多選翼微型無(wú)人機(jī)技術(shù)規(guī)范書

目次TOC\o"1-5"\h\z范圍1規(guī)范性引用文件1術(shù)語(yǔ)及定義1多旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)組成要求2多旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)功能要求2多旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)性能指標(biāo)要求4試驗(yàn)與驗(yàn)收交付要求7包裝、運(yùn)輸和貯存要求8培訓(xùn)、維護(hù)保養(yǎng)和技術(shù)服務(wù)要求9附錄A：清單錯(cuò)誤!未定義書簽。多選翼微型無(wú)人機(jī)技術(shù)規(guī)范范圍本技術(shù)規(guī)范（以下簡(jiǎn)稱規(guī)范）適用于貴州電網(wǎng)有限責(zé)任公司架空輸電線路多

旋翼無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)的整套采購(gòu)。本規(guī)范對(duì)多旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的組成、功能、性能指標(biāo)、檢測(cè)試驗(yàn)、驗(yàn)收交付、包裝、運(yùn)輸、存儲(chǔ)、培訓(xùn)、維護(hù)和保養(yǎng)等做出了具體說(shuō)明和要求。各單位自行研發(fā)的多旋翼無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)參照?qǐng)?zhí)行。規(guī)范性引用文件下列文件中的條款通過(guò)本規(guī)范的引用而成為本規(guī)范的條款。凡是注日期的引用文件，其隨后所有的修改單（不包括勘誤的內(nèi)容）或修訂版均不適用于本規(guī)范。凡是不注日期的引用文件，其最新版本適用于本規(guī)范。GJB2347無(wú)人機(jī)通用規(guī)范GJB5433無(wú)人機(jī)系統(tǒng)通用要求GB4208外殼防護(hù)等級(jí)（IP代碼）QJ2245電子儀器和設(shè)備防靜電要求HB6167民用飛機(jī)機(jī)載設(shè)備環(huán)境條件和試驗(yàn)方法HB5662飛機(jī)設(shè)備電磁兼容性要求及測(cè)試方法HB6434機(jī)載電子設(shè)備接口設(shè)計(jì)基本要求GJB/Z105電子產(chǎn)品防靜電放電控制手冊(cè)RTCA/DO-178C機(jī)載系統(tǒng)和設(shè)備合格審定中的軟件考慮GB/T191RTCA/DO-178C機(jī)載系統(tǒng)和設(shè)備合格審定中的軟件考慮GB/T191包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志RTCA/DO-160FAirborneEquipmentEnvironmentalConditionsandTestProceduresfor3RTCA/DO-160FAirborneEquipmentEnvironmentalConditionsandTestProceduresfor3術(shù)語(yǔ)及定義以下術(shù)語(yǔ)和定義適用于本技術(shù)規(guī)范。3.1多旋翼無(wú)人機(jī)Multi-RotorUnmannedAirVehicle多旋翼無(wú)人機(jī)是旋槳在四個(gè)及以上垂直起降的飛行器，其通過(guò)改變螺旋槳速度來(lái)改變升力，通過(guò)協(xié)調(diào)各旋翼轉(zhuǎn)速控制飛行器的姿態(tài)和位置。云臺(tái)AirborneRotary云臺(tái)是用于承載光電傳感器并保持其穩(wěn)定的機(jī)電設(shè)備，可以掛載于機(jī)體外部或集成于機(jī)體內(nèi)部。任務(wù)載荷TaskLoad任務(wù)載荷是將可見(jiàn)光相機(jī)、可見(jiàn)光攝像機(jī)、紅外熱像儀等一種或多種光電傳感器集成于云臺(tái)，并掛載于機(jī)體的設(shè)備。測(cè)控通信設(shè)備CommunicationEquipment測(cè)控通信設(shè)備用于實(shí)現(xiàn)多旋翼無(wú)人機(jī)與地面站通信，傳輸上行遙控指令、下行遙測(cè)數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)，包括機(jī)載設(shè)備和地面設(shè)備。地面基站GroundControlStation地面基站是對(duì)多旋翼無(wú)人機(jī)及任務(wù)載荷進(jìn)行控制，并將多旋翼無(wú)人機(jī)回傳的遙測(cè)數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和顯示的地面設(shè)備的統(tǒng)稱。多旋翼無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)Multi-RotorUnmannedAirVehiclePatrolSystem多旋翼無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)主要用于架空輸電線路巡檢，包括多旋翼無(wú)人機(jī)、任務(wù)載荷、測(cè)控通信設(shè)備和地面基站。手控模式HandControlMode手控模式是指無(wú)人機(jī)從起飛至降落全程人為操控的飛控方式。自主模式IndependentMode自主模式是指無(wú)人機(jī)按預(yù)設(shè)程序自主起降和飛行的飛控方式。半自主模式IndependentandHandControlMode半自主模式是指無(wú)人機(jī)從起飛至降落過(guò)程中手控和自主相結(jié)合的飛控方式，亦可稱為增穩(wěn)模式。最大載荷重量MaximumLoadWeight最大載荷重量是指多旋翼無(wú)人機(jī)可承載任務(wù)載荷的最大重量。4多旋翼無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)功能要求飛行器功能要求應(yīng)支持手控模式、自主模式和半自主模式；應(yīng)具備手控模式、自主模式及半自主模式自由切換功能，切換過(guò)程中多旋翼無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)不發(fā)生明顯變化；應(yīng)具備航跡規(guī)劃功能，按預(yù)定的三維地理坐標(biāo)自主飛行；應(yīng)具備定點(diǎn)懸停功能；應(yīng)具備機(jī)頭重定向功能，多旋翼無(wú)人機(jī)可按照操控方向飛行；應(yīng)采用電池驅(qū)動(dòng)。測(cè)控通信設(shè)備功能要求應(yīng)具備對(duì)飛行器和任務(wù)載荷的遙控功能；應(yīng)具備對(duì)飛行器和任務(wù)載荷的遙測(cè)功能；應(yīng)具備視頻全向、實(shí)時(shí)傳輸功能。任務(wù)載荷功能要求可見(jiàn)光拍照功能要求應(yīng)具備對(duì)巡視目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行可見(jiàn)光高清真彩色拍照功能；應(yīng)支持遙控、自動(dòng)拍照；應(yīng)具備自動(dòng)對(duì)焦功能；可見(jiàn)光攝像功能要求應(yīng)具備對(duì)巡視目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行可見(jiàn)光高清真彩色攝像功能；應(yīng)具備實(shí)時(shí)輸出可見(jiàn)光視頻功能；應(yīng)具備自動(dòng)對(duì)焦功能；應(yīng)具備遙控變焦功能。紅外攝像功能要求應(yīng)具備獲取巡視目標(biāo)的紅外視頻和熱圖數(shù)據(jù)功能；應(yīng)具備測(cè)溫功能；應(yīng)具備實(shí)時(shí)輸出紅外視頻功能；應(yīng)具備自動(dòng)對(duì)焦功能；應(yīng)支持偽彩顯示。地面基站功能要求應(yīng)具備航跡規(guī)劃功能，能夠?qū)崟r(shí)修改飛行過(guò)程中的航跡點(diǎn)，可編輯航跡點(diǎn)應(yīng)不少于50個(gè)；應(yīng)具備顯示飛行器飛行狀態(tài)信息功能，顯示信息應(yīng)至少包括高度、經(jīng)度、緯度、電池電量、飛行軌跡、飛行速度、姿態(tài)信息（俯仰、橫滾、航向）；應(yīng)具備控制任務(wù)載荷實(shí)現(xiàn)可見(jiàn)光拍照、可見(jiàn)光攝像變焦功能；應(yīng)具備控制云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)并顯示其姿態(tài)信息功能；應(yīng)顯示并保存可見(jiàn)光視頻和紅外視頻；應(yīng)具備在可見(jiàn)光和紅外視頻上疊加當(dāng)前日期、時(shí)間、經(jīng)度、緯度、海拔高度、云臺(tái)姿態(tài)信息的功能；應(yīng)具備顯示機(jī)頭指向的功能；應(yīng)具備地圖下載功能，并可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行更新；應(yīng)具備單次和累計(jì)飛行數(shù)據(jù)的記錄、顯示和導(dǎo)出功能；應(yīng)具備飛行任務(wù)靈活配置功能，配置內(nèi)容包括但不限于飛行航線、飛行高度、飛行速度、起飛和降落方式、拍照（攝像）方式、安全策略，且應(yīng)有參數(shù)設(shè)置界面；顯示設(shè)備應(yīng)采用高亮屏，在強(qiáng)光下能清晰顯示；軟件及隨機(jī)文件應(yīng)使用中文。安全保護(hù)功能要求應(yīng)具備自檢功能。自檢項(xiàng)目應(yīng)至少包括：飛行控制模塊、電池電壓、電機(jī)、遙控遙測(cè)信號(hào)（數(shù)傳）。以上任意部件（模塊）故障，均能以明顯的聲光或代碼進(jìn)行報(bào)警提示，并且系統(tǒng)鎖死，無(wú)法放飛。根據(jù)報(bào)警提示，能直接確定故障的部件(模塊)；應(yīng)具備一鍵返航功能，至少可選擇原路返航、按預(yù)設(shè)高度返航；應(yīng)具備通信中斷后自動(dòng)返航功能，至少可選擇原路返航、按預(yù)設(shè)高度返航；應(yīng)具備電池電壓告警值預(yù)設(shè)功能。在地面站和飛行器上應(yīng)始終有電池電壓顯示，電壓低于預(yù)設(shè)值時(shí)應(yīng)有明顯的聲光或代碼提示；應(yīng)具備異常報(bào)警功能。當(dāng)GPS定位系統(tǒng)、電機(jī)工作狀態(tài)、飛行高度和速度等異常時(shí)，在地面站和飛行器上以明顯的聲光或代碼進(jìn)行報(bào)警提示；5多旋翼無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)性能指標(biāo)要求使用環(huán)境要求(1)工作溫度范圍：-10℃~+55℃；(2)工作相對(duì)濕度：W95%；(3)在小雨(雪)環(huán)境下可短時(shí)飛行；(4)風(fēng)速W10m/s；(5)適用于海拔高度3000m及以下。多旋翼無(wú)人機(jī)性能要求(1)最大載荷重量三1.5kg;(2)搭載任務(wù)載荷條件下抗風(fēng)能力三10m/s(距地面2m高，瞬時(shí)風(fēng)速)；(3)搭載任務(wù)載荷條件下最大飛行速度三10m/s；(4)搭載任務(wù)載荷條件下懸停時(shí)間三20min；(5)搭載任務(wù)載荷條件下飛行離地高度三500m；(6)搭載任務(wù)載荷條件下飛行控制水平精度W3m；(7)搭載任務(wù)載荷條件下飛行控制垂直精度W5m；(8)定位系統(tǒng)水平精度W1.5m；(9)定位系統(tǒng)垂直精度W3m。測(cè)控通信設(shè)備性能要求(1)多旋翼無(wú)人機(jī)和任務(wù)載荷的遙控距離三2km；(2)多旋翼無(wú)人機(jī)和任務(wù)載荷的遙測(cè)距離三2km；(3)視頻傳輸距離三2km；(4)視頻傳輸時(shí)延W300ms；(5)遙控遙測(cè)傳輸誤碼率W10-6(6)遙控遙測(cè)時(shí)延W20ms。任務(wù)載荷性能要求總體要求(1)重量W2kg；(2)可視范圍要求俯仰角-90°?+90°；視場(chǎng)范圍內(nèi)始終不受機(jī)體任何部位遮擋；云臺(tái)控制精度優(yōu)于0.15°。可見(jiàn)光相機(jī)性能要求(1)有效像素三1600萬(wàn)；在距離15m處可見(jiàn)光圖片可清晰分辨銷釘級(jí)缺陷(可清晰識(shí)別長(zhǎng)度10mm的銷釘)?？梢?jiàn)光攝像機(jī)性能要求(1)有效像素三1280(H)X720(V)；光學(xué)變焦倍數(shù)：10倍及以上；(3)在距離15m處可見(jiàn)光視頻可清晰分辨銷釘級(jí)缺陷(可清晰識(shí)別長(zhǎng)度10mm的銷釘)。紅外熱像儀性能要求(1)分辨率三320(H)X240(V)；(2)熱靈敏度W65mK；幀率三25fps；(4)視頻輸出格式為PAL；(5)在距離10m處紅外視頻可判別線路設(shè)備±0.5K的相對(duì)溫差；(6)空間分辨率優(yōu)于1.5mrad。地面基站性能要求體積W500mm(L)X400mm(W)X250mm(H)；(2)重量W10kg；(3)額定功率W80W；(4)額定功率下(電池供電)工作時(shí)間三5h；(5)待機(jī)功率下(電池供電)工作時(shí)間三10h；(6)整體防護(hù)等級(jí)參照GB4208-2008《外殼防護(hù)等級(jí)(IP代碼)》執(zhí)行，不低于IP64。動(dòng)力電池性能要求(1)電池充放電次數(shù)三500次；(2)電池充電溫度：-10℃―+55℃；電池接頭各觸點(diǎn)間導(dǎo)通性良好，連接牢固、可靠，具有良好的外絕緣強(qiáng)度；電池應(yīng)具備防振動(dòng)、防淋雨措施。電磁兼容性要求電磁兼容設(shè)計(jì)符合RTCA/DO-160F《EnvironmentalConditionsandTestProceduresforAirborneEquipment》相關(guān)規(guī)定，在距500kV及以上交直流輸電線路5m時(shí)應(yīng)能正常使用；電纜應(yīng)采取屏蔽措施，高頻電纜采用雙層屏蔽同軸電纜，傳輸控制信息的電纜應(yīng)采用雙絞線。操作性要求操作人員不超過(guò)兩個(gè)；系統(tǒng)展開(kāi)時(shí)間W5min；系統(tǒng)撤收時(shí)間W5min；零部件更換應(yīng)方便、快捷?？煽啃砸?1)平均無(wú)故障時(shí)間(MTBF)三100h；(2)多旋翼無(wú)人機(jī)使用壽命三500飛行小時(shí)或1500個(gè)架次；電氣接口應(yīng)有明顯標(biāo)識(shí)，防止誤接；旋翼、支架等可更換部件應(yīng)有明顯標(biāo)識(shí)，以指示是否正確安裝；所有連接件、緊固件應(yīng)有防松措施；連接線應(yīng)固定牢靠，布局合理，盡量不外露；(7)防靜電措施應(yīng)符合GJB/Z105《電子產(chǎn)品防靜電放電控制手冊(cè)》；(8)軟件安全性措施方面應(yīng)符合RTCA/DO-178C《機(jī)載系統(tǒng)和設(shè)備合格審定中的軟件考慮》；三防(防潮濕、防鹽霧、防霉菌)設(shè)計(jì)符合RTCA/DO-160F《EnvironmentalConditionsandTestProceduresforAirborneEquipment》相關(guān)規(guī)定。試驗(yàn)與驗(yàn)收交付要求型式試驗(yàn)多旋翼無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)應(yīng)通過(guò)第三方試驗(yàn)檢測(cè)認(rèn)證，并提供相同型號(hào)/規(guī)格的多旋翼無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)的完整第三方試驗(yàn)檢測(cè)報(bào)告復(fù)印件。具體試驗(yàn)項(xiàng)目應(yīng)包括但不限于：外觀質(zhì)量檢驗(yàn)、剛度試驗(yàn)、疲勞試驗(yàn)、電磁兼容性試驗(yàn)、操作性試驗(yàn)（是否增加）、可靠性試驗(yàn)（標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)）、維修性試驗(yàn)（標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)）、運(yùn)輸試驗(yàn)、環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)（高低溫貯存、高低溫工作、濕熱、淋雨、振動(dòng)）、拉距試驗(yàn)、功能測(cè)試和性能指標(biāo)驗(yàn)證試驗(yàn)（最大平飛速度、巡航速度、最大使用高度、實(shí)用升限、最大巡航時(shí)間、測(cè)控距離）、地面站和飛控系統(tǒng)等軟件的軟件測(cè)試（產(chǎn)品登記類）。具備國(guó)家級(jí)資質(zhì)認(rèn)證的專業(yè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)出具的電池性能試驗(yàn)報(bào)告。試驗(yàn)報(bào)告內(nèi)容包括但不限于：充放電次數(shù)、不同溫度下（-20℃―+60℃）放電特性試驗(yàn)和安全試驗(yàn)。出廠檢驗(yàn)多旋翼無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)應(yīng)進(jìn)行出廠檢驗(yàn)，合格后方能出廠。出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目應(yīng)包括但不限于：外觀質(zhì)量檢驗(yàn)、性能指標(biāo)檢驗(yàn)、功能驗(yàn)證檢驗(yàn)。外觀質(zhì)量檢驗(yàn)：設(shè)備表面無(wú)劃痕，噴漆和涂覆應(yīng)均勻；產(chǎn)品無(wú)針孔、凹陷、擦傷、畸變等損壞情況；金屬件無(wú)損傷、裂痕和銹蝕；部件、插件連接緊固，標(biāo)識(shí)清晰；功能驗(yàn)證檢驗(yàn)：自檢、自主起降、自主飛行、鏈路中斷返航、一鍵返航、定時(shí)定點(diǎn)成像及成像質(zhì)量、遙控手動(dòng)/自動(dòng)對(duì)焦功能檢驗(yàn)等。性能指標(biāo)檢驗(yàn)：電磁兼容性能、續(xù)航時(shí)間、巡航速度、測(cè)控距離、位置和速度控制精度等；驗(yàn)收多旋翼無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)應(yīng)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收測(cè)試，合格后方能交付。供貨方需提供用戶認(rèn)可的出廠檢測(cè)報(bào)告；供貨方需按要求運(yùn)至指定地點(diǎn)進(jìn)行驗(yàn)收檢測(cè)試驗(yàn)（試驗(yàn)項(xiàng)目由用戶和供貨方共同協(xié)商），檢測(cè)結(jié)果合格并得到用戶認(rèn)可；在驗(yàn)收過(guò)程中，任意一項(xiàng)技術(shù)要求中的功能或性能指標(biāo)未通過(guò)檢測(cè)，則視為不合格。交付驗(yàn)收通過(guò)后，用戶根據(jù)提交的全套產(chǎn)品及技術(shù)文件交付清單進(jìn)行清點(diǎn)入庫(kù)，完成交付。包裝、運(yùn)輸和貯存要求多旋翼無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)制造完成并通過(guò)試驗(yàn)后應(yīng)及時(shí)包裝，同時(shí)根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行保護(hù)，確保其不受污損。包裝應(yīng)符合牢固、美觀和經(jīng)濟(jì)的要求，做到結(jié)構(gòu)合理、緊湊、防護(hù)可靠，同時(shí)應(yīng)符合鐵路、公路和海運(yùn)部門的有關(guān)規(guī)定，在正常儲(chǔ)運(yùn)、裝卸條件下，保證產(chǎn)品不致于因包裝不善而引起損壞、性能降低、散失、變形、受潮和腐蝕等。凡因包裝不良所造成產(chǎn)品損壞應(yīng)由供貨方負(fù)責(zé)。包裝時(shí)，周圍環(huán)境及包裝箱內(nèi)應(yīng)清潔、干燥、無(wú)有害氣體、無(wú)異物。在產(chǎn)品顯著位置應(yīng)有下列標(biāo)志：產(chǎn)品名稱、型號(hào)、生產(chǎn)廠名、商標(biāo)、出廠編號(hào)和出廠年月。隨產(chǎn)品提供的技術(shù)資料（產(chǎn)品出廠合格證明書、出廠試驗(yàn)數(shù)據(jù)及安裝使用說(shuō)明書等）應(yīng)完整無(wú)缺，裝入塑料袋中，并放置在包裝箱內(nèi)。若整套多旋翼無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)分裝數(shù)箱，則隨機(jī)文件應(yīng)放在主機(jī)箱內(nèi)。裝箱后，其包裝件重心應(yīng)盡量靠下且居中，產(chǎn)品在箱內(nèi)必須予以支撐、墊平、卡緊，并加以固定。在包裝箱外應(yīng)標(biāo)明：需方的訂貨號(hào)、發(fā)貨號(hào)，產(chǎn)品名稱、數(shù)量、型號(hào)、包裝體總重量及制造廠名、發(fā)貨單位、收貨單位及詳細(xì)地址。包裝箱上應(yīng)有明顯的包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志，注明產(chǎn)品毛重、體積及“小心輕放”、“易碎品”、“向上”、“防潮”等字樣及指示標(biāo)記。整機(jī)在儲(chǔ)運(yùn)狀態(tài)下，能承受運(yùn)輸和貯存中所遇到的加速度、沖擊、振動(dòng)和淋雨等。設(shè)備應(yīng)存放在環(huán)境溫度為-20℃―+60℃、相對(duì)濕度不大于90%的無(wú)強(qiáng)酸、堿及其他有害物質(zhì)的庫(kù)房中。(9)其它包裝儲(chǔ)運(yùn)要求參照GB/T191《包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志》執(zhí)行。培訓(xùn)、維護(hù)保養(yǎng)和技術(shù)服務(wù)要求培訓(xùn)供貨方按用戶要求對(duì)機(jī)組人員進(jìn)行培訓(xùn)，并提供相應(yīng)數(shù)量的飛行模擬仿真培訓(xùn)系統(tǒng)、訓(xùn)練機(jī)以及培訓(xùn)教材等；供貨方應(yīng)明確培訓(xùn)計(jì)劃，并得到用戶認(rèn)可，培訓(xùn)內(nèi)容應(yīng)包括理論培訓(xùn)、模擬飛行訓(xùn)練、實(shí)際使用、維護(hù)保養(yǎng)等；供貨方應(yīng)為用戶保障至少三次飛行任務(wù)，幫助用戶機(jī)組盡快積累實(shí)操經(jīng)驗(yàn)。維護(hù)與保養(yǎng)產(chǎn)品在使用壽命期內(nèi)，如出現(xiàn)異常，供貨方應(yīng)積極配合，及時(shí)查找原因；在質(zhì)保期內(nèi)，供貨方應(yīng)負(fù)責(zé)多旋翼無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)的維修保養(yǎng)工作，如出現(xiàn)非使用單位原因?qū)е碌膿p壞，供貨方應(yīng)負(fù)責(zé)無(wú)償修復(fù)。在壽命期內(nèi)，供貨方應(yīng)能提供足夠數(shù)量的備品備件，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成維修工作，確保巡檢系統(tǒng)能正常使用。機(jī)械和電子部件定期檢查保養(yǎng)周期不低于100個(gè)架次或50小時(shí)；維修工作時(shí)，檢查、調(diào)節(jié)、拆裝等操作便捷。質(zhì)量保證設(shè)備的質(zhì)量保證期為到貨驗(yàn)收合格后12個(gè)月或飛行小時(shí)數(shù)達(dá)到200小時(shí)(以先到者為準(zhǔn))。在使用單位遵守供貨方規(guī)定的運(yùn)輸、保管和使用規(guī)則的條件下，從多旋翼無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)驗(yàn)收合格之日起，在質(zhì)量保證期內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量不良而發(fā)生損壞或不能正常運(yùn)行時(shí)，供貨方應(yīng)免費(fèi)為使用單位修理或更換。設(shè)備在質(zhì)保期滿后，如出現(xiàn)問(wèn)題，供貨方應(yīng)及時(shí)修理。技術(shù)支持提供終身技術(shù)支持。質(zhì)量保證期內(nèi)為無(wú)償服務(wù)，質(zhì)量保證期外為有償服務(wù)。提供每周7天、每天24小時(shí)的遠(yuǎn)程電話技術(shù)服務(wù)支持。電話無(wú)法解決的問(wèn)題，廠家應(yīng)保證在48小時(shí)內(nèi)到現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)。專項(xiàng)技術(shù)規(guī)范：（多旋翼微型無(wú)人機(jī)）商品名稱規(guī)格參數(shù)單位

多旋翼微型無(wú)人機(jī)1、Inspire1Pro，軸距：559mm，一體式設(shè)計(jì)，最大飛行速度可達(dá)15m/s，內(nèi)置地面站功能，飛行巡線時(shí)無(wú)需再攜帶大型監(jiān)視器。2、最大起飛重量：3500g。3、最大飛行時(shí)間：25分鐘。4、抗風(fēng)能力：4級(jí)。架槳葉1、自鎖漿，塑料材質(zhì)，正反槳各一半；配置槳葉緊鎖扣，防止槳葉射飛。對(duì)相機(jī)