【機(jī)械課件】 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

第四章凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)〔4學(xué)時(shí)〕1．教學(xué)目標(biāo)1〕了解凸輪機(jī)構(gòu)的分類及應(yīng)用；2〕了解推桿常用運(yùn)動規(guī)律的選擇原那么；3〕掌握在確定凸輪機(jī)構(gòu)的根本尺寸時(shí)應(yīng)考慮的主要問題；4〕能根據(jù)選定的凸輪類型和推桿運(yùn)動規(guī)律設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線。2．教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)1〕推桿常用運(yùn)動規(guī)律特點(diǎn)及選擇原那么；2〕盤形凸輪機(jī)構(gòu)凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)；3〕凸輪基圓半徑與壓力角及自鎖的關(guān)系；難點(diǎn)：盤形凸輪機(jī)構(gòu)凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)4.1凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類

一．凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用

凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪、從動件、機(jī)架以及附屬裝置組成的一種高副機(jī)構(gòu)。其中凸輪是一個(gè)具有曲線輪廓的構(gòu)件，通常作連續(xù)的等速轉(zhuǎn)動、擺動或移動。從動件在凸輪輪廓的控制下，按預(yù)定的運(yùn)動規(guī)律作往復(fù)移動或擺動。在各種機(jī)器中，為了實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的運(yùn)動要求，廣泛地使用著凸輪機(jī)構(gòu)。下面我們先看兩個(gè)凸輪使用的實(shí)例。圖4—1所示為以內(nèi)燃機(jī)的配氣凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪1作等速回轉(zhuǎn)，其輪廓將迫使推桿2作往復(fù)擺動，從而使氣門3開啟和關(guān)閉〔關(guān)閉時(shí)借助于彈簧4的作用來實(shí)現(xiàn)的〕，以控制可燃物質(zhì)進(jìn)入氣缸或廢氣的排出。圖4-1如下圖為自動機(jī)床中控制刀具進(jìn)給運(yùn)動的凸輪機(jī)構(gòu)。刀具一個(gè)進(jìn)給運(yùn)動循環(huán)包括：1〕刀具以較快的速度接近工件；2〕道具等速前進(jìn)來切削工件；3〕完成切削動作后，刀具快速退回；4〕刀具復(fù)位后停留一段時(shí)間等待更換工件等動作。圖4-2然后重復(fù)上述運(yùn)動循環(huán)。這樣一個(gè)復(fù)雜的運(yùn)動規(guī)律是由一個(gè)作等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動的圓柱凸輪通過擺動從動件來控制實(shí)現(xiàn)的。其運(yùn)動規(guī)律完全取決于凸輪凹槽曲線形狀。圖4-2由上述例子可以看出，從動件的運(yùn)動規(guī)律是由凸輪輪廓曲線決定的，只要凸輪輪廓設(shè)計(jì)得當(dāng)，就可以使從動件實(shí)現(xiàn)任意給定的運(yùn)動規(guī)律。同時(shí)，我們可以看出：凸輪機(jī)構(gòu)的從動件是在凸輪控制下，按預(yù)定的運(yùn)動規(guī)律運(yùn)動的，這種機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)動可靠等優(yōu)點(diǎn)。但是，由于是高副機(jī)構(gòu)，接觸應(yīng)力較大，易于磨損，因此，多用于小載荷的控制或調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中。二．凸輪機(jī)構(gòu)的分類根據(jù)凸輪及從動件的形狀和運(yùn)動形式的不同，凸輪機(jī)構(gòu)的分類方法有以下四種：1．按凸輪的形狀分類〔1〕盤形凸輪：如圖4-1所示，這種凸輪是一個(gè)具有變化向徑盤形構(gòu)件，當(dāng)它繞固定軸轉(zhuǎn)動時(shí)，可推動從動件在垂直與凸輪軸的平面內(nèi)運(yùn)動。圖4-1〔2〕移動凸輪：如圖4-3所示，當(dāng)盤狀凸輪的徑向尺寸為無窮大時(shí)，那么凸輪相當(dāng)于作直線移動，稱作移動凸輪。當(dāng)移動凸輪做直線往復(fù)運(yùn)動時(shí)，將推動推桿在同一平面內(nèi)作上下的往復(fù)運(yùn)動。圖4-3有時(shí)，也可以將凸輪固定，而使推桿相對于凸輪移動〔如仿型車削〕；〔3〕圓柱凸輪：如圖4-2所示，這種凸輪是在圓柱端面上作出曲線輪廓或在圓柱面上開出曲線凹槽。當(dāng)其轉(zhuǎn)動時(shí)，可使從動件在與圓柱凸輪軸線平行的平面內(nèi)運(yùn)動。這種凸輪可以看成是將凸輪卷繞在圓柱上形成的。圖4-2由于前兩類凸輪運(yùn)動平面與從動件運(yùn)動平面平行，故稱平面凸輪，后一種我們就稱為空間凸輪。

圖4－42．按從動件的形狀分類根據(jù)從動件與凸輪接觸處結(jié)構(gòu)形式的不同，從動件可分為三類：〔1〕尖頂從動件；〔2〕滾子推桿從動件；〔3〕平底推桿從動件?！?〕尖頂從動件：這種從動件結(jié)構(gòu)簡單，但尖頂易于磨損〔接觸應(yīng)力很高〕，故只適用于傳力不大的低速凸輪機(jī)構(gòu)中?！?〕滾子推桿從動件：由于滾子與凸輪間為滾動摩擦，不易磨損，可以實(shí)現(xiàn)較大動力的傳遞，應(yīng)用最為廣泛?！?〕平底推桿從動件：這種從動件與凸輪間的作用力方向不變，受力平穩(wěn)。在高速情況下，凸輪與平底間易形成油膜而減小摩擦與磨損。其缺點(diǎn)是：不能與具有內(nèi)凹輪廓的凸輪配對使用；也不能與移動凸輪和圓柱凸輪配對使用。3．按推桿的運(yùn)動形式分類〔1〕直動推桿：作往復(fù)直線移動的推桿稱為直動推桿。假設(shè)直動推桿的尖頂或滾子中心的軌跡通過凸輪的軸心，那么稱為對心直動推桿，否那么稱為偏圖4－4置直動推桿；推桿尖頂或滾子中心軌跡與凸輪軸心間的距離e，稱作偏距?！踩?－4的a、b、c、d、e〕〔2〕擺動推桿：作往復(fù)擺動的推桿成為擺動推桿。〔如4－4的f、g、h〕圖4－44．按凸輪與推桿保持高副接觸的方法〔鎖合〕分類我們知道，凸輪機(jī)構(gòu)是通過凸輪的轉(zhuǎn)動而帶動推桿〔從動件〕運(yùn)動的。我們要采用一定的方式、手段使從動件和凸輪保持始終接觸，從動件才能隨凸輪轉(zhuǎn)動完成預(yù)定的運(yùn)動規(guī)律。常用的方法有兩類：1〕力鎖合：在這類凸輪機(jī)構(gòu)中，主要利用重力、彈簧力或其它外力使推桿與凸輪始終保持接觸，如前述氣門凸輪機(jī)構(gòu)。2〕幾何鎖合：也叫形鎖合，在這類凸輪機(jī)構(gòu)中，是依靠凸輪和從動件推桿的特殊幾何形狀來保持兩者的接觸，如圖4-5所示。將不同類型的凸輪和推桿組合起來，可以得到各種不同的凸輪機(jī)構(gòu)。圖4-54.2凸輪機(jī)構(gòu)的工作原理

和從動件的運(yùn)動規(guī)律

通過上面的介紹已經(jīng)知道，凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪旋轉(zhuǎn)或平移帶動從動件進(jìn)行工作的。所以設(shè)計(jì)凸輪結(jié)構(gòu)時(shí)，首先就是要根據(jù)實(shí)際工作要求確定從動件的運(yùn)動規(guī)律，然后依據(jù)這一運(yùn)動規(guī)律設(shè)計(jì)出凸輪輪廓曲線。由于工作要求的多樣性和復(fù)雜性，要求推桿滿足的運(yùn)動規(guī)律也是各種各樣的。下面我們將介紹幾種常用的運(yùn)動規(guī)律。為了研究這些運(yùn)動規(guī)律，我們首先介紹一下凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動情況和有關(guān)的名詞術(shù)語。一．凸輪機(jī)構(gòu)的工作原理及有關(guān)名詞術(shù)語以如圖4-6所示為一對心直動尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)來說明。圖4-6

圖4－6其中以凸輪最小向徑為半徑，以凸輪的軸心O為圓心所作的圓稱作凸輪的基圓。下面我們就根據(jù)機(jī)構(gòu)運(yùn)動情況定義一些有關(guān)的名詞和術(shù)語。圖示凸輪的輪廓由AB、BC、CD及DA四段曲線所組成，而且BA和CD兩段為圓弧，A點(diǎn)為基圓與凸輪輪廓的切點(diǎn)。圖4－6如圖中所示，當(dāng)推桿與凸輪輪廓在A點(diǎn)接觸時(shí)，推桿尖端處于最低位置〔或者說：推桿尖端處于與凸輪軸心O最近的位置〕。當(dāng)凸輪以等角速度沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動時(shí)，推桿首先與凸輪廓線的AB段圓弧接觸，此時(shí)推桿在最低位置靜止不動，凸輪相應(yīng)的轉(zhuǎn)角稱作近休止角〔也稱近休運(yùn)動角〕；圖4－6當(dāng)凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動時(shí)，推桿與凸輪廓線的BC段接觸，推桿將由最低位置A被推到最高位置E，推桿的這一行程為推程，凸輪相應(yīng)的轉(zhuǎn)角稱為推程運(yùn)動角。凸輪再繼續(xù)轉(zhuǎn)動，當(dāng)推桿與凸輪廓線的CD段接觸時(shí)，由于CD段為以凸輪軸心為圓心的圓弧，所以推桿處于最高位置靜止不動，在此過程中凸輪相應(yīng)的轉(zhuǎn)角稱作遠(yuǎn)休止角（或稱遠(yuǎn)休運(yùn)動角）。而后，在推桿與凸輪廓線DA段接觸時(shí)，它又由最高位置E回到最低位置A，推桿的這一行程稱作回程；凸輪相應(yīng)的轉(zhuǎn)角稱作回程運(yùn)動角。圖4－6推桿在推程或回程中移動的距離h稱作推桿的行程〔行程=推程=回程〕。由此我們知道，當(dāng)凸輪沿順時(shí)針轉(zhuǎn)動一周時(shí)，推桿的運(yùn)動經(jīng)歷了四個(gè)階段：靜止、上升、靜止、下降，其位移曲線如下圖。這是最常見、最典型的運(yùn)動形式。圖4－6注意：其運(yùn)動過程的組合是依據(jù)工作實(shí)際的需要，而不是必須經(jīng)歷四個(gè)階段，可以沒有靜止階段，也可以只有一個(gè)靜止階段。從動件〔推桿〕的運(yùn)動規(guī)律是指推桿在推程或回程中，從動件的位移s、速度v和加速度a隨時(shí)間t變化的規(guī)律。又因?yàn)橥馆喴话阕鞯人龠\(yùn)動，其轉(zhuǎn)角與時(shí)間t成正比，所以從動件的運(yùn)動規(guī)律通常表示成凸輪轉(zhuǎn)角的函數(shù)，即：在進(jìn)行運(yùn)動規(guī)律分析時(shí)，我們規(guī)定：不管推程還是回程，一律由推程的最低位置作為度量位移s的基準(zhǔn)，而凸輪的轉(zhuǎn)角那么分別以各段行程開始時(shí)凸輪的向徑作為度量的基準(zhǔn)。二．從動件的運(yùn)動規(guī)律分析常見的從動件運(yùn)動規(guī)律有：等速運(yùn)動、等加速等減速運(yùn)動、正弦加速度運(yùn)動、余弦加速度運(yùn)動等等。要了解它們的運(yùn)動規(guī)律，就必須建立其運(yùn)動方程。下面我們就以等加速等減速運(yùn)動為例來介紹建立推桿運(yùn)動規(guī)律的一般方法。在推演過程中，同學(xué)們要注意的是方法而不是結(jié)論，要以掌握方法為主。1、等速運(yùn)動規(guī)律

等速運(yùn)動規(guī)律指從動件的運(yùn)動速度保持不變。推程運(yùn)動時(shí)，凸輪以等角速度ω轉(zhuǎn)動，當(dāng)轉(zhuǎn)過推程運(yùn)動角時(shí)所用時(shí)間，同時(shí)從動件等速完成推程h，則從動件的速度為v常數(shù)。在某一時(shí)間t內(nèi)，凸輪轉(zhuǎn)過角，則從動件位移，從動件的加速度，所以推程運(yùn)動時(shí)，從動件的運(yùn)動方程為:同理，從動件作回程運(yùn)動時(shí)，從動件的運(yùn)動方程為：式中：為凸輪回程運(yùn)動角。

如圖4-7所示，速度線圖為一水平直線。加速度為零，但在從動件運(yùn)動的開始位置和終點(diǎn)位置的瞬時(shí)速度方向會突然改變，其瞬時(shí)加速度趨于無窮大〔理論上〕，在該瞬時(shí)作用在凸輪上的慣性力也趨于無窮大〔理論上〕，致使機(jī)構(gòu)產(chǎn)生強(qiáng)烈的沖擊，這種沖擊稱為剛性沖擊。所以這種運(yùn)動規(guī)律只適合于低速場合使用。

圖4－72、等加速等減速運(yùn)動規(guī)律從動件在一個(gè)行程h〔此處的行程指推程或回程〕的前半段作等加速運(yùn)動，后半段作等減速運(yùn)動，且加速度與減速度的絕對值相等〔根據(jù)需要，二者也可以不相等〕。推程運(yùn)動時(shí)，凸輪以等角速度轉(zhuǎn)動，從動件的行程為h，所用的時(shí)間為，凸輪轉(zhuǎn)過的角度為。在前行程，從動件以等加速度運(yùn)動，速度從0到；在后行程，從動件以等減速度（－）運(yùn)動，速度從到0。這兩部分所用時(shí)間相等，均為。等加速段，即中，推桿的位移方程為：將等加速度運(yùn)動時(shí)的位移，以及時(shí)間帶入上式，得到：而，所以有：在推程運(yùn)動的等加速度部分的速度：整理以上各式，得到推程運(yùn)動時(shí)，從動件等加速度局部的運(yùn)動方程為：推程運(yùn)動的等加速局部結(jié)束時(shí)，，所以同樣方法，我們可以得到等減速區(qū)間〔〕中推桿的運(yùn)動方程式：其推導(dǎo)過程希望同學(xué)們下去能夠自己完成〔注意邊界條件〕。包括回程的運(yùn)動方程推導(dǎo)方法也是一樣的。

等加速等減速運(yùn)動規(guī)律的運(yùn)動線圖如圖4-8所示圖4－8作圖方法：在s縱坐標(biāo)軸外過O點(diǎn)，作一直線OO。當(dāng)橫坐標(biāo)軸上t＝1、2、3時(shí)〔前半推程〕，相應(yīng)的將OO的下半段分為1、4、9三份〔s是t的平方〕。在Os軸上取，作此點(diǎn)與OO中點(diǎn)連線得9點(diǎn)〔OO一半分為9份，然后反找4點(diǎn)、1點(diǎn)回推即可〕圖4－8由圖可見，加速度曲線是水平直線，速度曲線是斜直線，而位移曲線是兩段在A點(diǎn)光滑相連的拋物線，所以這種運(yùn)動規(guī)律又稱為拋物線運(yùn)動規(guī)律。圖4－8同時(shí)，由圖中我們可以看出，推桿在O、A、B三點(diǎn)，其加速度有突變，因而推桿產(chǎn)生的慣性力對凸輪將會產(chǎn)生沖擊。由于這種運(yùn)動規(guī)律中，加速度的突變是有限的，所造成的沖擊也是有限的，故稱作柔性沖擊。圖4－8由于柔性沖擊存在，具有這種運(yùn)動規(guī)律的凸輪機(jī)構(gòu)就不適宜作高速運(yùn)動，而只適用于中低速、輕載的場合。圖4－83、余弦加速度運(yùn)動規(guī)律推程：

圖4-9對于余弦加速度，從線圖4－9中可以看出：其速度曲線是一條正弦曲線，而位移曲線是簡諧運(yùn)動曲線，所以這種運(yùn)動也稱為簡諧運(yùn)動規(guī)律。當(dāng)推桿作停、升、停型運(yùn)動時(shí)，推桿在O、A兩點(diǎn)位置加速度有突變，也有柔性沖擊產(chǎn)生。但對降、升、降型運(yùn)動規(guī)律，那么無沖擊出現(xiàn)。圖4-9上述三種常見運(yùn)動規(guī)律的數(shù)學(xué)表達(dá)式都比較簡單，便于分析。對于高速凸輪，為了提高凸輪機(jī)構(gòu)的工作可靠性和壽命，或者當(dāng)機(jī)械對推桿運(yùn)動特性有特殊要求時(shí)，就需要考慮選用運(yùn)動性能更好的運(yùn)動規(guī)律，如正弦運(yùn)動規(guī)律及組合運(yùn)動規(guī)律等。三．運(yùn)動規(guī)律的特性比較及選擇從動件運(yùn)動規(guī)律都有其速度、加速度的最大值，這些特征值在一定程度上反映了運(yùn)動規(guī)律的特性。因此，在選擇從動件運(yùn)動規(guī)律時(shí)，應(yīng)該對運(yùn)動規(guī)律產(chǎn)生的最大速度和加速度的最大值及其影響進(jìn)行分析比較。如果過大，那么動量mv也越大，從動件易出現(xiàn)極大的沖擊，危及設(shè)備和操作者的人身平安。假設(shè)越大，那么慣性力越大，對機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度和耐磨性要求也越高。表3-1從動件運(yùn)動規(guī)律特性比較運(yùn)動規(guī)律沖擊推薦應(yīng)用范圍等速運(yùn)動1．00∞剛性低速輕載等加速等減速運(yùn)動2．004．00柔性中速輕載余弦加速度1．574．93柔性中速中載正弦加速度2．006．28——高速輕載五次多項(xiàng)式1．885．77——高速中載變形梯形加速度2．004．89——高速輕載3.3凸輪輪廓廓線〔曲線〕設(shè)計(jì)在合理地選擇了從動件運(yùn)動規(guī)律以后，結(jié)合一些具體條件就可以進(jìn)行凸輪輪廓的設(shè)計(jì)。根據(jù)選定的推桿運(yùn)動規(guī)律來設(shè)計(jì)凸輪具有的廓線時(shí)，可以利用作圖法直接繪制出凸輪廓線，也可以用解析法列出凸輪廓線的方程式，定出凸輪廓線上各點(diǎn)的坐標(biāo)，或計(jì)算出凸輪的一系列向徑的值，以便據(jù)此加工出凸輪廓線。用圖解法設(shè)計(jì)凸輪廓線，簡單易行，而且直觀，但誤差較大，對精度要求較高的凸輪，如高速凸輪、靠模凸輪等，那么往往不能滿足要求。所以，現(xiàn)代凸輪廓線設(shè)計(jì)都以解析法為主，其加工也容易采用先進(jìn)的加工方法，如線切割機(jī)、數(shù)控銑床及數(shù)控磨床來加工。但是，圖解法可以直觀地反映設(shè)計(jì)思想、原理。所以從教學(xué)角度，本節(jié)我們主要介紹圖解法，并簡單介紹解析法。不管作圖法還是解析法，其根本原理都是相同的。所以我們下面首先介紹一下凸輪廓線設(shè)計(jì)方法的根本原理一．凸輪廓線設(shè)計(jì)方法的根本原理如圖4-10所示為一對心直動尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)，當(dāng)凸輪以角速度繞軸心O等速回轉(zhuǎn)時(shí)，將推動推桿運(yùn)動。圖b所示為凸輪回轉(zhuǎn)角時(shí)，推桿上升至位移s的瞬時(shí)位置。圖4-10現(xiàn)在為了討論凸輪廓線設(shè)計(jì)的根本原理，設(shè)想給整個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)加上一個(gè)公共角速度（），使其繞凸輪軸心O轉(zhuǎn)動。根據(jù)相對運(yùn)動原理，我們知道凸輪與推桿間的相對運(yùn)動關(guān)系并不發(fā)生改變，但此時(shí)凸輪將靜止不動，而推桿則一方面和機(jī)架一起以角速度繞凸輪軸心O轉(zhuǎn)動，同時(shí)又在其導(dǎo)軌內(nèi)按預(yù)期的運(yùn)動規(guī)律運(yùn)動。由圖C可見，推桿在復(fù)合運(yùn)動中，其尖頂?shù)能壽E就是凸輪廓線。圖4-10利用這種方法進(jìn)行凸輪設(shè)計(jì)的稱為反轉(zhuǎn)法，其根本原理就是理論力學(xué)中所講過的相對運(yùn)動原理。圖4-10二．用作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線針對不同形式的凸輪機(jī)構(gòu)，其作圖法也有所不同。我們以三類推桿形式給予分別介紹，同學(xué)們要注意理解三類機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的異同之處。1．對心直動尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)假設(shè)凸輪的基圓半徑，凸輪以等角速度逆時(shí)針方向回轉(zhuǎn)。推桿的運(yùn)動規(guī)律如表4-1所示。序號凸輪運(yùn)動角（）

推桿的運(yùn)動規(guī)律1等速上升2推桿在最高位置不動3等速下降4推桿在最低位置不動利用作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線的作圖步驟如下：〔1〕選取適當(dāng)?shù)谋壤?，取為半徑作圓；圖4-11（2）先作相應(yīng)于推程的一段凸輪廓線。為此，根據(jù)反轉(zhuǎn)法原理，將凸輪機(jī)構(gòu)按進(jìn)行反轉(zhuǎn)，此時(shí)凸輪靜止不動，而推桿繞凸輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動。按順時(shí)針方向先量出推程運(yùn)動角，再按一定的分度值（凸輪精度要求高時(shí)，分度值取小些，反之可以取小些）將此運(yùn)動角分成若干等份，并依據(jù)推桿的運(yùn)動規(guī)律算出各分點(diǎn)時(shí)推桿的位移值S。圖4-11可以用量角器進(jìn)行分度，角度可取任意值。作圖步驟要寫清楚。本題中取分度值為（教材上為），據(jù)運(yùn)動規(guī)律可求各分點(diǎn)時(shí)推桿的位移S如表所示。圖4-110153045607590105120s02.557.51012.51517.520〔3〕確定推桿在反轉(zhuǎn)運(yùn)動中所占據(jù)的每個(gè)位置。為此，根據(jù)反轉(zhuǎn)法原理，從A點(diǎn)開始，將運(yùn)動角按順時(shí)針方向按一個(gè)分點(diǎn)進(jìn)行等份，那么各等份徑向線01，02，……08即為推桿在反轉(zhuǎn)運(yùn)動中所依次占據(jù)的位置。圖4-11（4）確定出推桿在復(fù)合運(yùn)動中其尖頂所占據(jù)的一系列位置。根據(jù)表中所示數(shù)值s，沿徑向等分線由基圓向外量取，得到點(diǎn)，即為推桿在復(fù)合運(yùn)動中其尖頂所占據(jù)的一系列位置。（5）用光滑曲線連接，即得推桿升程時(shí)凸輪的一段廓線。圖4-11〔6〕凸輪再轉(zhuǎn)過時(shí)，由于推桿停在最高位置不動，故該段廓線為一圓弧。以O(shè)為圓心，以為半徑畫一段圓弧?！?〕當(dāng)凸輪再轉(zhuǎn)過時(shí)，推桿等速下降，其廓線可仿照上述步驟進(jìn)行。圖4-11〔8〕最后，凸輪轉(zhuǎn)過其余的時(shí)，推桿靜止不動，該段又是一段圓弧。按以上作圖法繪制的光滑封閉曲線即為凸輪廓線，如圖4－11所示。對于其它類型的凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪廓線設(shè)計(jì)，同樣可根據(jù)如上所述反轉(zhuǎn)法原理進(jìn)行。接下來，我們主要討論其各自的特點(diǎn)及設(shè)計(jì)時(shí)要注意的問題。圖4-112．對心直動滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)對于這種類型的凸輪機(jī)構(gòu)，由于凸輪轉(zhuǎn)動時(shí)滾子〔滾子半徑〕與凸輪的相切點(diǎn)不一定在推桿的位置線上，但滾子中心位置始終處在該線，推桿的運(yùn)動規(guī)律與滾子中心一致，所以其廓線的設(shè)計(jì)需要分兩步進(jìn)行。圖4－12（1）將滾子中心看作尖頂推桿的尖頂，按前述方法設(shè)計(jì)出廓線，這一廓線稱為理論廓線。（2）以理論廓線上的各點(diǎn)為圓心、以滾子半徑為半徑作一系列的圓，這些圓的內(nèi)包絡(luò)線即為所求凸輪的實(shí)際廓線，如圖4－12所示。圖4－123．對心直動平底推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)在設(shè)計(jì)這類凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪廓線時(shí)，也要按兩步進(jìn)行：〔1〕把平底與推桿軸線的交點(diǎn)B看作尖頂推桿的尖頂，按照前述方法，求出尖頂?shù)囊幌盗形恢?，將其連成曲線，即為凸輪的理論廓線。圖4－13〔2〕過以上各交點(diǎn)B按推桿平底與推桿軸線的夾角作一系列代表平底的直線，這一系列位置的包絡(luò)線即為所求凸輪的實(shí)際廓線。圖4－13求出凸輪廓線后，根據(jù)平底推桿的一系列位置，選擇出推桿平底的最小尺寸不應(yīng)小于的兩倍。圖4－13其它類型的凸輪機(jī)構(gòu)，其廓線的作圖法和步驟與前述方法相同，請同學(xué)下去自己學(xué)習(xí)。如圖4－14所示為尖頂偏置直動盤型凸輪的設(shè)計(jì)原理圖。其僅僅是推桿相對于凸輪回轉(zhuǎn)軸線偏置，相當(dāng)于存在一個(gè)內(nèi)切圓圖4－14三．凸輪廓線設(shè)計(jì)的解析法圖4－15對于精度較高地高速凸輪、檢驗(yàn)用的樣板凸輪等需要用解析法設(shè)計(jì)，以適合數(shù)控機(jī)床加工。在研究過凸輪廓線設(shè)計(jì)的作圖法之后，接下來我們就利用如圖4-15所示的偏置滾子直動推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)，介紹解析方法。解析法主要采用解析表達(dá)式計(jì)算并確定凸輪輪廓，計(jì)算工作量大，一般采用計(jì)算機(jī)精確地計(jì)算出凸輪輪廓或刀具軌跡上各點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行。如圖所示為偏置直動滾子從動件盤型凸輪機(jī)構(gòu)。偏距e、基圓半徑和從動件運(yùn)動規(guī)律，凸輪以等角速度順時(shí)針轉(zhuǎn)動。圖4－15以凸輪回轉(zhuǎn)中心O為原點(diǎn)，垂直向上為x正方向，水平向左為y正方向，建立直角坐標(biāo)系Oxy。當(dāng)從動件的滾子中心從點(diǎn)上升到點(diǎn)時(shí)，凸輪轉(zhuǎn)過的角度為，根據(jù)反轉(zhuǎn)法原理，將點(diǎn)以〔－〕方向繞原點(diǎn)轉(zhuǎn)過即得到凸輪輪廓曲線上對應(yīng)點(diǎn)B點(diǎn)，其坐標(biāo)為：圖4－15式中：s0——初始位置點(diǎn)的x坐標(biāo)值，s——當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過角時(shí)，從動件的位移

而它們的實(shí)際輪廓曲線是滾子圓族的包絡(luò)線，即實(shí)際輪廓是理論輪廓的等距線，它們之間的距離為滾子半徑。圖4－15由數(shù)學(xué)理論可知，實(shí)際輪廓曲線上的坐標(biāo)點(diǎn)〔x，y〕的參數(shù)方程為：圖4－15式中：、——分別為實(shí)際輪廓上對應(yīng)理論輪廓曲線上〔x、y〕點(diǎn)的坐標(biāo)，〔、〕與點(diǎn)〔x、y〕在同一法線上。在此我們就不作過多的數(shù)學(xué)推導(dǎo)了，有興趣的同學(xué)可以自己研究。圖4－153.4關(guān)于、和凸輪的基圓半徑直接決定著凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸。在前面我們介紹凸輪廓線設(shè)計(jì)時(shí)，都是假定凸輪的基圓半徑已經(jīng)給出。而實(shí)際上，凸輪的基圓半徑的選擇要考慮許多因素，首先要考慮到凸輪機(jī)構(gòu)中的作用力，保證機(jī)構(gòu)有較好的受力情況。為此，需要就凸輪的基圓半徑和其它有關(guān)尺寸對凸輪機(jī)構(gòu)受力情況的影響加以討論。一．凸輪機(jī)構(gòu)中的作用力及凸輪機(jī)構(gòu)壓力角圖4-16所示為一直動尖頂推桿盤狀凸輪機(jī)構(gòu)的推桿在推程任意位置時(shí)的受力情況分析。其中Q為推桿所承受的外載荷，P為凸輪作用于推桿上的驅(qū)動力，而R1、R2為導(dǎo)軌對推桿作用的總反力；和為摩擦角。凸輪的壓力角為凸輪廓線上傳力點(diǎn)B的法線與推桿（從動件）上點(diǎn)B的速度方向所夾的銳角。對于滾子從動件，滾子中心可視作B點(diǎn)。

圖4-16假設(shè)取推桿為別離體，那么根據(jù)平面力系的平衡條件可以得到：從中消去R1和R2，整理后可得圖4-16由上式可知，壓力角是影響凸輪機(jī)構(gòu)受力情況的一個(gè)重要參數(shù)。在其它條件相同的情況下，越大、那么分母越小、P力將越大。當(dāng)增大到某一數(shù)值時(shí)，分母將減小為零，作用力P將增至無窮大，此時(shí)該凸輪機(jī)構(gòu)將發(fā)生自鎖現(xiàn)象。而這時(shí)的壓力角我們稱為臨界壓力角其值為：由此可見，為使凸輪機(jī)構(gòu)工作可靠，受力情況良好，必須對壓力角進(jìn)行限制。最根本的要求是：由上式可以看出，提高的有效途徑是增大導(dǎo)路長度，減小懸臂長度b。根據(jù)理論分析和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，為提高機(jī)構(gòu)效率，改善受力情況，通常規(guī)定小于許用壓力角[]，而[]遠(yuǎn)小于，即：根據(jù)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，常用的許用壓力角數(shù)值為：1〕工作行程時(shí)，對于直動推桿，?。粚τ跀[動推桿??；2〕回程時(shí)，取二．凸輪基圓半徑確實(shí)定對于一定類型的凸輪機(jī)構(gòu)，在推桿運(yùn)動規(guī)律選定之后，該凸輪的機(jī)構(gòu)壓力角與凸輪基圓半徑的大小直接相關(guān)。圖4-17為一偏置尖頂直動推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)。由“三心定理〞可知，如經(jīng)過凸輪與推桿接觸點(diǎn)B作凸輪廓線在該點(diǎn)的法線nn，那么其與過凸輪軸心O與推桿導(dǎo)軌相垂直的OP線交點(diǎn)P即為推桿與凸輪的相對速度瞬心。圖4-17根據(jù)瞬心的定義有：所以：

由圖中可得：圖4-17式中的“”號按以下原則確定：當(dāng)偏距e和瞬心P在凸輪軸心同側(cè)時(shí)取“—”號，反之取“+”號。由上式可知，在偏距e一定時(shí)，推桿的運(yùn)動規(guī)律已知（即）的條件下，加大基圓半徑，可以減小壓力角，從而改善機(jī)構(gòu)的傳力特性，但這時(shí)機(jī)構(gòu)的總體尺寸將會增大。為了既滿足≤[]的條件，又使機(jī)構(gòu)的總體尺寸不會過大，就要合理確定凸輪基圓的半徑值圖4-17對于直動推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)，如果限定推程的壓力角≤[]，那么由上式可以導(dǎo)出基圓半徑的計(jì)算公式：從而由上式可知，當(dāng)從動件的運(yùn)動規(guī)律確定后，凸輪基圓半徑越小，那么機(jī)構(gòu)的壓力角越大。合理地選擇偏距e的方向，可使壓力角減小，改善傳力性能。圖4-17所以，我們在設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，應(yīng)該根據(jù)具體的條件抓住主要矛盾合理解決：如果對機(jī)構(gòu)的尺寸沒有嚴(yán)格要求，可將基圓取大些，以便減小壓力角；反之，則應(yīng)盡量減小基圓半徑尺寸。但應(yīng)注意使壓力角滿足≤[]。在實(shí)際設(shè)計(jì)中，凸輪基圓半徑的確定不僅受到≤[]的限制，而且還要考慮到凸輪的結(jié)構(gòu)與強(qiáng)度要求。因此，常利用下面的經(jīng)驗(yàn)公式選?。浩渲袨橥馆嗇S的半徑待凸輪廓線設(shè)計(jì)完畢后，還要檢驗(yàn)≤[]。三．滾子半徑〔〕確實(shí)定、平底尺寸確實(shí)定1．滾子半徑的選擇對于滾子從動件中滾子半徑的選擇，要考慮其結(jié)構(gòu)、強(qiáng)度及凸輪廓線的形狀等諸多因素。這里我們主要說明廓線與滾子半徑的關(guān)系。如圖4-18所示為一內(nèi)凹的凸輪輪廓曲線，為實(shí)際輪廓，為理論輪廓

圖4-18實(shí)際輪廓的曲率半徑等于理論輪廓的曲率半徑與滾子半徑之和，即：這樣，不管滾子半徑大小如何，凸輪的工作廓線總是可以平滑地作出。圖4-18對于圖b中的外凸輪，，則實(shí)際輪廓的曲率半徑為零實(shí)際輪廓上將出現(xiàn)尖點(diǎn)。當(dāng)時(shí)，則為負(fù)值，這時(shí)實(shí)際的輪廓出現(xiàn)交叉，從動輪將不能按照預(yù)期的運(yùn)動規(guī)律運(yùn)動，這種現(xiàn)象稱為“失真”。因此，對于外凸的凸輪，應(yīng)使?jié)L子的半徑小于理論輪廓的最小曲率半徑。另一方面，要考慮強(qiáng)度、結(jié)構(gòu)等因素，滾子的半徑也不能太小，通常取：，其中為基圓半徑。圖4-182．平底尺寸的選擇

平底從動件其平底尺寸的確定必須保證凸輪輪廓與平底始終相切，否則從動件也會出現(xiàn)“失真”，甚至卡住。通常平底長度L應(yīng)?。浩渲袨橥馆喤c平底相切點(diǎn)到從動件運(yùn)動中心距離的最大值。3．材料的選擇滾子材料的選擇主要考慮機(jī)構(gòu)所受的沖擊載荷和磨損等問題。一般情況下，凸輪選用45號鋼或40Cr制造，淬硬到HRC52～58；要求較高時(shí)，也可以用15號鋼或20Cr制造，采用滲碳淬火。滾子采用與凸輪同樣的材料。3.5凸輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)要求能實(shí)現(xiàn)預(yù)定的運(yùn)動，承受連續(xù)工作載荷的作用，尺寸緊湊，易于加工裝配，并且本錢低、壽命長、凸輪機(jī)構(gòu)的失效形式通常為凸輪工作外表的擦傷、點(diǎn)蝕與光亮磨損。擦傷主要由于外表粗糙度和潤滑不充分造成外表材料損失。點(diǎn)蝕與時(shí)間和應(yīng)力有關(guān)，是由于外表疲勞引起裂紋擴(kuò)展，造成表層材料小片剝落。光亮磨損介于損傷和點(diǎn)蝕之間，與潤滑油的化學(xué)性質(zhì)有關(guān)。一般可選用接觸強(qiáng)度高的材料、降低外表粗糙度以及適宜的潤滑方式來防止失效。1、凸輪和從動件的常用材料及技術(shù)要求1〕凸輪和從動件的常用材料凸輪的材料要求工作外表有較高的硬度，芯部有較好的韌性。一般尺寸不大的凸輪用45鋼或40Cr鋼，并進(jìn)行調(diào)質(zhì)或外表淬火，硬度為52～58HRC。要求更高時(shí)，可采用15鋼或20Cr鋼滲碳淬火，外表硬度為56～62HRC，滲碳深度為0.8～1.5mm。更加重要的凸輪可采用35CrMo鋼等進(jìn)行滲碳，硬度為60～67HRC，以增強(qiáng)外表的耐磨性。尺寸大或輕載的凸輪可采用優(yōu)質(zhì)灰鑄鐵，載荷較大時(shí)可采用耐磨鑄鐵。在家用電器、辦公設(shè)備、儀表等產(chǎn)品中常用塑料作凸輪材料。一般使用共聚甲醛、聚砜、聚碳酸脂等，主要利用其成型簡單、耐水、耐磨等優(yōu)點(diǎn)。從動件接觸端面常用的材料有45鋼，也可用T8、T10,淬火硬度為55～59HRC；要求較高時(shí)可以使用20Cr進(jìn)行滲碳淬火等處理。2〕凸輪及從動件的精度與外表粗糙度對于向徑在300～500mm以下的凸輪可以分為三個(gè)精度等級，其公差和外表粗糙度見表。凸輪精度極限偏差表面粗糙度Ra/mm向徑/mm基準(zhǔn)孔凸輪槽的槽寬盤型凸輪凸輪槽高精度±（0.05～0.10）H7H7(H8)0.40.8一般精度±（0.10～0.20）H7(H8)H80.81.6低精度±（0.20～0.50）H8H9(H10)0.81.6對于高速凸輪機(jī)構(gòu)的從動件，外表粗糙度應(yīng)低于0.1～0.2μm。2、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1〕凸輪的結(jié)構(gòu)及其在軸上的固定盤型凸輪的結(jié)構(gòu)通常分為整體式和組合式。整體式結(jié)構(gòu)如圖4－19所示，它具有加工方便，精度高和剛性好的優(yōu)點(diǎn)。凸輪輪廓尺寸的推薦值為：對于大型低速凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪、或經(jīng)常調(diào)整輪廓形狀的凸輪，常用組合凸輪結(jié)構(gòu)，如圖4－20所示。圖a所示為凸輪與輪轂分開的結(jié)構(gòu)，利用圓弧槽可調(diào)整輪盤與輪轂的相對角度；圖b為可以通過調(diào)整凸輪盤之間的相對位置來改變從動件在最遠(yuǎn)位置停留的時(shí)間。凸輪與軸的固定可采用緊定螺釘、鍵及銷釘?shù)确绞剑鐖D4－21所示。精度要求不高的情況下可采用鍵固定，見圖a所示。銷固定見圖b所示，通常是在裝配時(shí)調(diào)整好凸輪位置后，配鉆定位銷，或用緊定螺釘定位后，再用錐銷固定。2）從動件結(jié)構(gòu)（1）從動件導(dǎo)路，如圖4－22所示a圖為單面導(dǎo)路，懸臂部分不宜過大，應(yīng)滿足圖b為雙面導(dǎo)路，有利于改善從動件的工作性能。〔2〕滾子結(jié)構(gòu)，圖4－23所示為滾子的幾種裝配結(jié)構(gòu)，滾子與銷為滑動配合，一般選用。尺寸不大時(shí)，也可直接用滾動軸承作為滾子。對于集合鎖合的凸輪機(jī)構(gòu)，滾子與凸輪上凹槽的配合，一般選用。滾子的主要尺寸一般取,滾子銷軸直徑：

滾子寬度b：3〕凸輪工作圖凸輪零件工作圖與一般零件工作圖相比，除了標(biāo)注尺寸公差、外表粗糙度、技術(shù)條件、材料和熱處理等要求外，應(yīng)該注意，對于盤型凸輪，為了便于加工和檢驗(yàn)，常以極坐標(biāo)形式或列表給出凸輪理論廓線尺寸，即列出每隔一定角度的凸輪徑向值。用圖解法設(shè)計(jì)的滾子從動件凸輪，尺寸標(biāo)注在理論輪廓曲線上，而平底從動件凸輪，尺寸標(biāo)注在凸輪實(shí)際輪廓曲線上。當(dāng)同一根軸上有多個(gè)凸輪時(shí)，應(yīng)根據(jù)工作循環(huán)確定各凸輪與軸之間底相對位置關(guān)系。如圖3－24所示為凸輪工作圖例如。大學(xué)課件出品版權(quán)歸原作者所有聯(lián)系QQ：910670854如侵權(quán)，請告知，吾即刪更多精品文檔請?jiān)L問我的個(gè)人主頁

附贈人生心語人生太短，聰明太晚人生太短，聰明太晚(1)

我們都老得太快

卻聰明得太遲把錢省下來，等待退休后再去享受結(jié)果退休后，因?yàn)槟昙o(jì)大，身體差，行動不方便，哪里也去不成。錢存下來等養(yǎng)老，結(jié)果孩子長大了，要出國留學(xué)，要?jiǎng)?chuàng)業(yè)做生意，要花錢娶老婆，自己的退休金都被拗走了。人生太短，聰明太晚(2)

當(dāng)自己有足夠的能力善待自己時(shí)，就立刻去做，老年人有時(shí)候是無法做中年人或是青少年人可以做的事，年紀(jì)和健康就是一大因素。小孩子從小就告訴他，養(yǎng)你到高中，大學(xué)以后就要自立更生，要留學(xué)，創(chuàng)業(yè)，娶老婆，自己想方法，自己要留多一點(diǎn)錢，不要為了小孩子而活我們都老得太快卻聰明得太遲，我的學(xué)長去年喪妻。這突如其來的事故，實(shí)在叫人難以接受，但是死亡的到來不總是如此。學(xué)長說他太太最希望他能送鮮花給他，但是他覺得太浪費(fèi)，總推說等到下次再買，結(jié)果卻是在她死后，用鮮花布置她的靈堂。這不是太蠢愚了嗎？！等到......、等到.....，似乎我們所有的生命，都用在等待。人生太短，聰明太晚(3)

「等到我大學(xué)畢業(yè)以后，我就會如何如何」我們對自己說「等到我買房子以后！」「等我最小的孩子結(jié)婚之后！」「等我把這筆生意談成之后！」「等到我死了以后」人人都很愿意犧牲當(dāng)下，去換取未知的等待；犧牲今生今世的辛苦錢，去購置后世的安逸在臺灣只要往有山的道路上走一走，就隨處都可看到「農(nóng)舍」變「精舍」，山坡地變靈塔，無非也是為了等到死后，能圖個(gè)保障，不必再受苦。許多人認(rèn)為必須等到某時(shí)或某事完成之后再采取行動。明天我就開始運(yùn)動，明天我就會對他好一點(diǎn)，下星期我們就找時(shí)間出去走走；退休后，我們就要好好享受一下。人生太短，聰明太晚(4)

然而，生活總是一直變動，環(huán)境總是不可預(yù)知，現(xiàn)實(shí)生活中，各種突發(fā)狀況總是層出不窮。身為一個(gè)醫(yī)生，我所見過的死人，比一般人要來得多。這些人早上醒來時(shí)，原本預(yù)期過的是另一個(gè)平凡無奇的日子，沒想到一個(gè)意料之外的事；交通意外、腦溢血、心臟病發(fā)作等等。剎那間生命的巨輪傾覆離軌，突然闖進(jìn)一片黑暗之中。那么我們要如何面對生命呢？我們毋需等到生活完美無瑕，也毋需等到一切都平穩(wěn)，想做什么，現(xiàn)在就可以開始做起。

一個(gè)人永遠(yuǎn)也無法預(yù)料未來，所以不要延緩想過的生活，不要吝于表達(dá)心中的話，

因?yàn)樯辉谝凰查g。人生太短，聰明太晚(5)

記??！給活人送一朵鮮花，強(qiáng)過給死人送貴重的花圈，每個(gè)人的生命都有盡頭，許多人經(jīng)常在生命即將結(jié)束時(shí)，才發(fā)現(xiàn)自己還有很多事沒有做，有許多話來不及說，這實(shí)在是人生最大的遺憾。別讓自己徒留「為時(shí)已晚」的空余恨。逝者不可追，來者猶未卜，最珍貴、最需要實(shí)時(shí)掌握的「當(dāng)下」，往往在這兩者蹉跎間，轉(zhuǎn)眼錯(cuò)失。人生太短，聰明太晚(6)

人生短暫飄忽，包得有一首小詩這樣寫：高天與原地，悠悠人生路；行行向何方，轉(zhuǎn)眼即長暮。正是道盡了人生如寄，轉(zhuǎn)眼即逝的惶恐。有許多事，在你還不懂得珍惜之前已成舊事；有許多人，在你還來不及用心之前

已成舊人。

遺憾的事一再發(fā)生，但過后再追悔「早知道如何如何」是沒有用的，「那時(shí)候」已經(jīng)過去，你追念的人也已走過了你。人生太短，聰明太晚(7)

一句瑞典格言說：「我們老得太快，卻聰明得太遲?！共还苣闶欠裼X察，生命都一直在前進(jìn)。人生并未售來回票，失去的便永遠(yuǎn)不再得到。將希望寄予「等到方便的時(shí)間才享受」人生太短，聰明太晚(8)

我們不知失去了多少可能的幸福不要再等待有一天你「可以松口氣」，或是「麻煩都過去了」。生命中大局部的美好事物都是短暫易逝的，享受它們、品嘗它們，

善待你周圍的每一個(gè)人，別把時(shí)間浪費(fèi)在等待所有難題的「完滿結(jié)局」上。-找回迷失的生命-死亡也許是免費(fèi)的─但是，卻要付出生命的代價(jià)。-勸大家一句話：把握當(dāng)下，莫等待。成功人生的十堂課

人生成功第1課

做一個(gè)終生學(xué)習(xí)的人，離開學(xué)校并不意味著學(xué)習(xí)就結(jié)束了。

學(xué)習(xí)可以成為一種生活方式，幫助你發(fā)揮最大的潛能。

我們從未停止學(xué)習(xí)，總會有新的，有趣的東西等待我們?nèi)グl(fā)現(xiàn)。

學(xué)習(xí)新的技能可能讓人感到有一點(diǎn)恐懼，但每當(dāng)我們在個(gè)人學(xué)習(xí)上停滯不前時(shí)，我們都需要去學(xué)習(xí)新的東西。

積極地尋求支援和建議，突破停滯期。

參加一些培訓(xùn)，進(jìn)修，夜校－任何新的興趣都將會有助于開展你的優(yōu)勢。

多看，多聽，讓你的頭腦保持活潑?；畹嚼?，學(xué)到老。人生成功第2課

令自己感到沮喪的秘訣就是用空閑時(shí)間去煩惱自己是否快樂。所以不要費(fèi)事去想它！摩拳擦掌干起來吧。你將熱血沸騰，你會頭腦清醒。很快，在你身體中的這種高漲的積極人生觀將把煩惱從你的頭腦中趕出去。

行動起來，忙碌起來。這是世界上最廉價(jià)的一種藥，也是最好的一種。

人生成功第3課

在困境中尋找成功的希望

逆境是一所最好的學(xué)校。每一次失敗，每一次打擊，每一次損失，都蘊(yùn)育著成功的萌芽，都教會我在下一次有更出色的表現(xiàn)。我再也不會逃避現(xiàn)實(shí)，也不會拒絕從以往的錯(cuò)誤中獲取經(jīng)驗(yàn)，我不再因此而促成自己的失敗。因?yàn)槲抑?，寶玉不?jīng)磨礪就不能發(fā)光，沒有，我也不能完善自我。

現(xiàn)在我知道，靈魂倍受煎熬的時(shí)刻，也正是生命中最多項(xiàng)選擇擇與時(shí)機(jī)的時(shí)刻。任何事情的成敗取決于我在尋求幫助時(shí)是抬起頭還是低下頭。無論何時(shí)，當(dāng)我被可怕的失敗擊倒，在最初的陣痛過去之后，我都要想方設(shè)法將苦難變成好事。偉大的機(jī)遇就在這一刻閃現(xiàn)－這苦澀的根必將迎來滿園芬芳！我將一直在困境中尋找成功的希望。人生成功第4課

沒有人可以使你感到自卑

我選擇自我感覺良好，這樣我能更加開放地學(xué)習(xí)。如果人們給我負(fù)面的回應(yīng)或是批評我做的事情，我不會認(rèn)為他們所說的就說明我是一個(gè)“差勁的〞人。我堅(jiān)信自尊由我掌控，這讓我毫無戒心地去聽取別人的反響，想看看是否有我可以學(xué)習(xí)的東西。

我們每天都有兩種選擇。我們可以感到自己很棒，也可以感到自己很差勁。難道有人會選擇后者嗎？

人生成功第5課

緊緊抓住夢想

我們每個(gè)人都有夢想。我們每個(gè)人都希望能發(fā)自內(nèi)心地相信自已有一種特殊的天賦，相信自己能發(fā)揮重要的作用，相信自己能以一種特殊的方式感動他人，相信自己能夠把世界變得更加美好。

在一生中，我們都曾經(jīng)對自己渴望并追求的生活品質(zhì)抱有憧憬。然而，對我們大多數(shù)人來說，這些憧憬在日常生活的成規(guī)和挫敗中已經(jīng)變得如此渺茫，以到于我們甚至不再努力去實(shí)現(xiàn)它們。對太多人來說，夢想已經(jīng)遠(yuǎn)離，隨之遠(yuǎn)離的還有塑造我們命運(yùn)的意愿。很多人已經(jīng)推動了堅(jiān)決的信念，而正是堅(jiān)決的信念為勝利者創(chuàng)造了優(yōu)勢。

我們所要做的就是重拴夢想，并實(shí)現(xiàn)夢想，讓我們每個(gè)人都記住，并去運(yùn)用深藏在自己身上的無限潛能。

人生成功第6課

毅力無法替代

世界上沒有任何東西可以替代毅力。才干不可以，無所作為的能人十分普遍；天分不可以，碌碌無為的天才盡人皆知;教育不可以，受過良好教育的沒落者更是隨處可見。只要有毅力和決心，就是無所不能的。

毅力并不總是意味著永遠(yuǎn)堅(jiān)持做同一件事。它意味著無論你做任何事情，你都要立刻全心投入，竭盡全力；它意味著先做艱苦的工作，再去期待隨之而來的滿足和回報(bào)。它意味著開心地工作，渴望更多的知識和進(jìn)步。它意味著多打幾個(gè)，多夏裝幾里路，多除草，早起床，意味著總是尋求更好的方式去做你在做的事情。毅力就是經(jīng)歷考驗(yàn)和過失的成功。人生成功第7課

駐足片刻聞花香

在現(xiàn)代生活的忙忙碌碌中，人們很少會停下來欣賞自然的美。

問問自己，你有多少次傾聽過鳥兒的歌唱。你最近一次抬頭仰望閃耀的星空又是在什么時(shí)候？

時(shí)光飛逝，人生苦短。不要忘記駐足聞聞花香。我們在急于謀生的過程中，往往無視了我們生活的品質(zhì)。多少次，你聽見人們?yōu)檫@為那說“我忙死了。〞多可惜啊！有一天，當(dāng)他們真的找到時(shí)間能夠駐足片刻聞花香時(shí)，可能已經(jīng)太遲了。人生成功第8課

參加到微笑者和贊美者的行列來

當(dāng)你對別人，別人也會對你報(bào)以，你自然會感覺很棒。即使他有對你報(bào)以，你也會感覺很棒，因?yàn)槟阏J(rèn)識到世界上最貧窮的人就是從不微笑的人，當(dāng)你對那個(gè)人微笑，你立刻變得更加富有。

贊美也是這個(gè)道理。當(dāng)你真誠地毛病抑或恭維一個(gè)人時(shí)，他將立刻受益，更喜歡自己。當(dāng)你讓別人感覺更好時(shí)，你自己也會感覺更好。

人生成功第9課

讓自己快樂。

調(diào)查說明，我們當(dāng)中70%的人在生活中時(shí)間有臨床性的抑郁現(xiàn)象。

如今我們有這么多的機(jī)遇，為什么我們還這么不快樂呢？

人們嘗試各種東西：金錢，權(quán)利，事業(yè)，婚姻，離婚，酒精，搖滾甚至毒品，但我們大多數(shù)人只是想要得到一樣?xùn)|西－快樂。

快樂是人的一種自然的身心狀態(tài)；我們只要去相信快樂，讓自己感受快樂。

要宣稱：我應(yīng)當(dāng)?shù)玫娇鞓?。說出來，唱出來，喊出來。

優(yōu)先考慮快樂，讓快樂成為你最重要的事情。

對你所擁有的一切抱以感謝之情吧。人生成功第10課

我擁有無與倫比的想象力

現(xiàn)在我將通過這種神奇的力量得到我想要的。如果我害怕發(fā)表演講，我就想象自己在公眾場合無所畏懼，充滿信心；如果我在病魔的煎熬，我就想象我以前健康的樣子；如果我感到貧窮，我就想象我將要富有。

現(xiàn)在我明白了：人類惟一的限制就是想象力。我之所以沒有成功，原因就在于我不知道如何使用我的想象力?，F(xiàn)在，我精通這個(gè)技巧，我將從中受益。最大的回報(bào)將是成功和愈加快樂。你會管理時(shí)間嗎?

如何讓自己一天的時(shí)間不止24小時(shí)呢?這里有一些總結(jié):你會管理時(shí)間嗎?

〔1〕1.對目標(biāo)、任務(wù)、會議等事件分別按優(yōu)先級進(jìn)行排序；2.從優(yōu)先級最高的事物著手；3.和拖延做斗爭，如果事情重要，從現(xiàn)在開始做；4.把大的、艱難的任務(wù)細(xì)分為小的、容易的局部；5.為自己創(chuàng)造一小時(shí)的寧靜，哪怕這需要很強(qiáng)的意志力，或者有時(shí)不起作用；你會管理時(shí)間嗎?

〔2〕6.找到一個(gè)隱蔽的地方，如圖書館或空閑的辦公室；7.當(dāng)你有重要的事情要處理時(shí)，學(xué)會對別人說“不〞；8.學(xué)會委派別人做事；9.歸納相似的事情，把它們放在一起處理；10.減少例行事務(wù)：它們不值得花費(fèi)過多時(shí)間?？s短低價(jià)值的事件。拋開沒有價(jià)值的信件和文書工作。委派別人完成、減少或推遲優(yōu)先級很低的任務(wù)；你會管理時(shí)間嗎?

〔3〕11.防止完美主義。記住80/20定律；12.防止做出過多許諾。對你在有限時(shí)間內(nèi)能完成的工作持現(xiàn)實(shí)態(tài)度；13.不要把時(shí)間表排得滿滿的，為自己留下一定機(jī)動時(shí)間應(yīng)付突發(fā)事件；14.設(shè)置時(shí)間限制。例如，做某些決定時(shí)，不應(yīng)超過3分鐘；15.聚精會神地做手頭的事情；你會管理時(shí)間嗎?

〔4〕16.處理重要事情時(shí)，使用大塊的時(shí)間；17.迅速處理困難的事情，等待和拖延不會使它們變?nèi)菀祝?8.文書工作爭取只處理一次；19.在行動以前，徹底地思索整件工作；20.第一次就做好。成功是一種習(xí)慣，習(xí)慣是需要培養(yǎng)的

成功是一種習(xí)慣，習(xí)慣是需要培養(yǎng)的〔1〕

1：找方法，不找借口。2：遇到挫折時(shí)，對自己說“太棒了〞。3：不說消極的話，不落入消極的情緒，一旦出現(xiàn)立即正面處理。4：隨時(shí)用零碎時(shí)間做零碎的事。5：寫下來，不要太依靠腦袋記憶。6：隨時(shí)記錄靈感。7：守時(shí)8：把重要的觀念方法寫下來，并隨時(shí)提醒自己。9：走路時(shí)，比平時(shí)快30%，肢體語言要健康，有力，不懶惰，不萎靡。10：每天自我反省一次。11：每天堅(jiān)持一次運(yùn)動。12：開會坐在前排。13：微笑。14：說話時(shí)，聲音有力。15：說話之前，先考慮對方的感受16：每天有意識或真誠地贊美別人3次17:不要用訓(xùn)斥指責(zé)的口吻跟別人說話.18:每天做一件分外事.19:節(jié)儉.20:恪守誠信,說到做到.成功是一種習(xí)慣，習(xí)慣是需要培養(yǎng)的〔2〕“好的習(xí)慣讓人立于不敗之地，壞的習(xí)慣那么讓人從成功的寶座上跌下來〞。拿破侖希爾認(rèn)為，保羅·蓋蒂的這句話很有道理。有一段時(shí)期，蓋蒂抽煙抽得很兇。一天，他去法國度假的途中，在一個(gè)小旅館投宿。晚上下起了大雨，地面特別泥濘，開了好幾個(gè)鐘頭的車之后，蓋蒂實(shí)在是累極了。吃過晚飯，他就回到自己的房間里，睡著了。但是清晨時(shí)分蓋蒂突然醒了過來，他很想抽支煙，于是他就翻開了燈，很自然的伸手去摸他一般都會放在床頭的煙，但是沒有。他下了床，到衣服的口袋里去找，也沒有。于是他又在行李袋里找，結(jié)果他又一次失望了。他知道這個(gè)時(shí)候旅館的酒吧和餐廳早就關(guān)門了。他想，這個(gè)時(shí)候把不耐煩的門房叫過來，實(shí)在是不可能?，F(xiàn)在他唯一能得到香煙的方法就是穿好衣服，到火車站去，但是那還在6條街之外呢。成功是一種習(xí)慣，習(xí)慣是需要培養(yǎng)的〔3〕看來情形并不樂觀，外面還下著雨。他的汽車也停在離旅館還有一段距離的車房里。而且，在他住店的時(shí)候，別人也提醒過他了。車房的門是午夜關(guān)，第二天早上6點(diǎn)才開門，現(xiàn)在能叫到出租車的機(jī)率也相當(dāng)于零。顯然，要是他真的迫切地需要一支煙，那么他只能在雨里走到黑暗中。抽煙的欲望不斷地折磨著他。于是，他下了床，脫下睡衣，穿好衣服，準(zhǔn)備出去。正在他伸手拿雨衣的時(shí)候，他突然笑了起來，笑自己傻。他突然覺得，自己的行為多荒唐可笑。蓋蒂站在那里，心里不停地想著，一個(gè)所謂的知識分子，一個(gè)商人，一個(gè)認(rèn)為自己有足夠的智慧可以對別人下命令的人，居然在三更半夜要離開舒適的旅館，冒著大雨走上好幾條街去買香煙。蓋蒂也是生平第一次注意到，他現(xiàn)在早就養(yǎng)成了一個(gè)壞習(xí)慣，那就是為了一個(gè)不好的習(xí)慣，他可以放棄極大的舒適?？磥恚@個(gè)習(xí)慣對他并沒有什么好處，于是，他的頭腦立刻就清醒了過來，很快他就做出了決定。成功是一種習(xí)慣，習(xí)慣是需要培養(yǎng)的〔4〕他已經(jīng)決定好了，就走到桌子旁邊把那個(gè)煙盒團(tuán)起來扔出去，然后重新?lián)Q上睡衣，回到舒服的床上。心里懷著一種解脫，甚至是一種勝利的感覺，很滿足地關(guān)上燈，合上了眼睛。在窗外的雨聲里，他進(jìn)入了一個(gè)從來沒有過的深沉的睡眠。自從那個(gè)晚上之后，他再也沒抽過一根煙，也再沒有想過要抽煙。蓋蒂說，他并不是想用這件事來指責(zé)那些有抽煙習(xí)慣的人。但是他經(jīng)?；貞浤翘焱砩系那樾?，他只是為了表示，按照他當(dāng)時(shí)的情況，他差點(diǎn)被一種惡習(xí)俘虜。經(jīng)常做一件事就會形成習(xí)慣，而習(xí)慣的力量是難以抗拒的。但是人類還有一種潛藏的緩沖能力，也不容小覷。既然人有可能養(yǎng)成一種習(xí)慣，那肯定他也有能力改掉這種習(xí)慣。還有些人說，奇怪的是，養(yǎng)成好習(xí)慣很難，但是一個(gè)壞習(xí)慣卻在不知不覺中就已經(jīng)形成了。但是，事實(shí)并非如此，這還要看一個(gè)人的毅力。不管怎么說，習(xí)慣終歸是習(xí)慣，并沒有合理的理論說壞習(xí)慣要比好習(xí)慣更容易養(yǎng)成。成功是一種習(xí)慣，習(xí)慣是需要培養(yǎng)的〔5〕動作敏捷或緩慢只是個(gè)時(shí)間的問題，一個(gè)人要么習(xí)慣了準(zhǔn)時(shí)，要么他就會習(xí)慣遲到。一個(gè)準(zhǔn)時(shí)的人，總會體會到這種習(xí)慣給他帶來的好處，無論是約會，會議，還是什么別的方面的承諾。如果別人請你吃飯，你遲到了，那就會給主人和其他的客人造成不便。你可能會因此而變得很不受歡送，以后人家都不會再請你吃飯了。拿破侖希爾認(rèn)為，對商人來說，準(zhǔn)時(shí)是一項(xiàng)特別珍貴的資產(chǎn)。俗話說得好，“時(shí)間就是金錢〞，這句話永遠(yuǎn)是正確的，現(xiàn)在這個(gè)時(shí)代里，這個(gè)原那么比以前更加重要。現(xiàn)代企業(yè)的步調(diào)是一日千里，分秒必爭。主管和高級職員的每日安排都是滿滿的，因?yàn)樗麄兛蓻]有多余的時(shí)間可以浪費(fèi)，就像生產(chǎn)線不能耽誤一樣。守信對生意人來說，是個(gè)難得的品德，最有希望成功的商人和公司，他們一定是準(zhǔn)時(shí)接受定單，準(zhǔn)時(shí)回復(fù)并交貨，提供效勞，準(zhǔn)時(shí)付款，準(zhǔn)時(shí)還債。如果等時(shí)間已過去了，訂貨還沒到，那顧客下次可能就不找你了。成功是一種習(xí)慣，習(xí)慣是需要培養(yǎng)的〔6〕節(jié)儉是另外一種可以養(yǎng)成的習(xí)慣，對天生節(jié)儉的人來說，這個(gè)習(xí)慣給他帶來的成功的時(shí)機(jī)要比別人多。而習(xí)慣了節(jié)儉的人，他只知道在乎時(shí)就要注意節(jié)減開支和本錢。受用一生的教誨：職場10只魔戒N條箴言

第１只魔戒第一條箴言：習(xí)慣仿佛像一根纜繩，我們每天給它纏上一股新索，要不了多久，它就會變得牢不可破。第二條箴言：人類所有優(yōu)點(diǎn)都要變成習(xí)慣才有價(jià)值，即使"愛"這樣一個(gè)永恒的主題，你也必須通過不斷的修煉，變成你的習(xí)慣，才真正會化為你的行動。第三條箴言：很多好的觀念、原那么，我們"知道"是一回事，但知道了是否能"做到"是另一碼事。這中間必須架起一座橋，這橋便是習(xí)慣。第四條箴言：科學(xué)家研究發(fā)現(xiàn)，一個(gè)習(xí)慣的養(yǎng)成需要２１天的時(shí)間，這２１天是個(gè)平均數(shù)，但習(xí)慣一旦養(yǎng)成就將終生受用。第五條箴言：任何一個(gè)習(xí)慣的培養(yǎng)都不會是輕而易舉的，因此一定要遵循循序漸進(jìn)、由淺入深、由近及遠(yuǎn)、由漸變到突變的原那么。第２只魔戒第一條箴言：人生來是簡單的，和文明打交道之后變得復(fù)雜了，陷入了某種復(fù)雜的旋渦中無法自拔，這些羈絆使人忘記人性的最終追求是平靜、簡單、自由。

第二條箴言：不經(jīng)過復(fù)雜的簡單是一種蒼白，我曾經(jīng)很人為地把金錢放在一邊它卻不安分，但今天當(dāng)我駕馭了金錢，它就能很安分地呆在一邊。第三條箴言：要鍛煉一個(gè)人的財(cái)商，讓他具有富人心態(tài)，首先他確實(shí)要學(xué)會放棄，同時(shí)也要學(xué)會克服，要學(xué)會走出很多障礙和陰影。第四條箴言：財(cái)商教育的根本目的是讓人們獲得自由，增加收入、減少財(cái)務(wù)問題的初衷是減少人們在金錢上的虛榮心和攀比風(fēng)。第五條箴言：財(cái)商教育要解決人類面對金錢的兩大問題：恐懼與貪婪。而為了生活穩(wěn)定這個(gè)假象，人們常常淪為金錢的奴隸。第六條箴言：對于金錢，不是說你要成為它的主人，而是要做到與之和諧、平等，因?yàn)樗从车氖悄阕约海詫λ嘁环謱捜?。第３只魔戒第一條箴言：成功的實(shí)質(zhì)就是獲得自由度，就是當(dāng)你想當(dāng)?shù)娜?，做你想做的事，去你想去的地方，說你想說的話。第二條箴言：世上沒有懶惰的人，只有沒有目標(biāo)的人。世界上最貧窮的人就是沒有目標(biāo)的人，因?yàn)檫B"夢想"都沒有，還會擁有什么？第三條箴言：只有明確而具體的目標(biāo)才可衡量，而只有可衡量的目標(biāo)才可能到達(dá)。第四條箴言：付出就表示富有，索取就是貧窮，快行動起來，用行動表現(xiàn)你的"富有"。第五條箴言：心態(tài)、目標(biāo)、時(shí)間管理三者的集中點(diǎn)就是在行動上，三者的表現(xiàn)特征也是"行動"。它們共同形成"知行合一"的統(tǒng)一體。第４只魔戒第一條箴言：人的一生就是不斷地闖入一個(gè)又一個(gè)圈子并不斷爭取成認(rèn)的過程。第二條箴言：在西方社會，特別是在北美，只有那些樹立自我推銷和成功意識的人，才有可能贏得時(shí)機(jī)與成功。第三條箴言：國際化人才不是一個(gè)地理意義上的概念，而是文化、心理層面的概念。是否是國際化人才取決于一個(gè)人的修養(yǎng)、知識構(gòu)成和思維模式。第四條箴言：創(chuàng)業(yè)的失敗率是非常高的，在美國，每年有幾十萬人開公司，每年也有幾十萬家公司倒閉，所以創(chuàng)業(yè)只適合一局部人。第五條箴言：我時(shí)常摸著跳動的心口，數(shù)著那一下一下的脈搏，計(jì)算著我的生命長河究竟能卷起多少浪花。我要讓短暫的生命，爆發(fā)出火花。第六條箴言：命運(yùn)不是機(jī)遇，而是一種選擇。命運(yùn)從來都不是一種可以等到的東西，而是一件需要去完成的事情。第５只魔戒第一條箴言：不管你對成功如何定義，積極總是有價(jià)值的。積極不一定成功，但消極肯定失敗。第二條箴言：成功學(xué)的最大的特征就是強(qiáng)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)化和量化，把認(rèn)為說不清楚、不可琢磨的東西都變成可琢磨、可操作的東西。第三條箴言：成功絕對有捷徑，當(dāng)然它的捷徑絕對不是整個(gè)過程，這個(gè)捷徑告訴我們的是必須按照最有效的成功策略去做，否那么你就會越忙越出錯(cuò)。第四條箴言：人的改變會遵循一定的軌跡，即：結(jié)果斷定于行為，行為決定于態(tài)度，態(tài)度決定于信念，信念決定于自我期望。第五條箴言：人對環(huán)境有四種反響：第一是離開環(huán)境；第二是改變環(huán)境；第三是適應(yīng)環(huán)境；第四是抱怨環(huán)境。前三種反響都有可能從中找到新的生機(jī)，只是千萬不要選擇第四種反響。第六條箴言：成功的秘訣第一個(gè)是堅(jiān)持到底，永不放棄；第二個(gè)就是當(dāng)你想放棄的時(shí)候，再照著第一個(gè)秘訣去做：堅(jiān)持到底，永不放棄。第６只魔戒

第一條箴言：人們總是感到自己是對的，別人和世界都是不對的；所以人們總想改變世界、改變別人，很少想到改變自己。其實(shí)，改變世界應(yīng)該先從改變自己開始。第二條箴言：不少老板都恨不得把員工改造成跟自己一樣的人，其實(shí)最不像你的人、你最不喜歡的人，或許正是你的團(tuán)隊(duì)最需要的人。第三條箴言：性格本身并沒有好壞之分，也沒有誰對誰錯(cuò)。樂觀和悲觀對這個(gè)世界都有奉獻(xiàn)，前者創(chuàng)造了飛機(jī)，后者創(chuàng)造了降落傘。第四條箴言：這是一個(gè)充滿著個(gè)性的時(shí)代，這是一個(gè)崢嶸著個(gè)性的社會，許多個(gè)性相差甚遠(yuǎn)的人都在適于自己的路上找到了自己最好的歸宿。第五條箴言：個(gè)性是半個(gè)生命，喪失個(gè)性就是半個(gè)死亡。第７只魔戒第一條箴言：中國人的問題是更重視歷史，但缺少前瞻性的思維。其實(shí)我們更應(yīng)該具有未來決定現(xiàn)在這樣一種思考。第二條箴言：如果中國只變成一個(gè)世界工廠是不行的，我們的最大優(yōu)勢是人，但現(xiàn)在還只是重視數(shù)量而沒重視質(zhì)量。第三條箴言：社會認(rèn)可是動態(tài)的，歷史上有很多人就是生前不被社會認(rèn)可的，像梵高的畫，像馬克思的思想。第四條箴言：個(gè)性化開展強(qiáng)調(diào)的是你自己的個(gè)性，是適合自己的途徑，我切身的體會不是學(xué)識上的成長，而是精神上的成長。第五條箴言：科技開展的日新月異、信息的爆炸，使本領(lǐng)的地位比任何時(shí)代都高，本領(lǐng)恐慌比