河南省職業(yè)院校機(jī)電一體化專業(yè)骨干教師省級(jí)培訓(xùn)班階段性考核實(shí)操考試試卷

河南省職業(yè)院校機(jī)電一體化專業(yè)骨干教師省級(jí)培訓(xùn)班階段性考核實(shí)操考試試卷姓名院校5/5本次考核需要完成一個(gè)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成項(xiàng)目，以滿足不同類型輪廓零件的共線生產(chǎn)。以智能制造技術(shù)為基礎(chǔ)，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人、視覺、PLC、遠(yuǎn)程模塊等設(shè)備，實(shí)現(xiàn)柔性化應(yīng)用生產(chǎn)；選用工業(yè)以太網(wǎng)通訊方式完成設(shè)備端的控制和信息采集，完成系統(tǒng)集成和對(duì)生產(chǎn)全流程的監(jiān)控和優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn)。工業(yè)機(jī)器人集成項(xiàng)目涵蓋方案設(shè)計(jì)、機(jī)械和電氣設(shè)計(jì)、現(xiàn)場(chǎng)安裝和調(diào)試生產(chǎn)等流程以滿足工業(yè)生產(chǎn)的需求。工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用職業(yè)技能等級(jí)中級(jí)證書實(shí)操考試從集成方案設(shè)計(jì)、工作站虛擬仿真和系統(tǒng)編程調(diào)試方面考核工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用職業(yè)技能。實(shí)操考試的.robx文件請(qǐng)用“學(xué)校姓名”的方式命名，并通過學(xué)生機(jī)客戶端上傳到教師機(jī)上。

工作站虛擬仿真（100分）正確插入工作站“智能制造單元系統(tǒng)集成應(yīng)用平臺(tái)（ABB）CHL-DS11（ABB）”，并按照?qǐng)D1-1實(shí)現(xiàn)工作站布局根據(jù)圖1-2所示流程，完成機(jī)器人工作站的仿真流程。要求：按照?qǐng)D1-1完成工作站的布局，編寫離線程序，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人由圖1-1所示位置，HOME點(diǎn)位姿運(yùn)動(dòng)至工具單元，安裝符合任務(wù)要求的末端執(zhí)行器，然后在裝載末端執(zhí)行器的狀態(tài)下運(yùn)動(dòng)至倉(cāng)儲(chǔ)單元前合適的位置，抓取任意倉(cāng)位的輪轂工件，機(jī)器人在夾持輪轂的狀態(tài)下移動(dòng)到打磨站前，并將輪轂放置在打磨工位上（圖1-3打磨工位），機(jī)器人回到工具站更換任意拋光工具并返回打磨站并對(duì)輪轂外邊框順時(shí)針（看世界坐標(biāo)系X軸方向）打磨一圈，最后機(jī)器人卸載打磨工具并返回初始狀態(tài)。仿真細(xì)節(jié)要求：工業(yè)機(jī)器人在HOME點(diǎn)各關(guān)節(jié)軸數(shù)據(jù)為（0，-30，30，0，90，0）。伺服滑臺(tái)移動(dòng)過程中，工業(yè)機(jī)器人必須保存HOME點(diǎn)位置，且伺服滑臺(tái)和機(jī)器人不得同時(shí)運(yùn)動(dòng)。工業(yè)機(jī)器人在每個(gè)工作站單元前動(dòng)作必須從HOME點(diǎn)開始，并最終回到HOME點(diǎn)。倉(cāng)儲(chǔ)單元托盤只有在工業(yè)機(jī)器人抓取輪轂前推出，且在工業(yè)機(jī)器人抓取輪轂后，離開倉(cāng)儲(chǔ)單元前縮回。根據(jù)工業(yè)機(jī)器人軌跡功能對(duì)工業(yè)機(jī)器人的軌跡進(jìn)行分組。例如：安裝夾爪工具、卸載夾爪工具等。根據(jù)機(jī)器人導(dǎo)軌移動(dòng)位置對(duì)機(jī)器人導(dǎo)軌的過渡點(diǎn)重命名。例如：初始位置、取輪轂位置等