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文檔簡介
Outlineerning
EquationsOne-dimensional
SolutionsTwo-dimensional
Solutions1控制方程ERNING
EQUATIONS1
Equations erning
fluid
motions2d
1T
)
q
f
v
(
pv)
(
v)
(k
e
vdt
2Continuum
AssumptionContinuity
Equationd
v
v
v
0dt
tN-S
Equation
dv
v
v
v
f
p
2
vdt
tEquation
of
conservation
of
energy1
Equations erning
fluid
motionsEquation
of
State
(EOS)f
(
p
,
,
T
)
0Boundary
conditionsv
(
b
(
x
,
y
,
z
)
0,
t
)
v
b
(
t
)
(
b
(
x
,
y
,
z
)
0,
t
)
b
(
t
)p
(
b
(
x
,
y
,
z
)
0,
t
)
pb
(
t
)Initial
conditionsv
(
x
,
y
,
z
,
t
0)
v
0
(
x
,
y
,
z
)
(
x
,
y
,
z
,
t
0)
0
(
x
,
y
,
z
)p
(
x
,
y
,
z
,
t
0)
p
0
(
x
,
y
,
z
)2
Equationserning
fluid
statics(x,
y,
z,
t)
const2
d
e1dt
2v
f
v
(
pv)
(
v)
(kT
)
q(v
v
v)
f
p
2vtEquation
of
conservation
of
energypressibleContinuity
Equationd
v
v
0dtN-S
Equationd
0dt
v
u
v
w
0x
y
ztv
v
v
f
1
p2
Equations erning
fluid
staticsEquation
of
State
(EOS)f
(
p
,
,T
)
f
(
p
,
T
)
0,
p
RTBoundary
conditionsv
(
b
(
x
,
y
,
z
)
0,
t
)
v
b
(t)(b(x,
y
,
z
)
0,
t
)
b(t)p
(
b
(
x
,
y
,
z
)
0,
t
)
pb
(t)Initial
conditionsv
(
x
,
y
,
z,
t
0)
v
0
(
x
,
y
,
z
)(x,
y
,
z,
t
0)
0(
x
,
y
,
z
)p
(
x
,
y
,
z
,
t
0)
p0
(
x
,
y
,
z
)2
The
motion
of
an
ideal
fluidContinuity
Equation
v
u
v
w
0x
y
zEuler
EquationtBoundaryconditionsv
v
v
f
1
pv
(
b
(
x
,
y
,
z
)
0,
t
)
v
b
(
t
)Initial
conditionsv
(
x
,
y
,
z
,
t
0)
v
0
(
x
,
y
,
z
)2
ONE-DIMENSIONAL
SOLUTION一維不可壓縮定常解一維不可壓縮A1V1
A2V2A1
,V1A2
,V2伯努利積分:歐拉方程在定常運(yùn)動沿流線的積分假設(shè)條件:(1)理想流體;(3)定常運(yùn)動;(2)不可壓縮;(4)沿流線積分。V2z
p2
g
C歐拉方程可寫成xyzU
(
p
)
V
V
Vx
x
VxxVxyVxzxyzU
(
p
)
V
Vy
y
Vyx
VVyyVyzxyzU
(
p
)
V
Vz
z
Vzx
VVzyVzz定常運(yùn)動流線與軌跡重合,在軌跡上下式成立dx
Vxdtdy
Vydtdz
Vzdt同理有:y
xzx
(U
p
)VVxdt
V
Vx
V
dt
V
Vx
V
dtxyz式(1),(2),(3)的兩邊分別乘以式(4),(5),(6)以第一式為:V)dx
d
(2x)2即同理)2V2ypp)
dy
d
(
(U
x
y(U
2
(U
p
)
dz
d
(
Vz2
)zxx
yxz
(U
p
)dx
Vdx
V
Vx
V
dt
V
Vx
V
dtxVxxyz22x2
V
(d
x
d
y
xd
z
) /
2
Vx
x
y
V
z將(7),(8),(9)三式相加,考慮到速度的模v2=vx2+vy
+vz
,有:2
2pV2d
(
U
)
d
(2)pV
2d
(U
2
)
0在流線上有括弧內(nèi)沿流線上的全微分等于零,則沿流線一定是常數(shù):2l
2U
p
V
Cpv
22g
z
C
l在重力場中U=-gz,則沿流線:pv
2z
2
g
ClCl稱為流線常數(shù)拉氏積分和伯氏積分雖在形式上相同,但不同之點(diǎn)有二:為了工程上的應(yīng)用,現(xiàn)將伯氏方程推廣到有限大的流束。漸變流動:流線近似平行,而且流線的曲率很小的流動,否則稱為急變流動。(z
p)漸變流動特點(diǎn):項在整個過水(過流)斷面上為常數(shù)。為簡單計,約定取過水?dāng)嗝嫘涡奶幍臄?shù)值。流線上任意一點(diǎn)的速度v近似地用過流斷面上的平均流速U來代替即用近似代替v22gU
22g適用于有限大流束的伯努利方成為:pU2z
2
g
const12p
pU
2
U
2
2g
2gz
1
1
z
2
2
或方程適用條件:(1)理想流體,定常流動;(2)只有重力的作用;(3)流體是不可壓縮的;(4)1.2截面處流動須是漸變流。但1.2兩斷面間不必要求為漸變流動。一、幾何意義z
:長度量綱,流體質(zhì)點(diǎn)或空間點(diǎn)在基準(zhǔn)面以上的幾何高度,又稱位置水頭。§4-4
伯努利方程的幾何意義和能量意義:長度量綱,測壓管中液面上升的高度,稱為壓力高度、或測管高度,或稱壓力水頭、測管水頭記為HP
p:具有長度的量綱,稱為流速高度或速度水頭??捎闷ね泄芎蜏y壓管中液面高度差來表示,記為HVV22
g結(jié)論:對于理想流體,定常運(yùn)動,質(zhì)量力只有重力作用時,沿流線有:幾何高度、壓力高度和流速高度之和為一常數(shù)。Z
+
Hp
+Hv
=H三個高度(水頭)之和稱為總水頭。其端點(diǎn)的連線——總水頭線為一條水平線。如下圖所示。V
2
12gV222
gp1p2總水頭線H壓力水頭線二、能量意義(物理意義)ezz
:代表單位重量流體的位能,記為:單位重量流體的壓力能,記為ep
p
:單位重量流體的動能,記為eV2V2g單位重量流體的總機(jī)械能:ez
ep
ev
E伯努利方程表明單位重量流體的總機(jī)械量沿流線守恒。對于理想、不可壓縮流體,定常運(yùn)動,只有重力作用時,單位重量流體的位能,壓力能和動能之和在流線上為一常數(shù)。因?yàn)樵诙ǔ_\(yùn)動中流線與軌跡重合,所以同一流體微團(tuán)在運(yùn)動過程中單位重量的位能、壓力能和動能之和保持不變。小實(shí)驗(yàn)為何乒乓球掉不下來?為何紙向中間靠攏呢?3
TWO-DIMENSIONAL
SOLUTION二維不可壓縮定常解1平面流動平面流動(或稱二元流動)應(yīng)滿足的條件:
平面上任何一點(diǎn)的速度和加速度都平行于所在平面,無垂直于該平面的分量;與該平面相平行的所有其它平面上的流動情況完全相同。船舶在水面上的垂直振蕩問題,因船長比寬度及吃水大得多,且船型縱向變化比較緩慢,可近似認(rèn)為流體只在垂直于船長方向的平面內(nèi)流動。1平面流動Continuity
Equation
v
u
v
0x
yEuler
Equationv
v
1
p2
2p
1
(u2
v2
)
p
1
V2
CConservation
of
Momentum
Moment
v
0Boundary
conditionsv
(
b
(
x
,
y
)
0,
t
)
v
b2
2u
v
v
x
y
xy
xy
0
v
yu
v
2
2
2x
y2
x20u
,
v
y
x勢流
potentialflow
const,
d
0d
dy
dx
udy
vdx
0y
xdx
dy
u
v流函數(shù)Stream
function流線220yxxy
v
u
v
2
2
0x
y
x2
y2勢流
potentialflow
v
u
v
y
xu
,
v
x
yd
dy
dx
udx
vdy
0y
xdx
dy
v
udx
dyu
v勢函數(shù)PotentialfunctionEquipotential
Lines
const,
d
0等勢線
垂直流線求解思路可簡述為:解拉斯方程→φ→v→p→流體作用于固體的力和力矩。求解拉斯方程的方法很多,本章只介紹一個簡單的方法:“迭加法”。迭加法:預(yù)先選出一個“調(diào)和函數(shù)”,或數(shù)個調(diào)和函數(shù)的迭加,反過來檢驗(yàn)是否滿足所給的初始條件和邊界條件。若滿足則預(yù)先選定的調(diào)和函數(shù)就是所需要的解。x
y
0d
dx
dy
V
dx
V
dy
V
dxx
y3、均勻流設(shè)所有流體質(zhì)點(diǎn)均具有與x軸平行的均勻速度VoVx=Vo,
Vy=0;平面流動速度勢的全微分為:
V0
x流函數(shù)的全微分:oψ
=V
yy=const,流線x=const,等勢線兩組等值線相互正交y
x
od
dx
dy
V
dx
V
dy
V
dyx
y3、均勻流例如:均勻流的速度勢可表示平行平壁間的流動或薄平板的均勻縱向繞流。3、均勻流4、源或匯極坐標(biāo)下的連續(xù)方程r
rV
V
0rrrrV
0,
rV
V
rV
0rrrrr2V
C
Q
C
2Cr2C
Q4、源或匯r流體由平面上坐標(biāo)原點(diǎn)沿徑向流出叫做源,反向流動謂之匯。采用極坐標(biāo),φ、ψ為V
1
V
1
r
sr
r
s
r2r2
d
(
dr
d)
VrdrrV
d
Q
drr
d
(
dr
d
)
VdrrVrd
Q
dr4、源或匯2
2
Q
ln
r
Q
流線為θ=const,為原點(diǎn)引出的一組射線等勢線為r=const,流線為同心圓,相互正交。4、源或匯當(dāng)Q>0,則Vr>0為點(diǎn)源,反之為點(diǎn)匯。對于擴(kuò)大(收縮)流道中理想流體的流動,可以用源(匯)的速度勢來描述。2
220x2
y2在極坐標(biāo)系2
r21
1
22
0r
r
r
r4、源或匯在直角坐標(biāo)系1
r
0Vr
,V
r在極坐標(biāo)系1
r
0r
r
r
0
r
r
r
2
Q
log
r
Q
1r
2
r1
0rVr
V
2
22
0x2
y221
1
02
r
2
2rr
r
r
4、源或匯在直角坐標(biāo)系在極坐標(biāo)系1
0rV
,V
rr
在極坐標(biāo)系1
2
r
202
Q
log
r2Q
1
Q
1rV
r
2
rV
0r22
2
0
x2
y22
r21
r
1
22
0r
r
r
在直角坐標(biāo)系在極坐標(biāo)系1
r
0Vr
,V
r在極坐標(biāo)系22
0
2
5、點(diǎn)渦(環(huán)流)
()1
r
2rrV
0rV
2
2
2
0x2
y22
r21
1
22
0r
r
r
r
在直角坐標(biāo)系在極坐標(biāo)系在極坐標(biāo)系1
r
0r
r
r
0r
r
r
2
log(r)5、點(diǎn)渦(環(huán)流)1
r
0rV
,V
r1
0rV
r
V
1r
2
r5、點(diǎn)渦(環(huán)流)點(diǎn)渦:
流場中坐標(biāo)原點(diǎn)處一無窮長直線渦,方向垂直于xoy平面,與xoy平面的交點(diǎn)誘導(dǎo)速度沿點(diǎn)渦為中心的圓周切線方向,大小與半徑成反比:r2
rv
v
0
vrd
v
drC
2
ln
r流線:ψ=const同心圓Γ>0對應(yīng)于反時針的轉(zhuǎn)動Γ<0對應(yīng)于順時針的渦旋Examples:Tornados,sink5、點(diǎn)渦(環(huán)流)1
r
1
22
r
2
2
0r
r
r
6、偶極子在極坐標(biāo)系1
0rV
,V
rr
A(r)cos(n)n2Ar2
0A
r
A
2r2M2r
cos()
Mxr2
r2
M
1cos()rVV
1
M
sin()2r
M2rA
r21
1
222
r
0
r
r
r
6、偶極子在極坐標(biāo)系1
0rV
,V
rr
A(r)sin()r2A
0rA
A
2sin()
M2rM2r1
M
1y
r
2
r2cos()rV
V
M
sin()r2M2rA
2
r
M
sin
M
y
2
x2
y2
c
M
y2
x2
y21x
2
cy
y
2x
2y
2
0yc
11114c2x2
(
y
1
)2
2c令ψ=C即得流線族:6、偶極子
Mcos2
r
M
x
2x2
y2
cM
x2x2
y21
cx
2x
y
2x
2y
2
0xc
1111y2
(x
1
)2
2c4c2令=C即得等勢線族:6、偶極子流線:圓心在y軸上,與x軸相切的一組圓,
等勢線:圓心在x軸上,與y軸相切的一組圓。這些圓與ψ=const正交注意:偶極子的軸線和方向軸線:源和匯所在的直線方向:由匯指向源的方向5、偶極子6、偶極子偶極子的方向?yàn)椋S負(fù)向6、偶極子流場中等流量的源和匯無限靠近,當(dāng)間距δx→0時,流量Q→∞,使
得兩者之積趨于一個有限數(shù)值,即:Qδx→M
(δx→0)這一流動的極限狀態(tài)稱為偶極子,M為偶極矩。用迭加法求φ和ψr1≈r2+δ
x
cosθ11
21
22
=
Q
(ln
r
ln
r
)場點(diǎn)A離源和匯的距離
x
cos
1r22
r2
2
Q
ln
r1
Q
ln
r2r2
x
cos
1)2
Q
ln(1
2
r2
Q
x
cos16、偶極子
M
cos2
r極坐標(biāo)下:
M
c
o
s
2
rx
M 2
x
2
y
2直角坐標(biāo)下:6、偶極子121
22
2對于流函數(shù):
Q
(
)
Q
(
)這里:r2=
xSinθ1r2
x
sin1所以代入上式得:
Q
x
sin12
r2當(dāng)δ
x→0時,Qδ
x→M,r2→r,θ
1→θ6、偶極子均勻流動+
偶極子
=
繞圓柱體的無環(huán)流流動7、繞圓柱體的無環(huán)量流動均勻流和偶極子迭加后的速度勢和流函數(shù)為1
2
01
2
02r2r
V
rcos
Mcos
V
rsin
Msin7、繞圓柱體的無環(huán)量流動Sin
(rV0
M
2
r)
0若sinθ=0,有θ=0或π因此ψ=0的流線中有一部分是x軸若
02rV
r
M
0r2M2V0200VM
r
2圓周r=r0也是ψ=0流線的一部分令7、繞圓柱體的無環(huán)量流動令7、繞圓柱體的無環(huán)量流動1.無窮遠(yuǎn)條件:圓柱繞流的邊界條件:在無窮遠(yuǎn)處,流體未受圓柱體的擾動,該處為均勻流。yVx
V
0
0Vr
∞或0Vr
V0
cos
V
sin
V7、繞圓柱體的無環(huán)量流動7、繞圓柱體的無環(huán)量流動2.物面條件:圓柱表面不可
,即
r=r0處,有Vn=Vr=0,或r=r0
的圓周是一條流線。r=r0,vn=vr=0或r=r0處ψ=0(零流線)00))rr20r2r20r2V
V
cos
(1
rV
V
sin
(1
1
r
20
0M
2V
r0
V
cos
0
r(r
)將7、繞圓柱體的無環(huán)量流動現(xiàn)在驗(yàn)證邊界條件(1)r2當(dāng)r→∞,從上式可得:當(dāng)r=r0時,Vr=0,滿足不可
條件。驗(yàn)證邊界條件7、繞圓柱體的無環(huán)量流動Vr
V0
cosV
V0
sin1.
流場中,均勻流和偶極子迭加的速度勢,完全滿足繞圓柱體無環(huán)流流動的遠(yuǎn)場和近場的邊界條件。7、繞圓柱體的無環(huán)量流動2.
流場中,均勻流和偶極子迭加后的流場在
r≥r0區(qū)域的流動情況與均勻流繞圓柱的流動情況完全一樣。迭加后將r<r0的部分去掉,用r=r0的圓柱體替代不會對流場有任何影響。因此繞圓柱體無環(huán)流流動的速度勢就是均勻流加偶極子的速度勢。圓柱表面的速度分布:Vr
0V
2V0
s
in
對A,C兩點(diǎn):θ=π或0,v=0駐點(diǎn):速度為零的點(diǎn)7、繞圓柱體的無環(huán)量流動速度達(dá)到最大值,圓柱體半徑無關(guān)。在流線ψ=0上(包括x軸和圓柱表面):1.流體從∞以流速V0流向圓柱,接近圓柱速逐漸減小,到達(dá)A點(diǎn)時速度降至零。然后分為二支向兩側(cè)流去,同時速度逐漸增大,到達(dá)B,D點(diǎn)時速度增至2V0達(dá)最大值。B,D兩點(diǎn):7、繞圓柱體的無環(huán)量流動2
V
2V07、繞圓柱體的無環(huán)量流動2.經(jīng)過B,D后又逐漸減小,在C點(diǎn)匯合時速度又降至零。離開C點(diǎn)后,又逐漸加速,流向后方的無限遠(yuǎn)處時再恢復(fù)為v0。柱面上的壓力分布:定常,不計質(zhì)量力的拉格朗日積分式為:V
2p
p0
V0
22
2圓柱表面上壓力分布:2002V2p
p
(1
4sin
)無窮遠(yuǎn)均勻流中壓力7、繞圓柱體的無環(huán)量流動2pC
1
4sin
202pC
Vp
p
01壓力分布既對稱于x軸也對稱于y軸。在A,C兩點(diǎn)壓力最大在B,D兩點(diǎn)壓力最小7、繞圓柱體的無環(huán)量流動壓力系數(shù):圓柱體上:7、繞圓柱體的無環(huán)量流動沿ψ=0這條流線的壓力變化為:-處:Cp=0,壓力漸大A點(diǎn)達(dá)極大Cp=1A分兩支分別流向B,D點(diǎn)。B,D點(diǎn):壓力為極小值Cp=-3C點(diǎn):恢復(fù)到極大值,Cp=1,C點(diǎn)
+
壓力再次減小至p0,Cp=0理想流體對圓柱體的作用力:升力L:
合力在y軸上的分量阻力R:
合力在x軸上的分量繞圓柱的無環(huán)量流動:升力L=0阻力
R=0
壓力分布對稱于
y軸結(jié)論與實(shí)驗(yàn)結(jié)果矛盾實(shí)測結(jié)果:稱為達(dá)朗貝爾謬論,它在理論上很有意義。7、繞圓柱體的無環(huán)量流動負(fù)壓正壓7、繞圓柱體的無環(huán)量流動1.2.物體周圍的流場3.物體周圍流場中不存在源、匯、渦等奇點(diǎn)4.
物體作等速直線運(yùn)動5.
物體表面流動沒有分離若其中的任一條件被破壞,則物體即將到流體的作用力(阻力或升力)。7、繞圓柱體的無環(huán)量流動繞圓柱體的無環(huán)流環(huán)量為Γ
順時針平面點(diǎn)渦邊界條件仍成立:圓柱是一條流線無窮遠(yuǎn)處的邊界條件7、繞圓柱體的有環(huán)量流動將繞圓柱體無環(huán)流流動與點(diǎn)渦進(jìn)行迭加:2020rr
V
cos
(r
0
)
r
20
V
sin
(r
)
ln
rr
2逆時針轉(zhuǎn)動取正7、繞圓柱體的有環(huán)量流動當(dāng)r=ro(圓周仍為流線)02
ln
r
const.流場中速度分布為:0)rr20r2r2r2VV
V
cos
(1r2
r
1
V0
sin
(1
0
)
r
7、繞圓柱體的有環(huán)量流動7、繞圓柱體的有環(huán)量流動r=r0
即圓柱表面上速度分布:00V
2V
sin
1
2
rVr
0由環(huán)流引起圓柱上表面:順時針環(huán)流引起的速度與無環(huán)量繞流的速度方向相同,故速度增加。圓柱下表面:方向相反,因而速度減少。駐點(diǎn)位置與Γ的大小有關(guān):解出駐點(diǎn)位置:7、繞圓柱體的有環(huán)量流動00
s2r0
2V
sin
駐點(diǎn)處vs=0,4
r0V0sin
s
,1)Γ
4π
r0V0兩駐點(diǎn)在圓柱面上,并對稱位于三、四象限。Γ增加,則A,B兩駐點(diǎn)下移并互相靠攏。7、繞圓柱體的有環(huán)量流動7、繞圓柱體的有環(huán)量流動Γ
=4π
r0V0兩個駐點(diǎn)重
一點(diǎn)。Γ
>
4π
r0V0駐脫離圓柱面沿y軸向下。令Vr=Vθ
=0,兩個駐點(diǎn):一個在圓柱體內(nèi),另一個在圓柱體外。實(shí)際只有一個在圓柱體外的駐點(diǎn)。7、繞圓柱體的有環(huán)量流動結(jié)論:1.2.流動對稱于y軸,圓柱仍將不受阻力流動不對稱于x軸,產(chǎn)生了向上的升力00
22
r
)p
C
v2
C
(2V2
2sin
7、繞圓柱體的有環(huán)量流動升力大小的計算:將圓柱表面上速度分布得:Vs=-2V0sinθ-Γ/2πr0代入拉格朗日方程2
2002
200
r8
rV
sin
C
2
2V
sin
0202020sin
d
0,sin3
d
0,sin2
d
L
20p
sin
r0
d單位長圓柱所受到的升力為:將(6-33)代入上式,并考慮到L
V0于是得到升力的大?。悍Q為庫塔——儒可夫斯基升力定理7、繞圓柱體的有環(huán)量流動7、繞圓柱體的有環(huán)量流動上式揭示了升力和環(huán)量之間的一個重要關(guān)系:即升力的大小準(zhǔn)確地和環(huán)量Γ成正比,此外還和流體密度ρ及來流速度V0成正比。該定理在繞流問題中具有普遍意義,不僅對圓柱而且對有尖后緣的任意翼型都是正確的。升力的方向:7、繞圓柱體的有環(huán)量流動真實(shí)流體由于粘性,圓柱后部會有分離,除升力外還會有阻力,但升力仍可計算繞旋轉(zhuǎn)圓柱體流動會產(chǎn)生升力的現(xiàn)象-麥格努斯。7、繞圓柱體的有環(huán)量流動如乒乓球、排球中的弧圈球、飛行而又旋轉(zhuǎn)的彈等受到橫向力的作用,都是這一原理的應(yīng)用。德國工程師
脫納爾于1924年利用麥格魯斯效應(yīng)在他的試驗(yàn)船Buckan號上設(shè)置鉛垂的旋轉(zhuǎn)圓柱以代替風(fēng)帆,即旋筒推進(jìn)器。推力:L在船前進(jìn)方向的分力旋轉(zhuǎn)圓筒合速度V升力L
VL的分力7、繞圓柱體的有環(huán)量流動例6.1已知速度勢φ
=x3-3x
y2,求流函數(shù)ψx
y
V
3x2
3y2
V
6xyy
xx
yV
3x2
3y2
V
6xyx
y解:
(3x2
3y2)dy
f
(x)
3x2
y
y3
f
(x)積分得:式中f(x)為與y無關(guān)的函數(shù)。將ψ
對x求導(dǎo):y
6xy
f
(x)
V
6xyx即f(x)=C。則流函數(shù)為:
3x2y
y3
c1
22
2
ln
r
Q
解:
1
1
(
Q
)
Qr r
r
2
2r而2
Q
ln
r
C(
)積分得:(a)對θ
求導(dǎo)得:
C(
)另外
r
r
r
2r
22C
(
)
所以2即
C(
)
Q
ln
r
2
2代入(a)得勢函數(shù):例6.2已知平面點(diǎn)渦的流函數(shù)和平面點(diǎn)匯的流
函數(shù)分別為1
2
ln
r和求:疊加后的速度勢22
Q
r22
5
100r
sin
(1
25)
628
ln
r例6.3已知流函數(shù)求:1)駐點(diǎn)位置;2)繞物體的環(huán)量;3)無窮遠(yuǎn)處的速度;4)作用在物體上的力。解:1)求駐點(diǎn)位置(先求速度場)rr2V
100
cos
(1
25)rr22
rV
100sin
(1
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