第七章數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修實例課件

2022/11/111第7章數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修實例天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)2022/11/111第7章數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修實例天津2022/11/1127.1數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)故障診斷及維修實例[例7-1]主軸出現(xiàn)噪聲的故障維修故障現(xiàn)象：主軸噪聲較大主軸無載情況下，負(fù)載表指示超值分析及處理過程：見7-1[例7-2]主軸定位不準(zhǔn)確的故障維修故障現(xiàn)象：加工中心主軸定位不良，引發(fā)換刀過程發(fā)生中斷分析及處理過程：見7-22022/11/1127.1數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)故障診斷及維修2022/11/113[例7-3]變檔滑移齒輪引起主軸停轉(zhuǎn)的故障維修故障現(xiàn)象：機(jī)床在工作過程中，主軸箱內(nèi)機(jī)械變檔滑移齒輪自動脫離嚙合，主軸停轉(zhuǎn)。分析及處理過程見7-3[例7-4]電主軸高速旋轉(zhuǎn)發(fā)熱的故障維修故障現(xiàn)象；主軸高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)熱嚴(yán)重。分析及處理過程：見7-4例7-5：電動機(jī)聯(lián)軸器松動的故障維修故障現(xiàn)象：一臺數(shù)控車床，加工零件時，常出現(xiàn)徑向尺寸忽大忽小的故障。分析及處理過程見7-5例7-6：導(dǎo)軌潤滑不足的故障維修故障現(xiàn)象：TH6363臥式加工中心，Y軸導(dǎo)軌潤滑不足。分析及處理過程見7-62022/11/113[例7-3]變檔滑移齒輪引起主軸停轉(zhuǎn)2022/11/114例7-7：行程終端產(chǎn)生明顯的機(jī)械振動故障維修故障現(xiàn)象：某加工中心運行時，工作臺X軸方向位移接近行程終端過程中產(chǎn)生明顯的機(jī)械振動故障，故障發(fā)生時系統(tǒng)不報警。分析及處理過程見7-7例7-8：電動機(jī)過熱報警的維修故障現(xiàn)象：X軸電動機(jī)過熱報警分析及處理過程見7-8例7-9：移動過程中產(chǎn)生機(jī)械干涉的故障維修故障現(xiàn)象：某加工中心采用直線滾動導(dǎo)軌，安裝后用扳手轉(zhuǎn)動滾珠絲杠進(jìn)行手感檢查，發(fā)現(xiàn)工作臺X軸方向移動過程中產(chǎn)生明顯的機(jī)械干涉故障，運動阻力很大。分析及處理過程見7-92022/11/114例7-7：行程終端產(chǎn)生明顯的機(jī)械振動故例7-10：滾珠絲杠螺母松動引起的故障維修故障現(xiàn)象：其配套西門子公司生產(chǎn)的SINUMEDIK8MC的數(shù)控裝置的數(shù)控鏜銑床，機(jī)床Z軸運行（方滑枕為Z軸）抖動，瞬間即出現(xiàn)123號報警；機(jī)床停止運行。分析及處理過程見7-10例7-11：加工尺寸不穩(wěn)定的故障維修故障現(xiàn)象：某加工中心運行九個月后，發(fā)生Z軸方向加工尺寸不穩(wěn)定，尺寸超差且無規(guī)律，CRT及伺服放大器無任何報警顯示。分析及處理過程見7-112022/11/115例7-10：滾珠絲杠螺母松動引起的故障維修2022/11/1例7-12：位置偏差過大的故障維修故障現(xiàn)象：某臥式加工中心出現(xiàn)ALM421報警，即Y軸移動中的位置偏差量大于設(shè)定值而報警。分析及處理過程見:7-12例7-13：絲杠竄動引起的故障維修故障現(xiàn)象：TH6380臥式加工中心，啟動液壓系統(tǒng)后，手動運行Y軸時，液壓系統(tǒng)自動中斷，CRT顯示報警，驅(qū)動失效，其它各軸正常。分析及處理過程見:7-132022/11/116例7-12：位置偏差過大的故障維修2022/11/116

例7-14:壓力控制回路的故障維修故障現(xiàn)象:壓力控制回路中溢流不正常。分析及處理過程見:7-14例7-15:速度控制回路的故障維修故障現(xiàn)象：速度控制回路中速度不穩(wěn)定。分析及處理過程見:7-15例7-16:方向控制回路的故障維修故障現(xiàn)象：方向控制回路中滑閥沒有完全回位。分析及處理過程見:7-162022/11/117例7-14:壓力控制回路的故障維修故障現(xiàn)象:壓力控制[例7-17]閥換向滯后引起的故障維修故障現(xiàn)象：在圖7-2a所示系統(tǒng)中，液壓泵為定量泵，三位四通換向閥中位機(jī)能為Y型。系統(tǒng)為進(jìn)口節(jié)流調(diào)速。液壓缸快進(jìn)、快退時，二位二通閥接通。系統(tǒng)故障是液壓缸在開始完成快退動作時，首先出現(xiàn)向工件方向前沖，然后再完成快退動作。此種現(xiàn)象影響加工精度分析及處理過程見7-17[例7-18]刀柄和主軸的故障維修故障現(xiàn)象：TH5840立式加工中心換刀時，主軸錐孔吹氣，把含有鐵銹的水分子吹出附著在主軸錐孔和刀柄上。刀柄和主軸接觸不良。分析及處理過程見7-182022/11/118[例7-17]閥換向滯后引起的故障維修2022/11/11[例7-19]松刀動作緩慢的故障維修故障現(xiàn)象：TH5840立式加工中心換刀時，主軸松刀動作緩慢。分析及處理過程見7-19[例7-20]變速無法實現(xiàn)的故障維修故障現(xiàn)象：TH5840立式加工中心換擋變速時，變速氣缸不動作，無法變速。分析及處理過程見7-20例7-22：某加工中心運行時，工作臺分度盤不回落，發(fā)出7035＃報警。分析及處理過程見7-222022/11/119[例7-19]松刀動作緩慢的故障維修2022/11/1例7-23：某加工中心運行時，工作臺分度盤回落后，不夾緊，發(fā)出7036＃報警分析及處理過程見7-23例7-24：TH6236加工中心，開機(jī)后工作臺回零不旋轉(zhuǎn)且出現(xiàn)05號、07號報警。分析及處理過程見7-24例7-25：TH636加工中心，開機(jī)后工作臺回零不旋轉(zhuǎn)且出現(xiàn)05號、07號報警。分析及處理過程見7-25例7-26：在機(jī)床使用過程中，回轉(zhuǎn)工作臺經(jīng)常在分度后不能落入鼠牙定位盤內(nèi)，機(jī)床停止執(zhí)行下面命令。分析及處理過程見7-262022/11/1110例7-23：某加工中心運行時，工作臺分度盤回落后，不夾緊，發(fā)7.2數(shù)控系統(tǒng)故障診斷與維修實例例7-27某配套FANUC0M的數(shù)控銑床。故障現(xiàn)象：在批量加工零件時，某一天加工的零件產(chǎn)生批量報廢。故障分析見7-27[例7-28]某配套FANUC0M系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床。故障現(xiàn)象：回參考點動作正常，但參考點位置隨機(jī)性大，每次定位都有不同的值。故障分析見7-28[例7-29]某配套FANUC0MD系統(tǒng)的立式加工中心。故障現(xiàn)象：回參考點過程中出現(xiàn)ALM520和Y軸過行程報警。故障分析見7-292022/11/11117.2數(shù)控系統(tǒng)故障診斷與維修實例例7-27某配套FANU[例7-30]刀庫轉(zhuǎn)動中突然停電的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC0MC系統(tǒng)，型號為XH754的數(shù)控機(jī)床，換刀過程中刀庫旋轉(zhuǎn)時突遇停電，刀庫停在隨機(jī)位置。

分析及處理過程見7-30

[例7-31]換刀過程有卡滯的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC0MC系統(tǒng)，型號為XH754的數(shù)控機(jī)床，換刀過程中，刀時有卡滯，同時聲響大。

分析及處理過程見7-31

[例7-32]換刀不能拔刀的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC0MC系統(tǒng)，型號為XH754的數(shù)控機(jī)床，換刀時，手爪未將主軸中刀具拔出，報警。

分析及處理過程見7-322022/11/1112[例7-30]刀庫轉(zhuǎn)動中突然停電的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺[例7-33]換刀卡住的故障維修故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC0MC系統(tǒng)，型號為XH754的數(shù)控機(jī)床，換刀過程快結(jié)束，主軸換刀后從換刀位置下移時，機(jī)床顯示1001“spindlealarm408servoalarm(serialerr)”報警。分析及處理過程見7-33[例7-34]換刀時間過長報警的故障維修故障現(xiàn)象：某配套KNDl00T系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床，在指定2號刀位時刀架旋轉(zhuǎn)直至產(chǎn)生05號報警后停止。分析及處理過程見7-342022/11/1113[例7-33]換刀卡住的故障維修2022/11/11137.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修實例[例7-35]一臺配套FANUCllM的加工中心故障現(xiàn)象：開機(jī)時，CRT顯示SV008號報警，Z軸發(fā)生周期性振動。分析與處理過程見7-35[例7-36]一臺配套FANUC0M系統(tǒng)的加工中心。故障現(xiàn)象：機(jī)床起動后，在自動方式運行下，CRT顯示401號報警。分析與處理過程見7-362022/11/11147.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修實例[例7-35]一臺配[例7-37]某配套FANUC0i系統(tǒng)、αi系列伺服驅(qū)動的立式數(shù)控銑床故障現(xiàn)象：在自動加工過程中突然出現(xiàn)ALM414、ALM411報警。分析與處理過程見7-37[例7-38]某采用FANUC0T數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控車床故障現(xiàn)象：開機(jī)后，只要Z軸一移動，就出現(xiàn)劇烈振蕩，CNC無報警，機(jī)床無法正常工作。分析與處理過程見7-38[例7-39]某配套FANUC0TMATE系統(tǒng)的數(shù)控車床故障現(xiàn)象：在加工過程中，經(jīng)常出現(xiàn)伺服電動機(jī)過熱報警。分析與處理過程見7-392022/11/1115[例7-37]某配套FANUC0i系統(tǒng)、αi系列伺服驅(qū)動[例7-40]某配套FANUC0T系統(tǒng)的數(shù)控車床故障現(xiàn)象：在工作運行中，被加工零件的Z軸尺寸逐漸變小，而且每次的變化量與機(jī)床的切削力有關(guān)，當(dāng)切削力增加時，變化量也會隨之變大。分析過程見7-40[例7-41]X軸振蕩的故障維修故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC0MC，型號為XH754的數(shù)控機(jī)床，加工中X軸負(fù)載有時突然上升到80％，同時X軸電動機(jī)嗡嗡作響；有時又正常。分析過程見7-412022/11/1116[例7-40]某配套FANUC0T系統(tǒng)的數(shù)控車床2022/[例7-42]超程報警的故障維修。故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC0MC，型號為XH754的數(shù)控機(jī)床，X軸回零時產(chǎn)生超程報警“OVERTRAVEL-X”分析過程見7-42[例7-43]一臺配套FANUC0系統(tǒng)的數(shù)控車床，開機(jī)后就出現(xiàn)414、401號報警。分析過程見7-43[例7-44]FANUC0系統(tǒng)351號報警的故障維修故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC0系統(tǒng)的數(shù)控磨床，國慶長假后第一次開機(jī)出現(xiàn)351號報警。分析過程見7-442022/11/1117[例7-42]超程報警的故障維修。故障現(xiàn)象：一臺配套FAN[例7-45]FANUC0系統(tǒng)401號報警的故障維修故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC0系統(tǒng)的數(shù)控磨床，開機(jī)后出現(xiàn)401號報警。分析與處理過程：見7-45[例7-46]連接不良引起跟隨超差的報警維修。故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS810M系統(tǒng)、61lA驅(qū)動的臥式加工中心機(jī)床，開機(jī)后，在機(jī)床手動回參考點或手動時，系統(tǒng)出現(xiàn)ALMll20報警。故障分析及處理：見7-462022/11/1118[例7-45]FANUC0系統(tǒng)401號報警的故障維修20[例7-47]：一臺16D伺服驅(qū)動報警，電機(jī)不轉(zhuǎn)。分析及處理過程：見7-47[例7-48]：X軸運動中,伺服電動機(jī)有異聲,發(fā)出吱吱的聲音,并相繼出現(xiàn)跟蹤誤差過大報警。分析及處理過程：見7-48[例7-49]：某采用HNC－21TF數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控車床，開機(jī)后，只要Z軸一移動，就出現(xiàn)劇烈振蕩，HSV-8D報警，報警號為12，機(jī)床無法正常工作。分析及處理過程：見7-492022/11/1119[例7-47]：一臺16D伺服驅(qū)動報警，電機(jī)不轉(zhuǎn)。2022/例7-50]：一臺配套華中HSV-16伺服驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控車床，開機(jī)或加工過程中有時出現(xiàn)急停報警，關(guān)機(jī)后重新開機(jī)，故障可以自動消失。分析及處理過程：

7-50[例7-51]：報“伺服沒有準(zhǔn)備好”報警，機(jī)床急停狀態(tài)不變。伺服驅(qū)動單元的LED報警顯示碼為“5”。分析及處理過程：

7-51[例7-52]：配備華中數(shù)控系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)型車床，X軸配置為步進(jìn)驅(qū)動器，一旦啟動，驅(qū)動器外接保險絲即燒毀，設(shè)備不能運行。分析及處理過程：

7-52[例7-53]：CNC862數(shù)控20車床X向切削零件時尺寸出現(xiàn)較大誤差，達(dá)到0.32mm／250mm，CRT無報警顯示。分析及處理過程：

7-53[例7-54]：FAUNUC6ME系統(tǒng)雙面加工中心X向在運動的過程中產(chǎn)生振動，并且在CRT上出現(xiàn)NC416報警。分析及處理過程：

7-542022/11/1120例7-50]：一臺配套華中HSV-16伺服驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控車床7.4

PLC故障診斷與維修實例[例7-55]某數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)防護(hù)門關(guān)不上,自動加工不能進(jìn)行的故障,而且無故障顯示。[例7-56]機(jī)床同上。故障現(xiàn)象為機(jī)床不能起動，但無報警信號。[例7-57]機(jī)床同上[例7-58]某FANUC0T系統(tǒng)數(shù)控車床的尾座套筒的PLC輸入開關(guān)如圖2所示，當(dāng)腳踏開關(guān)使套筒頂緊工件時，系統(tǒng)產(chǎn)生報警。2022/11/11217.4PLC故障診斷與維修實例[例7-55]某數(shù)控機(jī)床出2022/11/11222022/11/11227-1：首先檢查主軸參數(shù)設(shè)定，包括放大器型號電動機(jī)型號以及伺服增益等，將檢查重點放在機(jī)械側(cè)。發(fā)現(xiàn)主軸軸承損壞，經(jīng)更換軸承之后，在脫開機(jī)械側(cè)的情況下檢查主軸電動機(jī)運轉(zhuǎn)情況。發(fā)現(xiàn)負(fù)載表指示已正常但仍有噪聲。將主軸參數(shù)00號設(shè)定為l，也即讓主軸驅(qū)動系統(tǒng)開環(huán)運行，結(jié)果噪聲消失，說明速度檢測器件PLG有問題。經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)PLG的安裝不正，調(diào)整位置之后再運行主軸電動機(jī)，噪聲消失，機(jī)床能正常工作。2022/11/11237-1：首先檢查主軸參數(shù)設(shè)定，包括放大器型號電動機(jī)型號以及伺7-2：首先檢查主軸參數(shù)設(shè)定，包括放大器型號，電動機(jī)型號以及伺服增益等，在確認(rèn)無誤后，則將檢查重點放在機(jī)械側(cè)。發(fā)現(xiàn)主軸軸承損壞，經(jīng)更換軸承之后，在脫開機(jī)械側(cè)的情況下檢查主軸電動機(jī)運轉(zhuǎn)情況。發(fā)現(xiàn)負(fù)載表指示已正常但仍有噪聲。隨后，將主軸參數(shù)00號設(shè)定為l，也即讓主軸驅(qū)動系統(tǒng)開環(huán)運行，結(jié)果噪聲消失，說明速度檢測器件PLG有問題。經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)PLG的安裝不正，調(diào)整位置之后再運行主軸電動機(jī)，噪聲消失，機(jī)床能正常工作。2022/11/11247-2：首先檢查主軸參數(shù)設(shè)定，包括放大器型號，電動機(jī)型號以及7-3：帶有變速齒輪的主傳動，采用液壓缸推動滑移齒輪進(jìn)行變速，液壓缸同時也鎖住滑移齒輪。變檔滑移齒輪自動脫離嚙合，原因主要是液壓缸內(nèi)壓力變化引起的。控制液壓缸的O形三位四通換向閥在中間位置時不能閉死，液壓缸前后兩腔油路相滲漏，這樣勢必造成液壓缸上腔推力大于下腔，使活塞桿漸漸向下移動，逐漸使滑移齒輪脫離嚙合，造成主軸停轉(zhuǎn)。更換新的三位四通換向閥后即可解決問題；或改變控制方式，采用二位四通，使液壓缸一腔始終保持壓力油。2022/11/11257-3：帶有變速齒輪的主傳動，采用液壓缸推動滑移齒輪進(jìn)行變速7-4：電主軸運轉(zhuǎn)中的發(fā)熱和溫升問題始終是研究的焦點；有兩個主要熱源：一是主軸軸承，另一個是內(nèi)藏式主電動機(jī)。電主軸單元最凸出的問題是內(nèi)藏式主電動機(jī)的發(fā)熱。由于主電動機(jī)旁邊就是主軸軸承，如果主電動機(jī)的散熱問題解決不好，還會影響機(jī)床工作的可靠性。主要的解決方法是采用循環(huán)冷卻結(jié)構(gòu)，分外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)兩種，冷卻介質(zhì)可以是水或油，使電動機(jī)與前后軸承都能得到充分冷卻。主軸軸承是電主軸的核心支承，也是電主軸的主要熱源之一。當(dāng)前高速電主軸，大多數(shù)采用角接觸陶瓷球軸承。2022/11/117-4：電主軸運轉(zhuǎn)中的發(fā)熱和溫升問題始終是研究的焦點；有兩個由于電主軸的運轉(zhuǎn)速度高，因此對主軸軸承的動態(tài)、熱態(tài)性能有嚴(yán)格要求。合理的預(yù)緊力，良好而充分的潤滑是保證主軸正常運轉(zhuǎn)的必要條件。采用油霧潤滑，霧化發(fā)生器進(jìn)氣壓為0.25~0.3MPa，選用20#透平油，油滴速度控制在80~100滴／min。潤滑油霧在充分潤滑軸承的同時，還帶走了大量的熱量。前后軸承的潤滑油分配是非常重要的問題，必須加以嚴(yán)格控制。進(jìn)氣口截面大于前后噴油口截面的總和，排氣應(yīng)順暢，各噴油小孔的噴射角與軸線呈15°夾角，使油霧直接噴入軸承工作區(qū)。2022/11/1127由于電主軸的運轉(zhuǎn)速度高，因此對主軸軸承的動態(tài)、熱態(tài)性能有嚴(yán)格7-5：檢查控制系統(tǒng)及加工程序均正常，然后檢查傳動鏈中電動機(jī)與絲杠的聯(lián)接處，發(fā)現(xiàn)電動機(jī)聯(lián)軸器緊固螺釘松動，使得電動機(jī)軸與絲杠產(chǎn)生相對運動。由于半閉環(huán)系統(tǒng)的位置檢測器件在電動機(jī)側(cè)，絲杠的實際轉(zhuǎn)動量無法檢測，從而導(dǎo)致零件尺寸不穩(wěn)定，緊固電動機(jī)聯(lián)軸器后故障清除。2022/11/11287-5：檢查控制系統(tǒng)及加工程序均正常，然后檢查傳動鏈中電動機(jī)7-6：TH6363臥式加工中心采用單線阻尼式潤滑系統(tǒng)，故障產(chǎn)生以后，開始認(rèn)為是潤滑時間間隙太長，導(dǎo)致Y軸潤滑不足.將潤滑電動機(jī)起動時間間隔由15min改為110min，Y軸導(dǎo)軌潤滑有所改善但是油量仍不理想，故又集中注意力查找潤滑管路問題，潤滑管路完好，擰下Y軸導(dǎo)軌潤滑計量件，檢查發(fā)現(xiàn)計量件中的小孔堵塞。清洗后，故障排除。2022/11/11297-6：TH6363臥式加工中心采用單線阻尼式潤滑系統(tǒng)，故障7-7：因故障發(fā)生時系統(tǒng)不報警，但故障明顯，故通過交換法檢查，確定故障部件應(yīng)在X軸伺服電動機(jī)與絲杠傳動鏈一側(cè)；折卸電動機(jī)與滾珠絲杠之間的彈性聯(lián)軸器，單獨通電檢查電動機(jī)。檢查結(jié)果表明，電動機(jī)運行時無振動現(xiàn)象，顯然故障部位在機(jī)械傳動部分。脫開彈性聯(lián)軸器，用扳手轉(zhuǎn)動滾珠絲杠進(jìn)行手感檢查，發(fā)現(xiàn)工作臺X軸方向位移接近行程終端時，感覺到阻力明顯增加。拆下工作臺檢查，發(fā)現(xiàn)滾珠絲杠與導(dǎo)軌不平行，故而引起機(jī)械轉(zhuǎn)動過程中的振動現(xiàn)象。經(jīng)過認(rèn)真修理、調(diào)整后重新裝好，故障排除。2022/11/11307-7：因故障發(fā)生時系統(tǒng)不報警，但故障明顯，故通過交換法檢查7-8：電動機(jī)過熱報警，產(chǎn)生的原因有多種，除伺服單元本身的問題外，可能是切削參數(shù)不合理，亦可能是傳動鏈上有問題。而該機(jī)床的故障原因是由于導(dǎo)軌鑲條與導(dǎo)軌間隙太小，調(diào)得太緊。松開鑲條防松螺釘，調(diào)整鑲條螺栓，使運動部件運動靈活，保證0.03mm的塞尺不得塞入，然后鎖緊防松螺釘。故障排除。2022/11/11317-8：電動機(jī)過熱報警，產(chǎn)生的原因有多種，除伺服單元本身的問7-9：故障明顯在機(jī)械結(jié)構(gòu)部分。拆下工作臺，首先檢查滾珠絲杠與導(dǎo)軌的平行度，檢查合格。再檢查兩條直線導(dǎo)軌的平行度，發(fā)現(xiàn)導(dǎo)軌平行度嚴(yán)重超差。拆下兩條直線導(dǎo)軌，檢查中滑板上直線導(dǎo)軌的安裝基面的平行度，檢查合格。再檢查直線導(dǎo)軌，發(fā)現(xiàn)一條直線導(dǎo)軌的安裝基面與其滾道的平行度嚴(yán)重超差（0.5mm）。更換合格的直線導(dǎo)軌，重新裝好后，故障排除2022/11/11327-9：故障明顯在機(jī)械結(jié)構(gòu)部分。拆下工作臺，首先檢查滾珠絲杠7-10：出現(xiàn)123號報警的原因是跟蹤誤差超出了機(jī)床數(shù)據(jù)TEN345/N346中所規(guī)定的值。導(dǎo)致此種現(xiàn)象有三個可能：①位置測量系統(tǒng)的檢測器件與機(jī)械位移部分連接不良；②傳動部分出現(xiàn)間隙，③位置閉環(huán)放大系數(shù)KV不匹配。通過詳細(xì)檢查和分析，初步斷定是后兩個原因，使方滑枕（Z軸）運行過程中產(chǎn)生負(fù)載擾動而造成位置閉環(huán)振蕩?；谶@個判斷，我們首先修改了設(shè)定閉環(huán)KV系數(shù)的機(jī)床數(shù)據(jù)TEN152，將原值S1333改成S800，即降低了放大系數(shù)，有助于位置閉環(huán)穩(wěn)定；經(jīng)試運行發(fā)現(xiàn)雖振動減弱，但未徹底消除。2022/11/11337-10：出現(xiàn)123號報警的原因是跟蹤誤差超出了機(jī)床數(shù)據(jù)TE這說明機(jī)械傳動出現(xiàn)間隙的可能性增大；可能是滑枕鑲條松動、滾珠絲杠或螺母竄動。對機(jī)床各部位采用先易后難，先外后內(nèi)逐一否定的方法，最后查出故障源：滾珠絲杠螺母背帽松動，使傳動出現(xiàn)間隙，當(dāng)Z軸運動時由于間隙造成的負(fù)載擾動導(dǎo)致位置閉環(huán)振蕩而出現(xiàn)抖動現(xiàn)象。緊好松動的背帽，調(diào)整好間隙，并將機(jī)床數(shù)據(jù)TEN152恢復(fù)到原值后，故障消除7-11：該加工中心采用三菱M3系統(tǒng),交流伺服電動機(jī)與滾珠絲杠通過聯(lián)軸器直接聯(lián)接，根據(jù)故障現(xiàn)象分析故障原因是聯(lián)軸器聯(lián)接螺釘松動，導(dǎo)致聯(lián)軸器與滾珠絲杠或伺服電動機(jī)間產(chǎn)生滑動。2022/11/1134這說明機(jī)械傳動出現(xiàn)間隙的可能性增大；可能是滑枕鑲條松動、滾珠7-12：該加工中心使用FANUC0M數(shù)控系統(tǒng)，采用閉環(huán)控制。伺服電動機(jī)和滾珠絲杠通過聯(lián)軸器直接聯(lián)接。根據(jù)該機(jī)床控制原理及機(jī)床傳動聯(lián)接方式，初步判斷出現(xiàn)ALM421報警的原因是Y軸聯(lián)軸器不良。對Y軸傳動系統(tǒng)進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)聯(lián)軸器中的脹緊套與絲杠聯(lián)接松動，緊定Y軸傳動系統(tǒng)中所有的緊定螺釘后，故障消除。2022/11/11357-12：該加工中心使用FANUC0M數(shù)控系統(tǒng)，采用閉環(huán)控7-13：該故障涉及電氣、機(jī)械、液壓部分。任一環(huán)節(jié)有問題均導(dǎo)致驅(qū)動失效，故障檢查的順序大致如下：伺服驅(qū)動裝置→電動機(jī)及測量器件→電動機(jī)與絲杠聯(lián)接部分→液壓平衡裝置→開口螺母和滾珠絲杠→軸承→其他機(jī)械部分。①檢查驅(qū)動裝置外部接線及內(nèi)部元件的狀態(tài)良好，電動機(jī)與測量系統(tǒng)正常；②拆下Y軸液壓抱閘后情況同前，將電動機(jī)與絲杠的同步傳動帶脫離，手搖Y軸絲杠，發(fā)現(xiàn)絲杠上下竄動；③拆開滾珠絲杠下軸承座正常；④拆開滾珠絲杠下軸承座正常后發(fā)現(xiàn)軸向推力軸承的緊固螺母松動，導(dǎo)致滾珠絲杠上下竄動。2022/11/11367-13：該故障涉及電氣、機(jī)械、液壓部分。任一環(huán)節(jié)有問題均導(dǎo)7-14：溢流閥主閥心卡住。如圖7-1所示的壓力控制回路中，液壓泵為定量泵，采用三位四通換向閥，中位機(jī)能為Y型。所以，液壓缸停止工作運行時，系統(tǒng)不卸荷，液壓泵輸出的壓力油全部由溢流閥溢回油箱。系統(tǒng)中的溢流閥通常為先導(dǎo)式溢流閥，這種溢流閥的結(jié)構(gòu)為三級同心式。三處同軸度要求較高，這種溢流閥用在高壓大流量系統(tǒng)中，調(diào)壓溢流性能較好。將系統(tǒng)中換向閥置于中位，調(diào)整溢流閥的壓力時發(fā)現(xiàn)，當(dāng)壓力值調(diào)在10MPa以下時，溢流閥工作正常；而當(dāng)壓力調(diào)整到高于10MPa的任一壓力值時，系統(tǒng)會發(fā)出像吹笛一樣的尖叫聲，此時可看到壓力表指針劇烈振動，并發(fā)現(xiàn)噪聲來自溢流閥。其原因是因為在三級同軸高壓溢流閥中，主閥心與閥體、閥蓋有兩處滑動配合，如果閥體和閥蓋裝配后的內(nèi)孔同軸度超出規(guī)定要求，主閥心就不能靈活地動作，是貼在內(nèi)孔某一側(cè)作不正常運動。2022/11/11377-14：溢流閥主閥心卡住。如圖7-1所示的壓力控制回路中，當(dāng)壓力調(diào)整到一定值時，就必然激起主閥心振動。這種振動不是主閥心在工作運動中出現(xiàn)的常規(guī)振動，而是主閥心卡在某一位置(此時因主閥心同時承受著液壓卡緊力)而激起的高頻振動。這種高頻振動必將引起彈簧、特別是調(diào)壓彈簧的強(qiáng)烈振動，并出現(xiàn)共振噪聲。另外，由于高壓油不通過正常的溢流口溢流，而是通過被卡住的溢流口和內(nèi)泄油道溢回油箱，這股高壓油流將發(fā)出高頻率的流體噪聲。而這種振動和噪聲是在系統(tǒng)特定的運行條件下激發(fā)出來的，這就是為什么在壓力低于10MPa時不發(fā)生尖叫聲的原因。2022/11/1138當(dāng)壓力調(diào)整到一定值時，就必然激起主閥心振動。這種振動不是主閥7-15：經(jīng)過分析之后，排除故障就有方向了。首先可以調(diào)整閥蓋，因為閥蓋與閥體配合處有調(diào)整余地；裝配時，調(diào)整同軸度，使主閥心能靈活運動，無卡緊現(xiàn)象，然后按裝配工藝要求，依照一定的順序用定轉(zhuǎn)矩扳手?jǐn)Q緊，使擰緊力矩基本相同。當(dāng)閥蓋孔有偏心時，應(yīng)進(jìn)行修磨，消除偏心。主閥心與閥體配合滑動面若有污物，應(yīng)清洗干凈，目的就是保證主閥心滑動靈活的工作狀態(tài)，避免產(chǎn)生振動和噪聲。另外，主閥心上的阻尼孔，在主閥心振動時有阻尼作用，當(dāng)工作油液粘度降低，或溫度過高時，阻尼作用將相應(yīng)減小。因此，選用合適粘度的油液和控制系統(tǒng)溫升過高也有利于減振降噪。2022/11/11397-15：經(jīng)過分析之后，排除故障就有方向了。首先可以調(diào)整閥蓋2022/11/11402022/11/11407-16：節(jié)流閥前后壓差小致使速度不穩(wěn)定，在圖7-1所示系統(tǒng)中，液壓泵為定量泵，屬于進(jìn)口節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)，采用三位四通電動換向閥，中位機(jī)能為O型。系統(tǒng)回油路上設(shè)置單向閥以起背壓閥作用。系統(tǒng)的故障是液壓缸推動負(fù)載運動時，運動速度達(dá)不到調(diào)定值。經(jīng)檢查，系統(tǒng)中各元件工作正常，油液溫度屬正常范圍。但發(fā)現(xiàn)溢流閥的調(diào)節(jié)壓力只比液壓缸工作壓力高0.3MPa，壓力差值偏小，即溢流閥的調(diào)節(jié)壓力較低，再加上回路中，油液通過換向閥的壓力損失為0.2MPa，這樣造成節(jié)流閥前后壓差值低于0.2~0.3MPa，致使通過節(jié)流閥的流量達(dá)不到設(shè)計要求的數(shù)值，于是液壓缸的運動速度就不可能達(dá)到調(diào)定值。提高溢流閥的調(diào)節(jié)壓力，使節(jié)流閥的前后壓差達(dá)到合理壓力值后，故障消除。2022/11/11417-16：節(jié)流閥前后壓差小致使速度不穩(wěn)定，在圖7-1所示系統(tǒng)7-17：在方向控制回路中，換向閥的滑閥因回位阻力增大而沒有完全回位是最常見的故障，將造成液壓缸回程速度變慢。排除故障首先應(yīng)更換合格的彈簧：如果是由于滑閥精度差，而使徑向卡緊，應(yīng)對滑閥進(jìn)行修磨或重新配制。一般閥心的圓度和錐度允差為0.003~0.005mm，最好使閥心有微量的錐度，并使它的大端在低壓腔一邊，這樣可以自動減小偏心量，從而減小摩擦力，減小或避免徑向卡緊力。引起卡緊的原因還可能有：臟物進(jìn)入滑閥縫隙中而使閥心移動困難：間隙配合過小，以致當(dāng)油溫升高時閥心膨脹而卡死；電磁鐵推桿的密封圈處阻力過大，以及安裝緊固電動閥時使閥孔變形等。找到卡緊的原因，就好排除故障了。2022/11/11427-17：在方向控制回路中，換向閥的滑閥因回位阻力增大而沒有7-18：從系統(tǒng)中可以看出：在執(zhí)行快退動作時，三位四通電動換向閥和二位二通換向閥必須同時換向。由于三位四通換向閥換向時間的滯后，即在二位二通換向閥接通的一瞬間，有部分壓力油進(jìn)入液壓缸工作腔，使液壓缸出現(xiàn)前沖。當(dāng)三位四通換向閥換向終了時，壓力油才全部進(jìn)入液壓缸的有桿腔，無桿腔的油液才經(jīng)二位二通閥回油箱。改進(jìn)后的系統(tǒng)如圖7-2b所示。在二位二通換向閥和節(jié)流閥上并聯(lián)一個單向閥，液壓缸快退時，無杠腔油液經(jīng)單向閥回油箱，二位二通閥處于關(guān)閉狀態(tài)，這樣就避免了液壓缸前沖的故障。2022/11/11437-18：從系統(tǒng)中可以看出：在執(zhí)行快退動作時，三位四通電動換2022/11/1144a)b)圖7-2液壓系統(tǒng)原理圖2022/11/1144a)7-19：TH5840立式加工中心氣動控制原理圖如圖7-3所示。故障產(chǎn)生的原因是壓縮空氣中含有水分。如采用空氣干燥機(jī)，使用干燥后的壓縮空氣問題即可解決。若受條件限制，沒有空氣干燥機(jī)，也可在主軸錐孔吹氣的管路上進(jìn)行兩次分水過濾，設(shè)置自動放水裝置，并對氣路中相關(guān)零件進(jìn)行防銹處理，故障即可排除。2022/11/11457-19：TH5840立式加工中心氣動控制原理圖如圖7-3所7-20：根據(jù)圖7-3所示的氣動控制原理圖進(jìn)行分析，主軸松刀動作緩慢的原因有：①氣動系統(tǒng)壓力太低或流量不足。②機(jī)床主軸拉刀系統(tǒng)有故障，如碟型彈簧破損等。③主軸松刀氣缸有故障。根據(jù)分析，首先檢查氣動系統(tǒng)的壓力，壓力表顯示氣壓為0.6MPa，壓力正常；將機(jī)床操作轉(zhuǎn)為手動，手動控制主軸松刀，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)壓力下降明顯，氣缸的活塞桿緩慢伸出，故判定氣缸內(nèi)部漏氣。拆下氣缸，打開端蓋，壓出活塞和活塞環(huán)，發(fā)現(xiàn)密封環(huán)破損，氣缸內(nèi)壁拉毛。更換新的氣缸后，故障排除。2022/11/11467-20：根據(jù)圖7-3所示的氣動控制原理圖進(jìn)行分析，主軸松刀7-21：根據(jù)圖6-18所示（φ8、φ10、φ12為氣管的直徑）的氣動控制原理圖進(jìn)行分析，變速氣缸不動作的原因有：①氣動系統(tǒng)壓力太低或流量不足；②氣動換向閥未得電或換向閥有故障；③變速氣缸有故障。根據(jù)分析，首先檢查氣動系統(tǒng)的壓力，壓力表顯示氣壓為0.6MPa，壓力正常；檢查換向閥電磁鐵已帶電，用手動換向閥，變速氣缸動作，故判定氣動換向閥有故障。拆下氣動換向閥，檢查發(fā)現(xiàn)有污物卡住閥心。進(jìn)行清洗后，重新裝好，故障排除。2022/11/11477-21：根據(jù)圖6-18所示（φ8、φ10、φ12為氣管的直2022/11/1148圖7-3TH5840立式加工中心氣動控制原理圖2022/11/1148圖7-3TH5840立式加工中心氣7-22：工作臺分度盤不回落與工作臺下面的SQ25、SQ28傳感器有關(guān)。由PLC輸入狀態(tài)信息知：傳感器工作狀態(tài)SQ28即E10.6為“1”，表明工作臺分度盤旋轉(zhuǎn)到位信號已經(jīng)發(fā)出：SQ25即E10.0為“0”，說明工作臺分度盤未回落，故輸出A4.7始終為“0”，造成YS06電磁閥不吸合，工作臺分度盤不能回落而發(fā)出7035＃報警，即PLC輸入狀態(tài)信息E10.0為“1”。檢查機(jī)床液壓系統(tǒng)，發(fā)現(xiàn)YS06電磁閥已經(jīng)帶電但是閥心并沒有換向，用手動YS06電磁閥后，工作臺分度盤回落，PLC輸入狀態(tài)信息E10.0為“1”，報警解除。拆換新的換向閥后，故障排除。2022/11/11497-22：工作臺分度盤不回落與工作臺下面的SQ25、SQ287-23：工作臺分度盤不夾緊與工作臺下面的SQ25傳感器有關(guān)。由PLC輸入狀態(tài)信息知：傳感器工作狀態(tài)SQ25即E10.0為“0”，表明工作臺分度盤落下到位信號未發(fā)出，故輸出A4.6始終為“0”，造成YS05電磁閥不吸合，而發(fā)出7036＃報警。檢查工作臺分度盤落下傳感器SQ25和擋鐵，發(fā)現(xiàn)擋鐵松動，傳感器與擋鐵間隙太大，因此傳感器SQ2未發(fā)出工作臺分度盤落下到位信號。重新緊固擋鐵，調(diào)整擋鐵與傳感器之間為0.15～0.2mm后，故障排除。2022/11/11507-23：工作臺分度盤不夾緊與工作臺下面的SQ25傳感器有關(guān)7-24：利用梯形圖和狀態(tài)信息首先對工作臺夾緊開關(guān)8Q6的狀態(tài)進(jìn)行檢查。138.0為“1”正常。手動松開工作臺時，138.0由“1”變位“0”，表明工作臺能松開?；亓銜r，工作臺松開了，地址211.1TABSC由“0”變位“1”，然而經(jīng)2000ms延時后，由“1”變成了“0”，致使工作臺旋轉(zhuǎn)信號無。是電動機(jī)過載還是工作臺液壓有問題？經(jīng)過反復(fù)幾次試驗，發(fā)現(xiàn)工作臺液壓有問題。其正常工作壓力為4.0～4.5MPa，在工作臺松開抬起時，液壓由4MPa下降到2.5MPa左右，泄壓嚴(yán)重，致使工作臺未完全抬起，松開延時后，無法旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生過載。拆開工作臺，解體檢查，發(fā)現(xiàn)活塞支承環(huán)O形圈均有直線性磨損，其狀態(tài)能通壓力油液。液壓缸內(nèi)壁粗糙，環(huán)狀刀紋明顯，精度太差。更換液壓缸套和密封圈，重裝調(diào)整試車后，運行正常，故障消除。2022/11/11517-24：利用梯形圖和狀態(tài)信息首先對工作臺夾緊開關(guān)8Q6的狀7-25：此故障完全按上例方法檢查。檢查狀態(tài)信息，同上例一樣；查液壓也正常。故障顯示是過載，是電動機(jī)問題還是工作臺機(jī)械故障？首先，我們檢查電動機(jī)（此項檢查較為容易），將刀庫電動機(jī)與工作臺電動機(jī)交換（型號一致），故障仍未消除，故判斷故障出現(xiàn)在機(jī)械方面。將工作臺卸開發(fā)現(xiàn)鼠齒盤中的6組碟簧損壞不少。更換碟簧后，工作臺仍不旋轉(zhuǎn)。仍利用梯形圖和狀態(tài)信息檢查，發(fā)現(xiàn)139.3INP.M信息由“1”變位了“0”，139.5SALM.M由“0”變位了“1”，即簡易定位裝置在位信號燈不亮，不在位，且報警。手動旋轉(zhuǎn)電動機(jī)使之進(jìn)入在位區(qū)后，“INP”變位“1”，燈亮，故障消除。2022/11/11527-25：此故障完全按上例方法檢查。檢查狀態(tài)信息，同上例一樣7-26：回轉(zhuǎn)工作臺在分度后出現(xiàn)不能落入鼠牙定位盤內(nèi)，發(fā)生頂齒現(xiàn)象，是因為工作臺分度不準(zhǔn)確所致。工作臺分度不準(zhǔn)確的原因可能有電氣問題和機(jī)械問題，首先檢查機(jī)床電動機(jī)和電氣控制部分（因此項檢查較為容易）。機(jī)床電氣部分正常，則問題出在機(jī)械部分，可能是伺服電動機(jī)至回轉(zhuǎn)臺傳動鏈間隙過大或轉(zhuǎn)動累計間隙過大所致。拆下傳動箱，發(fā)現(xiàn)齒輪、蝸輪與軸鍵聯(lián)接間隙過大，齒輪嚙合間隙超差過多。經(jīng)更換齒輪、重新組裝，然后精調(diào)回轉(zhuǎn)工作臺定位塊和伺服增益可調(diào)電位器后，故障排除。2022/11/11537-26：回轉(zhuǎn)工作臺在分度后出現(xiàn)不能落入鼠牙定位盤內(nèi)，發(fā)生頂7-27：經(jīng)對工件進(jìn)行測量，發(fā)現(xiàn)零件的全部尺寸相對位置都正確，但X軸的全部坐標(biāo)值都相差了整整10mm。分析原因，導(dǎo)致X軸尺寸整螺距偏移(該軸的螺距是10mm)的原因是由于參考點位置偏移引起的。對于大部分系統(tǒng)，參考點一般設(shè)定于參考點減速擋鐵放開后的第一個編程器的“零脈沖”上；若參考點減速擋塊放開時刻，編碼器恰巧在零脈沖附近，由于減速開關(guān)動作的隨機(jī)性誤差，可能使參考點位置發(fā)生1個整螺距的偏移。這一故障在使用小螺距滾珠絲杠的場合特別容易發(fā)生。故障處理，對于此類故障，只要重新調(diào)整參考點減速擋塊位置，使得擋塊放開點與“零脈沖”位置相差在半個螺距左右，機(jī)床即可恢復(fù)正常工作。本機(jī)床經(jīng)以上處理后，故障排除，機(jī)床恢復(fù)正常工作。2022/11/11547-27：經(jīng)對工件進(jìn)行測量，發(fā)現(xiàn)零件的全部尺寸相對位置都正確7-28：由于機(jī)床回參考點動作正常，證明機(jī)床回參考點功能有效。進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，參考點位置雖然每次都在變化，但卻總是處在參考點減速擋塊放開后的位置上。因此，可以初步判定故障的原因是由于脈沖編碼器“零脈沖”不良或絲杠與電動機(jī)間的聯(lián)接不良引起的故障。為確認(rèn)問題的原因，鑒于故障機(jī)床伺服系統(tǒng)為半閉環(huán)結(jié)構(gòu)，維修時脫開了電動機(jī)與絲桿間的聯(lián)軸器，并通過手動壓參考點減速擋塊，進(jìn)行回參考點試驗；多次試驗發(fā)現(xiàn)，每次回參考點完成后，電動機(jī)總是停在某一固定的角度上。以上證明，脈沖編碼器“零脈沖”無故障，問題的原因應(yīng)在電動機(jī)與絲杠的聯(lián)接上。仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)，該故障是由于絲桿與聯(lián)軸器間的彈性脹套配合間隙過大，產(chǎn)生聯(lián)接松動。2022/11/11557-28：由于機(jī)床回參考點動作正常，證明機(jī)床回參考點功能有效7-29經(jīng)檢查，機(jī)床“回參考點減速”開關(guān)以及CNC的信號輸入均正常，因此初步分析原因是由于參數(shù)設(shè)定不當(dāng)引起的故障。仔細(xì)觀察Y軸回參考點動作過程，發(fā)現(xiàn)“回參考點減速”開關(guān)未壓到，CNC就出現(xiàn)了ALM520報警，ALM520報警的意義是：機(jī)床到達(dá)“軟件限位”位置，即機(jī)床移動距離值超過了系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定的軟件行程極限值。此類故障可以通過重新設(shè)定參數(shù)進(jìn)行解決。2022/11/11567-29經(jīng)檢查，機(jī)床“回參考點減速”開關(guān)以及CNC的信號輸入故障處理：①將機(jī)床運動到正常位置，進(jìn)行手動回參考點，并利用手動方式壓上“回參考點減速”開關(guān)，進(jìn)行回參考點，驗證回參考點動作的正確性。②在回參考點動作確認(rèn)正確后，通過MDI／CRT面板，修改軟件限位參數(shù)(為了方便可以直接將其改為最大值±99999999)。③再次執(zhí)行正常的手動回參考點操作，機(jī)床到達(dá)參考點定位停止。④恢復(fù)軟件限位參數(shù)由±99999999改回原參數(shù)值⑤再次執(zhí)行正常的手動回參考點操作，機(jī)床動作正常，報警消除。2022/11/1157故障處理：2022/11/11577-30：刀庫停在隨機(jī)位置，會影響開機(jī)刀庫回零。故障發(fā)生后盡快用螺釘旋具打開刀庫伸縮電磁閥手動鈕讓刀庫伸出，用扳手?jǐn)Q刀庫齒輪箱方頭軸，將刀庫轉(zhuǎn)到與主軸正對，同時手動取下當(dāng)前刀爪上的刀具，再將刀庫電磁閥手動鈕關(guān)掉，讓刀庫退回。經(jīng)以上處理，來電后，正常回零可恢復(fù)正常。7-31：觀察刀庫無偏移錯動，故懷疑主軸定向有問題，主軸定向偏移會影響換刀。將磁性表吸在工作臺上，將百分表頭壓在主軸傳動鍵上平面，用手搖脈沖發(fā)生器，移動X軸，看兩鍵是否等高。通過調(diào)整參數(shù)6531，將兩鍵調(diào)平；再換刀，故障排除。2022/11/11587-30：刀庫停在隨機(jī)位置，會影響開機(jī)刀庫回零。故障發(fā)生后盡7-32：手爪不能將主軸中刀具拔出的可能原因有：①刀庫不能伸出；②主軸松刀液壓缸未動作；③松刀機(jī)構(gòu)卡死。復(fù)位，消除報警：如不能消除，則停電、再送電開機(jī)。用手搖脈沖發(fā)生器將主軸搖下，用手動換刀換主軸刀具，不能拔刀，故懷疑松刀液壓缸有問題。在主軸后部觀察，發(fā)現(xiàn)松刀時，松刀缸未動作，而氣液轉(zhuǎn)換缸油位指示無油，檢查發(fā)現(xiàn)其供油管脫落，重新安裝好供油管，加油后，打開液壓缸放氣塞放氣兩次，松刀恢復(fù)正常2022/11/11597-32：手爪不能將主軸中刀具拔出的可能原因有：2022/17-33：現(xiàn)場觀察，主軸處于非定向狀態(tài)，可以斷定換刀過程中，定向偏移，卡?。欢鶕?jù)報警號分析，說明主軸試圖恢復(fù)到定向位置，但因卡住而報警關(guān)機(jī)。手動操作電磁閥分別將主軸刀具松開，刀庫伸出，手工將刀爪上的刀卸下，再手動將主軸夾緊，刀庫退回；開機(jī)，報警消除。為查找原因，檢查刀庫刀爪與主軸相對位置，發(fā)現(xiàn)刀庫刀爪偏左，主軸換刀后下移時刀爪右指刮擦刀柄，造成主軸順時針轉(zhuǎn)動偏離定向，而主軸默認(rèn)定向為M19，恢復(fù)定向旋轉(zhuǎn)方向與偏離方向一致，更加大了這一偏離，因而偏離很多造成卡死；而主軸上移時，刀爪右指刮擦使刀柄逆轉(zhuǎn)，而M19定向為正轉(zhuǎn)正好將其消除，不存在這一問題。調(diào)整刀庫回零位置參數(shù)7508，使刀爪與主軸對齊后，故障消除。2022/11/11607-33：現(xiàn)場觀察，主軸處于非定向狀態(tài)，可以斷定換刀過程中，7-34：05號報警的含義為“換刀時間過長”。從刀架開始正轉(zhuǎn)，經(jīng)過Ta時間后指定的刀架到達(dá)信號仍然沒有接收到，故產(chǎn)生報警。因此可適當(dāng)延長Ta的值，但延長后仍然會產(chǎn)生報警。仔細(xì)多次觀察換刀過程發(fā)現(xiàn)有時2號刀位能找到，有時找不到，通過檢查發(fā)現(xiàn)換刀過程中刀架到位信號找不到，進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)刀架與刀架控制模塊之間接觸不是太好。重新連接后，故障排除。2022/11/11617-34：05號報警的含義為“換刀時間過長”。從刀架開始正轉(zhuǎn)7-35：FANUCllM系統(tǒng)出現(xiàn)SV008報警的含義是“坐標(biāo)軸停止時的誤差過大”，引起本報警的可能原因有：1)系統(tǒng)位置控制參數(shù)設(shè)定錯誤。2)伺服系統(tǒng)機(jī)械故障。3)電源電壓異常。4)電動機(jī)和測速發(fā)電機(jī)、編碼器等部件連接不良根據(jù)上述可能的原因，再結(jié)合Z軸作周期性振動的現(xiàn)象綜合分析，并通過脫開電動機(jī)與絲杠的連接試驗，初步判定故障原因在伺服驅(qū)動系統(tǒng)的電氣部分。627-35：FANUCllM系統(tǒng)出現(xiàn)SV008報警的含義是“為了進(jìn)一步判別故障原因，維修時更換了X、Z軸的伺服電動機(jī)，進(jìn)行試驗，結(jié)果發(fā)現(xiàn)故障不變，由此判定故障原因不在伺服電動機(jī)。由于X、Y、Z伺服驅(qū)動器的控制板規(guī)格一致，在更改設(shè)定、短接端后，更換控制板試驗，證明故障原因在驅(qū)動器的控制板上。更換驅(qū)動器控制板后，故障排除，機(jī)床恢復(fù)正常2022/11/1163為了進(jìn)一步判別故障原因，維修時更換了X、Z軸的伺服電動機(jī)，進(jìn)7-36：FANUCOM出現(xiàn)401號報警的含義是“軸伺服驅(qū)動器的VRDY信號斷開，即驅(qū)動器未準(zhǔn)備好”。根據(jù)故障的含義以及機(jī)床上伺服進(jìn)給系統(tǒng)的實際配置情況，維修時按下列順序進(jìn)行了檢查與確認(rèn)：1)檢查L/M/N軸的伺服驅(qū)動器，發(fā)現(xiàn)驅(qū)動器的狀態(tài)指示燈PRDY、VRDY均不亮。2)檢查伺服驅(qū)動器電源ACl00V、ACl8V均正常。3)測量驅(qū)動器控制板上的輔助控制電壓，發(fā)現(xiàn)±24V，±15V異常。仔細(xì)檢查輸入電源，發(fā)現(xiàn)X軸伺服驅(qū)動器上的輸入電源熔斷器電阻大于2MΩ，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出規(guī)定值。經(jīng)更換熔斷器后，再次測量直流輔助電壓，±24V，±15V恢復(fù)正常，狀態(tài)指示燈PRDY、VRDY均恢復(fù)正常，重新運行機(jī)床，401號報警消失。2022/11/11647-36：FANUCOM出現(xiàn)401號報警的含義是“軸伺服驅(qū)7-37：FANUC0i系統(tǒng)發(fā)生ALM411報警的含義是移動過程中位置遍差過大；ALM414的含義是數(shù)字伺服報警(Z-AxisDETECTIONSYSTEMERROR)。檢查Z驅(qū)動器顯示“8”，表明Z軸IPM報警，可能的原因是Z軸過電流、過熱或IPM控制電壓過低。利用系統(tǒng)診斷參數(shù)DGN200檢查發(fā)現(xiàn)DGN200bit5=“1”，表明Z軸驅(qū)動器出現(xiàn)過電流報警。進(jìn)一步檢查機(jī)床機(jī)械部分，發(fā)現(xiàn)Z導(dǎo)軌表面無潤滑油，檢查機(jī)床潤滑系統(tǒng)的定量分油器，確認(rèn)定量分油器不良。更換定量分油器后，通過手動潤滑較長時間，保證Z導(dǎo)軌潤滑良好后，再次開機(jī)試驗，報警消失，機(jī)床恢復(fù)正常工作。2022/11/11657-37：FANUC0i系統(tǒng)發(fā)生ALM411報警的含義是移7-38：經(jīng)仔細(xì)觀察、檢查，發(fā)現(xiàn)該機(jī)床的Z軸在小范圍(約2.5mm以內(nèi))移動時，工作正常，運動平穩(wěn)無振動：但一旦超過以上范圍，機(jī)床即發(fā)生激烈振動。根據(jù)這一現(xiàn)象分析，系統(tǒng)的位置控制部分以及伺服驅(qū)動器本身應(yīng)無故障，初步判定故障在位置檢測器件，即脈沖編碼器上。判定故障原因是由于脈沖編碼器的不良引起，維修時作了以下分析與試驗：1)在伺服驅(qū)動器主回路斷電的情況下，手動轉(zhuǎn)動電動機(jī)軸，檢查系統(tǒng)顯示，發(fā)現(xiàn)無論電動機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，系統(tǒng)顯示器上都能夠正確顯示實際位置值，表明位置編碼器的A、B、*A、*B信號輸出正確。2)由于本機(jī)床Z軸絲杠螺距為5mm，只要Z軸移動2mm左右即發(fā)生振動，因此，故障原因可能與電動機(jī)轉(zhuǎn)子的實際位置有關(guān)，即脈沖編碼器的轉(zhuǎn)子位置檢測信號C1、C2、C4、C8信號存在不良。2022/11/11667-38：經(jīng)仔細(xì)觀察、檢查，發(fā)現(xiàn)該機(jī)床的Z軸在小范圍(約2.根據(jù)以上分析，考慮到Z軸可以正常移動2.5mm左右，相當(dāng)于電動機(jī)實際轉(zhuǎn)動180o，因此，進(jìn)一步判定故障的部位是轉(zhuǎn)子位置檢測信號中的C8存在不良。按照上例同樣的方法，取下脈沖編碼器后，根據(jù)編碼器的連接要求，在引腳N/T、J/K上加入DC5V后，旋轉(zhuǎn)編碼器軸，利用萬用表測量C1、C2、C4、C8，發(fā)現(xiàn)C8的狀態(tài)無變化，確認(rèn)了編碼器的轉(zhuǎn)子位置檢測信號C8存在故障。進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，編碼器內(nèi)部的C8輸出驅(qū)動集成電路已經(jīng)損壞；更換集成電路后，重新安裝編碼器，并按上例同樣的方法調(diào)整轉(zhuǎn)子角度后，機(jī)床恢復(fù)正常。2022/11/1167根據(jù)以上分析，考慮到Z軸可以正常移動2.5mm左右，相當(dāng)于電7-39：機(jī)床伺服驅(qū)動器采用的是FANUCS系列伺服驅(qū)動器，當(dāng)報警時，觸摸伺服電動機(jī)溫度在正常的范圍，實際電動機(jī)無過熱現(xiàn)象。所以引起故障的原因應(yīng)是伺服驅(qū)動器的溫度檢測電路故障或是過熱檢測熱敏電阻的不良。通過短接伺服電動機(jī)的過熱檢測熱敏電阻觸點，再次開機(jī)進(jìn)行加工試驗，經(jīng)長時間運行，故障消失，證明電動機(jī)過熱是由于過熱檢測熱敏電阻不良引起的，在無替換元件的條件下，可以暫時將其觸點短接，使其系統(tǒng)正常工作。2022/11/11687-39：機(jī)床伺服驅(qū)動器采用的是FANUCS系列伺服驅(qū)動器[例7-40]分析與處理過程：根據(jù)故障現(xiàn)象分析，產(chǎn)生故障的原因應(yīng)在伺服電動機(jī)與滾珠絲杠之間的機(jī)械連接上。由于本機(jī)床采用的是聯(lián)軸器直接聯(lián)接的結(jié)構(gòu)形式，當(dāng)伺服電動機(jī)與滾珠絲杠之間的彈性聯(lián)軸器未能鎖緊時，絲杠與電動機(jī)之間將產(chǎn)生相對滑移，造成Z軸進(jìn)給尺寸逐漸變小。解決聯(lián)軸器不能正常鎖緊的方法是壓緊錐形套，增加摩擦力。如果聯(lián)軸器與絲杠、電動機(jī)之間配合不良，依靠聯(lián)軸器本身的鎖緊螺釘無法保證鎖緊時，通常的解決方法是將每組錐形彈性套中的其中一個開一條0.5mm左右的縫，以增加錐形彈性套的收縮量，這樣可以解決聯(lián)軸器與絲杠、電動機(jī)之間配合不良引起的松動。2022/11/1169[例7-40]分析與處理過程：根據(jù)故障現(xiàn)象分析，產(chǎn)生故障的[例7-41]分析及處理過程：現(xiàn)場觀察發(fā)現(xiàn)X軸電動機(jī)嗡嗡作響的頻率較低，故判斷X軸發(fā)生低頻振蕩。發(fā)生振蕩的原因有：1）軸位置環(huán)增益不合適。2）機(jī)械部分間隙大，傳動鏈剛性差，有卡滯。3）負(fù)載慣量較大。經(jīng)查X軸位置增益未變，負(fù)載也正常，經(jīng)詢問，操作工介紹此機(jī)床由于一直進(jìn)行重切削加工，X軸間隙較大，剛進(jìn)行過間隙補(bǔ)償。經(jīng)查X軸間隙補(bǔ)償參數(shù)0535，發(fā)現(xiàn)設(shè)定值為250，用百分表測得X軸實際間隙為0.22，看來多補(bǔ)了；直至將設(shè)定值改為200后，X軸振蕩才消除。注：X軸這么大間隙，要想提高加工精度，只有消除機(jī)械間隙。2022/11/1170[例7-41]分析及處理過程：現(xiàn)場觀察發(fā)現(xiàn)X軸電動機(jī)嗡嗡作響[例7-42]分析及處理過程：檢查發(fā)現(xiàn)X軸報警時離行程極限相差甚遠(yuǎn)，而顯示器顯示的X坐標(biāo)超過了X軸范圍，故確認(rèn)是軟限位超程報警。查參數(shù)0704正常，斷電，按住P鍵同時接通NC電源，在系統(tǒng)在對軟限位不作檢查的情況下完成回零；亦可將0704改為-99999999后回零，若沒問題，再將其改回原值即可；還可按P鍵和CAN鍵開機(jī)以消除報警2022/11/1171[例7-42]分析及處理過程：檢查發(fā)現(xiàn)X軸報警時離行程極限相[例7-43]分析與處理過程：FANUC0數(shù)控系統(tǒng)的414、401號報警屬于數(shù)字伺服報警，報警的具體含義分別是“X、Z位置測量系統(tǒng)出錯”，“X、Z軸伺服放大器未準(zhǔn)備好”。向操作人員詢問得知，因工廠基建，該機(jī)床剛搬至新址不久，第一次開機(jī)就出現(xiàn)上述狀況，此前該機(jī)床工作一直很穩(wěn)定，因此懷疑在搬運過程中導(dǎo)致電動機(jī)、驅(qū)動器等元器件的連接損壞。用萬用表測量電動機(jī)各電纜的連接，經(jīng)檢查未發(fā)現(xiàn)異常。將插頭插拔確認(rèn)連接牢固、無錯誤后再開機(jī)，報警仍未解除。于是，按“SYSTEM”鍵進(jìn)入系統(tǒng)自診斷功能，檢查0200號參數(shù)，發(fā)現(xiàn)該參數(shù)第6位顯示為“1”及“#6(LV)=1，參閱維修手冊，提示此時為低電壓報警。檢查驅(qū)動器輸入電壓，發(fā)現(xiàn)無輸入電壓：依據(jù)電器原理圖繼續(xù)檢查，發(fā)現(xiàn)空氣開關(guān)QF4始終處于斷開狀態(tài)。更換新的開關(guān)，重新開機(jī)，機(jī)床恢復(fù)正常工作。2022/11/1172[例7-43]分析與處理過程：FANUC0數(shù)控系統(tǒng)的414[例7-44]分析與處理過程：FANUC0數(shù)控系統(tǒng)的351號報警屬于數(shù)字伺服報警，該報警的含義為“串行脈沖編碼器通信出現(xiàn)錯誤”。向工作人員了解情況后得知，放假前對該機(jī)床進(jìn)行了維護(hù)、保養(yǎng)，并對電氣柜進(jìn)行了打掃，因此首先懷疑是工作人員在打掃過程中誤碰驅(qū)動器的連接線導(dǎo)致該報警的產(chǎn)生。將驅(qū)動器的連接插頭重新連接牢固后重新開機(jī)，報警解除。數(shù)日后報警又出現(xiàn)，再次連接驅(qū)動器插頭仍無法解除報警。于是按“SYSTEM”鍵進(jìn)入系統(tǒng)自診斷功能，檢查0203參數(shù)，發(fā)現(xiàn)該參數(shù)第7位顯示為“1”及“#7(DTE)=1，提示為串行脈沖編碼器無響應(yīng)。導(dǎo)致此類狀況的原因有：（1）信號反饋電纜斷線。（2）串行脈沖編碼器的+5V電壓過低（3）串行脈沖編碼器出錯。檢查信號反饋電纜，拆下Z軸信號反饋電纜插頭即發(fā)現(xiàn)插頭內(nèi)有數(shù)根電線脫落。重新連接后再開機(jī)，報警解除，機(jī)床恢復(fù)正常工作。2022/11/1173[例7-44]分析與處理過程：FANUC0數(shù)控系統(tǒng)的351號[例7-45]

分析與處理過程：FANUC0數(shù)控系統(tǒng)的401號報警屬于數(shù)字伺服報警，該報警的含義為“X、Z軸伺服放大器未準(zhǔn)備好”。遇到此類報警通常作如下檢查：首先查看伺服放大器的LED有無顯示，若有顯示，則故障原因有以下3種可能：（1）伺服放大器至PowerMate之間的電纜斷線。（2）伺服放大器出故障。（3）基板出故障。若伺服放大器的LED無顯示，則應(yīng)檢查伺服放大器的電源電壓是否正常，電壓正常則說明伺服放大器有故障：電壓不正常就基本排除了伺服放大器有故障的可能，應(yīng)繼續(xù)檢查強(qiáng)電電路。根據(jù)上述排查故障的思路進(jìn)行診斷，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)伺服放大器的LED無顯示，檢查伺服放大器的輸入電源電壓，發(fā)現(xiàn)+24V的輸入連接線已脫落。重新連接后開機(jī)，機(jī)床恢復(fù)正常。2022/11/1174[例7-45]分析與處理過程：FANUC0數(shù)控系統(tǒng)的40[例7-46]故障分析及處理：SIEMENS810M系統(tǒng)ALMll20的含義是“X軸移動過程中的誤差過大”，引起故障的原因較多，但其實質(zhì)是X軸實際位置在運動過程中不能及時跟蹤指令位置，使誤差超過了系統(tǒng)允許的參數(shù)設(shè)置范圍。觀察機(jī)床在X軸手動時，電動機(jī)未旋轉(zhuǎn)，檢查驅(qū)動器亦無報警，且系統(tǒng)的位置顯示值與位置跟隨誤差同時變化，初步判定系統(tǒng)與驅(qū)動器均無故障。進(jìn)一步檢查810M位置控制板至X軸驅(qū)動器之間的連接，發(fā)現(xiàn)X軸驅(qū)動器上來自CNC的速度給定電壓連接插頭未完全插入。測量確認(rèn)在X軸手動時，CNC速度給定有電壓輸出，因此可以判定故障是由于速度給定電壓連接不良引起的；重新安裝后，故障排除，機(jī)床恢復(fù)正常工作。2022/11/1175[例7-46]故障分析及處理：SIEMENS810M系統(tǒng)A[例7-47]：分析及處理過程：首先打開機(jī)蓋查看，沒有明顯燒壞的地方。然后將伺服放大器的

UVW，分別對應(yīng)連接，

RST須由三相

380v降壓為三相

220v連接，將編碼器插座分別與伺服馬達(dá)對應(yīng)連接。檢查無誤后通電，依說明書測試試機(jī)，聽到繼電器吸合馬上又?jǐn)嚅_，報警顯示

al32，查說明書為過流報警。因有多臺此型號伺服放大器，為求快穩(wěn)，將故障機(jī)的兩塊線板分別裝回正常機(jī)上試機(jī)，一切正常。證明是底座有故障，再檢修底座；用萬用表測整流橋，正常，斷開輸出模塊的連接。電路用萬用表測量，發(fā)現(xiàn)有一個模塊的輸出端與電流負(fù)端擊穿。在另一臺同型號的伺服放大器上拆一個好的模塊裝回維修機(jī)上，連接好后再檢查一次接線是否有錯，最后通電試機(jī)，伺服馬達(dá)運轉(zhuǎn)正常再試正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、快與慢全部正常。此，此機(jī)故障已排除。2022/11/1176[例7-47]：分析及處理過程：首先打開機(jī)蓋查看，沒有明顯燒[例7-48]分析及處理過程：關(guān)機(jī)后重新開機(jī),報警消失,正常加工2min后又出現(xiàn)相同報警.對此,判斷應(yīng)為機(jī)械故障，通過拆裝排除X軸伺服電動機(jī)抱死的可能性。拆開防護(hù)罩,仔細(xì)檢查絲桿和導(dǎo)軌,未發(fā)現(xiàn)異常.拆下電動機(jī),用手轉(zhuǎn)動絲桿,發(fā)現(xiàn)阻力太大.再拆下軸承,檢查軸承與絲桿,發(fā)現(xiàn)異常有鐵屑進(jìn)入，經(jīng)清理后,稍松X軸嵌鐵.安裝好X軸伺服電動機(jī),故障消除。2022/11/1177[例7-48]分析及處理過程：關(guān)機(jī)后重新開機(jī),報警消失,正常[例7-49]：分析及處理過程：經(jīng)仔細(xì)觀察、檢查，發(fā)現(xiàn)該機(jī)床的Z軸在小范圍(約2.5mm以內(nèi))移動時，工作正常，運動平穩(wěn)無振動：但一旦超過以上范圍，機(jī)床即發(fā)生激烈振動。根據(jù)這一現(xiàn)象分析，系統(tǒng)的位置控制部分以及伺服驅(qū)動器本身應(yīng)無故障，初步判定故障在位置檢測器件，即脈沖編碼器上?？紤]到機(jī)床為半閉環(huán)結(jié)構(gòu)，維修時通過更換電動機(jī)進(jìn)行了確認(rèn)，判定故障原因是由于脈沖編碼器的不良引起的。為了深入了解引起故障的根本原因，維修時作了以下分析與試驗：2022/11/1178[例7-49]：分析及處理過程：經(jīng)仔細(xì)觀察、檢查，發(fā)現(xiàn)該機(jī)床1)在伺服驅(qū)動器主回路斷電的情況下，手動轉(zhuǎn)動電動機(jī)軸，檢查系統(tǒng)顯示，發(fā)現(xiàn)無論電動機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，系統(tǒng)顯示器上都能夠正確顯示實際位置值，表明位置編碼器的A、B、*A、*B信號輸出正確。2)由于本機(jī)床Z軸絲杠螺距為5mm，只要Z軸移動2mm左右即發(fā)生振動，因此，故障原因可能與電動機(jī)轉(zhuǎn)子的實際位置有關(guān)，即脈沖編碼器的轉(zhuǎn)子位置檢測信號C、C*信號存在不良。根據(jù)以上分析，考慮到Z軸可以正常移動2.5mm左右，相當(dāng)于電動機(jī)實際轉(zhuǎn)動180o，因此，進(jìn)一步判定故障的部位是轉(zhuǎn)子位置檢測信號中的零位C存在不良。更換編碼器后故障排除。2022/11/11791)在伺服驅(qū)動器主回路斷電的情況下，手動轉(zhuǎn)動電動機(jī)軸，檢查系[例7-50]：分析及處理過程：在故障發(fā)生時檢查數(shù)控系統(tǒng)，發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動器上的報警指示燈亮，表明伺服驅(qū)動器存在問題。為了盡快判斷故障原因，維修時通過與另一臺機(jī)床上同規(guī)格的伺服驅(qū)動器對調(diào)，開機(jī)后兩臺機(jī)床均能正常工作，證明驅(qū)動器無故障。但數(shù)日后，該機(jī)床又出現(xiàn)相同報警，初步判斷故障可能與驅(qū)動器安裝、連接有關(guān)。將驅(qū)動器拆下清理、重新安裝，發(fā)現(xiàn)安裝編碼器的螺絲已經(jīng)沒有緊固力，更換螺絲，確認(rèn)安裝、連接后，該故障不再出現(xiàn)。2022/11/1180[例7-50]：分析及處理過程：在故障發(fā)生時檢查數(shù)控系統(tǒng)，發(fā)[例7-51]：分析及處理過程：通過查看伺服系統(tǒng)維修說明書可知5號報警為“X軸的伺服系統(tǒng)異?！北硎驹撍欧S過電流報警，所以伺服系統(tǒng)出錯時，伺服準(zhǔn)備好信號消失。檢查伺服驅(qū)動器模塊,用萬用表測得電源輸入端阻抗只有6Ω,低于正常值,因而可判斷該軸伺服驅(qū)動單元模塊損壞。更換后正常。2022/11/1181[例7-51]：分析及處理過程：通過查看伺服系統(tǒng)維修說明書可[例7-52]：分析及處理過程：維修人員在檢查時，發(fā)現(xiàn)一功率管已損壞，但由于沒有資料，弄不清該管的作用，以為是功率驅(qū)動的前置推動，換上一功率管，通電后，保險再度被燒，換上的管子亦損壞。經(jīng)專業(yè)維修人員檢查，初始分析是對的，即保險一再熔斷，驅(qū)動器肯定存在某一不正常的大電流，并檢查出一功率管損壞。但對該管的作用沒有弄清楚。實際上該管為步進(jìn)電機(jī)電源驅(qū)動管，步進(jìn)電機(jī)為高壓起動，因而要承受高壓大電流。靜態(tài)檢查，發(fā)覺脈沖環(huán)形分配器的線路中，其電源到地端的阻值很小，但也沒有短路。根據(jù)線路中的元器件數(shù)量及其功耗分析電源到地端的阻值不應(yīng)如此之小，因此懷疑線路中已有元器件損壞。2022/11/1182[例7-52]：分析及處理過程：維修人員在檢查時，發(fā)現(xiàn)一功率通電檢查，發(fā)現(xiàn)一芯片異常發(fā)熱。斷電后將該芯片的電源引腳切斷，靜態(tài)檢查，電源到地的阻置增大應(yīng)屬正常。測該芯片的電源到地的阻值很小。查該芯片的型號，為一非標(biāo)型號，眾多手冊中沒有查到。經(jīng)線路分析，確認(rèn)其為該板中的主要元件：環(huán)形脈沖分配器。為進(jìn)一步確認(rèn)該芯片的問題，首先換耐壓電流功率相當(dāng)?shù)牟竭M(jìn)電機(jī)電源驅(qū)動管，恢復(fù)該芯片的電源引腳，用發(fā)光二級管電路替代步進(jìn)電機(jī)各繞組作模擬負(fù)載。通電后，發(fā)光二級管皆亮，即各繞組皆通電，這是不符合線路要求的，輸入步進(jìn)脈沖無反應(yīng)，因此確認(rèn)該芯片已損壞。2022/11/1183通電檢查，發(fā)現(xiàn)一芯片異常發(fā)熱。斷電后將該芯片的電源引腳切斷，但是該芯片市場上沒有，在驅(qū)動器殼體內(nèi)空間允許的情況下，采用了組合線路即用手頭上已有的D觸發(fā)器和與非門的組合設(shè)計了一個環(huán)形脈沖發(fā)生器，制作在一個小印制板上，拆除原芯片將小印制板通過引腳裝在原芯片的焊盤上。仍用發(fā)光二極管作模擬負(fù)載，通電后加人步進(jìn)脈沖按相序依次發(fā)光。拆除模擬負(fù)載，接入主機(jī)，通電，設(shè)備運行正常。本例說明，維修人員不僅要能分析現(xiàn)象（過流），找出比較明顯的原因（功率管損壞），還要能步步深人地分析故障初因（脈沖發(fā)生器損壞），并且能運用手頭上現(xiàn)有的元器件組合替代難于解決的器件問題。2022/11/1184但是該芯片市場上沒有，在驅(qū)動器殼體內(nèi)空間允許的情況下，采用了[例7-53]故障分析：本機(jī)床的X、Z軸為伺服單元控制直流伺服電機(jī)驅(qū)動，用光電脈沖編碼器作為位置檢測，據(jù)分析造成加工尺寸誤差的原因一般為：（1）X向滾珠絲杠與螺母副存在比較大的間隙或電機(jī)與絲杠相連接的軸承受損，導(dǎo)致實際行程與檢測到的尺寸出現(xiàn)誤差；（2）測量電路不良。故障排除：根據(jù)上述分析，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)絲杠與螺母間隙正常，軸承也無不良現(xiàn)象，測量電路的電纜連線和接頭良好，最后我們用示波器檢查編碼器的檢測信號，波形不正常。拆下編碼器，發(fā)現(xiàn)光電盤不透光部分不知什么原因出現(xiàn)三個透明點致使檢測信號出現(xiàn)誤差，更換編碼器，問題解決。因為CNC862系統(tǒng)的自診斷功能不是特別強(qiáng)，因此出現(xiàn)這樣的故障時，機(jī)床不停機(jī)，也無NC報警顯示。2022/11/1185[例7-53]故障分析：本機(jī)床的X、Z軸為伺服單元控制直流伺[例7-54]故障分析：根據(jù)故障現(xiàn)象，我們分析引起故障的原因可能有以下幾種。（1）速度控制單元出現(xiàn)故障；（2）位置檢測電路不良；（3）脈沖編碼器反饋電纜的連線和連接不良；（4）脈沖編碼器不良；（5）伺服電機(jī)及測速機(jī)故障；（6）機(jī)床數(shù)據(jù)是否正確。2022/11/1186[例7-54]故障分析：根據(jù)故障現(xiàn)象，我們分析引起故障的原因故障排除：針對上述分析的原因，對速度控制單元、主電路板、脈沖編碼器反饋電纜的連接和連線進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)一切正常，機(jī)床數(shù)據(jù)正常，然后將電動機(jī)與機(jī)械部分脫開，用手轉(zhuǎn)動電動機(jī)，觀察713號診斷狀態(tài)，713診斷內(nèi)容為：713.3為X軸脈沖編碼器反饋信號，如果斷線，此位為1。713.2為X軸編碼器反饋一轉(zhuǎn)信號。713.1為X軸脈沖編碼器B相反饋信號。713.0為X軸脈沖編碼器A相反饋信號。713.2、713.1、713.0正常時電動機(jī)轉(zhuǎn)動應(yīng)為“0”、“1”不斷變化，在轉(zhuǎn)動電動機(jī)時，發(fā)現(xiàn)713.0信號只為“0”不變“1”，我們又用示波器檢測脈沖編碼器的A相、B相和一轉(zhuǎn)信號，發(fā)現(xiàn)A相信號不正常，因此通過上述檢查可判定調(diào)軸脈沖編碼器不良，經(jīng)更換新編碼器，故障解決。2022/11/1187故障排除：針對上述分析的原因，對速度控制單元、主電路板、脈沖[例7-55]該防護(hù)門是由氣缸來完成開關(guān)的,關(guān)閉防護(hù)門是由

PLC輸出Q2.0控制電磁閥YV2.0來實現(xiàn)。檢查Q2.0的狀態(tài)。其狀態(tài)為“1”。但電磁閥YV2.0卻沒有得電.由于PLC輸出Q2.0是通過中間繼電器KA2.0來控制電磁閥YV2.0的，檢查發(fā)現(xiàn)，中間繼電器損壞引起故障，更換繼電器，故障被排除。另外一種簡單實用的方法就是將數(shù)控機(jī)床的輸入/輸出狀態(tài)列表，通過比較通常狀態(tài)和故障狀態(tài)，就能迅速診斷出故障的部位。2022/11/1188[例7-55]該防護(hù)門是由氣缸來完成開關(guān)的,關(guān)閉防護(hù)門是由[例7-56]這種情況大多由于機(jī)床側(cè)的準(zhǔn)備工作沒有完成，如潤滑準(zhǔn)備、切削液準(zhǔn)備等。查閱PLC有關(guān)的輸入/輸出接口，發(fā)現(xiàn)I3.1為“1”，其余均正常。從接以表看，正常狀態(tài)是I3.1為“0”。檢查壓力開關(guān)SP92.，找到故障原因是濾油閥臟堵，造成油壓增高。2022/11/1189[例7-56]這種情況大多由于機(jī)床側(cè)的準(zhǔn)備工作沒有完成，如潤[例7-57]故障現(xiàn)象為分度臺旋轉(zhuǎn)不停，但無報警號。查閱輸出接口，發(fā)現(xiàn)輸出Q0.4為“1”，QO.7為“1”，從接口表看，Q0.4為“1”表明分度臺無制動，QO.7為“1”表明分度臺處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。再檢查輸入接口，發(fā)現(xiàn)I15.7為“1”，其余正常，其原因是限位開關(guān)SQ12損壞。更換后PLC輸入／輸出均恢復(fù)正常，故障排除。2022/11/1190[例7-57]故障現(xiàn)象為分度臺旋轉(zhuǎn)不停，但無報警號。查閱輸出[例7-58]故障分析：在系統(tǒng)診斷狀態(tài)下，調(diào)出PLC輸入信號，發(fā)現(xiàn)腳踏向前開關(guān)輸入X04.2為“1”，尾座套筒轉(zhuǎn)換開關(guān)輸入X17.3為“1”，潤滑油供給正常使液位開關(guān)輸入X17.6為“1”。調(diào)出PLC輸出信號，當(dāng)腳踏向前開關(guān)時，輸出Y49.0為“1”，同時，電磁閥YV4.1也得電，這說明系統(tǒng)PLC輸入/輸出狀態(tài)均正常，分析尾座套筒液壓系統(tǒng)。當(dāng)電磁閥YV4.1通電后，液壓油經(jīng)溢流閥、流量控制閥和單向閥進(jìn)入尾座套筒液壓缸，使其向前頂緊工件。松開腳踏開關(guān)后，電磁換向閥處于中間位置，油路停止供油，由于單向閥的作用，尾座套筒向前時的油壓得到保持，該油壓使壓力繼電器常開觸點接通，在系統(tǒng)PLC輸入信號中X00.2為“1”。但檢查系統(tǒng)PLC輸入信號X00.2則為“0”，說明壓力繼電器有問題，其觸點開關(guān)損壞。2022/11/1191[例7-58]故障分析：在系統(tǒng)診斷狀態(tài)下，調(diào)出PLC輸入信號故障分析：在系統(tǒng)診斷狀態(tài)下，調(diào)出PLC輸入信號，發(fā)現(xiàn)腳踏向前開關(guān)輸入X04.2為“1”，尾座套筒轉(zhuǎn)換開關(guān)輸入X17.3為“1”，潤滑油供給正常使液位開關(guān)輸入X17.6為“1”。調(diào)出PLC輸出信號，當(dāng)腳踏向前開關(guān)時，輸出Y49.0為“1”，同時，電磁閥YV4.1也得電，這說明系統(tǒng)PLC輸入/輸出狀態(tài)均正常，分析尾座套筒液壓系統(tǒng)。2022/11/1192故障分析：在系統(tǒng)診斷狀態(tài)下，調(diào)出PLC輸入信號，發(fā)現(xiàn)腳踏向前當(dāng)電磁閥YV4.1通電后，液壓油經(jīng)溢流閥、流量控制閥和單向閥進(jìn)入尾座套筒液壓缸，使其向前頂緊工件。松開腳踏開關(guān)后，電磁換向閥處于中間位置，油路停止供油，由于單向閥的作用，尾座套筒向前時的油壓得到保持，該油壓使壓力繼電器常開觸點接通，在系統(tǒng)PLC輸入信號中X00.2為“1”。但檢查系統(tǒng)PLC輸入信號X00.2則為“0”，說明壓力繼電器有問題，其觸點開關(guān)損壞。2022/11/1193當(dāng)電磁閥YV4.1通電后，液壓油經(jīng)溢流閥、流量控制閥和單向閥2022/11/11942022/11/1194故障原因：因壓力繼電器SP4.1觸點開關(guān)損壞，油壓信號無法接通，從而造成PLC輸入信號為“0”，故系統(tǒng)認(rèn)為尾座套筒未頂緊而產(chǎn)生報警。處理方法：更換新的壓力繼電器，調(diào)整觸點壓力，使其在向前腳踏開關(guān)動作后接通并保持到壓力取消，故障排除。

2022/11/1195故障原因：因壓力繼電器SP4.1觸點開關(guān)損壞，油壓信號無法接圖7-2液壓系統(tǒng)原理圖2022/11/1196圖7-2液壓系統(tǒng)原理圖2022/11/1196[例7-41]分析及處理過程：現(xiàn)場觀察發(fā)現(xiàn)X軸電動機(jī)嗡嗡作響的頻率較低，故判斷X軸發(fā)生低頻振蕩。發(fā)生振蕩的原因有：1）軸位置環(huán)增益不合適。2）機(jī)械部分間隙大，傳動鏈剛性差，有卡滯。3）負(fù)載慣量較大。經(jīng)查X軸位置增益未變，負(fù)載也正常，經(jīng)詢問，操作工介紹此機(jī)床由于一直進(jìn)行重切削加工，X軸間隙較大，剛進(jìn)行過間隙補(bǔ)償。經(jīng)查X軸間隙補(bǔ)償參數(shù)0535，發(fā)現(xiàn)設(shè)定值為250，用百分表測得X軸實際間隙為0.22，看來多補(bǔ)了；直至將設(shè)定值改為200后，X軸振蕩才消除。注：X軸這么大間隙，要想提高加工精度，只有消除機(jī)械間隙。2022/11/1197[例7-41]分析及處理過程