P7326一種電磁線圈的包膠裝置(發(fā)明)

.PAGE.本發(fā)明公開一種電磁線圈的包膠裝置,包括安裝電磁線圈并能帶動電磁線圈正反轉的夾具機構,在夾具機構的兩側設有能夠夾緊或放松膠帶的夾膠機構和能夠夾住膠帶并使膠帶移動的抓膠機構,在夾膠機構和抓膠機構之間設置有把膠帶沿電磁線圈的徑向頂向電磁線圈的頂膠機構及能把膠帶切斷的切膠機構,在夾膠機構的同側設有引導膠帶沿設定路徑移動的導膠機構和安裝膠帶卷并能給膠帶卷周向施加預緊力的裝膠機構,在導膠機構的一側設置有存放絕緣紙并能把絕緣紙的一端推向導膠機構的存放機構；本發(fā)明可同時完成一層絕緣紙和一層膠帶的包膠,有利于提高作業(yè)效率和電磁線圈的質量。..1、一種電磁線圈的包膠裝置,包括安裝電磁線圈并能帶動電磁線圈正反轉的夾具機構,其特征在于：在夾具機構的兩側設有能夠夾緊或放松膠帶的夾膠機構和能夠夾住膠帶并使膠帶移動的抓膠機構,在夾膠機構和抓膠機構之間設置有把膠帶沿電磁線圈的徑向頂向電磁線圈的頂膠機構及能把膠帶切斷的切膠機構,在夾膠機構的同側設有引導膠帶沿設定路徑移動的導膠機構和安裝膠帶卷并能給膠帶卷周向施加預緊力的裝膠機構,在導膠機構的一側設置有存放絕緣紙并能把絕緣紙的一端推向導膠機構的存放機構。2、根據(jù)權利要求1所述的一種電磁線圈的包膠裝置,其特征在于：所述的夾具機構間隔設置有兩套,所述的夾膠機構、抓膠機構、頂膠機構、切膠機構、導膠機構、裝膠機構和存放機構裝在同一支撐架上,支撐架通過一驅動機構使得支撐架及安裝在支撐架上的各機構切換兩個位置分別對應兩個夾具機構。3、根據(jù)權利要求1或2所述的一種電磁線圈的包膠裝置,其特征在于：所述的夾具機構安裝在一可間歇轉動的轉盤上,夾具機構包括轉軸,轉軸垂直穿過轉盤以軸向固定周向可轉動方式與轉盤相連接,處于轉盤上面轉軸的上部連接有電磁線圈定位座,處于轉盤下面轉軸的下部可與一伺服電機的驅動軸通過軸套相連接。4、根據(jù)權利要求1或2所述的一種電磁線圈的包膠裝置,其特征在于：所述的夾膠機構包括第一支架、一夾板、夾膠氣缸,夾板和第一支架通過兩個導向柱活動連接,夾膠氣缸的缸體固定在第一支架上,夾膠氣缸的活塞桿通過一連接板與兩個導向柱相連接驅動夾板相對于第一支架移動。5、根據(jù)權利要求1或2所述的一種電磁線圈的包膠裝置,其特征在于：所述的抓膠機構包括第二支架、手指氣缸、抓膠氣缸,手指氣缸裝在第二支架上,手指氣缸的前端裝有兩個夾塊,抓膠氣缸的活塞桿通過連接板與第二支架相連接帶動第二支架和手指氣缸沿一軌道移動。6、根據(jù)權利要求1或2所述的一種電磁線圈的包膠裝置,其特征在于：所述的頂膠機構包括第三支架、頂膠氣缸、頂膠輪,頂膠氣缸裝在第三支架上,頂膠氣缸的活塞桿上通過一支架和頂膠輪相連接。7、根據(jù)權利要求1或2所述的一種電磁線圈的包膠裝置,其特征在于：所述的切膠機構包括第四支架、切膠氣缸、刀片,切膠氣缸裝在第四支架上,切膠氣缸的活塞桿與刀片相連接。8、根據(jù)權利要求1或2所述的一種電磁線圈的包膠裝置,其特征在于：所述的導膠機構包括多根間隔設置的導柱,導柱的外表面設有防止與膠帶相粘接的防粘層。9、根據(jù)權利要求1或2所述的一種電磁線圈的包膠裝置,其特征在于：所述的裝膠機構包括第五支架,第五支架上固定多根能穿過膠帶卷內孔的銷軸,在膠帶卷周向設置一根預緊柱,預緊柱通過連桿鉸接在第五支架上,連桿和第五支架之間設有扭簧。10、根據(jù)權利要求1或2所述的一種電磁線圈的包膠裝置,其特征在于：所述的存放機構包括一方形框架,方形框架靠近導膠機構的一側設有抽出絕緣紙的缺口,方形框架遠離導膠機構的一側裝有絕緣紙夾緊板和一推紙氣缸,推紙氣缸的活塞桿上裝有一推塊指向所述的缺口,所述的夾緊板通過多根導桿與方形框架相連接,夾緊板與方形框架之間的至少一根導桿上裝有壓簧。..一種電磁線圈的包膠裝置技術領域本發(fā)明涉及電磁線圈的生產(chǎn)設備,尤其是一種能在電磁線圈的漆包線外表面包覆一層絕緣紙和一層膠帶的包膠裝置。背景技術在電磁線圈制造技術領域,一些電磁線圈需要在骨架繞完漆包線后在漆包線的外部包覆一層絕緣層對線圈的漆包線進行保護,或者需要繞制初級線圈和次級線圈時在初級線圈和次級線圈之間需要用絕緣層做隔離層,現(xiàn)有的絕緣層通常由絕緣膠帶構成,但最好由絕緣紙和膠帶構成,傳統(tǒng)的包膠方法是利用手工借助簡單的工具進行包膠作業(yè)；這種傳統(tǒng)的包膠方法生產(chǎn)效率較低,且質量難于保證。2011年06月29日公開一項申請?zhí)枮?01010616975.9、名稱為"一種線圈的包膠裝置"的發(fā)明專利申請,其包括機架,在機架上設置有膠帶盤、膠帶輸送機構、線圈包膠聯(lián)接架、動力源和控制器,所述的膠帶輸送機構與膠帶盤相配合,在膠帶輸送機構與膠帶盤之間設有松膠機構,在膠帶輸送機構與線圈包膠聯(lián)接架之間設有換膠機構、頂膠機構和膠帶切割機構,在線圈包膠聯(lián)接架的一側設有抓膠機構。這種包膠裝置雖可自動完成包膠工序,但其一次包膠作業(yè)只能完成一層絕緣膠帶的包膠或通過換膠機構分兩次完成兩層絕緣膠帶的包膠,無法把一層沒有粘性的發(fā)明內容本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種電磁線圈的包膠裝置,可同時完成一層絕緣紙和一層膠帶的包膠,有利于提高作業(yè)效率和電磁線圈的質量。為達到上述目的,本發(fā)明的技術方案是：一種電磁線圈的包膠裝置,包括安裝電磁線圈并能帶動電磁線圈正反轉的夾具機構,在夾具機構的兩側設有能夠夾緊或放松膠帶的夾膠機構和能夠夾住膠帶并使膠帶移動的抓膠機構,在夾膠機構和抓膠機構之間設置有把膠帶沿電磁線圈的徑向頂向電磁線圈的頂膠機構及能把膠帶切斷的切膠機構,在夾膠機構的同側設有引導膠帶沿設定路徑移動的導膠機構和安裝膠帶卷并能給膠帶卷周向施加預緊力的裝膠機構,在導膠機構的一側設置有存放絕緣紙并能把絕緣紙的一端推向導膠機構的存放機構。進一步改進,所述的夾具機構間隔設置有兩套,所述的夾膠機構、抓膠機構、頂膠機構、切膠機構、導膠機構、裝膠機構和存放機構裝在同一支撐架上,支撐架通過一驅動機構使得支撐架及安裝在支撐架上的各機構切換兩個位置分別對應兩個夾具機構。這樣可順次對安裝在兩個夾具機構上的電磁線圈進行包膠,進一步提高生產(chǎn)效率。優(yōu)選所述的夾具機構安裝在一可間歇轉動的轉盤上,夾具機構包括轉軸,轉軸垂直穿過轉盤以軸向固定周向可轉動方式與轉盤相連接,處于轉盤上面轉軸的上部連接有電磁線圈定位座,處于轉盤下面轉軸的下部可與一伺服電機的驅動軸通過軸套相連接。這樣在一個轉盤上就能安裝多套夾具機構,設置不同工位,有利于形成流水作業(yè)、節(jié)省裝卸電磁線圈的等待時間,可有效提高作業(yè)效率。優(yōu)選所述的夾膠機構包括第一支架、一夾板、夾膠氣缸,夾板和第一支架通過兩個導向柱活動連接,夾膠氣缸的缸體固定在第一支架上,夾膠氣缸的活塞桿通過一連接板與兩個導向柱相連接驅動夾板相對于第一支架移動。優(yōu)選所述的抓膠機構包括第二支架、手指氣缸、抓膠氣缸,手指氣缸裝在第二支架上,手指氣缸的前端裝有兩個夾塊,抓膠氣缸的活塞桿通過連接板與第二支架相連接帶動第二支架和手指氣缸沿一軌道移動。優(yōu)選所述的頂膠機構包括第三支架、頂膠氣缸、頂膠輪,頂膠氣缸裝在第三支架上,頂膠氣缸的活塞桿上通過一支架和頂膠輪相連接。優(yōu)選所述的切膠機構包括第四支架、切膠氣缸、刀片,切膠氣缸裝在第四支架上,切膠氣缸的活塞桿與刀片相連接。優(yōu)選所述的導膠機構包括多根間隔設置的導柱,導柱的外表面設有防止與膠帶相粘接的防粘層。優(yōu)選所述的裝膠機構包括第五支架,第五支架上固定多根能穿過膠帶卷內孔的銷軸,在膠帶卷周向設置一根預緊柱,預緊柱通過連桿鉸接在第五支架上,連桿和第五支架之間設有扭簧。優(yōu)選所述的存放機構包括一方形框架,方形框架靠近導膠機構的一側設有抽出絕緣紙的缺口,方形框架遠離導膠機構的一側裝有絕緣紙夾緊板和一推紙氣缸,推紙氣缸的活塞桿上裝有一推塊指向所述的缺口,所述的夾緊板通過多根導桿與方形框架相連接,夾緊板與方形框架之間的至少一根導桿上裝有壓簧。本發(fā)明由于設置有存放絕緣紙并能把絕緣紙的一端推向導膠機構的存放機構,利用絕緣紙先粘附在膠帶上然后把絕緣紙和膠帶同時包覆在電磁線圈漆包線的外面,可同時完成一層絕緣紙和一層膠帶的包膠,提高線圈的絕緣、保護效果,有利于提高作業(yè)效率和電磁線圈的質量。附圖說明圖1是本發(fā)明主視圖；圖2是本發(fā)明俯視圖；圖3是本發(fā)明立體圖；圖4是圖2的A處放大圖。具體實施方式下面結合附圖和具體的實施方式對本發(fā)明作進一步詳細說明。圖1至圖4所示,一種電磁線圈的包膠裝置,包括安裝電磁線圈100并能帶動電磁線圈100正反轉的夾具機構1,在夾具機構1的兩側設有能夠夾緊或放松膠帶200的夾膠機構2和能夠夾住膠帶200并使膠帶200移動的抓膠機構3,在夾膠機構2和抓膠機構3之間設置有把膠帶200沿電磁線圈100的徑向頂向電磁線圈100的頂膠機構4及能把膠帶200切斷的切膠機構5,在夾膠機構2的同側設有引導膠帶200沿設定路徑移動的導膠機構6和安裝膠帶卷并能給膠帶卷周向施加預緊力的裝膠機構7,在導膠機構6的一側設置有存放絕緣紙300并能把絕緣紙300的一端推向導膠機構6的存放機構8。當夾具機構1間隔設置有兩套時,所述的夾膠機構2、抓膠機構3、頂膠機構4、切膠機構5、導膠機構6、裝膠機構7和存放機構8裝在同一支撐架9上,支撐架9通過一驅動機構10使得支撐架9及安裝在支撐架9上的各機構切換兩個位置分別對應兩個夾具機構2。所述的驅動機構10包括設置在支撐架9下部的支撐板101、驅動氣缸102,驅動氣缸102的缸體固定在支撐架9上,驅動氣缸102的活塞桿通過一連接板103與支撐板101相連接。所述的夾具機構1安裝在一可間歇轉動的轉盤11上,夾具機構1包括轉軸12,轉軸12垂直穿過轉盤11以軸向固定周向可轉動方式與轉盤11相連接,處于轉盤11上面轉軸12的上部連接有電磁線圈100定位座13,處于轉盤11下面轉軸12的下部與一伺服電機14的驅動軸通過軸套15相連接,伺服電機14和軸套15還可通過一驅動氣缸16驅動與轉軸12接合或不接合；當設置兩套夾具機構1時,兩個夾具機構1的兩個轉軸12可分別由兩個伺服電機帶動或由一伺服電機14通過同步帶同步帶輪傳動機構17同時帶動；所述的夾膠機構2包括第一支架21、一夾板22、夾膠氣缸23,夾板22和第一支架21通過兩個導向柱24活動連接,夾膠氣缸23的缸體固定在第一支架21上,夾膠氣缸23的活塞桿通過一連接板25與兩個導向柱24相連接驅動夾板22相對于第一支架21移動,在夾板22和第一支架21相對一面上可設置防止與膠帶200相粘接的防粘層。所述的抓膠機構3包括第二支架31、手指氣缸32、抓膠氣缸33,手指氣缸32裝在第二支架31上,手指氣缸32的前端裝有兩個夾塊34,抓膠氣缸33的活塞桿通過連接板35與第二支架31相連接帶動第二支架31和手指氣缸32沿一軌道36移動,兩個夾塊34相對一面上可設置防止與膠帶200相粘接的防粘層。所述的頂膠機構4包括第三支架41、頂膠氣缸42、頂膠輪43,頂膠氣缸42裝在第三支架41上,頂膠氣缸42的活塞桿上通過一支架44和頂膠輪43相連接。所述的切膠機構5包括第四支架51、切膠氣缸52、刀片53,切膠氣缸52裝在第四支架51上,切膠氣缸52的活塞桿與刀片53相連接。所述的第三支架41和第四支架51可連成一體。所述的導膠機構6包括多根間隔設置的導柱61,導柱61的外表面設有防止與膠帶200相粘接的防粘層。所述的裝膠機構7包括第五支架71,第五支架71上固定多根能穿過膠帶卷內孔的銷軸72,在膠帶卷周向設置一根預緊柱73,預緊柱73通過連桿74鉸接在第五支架71上,連桿74和第五支架71之間設有扭簧。所述的存放機構8包括一方形框架81,方形框架81靠近導膠機構6的一側設有抽出絕緣紙300的缺口811,方形框架81遠離導膠機構6的一側裝有絕緣紙夾緊板82和一推紙氣缸83,推紙氣缸83的活塞桿上裝有一推塊831指向所述的缺口811,所述的夾緊板82通過三根導桿84與方形框架81相連接,夾緊板82與方形框架81之間的中間一根導桿84上裝有壓簧85。本裝置還包括有控制、協(xié)調各機構動作的電控系統(tǒng)20。本發(fā)明的工作流程如下：如圖2所示,工作前,把膠帶200從膠帶卷拉出來,經(jīng)導膠機構6從夾膠機構2的第一支架21和夾板22之間穿過,此時夾膠機構2的第一支架21和夾板22把膠帶200夾住,然后把電磁線圈100裝到夾具機構1的定位座13上；通過電控系統(tǒng)20啟動本裝置開始工作,抓膠機構3的抓膠氣缸33動作帶動第二支架31和手指氣缸32移向夾膠機構2,手指氣缸32動作兩個夾塊34把膠帶200的端部夾住,接著夾膠機構2的夾膠氣缸23動作,夾板22移動松開膠帶200,抓膠氣缸33再動作帶動第二支架31和手指氣缸32后退把膠帶200后拉,存放機構8上的推紙氣缸83動作帶動推塊831頂向絕緣紙300,使得最前面的一張絕緣紙300經(jīng)缺口811粘在膠帶200上,然后頂膠機構4的頂膠氣缸42動作帶動頂膠輪43把膠帶200頂?shù)诫姶啪€圈100的漆包線的周面上,手指氣缸32再動作兩個夾塊34松開膠帶的端部,伺服電機14先帶動轉軸12、定位座13和電磁線圈100逆時針轉動一定角度使得膠帶200的端部先粘在電磁線圈100漆包線的外表面上,緊接著伺服電機14再帶動轉軸12、骨架定位座13和電磁線圈100順時針轉動預先設定的圈數(shù)停止,此時絕緣紙300粘在膠帶200上與膠帶200一起纏繞在電磁線圈100漆包