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第三章內(nèi)齒圓柱齒輪參數(shù)化建模1.1內(nèi)齒圓柱齒輪簡(jiǎn)介內(nèi)齒輪（internalgear）――齒頂曲面位于齒根曲面之內(nèi)的齒輪。應(yīng)用于有特殊要求的傳動(dòng)系統(tǒng)中。1.2建模分析內(nèi)齒輪的建模和直齒輪的建?；旧鲜谴笸‘悾皇驱X頂圓和齒根圓位于內(nèi)側(cè)而已其中，齒頂圓和齒根圓的表達(dá)式也有所不同，它們分別是：da=d-2*m*（hax+x）（齒頂圓）df=d+2*m*（hax+cx-x）（齒根圓）1.3建模表達(dá)式a=20（壓力角）z=25（齒數(shù)）m=4（模數(shù)）hax=l（齒頂高系數(shù)）cx=0.25（頂隙系數(shù)）x=0（變位系數(shù)）d=m*z（分度圓）db=d*cos（a）（基圓）da=d-2*m*（hax+x）（齒頂圓）df=d+2*m*（hax+cx-x）（齒根圓）t=1（系統(tǒng)變量）s=45*t（展開角）xt=db/2*cos（s）+db/2*sin（s）*rad（s）（X坐標(biāo)）yt=db/2*sin（s）-db/2*cos（s）*rad（s）（Y坐標(biāo)）zt=O（Z坐標(biāo)）1.4建模過(guò)程（1）新建文件（2）建立表達(dá)式打開“表達(dá)式”工具，輸入相應(yīng)參數(shù)和公式，如圖

其他要求與第二章相同。建立漸開線使用“規(guī)律曲線”工具，選擇“根據(jù)方程”建立漸開線。建立基本圓使用“圓弧/圓”工具，以原點(diǎn)為圓心，分別建立直徑為“d/2”、“da/2”、“df/2”的三個(gè)圓，第四個(gè)圓為內(nèi)齒輪的外圈圓，直徑大小根據(jù)實(shí)際需要而定。如圖

建立連接線打開“直線”工具，建立以原點(diǎn)和漸開線內(nèi)端點(diǎn)為端點(diǎn)的連接線。建立對(duì)稱面打開“基準(zhǔn)平面”工具，以“自動(dòng)判斷”依次選擇Z軸、漸開線與分度圓交點(diǎn)，建立參考平面，然后再以“自動(dòng)判斷”選擇參考平面與Z軸，輸入角度“360/4/z”，建立對(duì)稱平面。鏡像曲線使用“鏡像曲線”工具，選擇漸近線和連接線，以對(duì)稱面為鏡像平面進(jìn)行鏡像操作。建立齒輪外圈打開“拉伸”工具，選擇外圈圓和齒根圓為拉伸曲線進(jìn)行拉伸，得到外圈實(shí)體如圖拉伸第一個(gè)齒使用“拉伸”工具，“曲線規(guī)則”選擇“單條曲線”，并選擇“在相交處停止”，選擇如圖曲線進(jìn)行拉伸并求和，獲得一個(gè)齒終點(diǎn)★mm(10)陣列將拉伸所得的第一個(gè)齒利

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