(fā)育損害的證據(jù)不足，所以不推薦給予治療。）TPOthyroidperoxidaseantibody過(guò)氧化物酶抗體TPO-Ab陽(yáng)性的慢性自身免疫性甲狀腺炎：1.慢性淋巴細(xì)胞性甲狀腺炎Chroniclymphocyticthyroiditis(CLT)日本學(xué)者Hashimoto于1912年首先報(bào)道又名橋本病Hashimoto’sdisease(HT)，屬于自身免疫性甲狀腺炎(AIT)Chronicautoimmunethyroiditis是最常見(jiàn)的一種AIT，發(fā)病率近年有明顯增高的趨勢(shì)2.產(chǎn)后無(wú)痛性甲狀腺炎(painlesspostpartumthyroiditis)3.無(wú)痛性偶發(fā)甲狀腺炎(painlesssporadicthyroiditis)甲狀腺自身抗體陽(yáng)性：甲功正常的甲狀腺自身抗體陽(yáng)性婦女妊娠期間需要定期監(jiān)測(cè)血清TSH。妊娠前半期，血清TSH應(yīng)該每4-6周檢測(cè)一次，在妊娠26-32周至少檢測(cè)一次。如果發(fā)現(xiàn)TSH升高超過(guò)了妊娠特異的參考值范圍，應(yīng)該給予L-T4治療（甲狀腺自身抗體陽(yáng)性增加流產(chǎn)、早產(chǎn)等妊娠并發(fā)癥的風(fēng)險(xiǎn)，但是干預(yù)治療的RCT研究甚少，所以不推薦也不反對(duì)給予干預(yù)治療。）妊娠甲狀腺抗體陽(yáng)性：硒干預(yù)、妊娠期甲狀腺疾病篩查：篩查指標(biāo)血清TSH、FT4、TPOAb。篩查時(shí)機(jī)妊娠8周以前。本指南支持在懷孕前開(kāi)展甲狀腺指標(biāo)篩查，經(jīng)有效治療后再擇機(jī)懷孕。篩查理由：育齡期、妊娠期婦女高發(fā)，負(fù)面影響、診斷手段便宜可靠、治療手段經(jīng)濟(jì)有效、患者篩查意愿強(qiáng)烈、成本效益分析優(yōu)于不篩查。先天性腎上腺皮質(zhì)增生癥CongenitalAdrenalHyperplasia,CAH先天性腎上腺增生癥又稱腎上腺生殖器綜合征或腎上腺性變態(tài)征。主要由于腎上腺皮質(zhì)激素生物合成過(guò)程中所必需的酶存在缺陷，致使皮質(zhì)激素合成不正常。多數(shù)病例腎上腺分泌糖、鹽皮質(zhì)激素不足而雄性激素過(guò)多，故臨床上出現(xiàn)不同程度的腎上腺皮質(zhì)功能減退，伴有女性男性化，而男孩則表現(xiàn)性早熟，此外尚可有低血鈉或高血壓等多種癥候群先天性腎上腺皮質(zhì)增生癥Ⅲ型：女孩男性化，陰蒂肥大，陰毛呈男性分布(上達(dá)臍周，下達(dá)肛門(mén)，兩側(cè)達(dá)腹股溝外側(cè))，原發(fā)閉經(jīng)，第二性征不發(fā)育。有喉結(jié)，骨骼、肌肉發(fā)達(dá)，呈男性體態(tài)。主要缺乏酶：21-羥化酶缺陷型（占90~95%）*11β-羥化酶缺陷型（5~8%）3β-羥類固醇脫氫酶缺陷型17α-羥化酶缺陷型18-羥化酶缺陷型膽固醇碳鏈酶缺陷癥兒童溶血性貧血的診斷與治療紅細(xì)胞內(nèi)部異常所致的溶血性貧血遺傳性紅細(xì)胞膜結(jié)構(gòu)與功能缺陷遺傳性紅細(xì)胞內(nèi)酶缺乏遺傳性血紅蛋白病獲得性細(xì)胞膜錨連膜蛋白異常紅細(xì)胞外部因素所致的溶血性貧血1.免疫性因素：吸附有抗體、補(bǔ)體，RBC易在血管內(nèi)、外被破壞，如自免溶、血型不合、新生兒溶血。2.非免疫性因素物理和創(chuàng)傷性因素生物因素化學(xué)因素獲得性紅細(xì)胞膜缺陷溶血性貧血臨床表現(xiàn)：慢性：蒼白、黃疸、脾大、膽石癥、再生障礙危象急性：寒戰(zhàn)、發(fā)熱、腰背疼痛；血紅蛋白尿；黃疸、貧血治療：去除病因、免疫抑制劑、輸血、脾切除、對(duì)癥治療。遺傳性球形紅細(xì)胞增多癥（HS）：一種常染色體顯性遺傳的家族性疾病紅細(xì)胞膜收縮蛋白的遺傳缺陷紅細(xì)胞不能維持正常的雙凹盤(pán)形狀而變?yōu)榍蛐我?jiàn)圖變形性降低滲透脆性增加在脾臟被巨噬細(xì)胞吞噬破壞陽(yáng)性家族史貧血、黃疸、脾腫大三大主要臨床癥狀；治療脾切除陣發(fā)性睡眠性血紅蛋白尿癥(PNH)：陣發(fā)性睡眠性血紅蛋白尿癥(PNH)是一種后天獲得性溶血性疾病而不是遺傳性疾病。臨床上主要表現(xiàn)為血管內(nèi)溶血發(fā)作,溶血重時(shí)則有血紅蛋白尿、全血細(xì)胞減少、血栓形成傾向等三大特征。治療：治療以對(duì)癥為主、輸血、免疫抑制劑、補(bǔ)體抑制物Eclulizumab、骨髓移植、基因治療葡萄糖-6-磷酸脫氫酶缺乏癥急性溶血性貧血②先天性非球形紅細(xì)胞性溶血性貧血③新生兒高膽紅素血癥④蠶豆病治療：由于G6PD溶血多為自限性,去除誘因后溶血大多于1周內(nèi)自行停止，沒(méi)有特效的治療，貧血較重時(shí)，可輸血1～2次。已知為G6PD缺乏患者，應(yīng)避免進(jìn)食蠶豆及其制品，忌服有氧化作用的藥物。地中海貧血：α-地中海貧血①血紅蛋白Bart`s胎兒水腫綜合征(hydropsfetaliswithHbBart)②血紅蛋白H病(HbHdisease)③輕型α珠蛋白生成障礙性貧血④靜止型攜帶者胎兒產(chǎn)前診斷新技術(shù)1、植入前基因診斷（PGD）2、臍帶穿刺術(shù)：B超引導(dǎo)下抽取胎兒靜脈血（孕17-32周）作染色體或血液學(xué)檢查3、母體外周血分離胎兒細(xì)胞：收集胎兒細(xì)胞后進(jìn)行DNA分析的提取技術(shù)4、母體血漿/血清中胎兒DNA分析治療：輕型地中海貧血不需治療;中間型α地中海貧血(HbH病)與蠶豆病一樣應(yīng)避免感染和使用氧化性藥物,中度貧血伴脾腫大者可予切脾手術(shù);中間型β地貧一般不輸血,但在感染、應(yīng)激、手術(shù)等情況下,可適當(dāng)給予濃縮紅細(xì)胞輸注;重型β地中海貧血的基本治療措施目前仍然是高量輸血。兒科SIRS與Sepsis新概念及進(jìn)展全身炎癥反應(yīng)綜合癥（systemicinflamatoryresponsesyndromeSIRS）是1991年美國(guó)胸科醫(yī)師協(xié)會(huì)與危重病醫(yī)學(xué)會(huì)（ACCP/SCCM）在芝加哥會(huì)議上聯(lián)合提出，主要是指機(jī)體遭受嚴(yán)重打擊時(shí)出現(xiàn)的全身性炎癥反應(yīng)。其病理生理變化是高代謝狀態(tài)，大量炎癥介質(zhì)釋放造成組織細(xì)胞損傷，臨床可表現(xiàn)為器官功能不全綜合征（MutipleOrganDisfunctionSyndromeMODS），嚴(yán)重者可發(fā)展為多器官功能衰竭（MutipleOrganfailureMOF）毒血癥（toxemia）：細(xì)菌的毒性產(chǎn)物或毒素被吸收入血稱為毒血癥。臨床上出現(xiàn)高熱和寒戰(zhàn)等中毒癥狀，同時(shí)伴有心、肝、腎等實(shí)質(zhì)細(xì)胞的變性或壞死，嚴(yán)重時(shí)出現(xiàn)中毒性休克。菌血癥（bacteremia）：細(xì)菌由局部病灶入血，全身無(wú)中毒癥狀，但從血液中可查到細(xì)菌，稱為菌血癥。一些炎癥性疾患的早期就有菌血癥，如大葉肺炎和流行性腦脊髓膜炎。菌血癥發(fā)生在炎癥的早期階段，肝、脾和骨髓的吞噬細(xì)胞可組成一道防線，可清除細(xì)菌。敗血癥（septicemia）：細(xì)菌由局部病灶入血后，不僅沒(méi)被清除，而且還大量繁殖，并產(chǎn)生毒素，引起全身中毒癥狀和病理變化，稱為敗血癥。敗血癥除有毒血癥的臨床表現(xiàn)外，還常出現(xiàn)皮膚和粘膜的多發(fā)性出血斑點(diǎn)，以及脾臟和淋巴結(jié)腫大等。此時(shí)血液中常可培養(yǎng)出病原菌膿毒血癥（pyemia）：化膿菌所引起的敗血癥可進(jìn)一步發(fā)展成為膿毒敗血癥。此時(shí)除有敗血癥的表現(xiàn)外，可在全身的一些臟器中出現(xiàn)多發(fā)性栓塞性膿腫（embolicabscess），或稱遷徙性膿腫（metastaticabscess）。顯微鏡下小膿腫中央的小血管或毛細(xì)血管中可見(jiàn)細(xì)菌菌落，并有大量中性粒細(xì)胞局限性浸潤(rùn)伴局部組織的化膿性溶解破壞。Sepsis患者并不均存在膿腫或明確的感染證據(jù)，大多數(shù)情況下病原體對(duì)發(fā)熱等癥狀的產(chǎn)生僅起“激發(fā)”作用，真正的直接的“毒”來(lái)自于全身炎癥反應(yīng)時(shí)的多種炎性介質(zhì)。SIRS發(fā)病階段：局部反應(yīng)期全身炎癥反映始動(dòng)期嚴(yán)重全身反應(yīng)期過(guò)度免疫抑制期免疫功能紊亂期1、參與炎癥反應(yīng)的主要炎癥介質(zhì)主要有下列幾類：⑴細(xì)胞因子：主要是腫瘤壞死因子（TNF）、白細(xì)胞介素（IL）；INF;集落刺激因子、生長(zhǎng)因子等⑵花生四烯酸代謝產(chǎn)物包括白三烯、前列腺素⑶組織胺如5-羥色胺⑷氧自由基（FR）包括O-、H2O2、OH-⑸血小板激活因子及凝血酶原⑹溶酶體酶⑺內(nèi)毒素⑻補(bǔ)體SIRS發(fā)病機(jī)理：1）組織灌注不足，微循環(huán)障礙和再灌注損傷⑵感染組織壞死引發(fā)炎癥損傷：⑶單核—吞噬細(xì)胞系統(tǒng)激活引起炎癥反應(yīng)⑷腸道細(xì)菌移位和腸源性感染SIRS診斷標(biāo)準(zhǔn)：至少出現(xiàn)下列四項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)的兩項(xiàng),其中一項(xiàng)必須包括體溫或白細(xì)胞計(jì)數(shù)異常:中心溫度>38.5℃或<36℃心動(dòng)過(guò)速，平均心率>同年齡組正常值2個(gè)標(biāo)準(zhǔn)差以上（無(wú)外界刺激、慢性藥物或疼痛刺激）或不可解釋的持續(xù)性增快超過(guò)0.5～4.0h或小于1歲出現(xiàn)心動(dòng)過(guò)緩，平均心率<同年齡組正常值第10百分位以下（無(wú)外部迷走神經(jīng)刺激及先天性心臟病亦未使用?阻滯劑藥物）；或不可解釋的持續(xù)性減慢超過(guò)0.5h。平均呼吸頻率>各年齡組正常值2個(gè)標(biāo)準(zhǔn)差以上；或因急性病程需機(jī)械通氣（無(wú)神經(jīng)肌肉疾病也與全身麻醉無(wú)關(guān)）白細(xì)胞計(jì)數(shù)升高或下降（非繼發(fā)于化療的白細(xì)胞減少癥）；或未成熟嗜中性粒細(xì)胞>10%SIRS的治療原則是：去除病因，阻斷炎癥介質(zhì)的有害作用，防治MODS和MOF，加強(qiáng)支持療法。簡(jiǎn)述膿毒癥（Sepsis）與膿毒血癥（Pyemia）的區(qū)別及聯(lián)系？早產(chǎn)兒診治進(jìn)展新生兒呼吸窘迫綜合征(neonatalrespiratorydistresssyndrome，NRDS)：稱新生兒肺透明膜病，是由于肺表面活性物質(zhì)(PS)缺乏，造成肺泡萎陷、肺透明膜形成及肺間質(zhì)水腫，臨床表現(xiàn)為進(jìn)行性加重的呼吸困難，低氧血癥、高碳酸血癥和酸中毒。NRDS臨床表現(xiàn)：生后6小時(shí)內(nèi)出現(xiàn)進(jìn)行性加重呼吸困難；氣促、呼氣呻吟、發(fā)紺、吸氣性三凹、口吐白沫、鼻翼扇動(dòng)、胸廓扁平、雙肺呼吸音低；羊水泡沫試驗(yàn)；X線表現(xiàn)：磨砂玻璃樣改變支氣管充氣征、白肺INSURE治療策略：Intubation氣管插管Surfactant經(jīng)氣管內(nèi)注入肺表面活性物質(zhì)ExtubationandnCPAP拔管以及鼻塞式持續(xù)正壓通氣INSURE策略能顯著改善NRDS患兒氧合功能，減少呼吸機(jī)相關(guān)性肺炎及肺損傷的發(fā)生率，縮短用氧時(shí)間，降低早產(chǎn)兒死亡率，且不增加早產(chǎn)兒嚴(yán)重并發(fā)癥如腦室旁白質(zhì)軟化、腦室內(nèi)出血、壞死性小腸結(jié)腸炎等的發(fā)生率。早產(chǎn)兒出院標(biāo)準(zhǔn)：原有疾病治愈，已停藥一段時(shí)期能自己吸吮，且進(jìn)食奶量可保證熱量需要在室溫中體溫正常、穩(wěn)定停吸氧一段時(shí)期，吸空氣下血氧正常近期內(nèi)無(wú)呼吸暫停及心動(dòng)過(guò)緩發(fā)作體重以每天10-30g速度穩(wěn)定增長(zhǎng)，并已達(dá)2kg或以上ESPGAN早產(chǎn)兒腸內(nèi)營(yíng)養(yǎng)支持的建議和早產(chǎn)兒營(yíng)養(yǎng)需求建議2010版：(1)補(bǔ)液量135～200ml/(kg·d)(2)熱卡110～135kcal/(kg·d)(3)蛋白質(zhì)推薦量：體重<1000g的早產(chǎn)兒為4.0～4.5g/(kg·d)，體重1000～1800g的早產(chǎn)兒為3.5～4.0g/(kg·d)出院前適當(dāng)遞減(4)膳食脂肪攝入量為4.8～6.8g/(kg·d)(5)碳水化合物10.5～12.0g/100kcal(6)鈣攝入量為120～140mg/(kg·d)(7)專家組認(rèn)為尚無(wú)足夠的證據(jù)支持早產(chǎn)兒使用益生元和益生菌是安全的。早產(chǎn)兒靜脈營(yíng)養(yǎng)并發(fā)癥：靜脈營(yíng)養(yǎng)相關(guān)性膽汁淤積綜合征（PNAC）、高脂血癥、電解質(zhì)紊亂、血糖異常、靜脈炎或血管滲透性壞死微創(chuàng)外科微創(chuàng)外科是采用與傳統(tǒng)手術(shù)相同或不同的方法與途徑，達(dá)到甚至超過(guò)傳統(tǒng)手治療的遠(yuǎn)期效果，而在治療近期，患者的生活質(zhì)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于傳統(tǒng)的治療手段微創(chuàng)外科優(yōu)點(diǎn)：1.恢復(fù)快：2.疼痛輕：3.瘢痕少：4.住院時(shí)間短：5.切口小、美容效果好腹腔鏡手術(shù)與傳統(tǒng)手術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：１:術(shù)后恢復(fù)快，住院時(shí)間短。術(shù)后次日可吃半流質(zhì)食物，并能下床活動(dòng)，一周后可恢復(fù)正常生活、工作。２:生活質(zhì)量高。傳統(tǒng)手術(shù)疤痕較長(zhǎng)，腹腔鏡手術(shù)切口隱蔽，不留明顯疤痕，局部美觀，腹壁堅(jiān)韌。３:腹腔鏡攝像頭具有放大作用，能清楚顯示體內(nèi)組織的細(xì)微結(jié)構(gòu)，與傳統(tǒng)開(kāi)腹手術(shù)相比，視野更清晰，因此手術(shù)更加準(zhǔn)確、細(xì)，有效避免了手術(shù)部位以外臟器受到不必要的干擾，且術(shù)中出血少，手術(shù)更安全。４:手術(shù)創(chuàng)傷小，術(shù)后疼痛輕。一般病人術(shù)后不需用止痛藥，創(chuàng)口僅用創(chuàng)可貼即可，不需拆線。５:術(shù)后早期即可隨意翻身、活動(dòng)，腸功能恢復(fù)快，大大減少了腸粘連的發(fā)生三代外科手術(shù)的劃分：傳統(tǒng)手術(shù)、腹腔鏡手術(shù)、機(jī)器人手術(shù)普外科微創(chuàng)三個(gè)重要進(jìn)展：(一).單孔腹腔鏡手術(shù)(LESSlaparoendoscopicsinglesitesurgery)(二).經(jīng)自然孔道內(nèi)鏡外科(NOTESnaturalorificetransluminalendoscopicsurgery)(三).達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)(daVinciroboticsurgery)單孔腹腔鏡技術(shù)難點(diǎn)：違背了三角分布原則：表現(xiàn)為所謂的“筷子效應(yīng)”。暴露不佳：由于不能增加額外的套管，使單孔腹腔鏡的操作視野更加不盡人意，對(duì)術(shù)者是一個(gè)極大的挑戰(zhàn)。器械的碰撞干擾：?jiǎn)我煌ǖ辣厝辉斐蓳頂D現(xiàn)象。體形的限制：由于通道位置相對(duì)固定，遇到較高或較胖時(shí)，視野過(guò)遠(yuǎn)，操作難度加大?？p合難度大：由于器械多在交叉狀態(tài)下操作，其難度必然較傳統(tǒng)腹腔鏡加大；由于只有兩把器械，無(wú)法增加牽拉暴露，也在一定程度上增加了操作難度。經(jīng)自然腔道手術(shù)優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：減少或隱藏手術(shù)瘢痕、減少腹腔內(nèi)粘連。與腹腔鏡手術(shù)相比，術(shù)后疼痛更輕、更加微創(chuàng)、美觀的效果.通道：臍？口腔、肛門(mén)、陰道、尿道達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)技術(shù)特點(diǎn)：構(gòu)成：控制臺(tái)、機(jī)械臂平臺(tái)、成像系統(tǒng)、顯示器仿真器械有7個(gè)自由度，比人手更靈活.比人手更穩(wěn)，不震顫。直視三維立體高清，放大10~15倍。自行調(diào)節(jié)，直接更清看到術(shù)野。術(shù)者做姿，完成長(zhǎng)時(shí)間手術(shù)，不易疲勞微創(chuàng)、恢復(fù)快。機(jī)器人手術(shù)相對(duì)于腹腔鏡手術(shù)優(yōu)點(diǎn)：操作者坐著完成手術(shù)，不易疲乏，可以更輕松的完成長(zhǎng)時(shí)間高難度手術(shù)。避免了因?yàn)殚L(zhǎng)期手術(shù)導(dǎo)致的疲倦和手腕顫抖。通過(guò)軟件濾除了人手的震顫，減少粗糙操作造成的損傷。避免了人類心情、情感因素對(duì)手術(shù)的影響。三維成像系統(tǒng)，從而使手術(shù)變得容易，縮短學(xué)習(xí)曲線。內(nèi)腕系統(tǒng)，靈活度接近并在某些方面超過(guò)人手，可以完成腹腔鏡所不能完成的動(dòng)作，甚至可以完成人手所不能到達(dá)的生理曲度?？梢赃B續(xù)完成精密動(dòng)作而不會(huì)產(chǎn)生失誤.可以完成人類無(wú)法完成的超精密動(dòng)作。手術(shù)時(shí)間縮短，術(shù)后感染幾率<0.1%結(jié)合影像學(xué)三維重建技術(shù)，可以對(duì)復(fù)雜手術(shù)在術(shù)前進(jìn)行模擬手術(shù)，保證手術(shù)的成功率。可以通過(guò)軟件預(yù)設(shè)定手術(shù)區(qū)域，預(yù)防手術(shù)誤損傷?？梢酝ㄟ^(guò)記憶，準(zhǔn)確返回上次操作區(qū)域和手術(shù)位置。可以通過(guò)Internet，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程手術(shù)。具有很強(qiáng)的軍事意義。不足：沒(méi)有觸覺(jué),無(wú)法分辨組織的韌度,觸摸血管搏動(dòng)。沒(méi)有溫?zé)嵊X(jué),無(wú)法分辨不同體內(nèi)組織間的溫度差異.對(duì)大的動(dòng)作有“力反饋（forcefeedback）”作用，但對(duì)精細(xì)動(dòng)作卻不起作用。需要助手更換機(jī)械臂?？刂婆_(tái)與機(jī)械臂之間的無(wú)線通訊易受到干擾。燒傷進(jìn)展燒傷防治及研究主要集中于：1、燒傷后早期損害的防治；2、燒傷后缺血缺氧的分子機(jī)制；3、燒傷后感染的分子機(jī)理；4、燒傷營(yíng)養(yǎng)；5、創(chuàng)面愈合機(jī)理；6、新型創(chuàng)面覆蓋材料的研制；7、燒傷瘢痕生長(zhǎng)的分子機(jī)理等主要方面。急性胰腺炎定義：胰酶消化胰腺組織（自身消化）而引起的胰腺急性化學(xué)性炎癥。臨床以急性上腹痛、惡心、嘔吐、淀粉酶增高為持點(diǎn)。根據(jù)病情程度可分為輕型急性胰腺炎和重癥急性胰腺炎，后者病情重，死亡率高。病因：膽石5、高脂肪高蛋白飲食、酒精高血脂