純電動(dòng)汽車課件

新能源汽車技術(shù)

第1

頁(yè)4.5純電動(dòng)汽車經(jīng)濟(jì)性評(píng)價(jià)指標(biāo)及行駛能耗

1電動(dòng)汽車能耗經(jīng)濟(jì)性評(píng)價(jià)指標(biāo)評(píng)價(jià)指標(biāo)應(yīng)該滿足以下3個(gè)條件：（1）可以對(duì)不同類型的電動(dòng)汽車經(jīng)濟(jì)性進(jìn)行比較；（2）指標(biāo)參數(shù)數(shù)值與整車儲(chǔ)存能量總量無(wú)關(guān)；（3）可以直接從參數(shù)指標(biāo)進(jìn)行能耗經(jīng)濟(jì)性判斷。新能源汽車技術(shù)第1頁(yè)4.5純電動(dòng)汽車經(jīng)濟(jì)性評(píng)價(jià)新能源汽車技術(shù)

第2

頁(yè)1.電動(dòng)汽車能耗經(jīng)濟(jì)性評(píng)價(jià)指標(biāo)

1).續(xù)駛里程續(xù)駛里程是純電動(dòng)汽車電池組充滿電后可連續(xù)行駛的里程，可以分為等速行駛里程和循環(huán)工況續(xù)駛里程。

2).單位里程容量消耗單位里程容量消耗是指電動(dòng)汽車等速或按工況行駛單位里程消耗的電池組容量。單位為（A·h）/km。新能源汽車技術(shù)第2頁(yè)1.電動(dòng)汽車能耗經(jīng)濟(jì)性評(píng)價(jià)指新能源汽車技術(shù)

第3

頁(yè)1.電動(dòng)汽車能耗經(jīng)濟(jì)性評(píng)價(jià)指標(biāo)

3).單位里程能量消耗單位里程能量消耗又可分為單位里程電網(wǎng)交流電消耗和電池組直流電量消耗。

4).單位容量和單位能量消耗行駛里程這兩種電動(dòng)汽車能耗經(jīng)濟(jì)性的評(píng)價(jià)指標(biāo)分別是單位里程容量消耗和單位里程能量消耗的倒數(shù)。

5).等速能耗經(jīng)濟(jì)特性曲線通常以測(cè)出速度間隔為5km/h或10km/h的等速行駛能耗量為標(biāo)準(zhǔn)，在速度—能耗曲線圖上連成曲線，稱為等速能耗經(jīng)濟(jì)特性曲線。新能源汽車技術(shù)第3頁(yè)1.電動(dòng)汽車能耗經(jīng)濟(jì)性評(píng)價(jià)指新能源汽車技術(shù)

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頁(yè)1.電動(dòng)汽車能耗經(jīng)濟(jì)性評(píng)價(jià)指標(biāo)6).直流比能耗和比容耗不同車型的純電動(dòng)汽車總質(zhì)量相差很大，因此單位里程能量消耗也有很大差別。為了進(jìn)行不同車型間的能耗水平分析和比較，引入直流比能耗的概念。在電壓等級(jí)相同的情況下，引入比容耗的概念，即單位質(zhì)量在單位里程的容量消耗。新能源汽車技術(shù)第4頁(yè)1.電動(dòng)汽車能耗經(jīng)濟(jì)性評(píng)價(jià)指新能源汽車技術(shù)

第5

頁(yè)2.純電動(dòng)汽車的能量利用率

為了增加動(dòng)力性，要求車輛具有更大的后備功率，但后備功率大，必然降低動(dòng)力系統(tǒng)的負(fù)荷率，從而使能耗經(jīng)濟(jì)性變差，因而不能片面追求動(dòng)力性或能耗經(jīng)濟(jì)性，必須取得車輛動(dòng)力性和能耗經(jīng)濟(jì)性之間的優(yōu)化。電動(dòng)汽車的能量利用率可表示為新能源汽車技術(shù)第5頁(yè)2.純電動(dòng)汽車的能量利用率新能源汽車技術(shù)

第6

頁(yè)2.純電動(dòng)汽車的能量利用率道路阻力利用系數(shù)是汽車在一個(gè)行駛循環(huán)中所需的驅(qū)動(dòng)功與克服實(shí)際道路阻力所做的功之比。其表達(dá)式為

新能源汽車技術(shù)第6頁(yè)2.純電動(dòng)汽車的能量利用率道新能源汽車技術(shù)

第7

頁(yè)2.純電動(dòng)汽車的能量利用率電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)力利用效率是汽車克服汽車總重量產(chǎn)生的道路阻力所做的有用功與汽車驅(qū)動(dòng)輪產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力所做的功之比。在汽車等速行駛時(shí)，其表達(dá)式可近似表示為新能源汽車技術(shù)第7頁(yè)2.純電動(dòng)汽車的能量利用率電新能源汽車技術(shù)

第8

頁(yè)3.純電動(dòng)汽車的能耗

電動(dòng)汽車采用單位里程電能消耗來(lái)評(píng)價(jià)能耗。去除整車質(zhì)量的影響，電動(dòng)汽車比能耗的計(jì)算表達(dá)式為

新能源汽車技術(shù)第8頁(yè)3.純電動(dòng)汽車的能耗電動(dòng)汽新能源汽車技術(shù)

第9

頁(yè)3.純電動(dòng)汽車的能耗續(xù)駛里程為對(duì)于電動(dòng)公交車，整車質(zhì)量由整車整備質(zhì)量和載荷質(zhì)量?jī)刹糠纸M成。新能源汽車技術(shù)第9頁(yè)3.純電動(dòng)汽車的能耗續(xù)駛里程新能源汽車技術(shù)

第10

頁(yè)4.6電動(dòng)汽車車載數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)電動(dòng)汽車車載數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)能詳細(xì)記錄電動(dòng)汽車運(yùn)行過(guò)程中的各種參數(shù)，通過(guò)對(duì)運(yùn)行數(shù)據(jù)分析研究，可以準(zhǔn)確、客觀地了解電動(dòng)汽車運(yùn)行中的速度、里程、蓄電池的電流、電壓、功率以及所消耗的能量和容量等實(shí)際狀態(tài)。下面以純電動(dòng)公交車為例，介紹其車載數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。新能源汽車技術(shù)第10頁(yè)4.6電動(dòng)汽車車載數(shù)據(jù)采新能源汽車技術(shù)

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頁(yè)1.系統(tǒng)主要功能描述整個(gè)系統(tǒng)由車載測(cè)試與桌面數(shù)據(jù)處理兩部分組成車載測(cè)試部分又由動(dòng)力蓄電池工況測(cè)試子系統(tǒng)、車輛運(yùn)行參數(shù)測(cè)試子系統(tǒng)、駕駛員操作記錄子系統(tǒng)和數(shù)據(jù)記錄與傳輸子系統(tǒng)組成，主要實(shí)時(shí)測(cè)試記錄車輛實(shí)際運(yùn)行的各種參數(shù)，并將結(jié)果通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)傳回?cái)?shù)據(jù)中心；桌面數(shù)據(jù)處理部分由個(gè)人計(jì)算機(jī)完成，主要功能是對(duì)車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和管理，并為用戶提供數(shù)據(jù)服務(wù)。系統(tǒng)拓樸結(jié)構(gòu)如下圖所示。新能源汽車技術(shù)第11頁(yè)1.系統(tǒng)主要功能描述整個(gè)系新能源汽車技術(shù)

第12

頁(yè)1.系統(tǒng)主要功能描述系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓樸圖

新能源汽車技術(shù)第12頁(yè)1.系統(tǒng)主要功能描述系統(tǒng)網(wǎng)新能源汽車技術(shù)

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頁(yè)1.系統(tǒng)主要功能描述⑴蓄電池工況測(cè)試子系統(tǒng)主要完成蓄電池工作時(shí)各參數(shù)的測(cè)量及階段性數(shù)據(jù)的保存工作，基于RS485網(wǎng)絡(luò)分布式測(cè)量，數(shù)據(jù)集中管理的方案。⑵整車運(yùn)行參數(shù)測(cè)試子系統(tǒng)和駕駛員操作記錄子系統(tǒng)主要實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和記錄車輛行駛過(guò)程中的各種運(yùn)行數(shù)據(jù)和駕駛員的操作。⑶數(shù)據(jù)的傳輸運(yùn)用了GPRS技術(shù)，將車輛運(yùn)行的各種參數(shù)實(shí)時(shí)傳回?cái)?shù)據(jù)服務(wù)器，用戶可通過(guò)Internet登錄數(shù)據(jù)服務(wù)器獲取所需的數(shù)據(jù)；新能源汽車技術(shù)第13頁(yè)1.系統(tǒng)主要功能描述⑴蓄電新能源汽車技術(shù)

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頁(yè)⑷桌面數(shù)據(jù)處理部分由通用個(gè)人計(jì)算機(jī)完成，主要對(duì)車輛行駛記錄器所記錄的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，并根據(jù)用戶需要，產(chǎn)生各種統(tǒng)計(jì)表，為管理者提供真實(shí)的、有效的車輛運(yùn)行情況，為車輛管理者提供科學(xué)的安全有效的管理辦法。⑸車載部分采用智能終端，程序用C語(yǔ)言編寫(xiě)；自動(dòng)實(shí)時(shí)采集車輛運(yùn)行信息，并進(jìn)行初步加工存于內(nèi)存中；桌面數(shù)據(jù)處理程序采用VC編寫(xiě)，車載的數(shù)據(jù)主要通過(guò)Internet登錄數(shù)據(jù)服務(wù)器獲取，也可以采用CF卡、優(yōu)盤(pán)轉(zhuǎn)存，或通過(guò)RS232接口直接與車載系統(tǒng)通訊獲得。1.系統(tǒng)主要功能描述新能源汽車技術(shù)第14頁(yè)⑷桌面數(shù)據(jù)處理部分由通用個(gè)新能源汽車技術(shù)

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頁(yè)2.系統(tǒng)主要特點(diǎn)（1）智能化設(shè)計(jì)；（2）網(wǎng)絡(luò)化設(shè)計(jì)；（3）模塊化設(shè)計(jì)；（4）遠(yuǎn)程遙測(cè)；（5）WEB數(shù)據(jù)服務(wù)；新能源汽車技術(shù)第15頁(yè)2.系統(tǒng)主要特點(diǎn)（1）智能新能源汽車技術(shù)

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頁(yè)2.系統(tǒng)主要特點(diǎn)（6）寬電源設(shè)計(jì)；（7）高可靠性；（8）高適應(yīng)能力；（9）易于安裝。新能源汽車技術(shù)第16頁(yè)2.系統(tǒng)主要特點(diǎn)（6）寬電新能源汽車技術(shù)

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頁(yè)3.系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1).車載終端設(shè)計(jì)車載終端采用高可靠的AM80188工業(yè)CPU為核心，自動(dòng)完成采集、處理、存貯與傳輸功能；各子模塊設(shè)計(jì)總結(jié)了工業(yè)自動(dòng)化測(cè)量技術(shù)的經(jīng)驗(yàn)，采用單一功能設(shè)計(jì)，通信模塊采用透明傳輸方式，與測(cè)量模塊之間采用工業(yè)RS485總線通信，波特率為960bps。采用ASCII碼格式。數(shù)據(jù)格式=1個(gè)起始位+8個(gè)數(shù)據(jù)位+1個(gè)停止位+無(wú)奇偶校驗(yàn)

新能源汽車技術(shù)第17頁(yè)3.系統(tǒng)設(shè)計(jì)1).車載終新能源汽車技術(shù)

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頁(yè)3.系統(tǒng)設(shè)計(jì)（1）GPRS數(shù)據(jù)傳輸模塊車載終端采集數(shù)據(jù)皆通過(guò)上海毅加智能設(shè)備有限公司生產(chǎn)的EP220P型GPRSmodem，能滿足系統(tǒng)對(duì)無(wú)線數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)的需求，為遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)通訊提供無(wú)線接口，實(shí)現(xiàn)RS485與GPRS網(wǎng)絡(luò)透明轉(zhuǎn)換的專用產(chǎn)品，只需設(shè)置一些參數(shù)就可以實(shí)現(xiàn)將嵌入式系統(tǒng)直接與Internet相連，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的互連互通。新能源汽車技術(shù)第18頁(yè)3.系統(tǒng)設(shè)計(jì)（1）GPRS新能源汽車技術(shù)

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頁(yè)3.系統(tǒng)設(shè)計(jì)通訊狀態(tài)下，EP220P一旦接收到載荷規(guī)定長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)或持續(xù)130毫秒時(shí)間沒(méi)有新的數(shù)據(jù)到來(lái)立刻開(kāi)始處理，將數(shù)據(jù)打UDP包并發(fā)送到指定的服務(wù)器IP和端口號(hào)上去。反之，EP220P接收網(wǎng)絡(luò)發(fā)來(lái)的UDP包，并將UDP數(shù)據(jù)包內(nèi)的有效數(shù)據(jù)解包，從串口按規(guī)定波特率依次發(fā)送出去。在持續(xù)一定的時(shí)間內(nèi)無(wú)串口數(shù)據(jù)發(fā)送，為了保持網(wǎng)絡(luò)連接，EP220P自動(dòng)生成“心跳數(shù)據(jù)包”并發(fā)送到服務(wù)器，以測(cè)試和保持車載終端與數(shù)據(jù)服務(wù)中心的鏈路連接。新能源汽車技術(shù)第19頁(yè)3.系統(tǒng)設(shè)計(jì)通訊狀態(tài)下，E新能源汽車技術(shù)

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頁(yè)3.系統(tǒng)設(shè)計(jì)鏈路檢測(cè)與恢復(fù)有四種方式：即上電復(fù)位、遠(yuǎn)程呼叫復(fù)位、終端強(qiáng)制復(fù)位、鏈路檢測(cè)復(fù)位。模塊自動(dòng)的在每15分鐘就PING服務(wù)器一次，若PING不通，則自動(dòng)復(fù)位。終端與服務(wù)均采用動(dòng)態(tài)IP接入模式，終端每半小時(shí)一次登陸域名服務(wù)器查詢域名對(duì)應(yīng)的IP地址。在服務(wù)器（數(shù)據(jù)服務(wù)中心）接入模式選擇動(dòng)態(tài)IP接入模式。服務(wù)器域名欄內(nèi)填寫(xiě)已經(jīng)數(shù)據(jù)服務(wù)中心的動(dòng)態(tài)域名，填寫(xiě)服務(wù)器端口，并填寫(xiě)“網(wǎng)絡(luò)服務(wù)中心信息”欄內(nèi)的“DNS服務(wù)器IP”。新能源汽車技術(shù)第20頁(yè)3.系統(tǒng)設(shè)計(jì)鏈路檢測(cè)與恢復(fù)新能源汽車技術(shù)

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頁(yè)3.系統(tǒng)設(shè)計(jì)（2）開(kāi)關(guān)量測(cè)量模塊14路共源光隔輸入；電路原理如課本圖4.19所示，主要用于測(cè)量駕駛員操作及電車機(jī)構(gòu)動(dòng)作。隔離電壓：3750V；輸入阻抗：3K歐姆；電源電壓：DC10-30V；消耗功率：0.2W；邏輯電平0：<1V；邏輯電平1：3.5-30V。（3）模擬量測(cè)量模塊8路光隔獨(dú)立輸入；電路原理如課本圖4.20所示，主要測(cè)量電池端電壓和工作電流。隔離電壓為3000V；輸入阻抗為1Mohms；輸入耐壓為±240V；電源電壓為DC10~30V；消耗功率為1.3W；采樣率為10/s。新能源汽車技術(shù)第21頁(yè)3.系統(tǒng)設(shè)計(jì)（2）開(kāi)關(guān)量測(cè)新能源汽車技術(shù)

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頁(yè)3.系統(tǒng)設(shè)計(jì)

（4）頻率量測(cè)量模塊2路光隔獨(dú)立輸入；電路原理如課本圖4.21所示，主要用于測(cè)速和計(jì)程。隔離電壓為3000V；輸入阻抗為3K歐姆；電源電壓為DC10-30V；消耗功率為2W；測(cè)量范圍為1-100KHz；邏輯電平0為<1V；邏輯電平1為3.5-30V。（5）傳感器及其電源模塊電流傳感器采用綿陽(yáng)維博電子有限責(zé)任公司生產(chǎn)WB-I221F型電流傳感器，WB-V121S電壓傳感器，其線性誤差小于0.08%，響應(yīng)頻率為25Hz～5kHz。新能源汽車技術(shù)第22頁(yè)3.系統(tǒng)設(shè)計(jì)（4）頻率量新能源汽車技術(shù)

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頁(yè)3.系統(tǒng)設(shè)計(jì)2）.數(shù)據(jù)中心設(shè)計(jì)（1）中心服務(wù)器配置根據(jù)運(yùn)行車輛的多少和采集數(shù)據(jù)的大小，合理配置中心服務(wù)器。車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)傳輸采用UDP/IP協(xié)議，服務(wù)器端口為2009；WEB數(shù)據(jù)服務(wù)采用http協(xié)議，服務(wù)器端口為88。新能源汽車技術(shù)第23頁(yè)3.系統(tǒng)設(shè)計(jì)2）.數(shù)據(jù)新能源汽車技術(shù)

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頁(yè)3.系統(tǒng)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)中心硬件配置：CPU主頻1.7G，內(nèi)存512M，雙80G硬盤(pán)RAID1冗余，RAID卡為PROMISE公司生產(chǎn)的FastTrak100TX2陣列卡：支持200MB/秒傳輸速度，支持“熱”插拔；采用了3COM公司生產(chǎn)的3C950TX型高性能10M/100M自適應(yīng)網(wǎng)卡。硬件還配置了1200W不間斷電源，可在保證電網(wǎng)掉電后數(shù)據(jù)中能繼續(xù)工作15分鐘。數(shù)據(jù)中心操作系統(tǒng)采用Windows2003server版，從實(shí)際運(yùn)行看比WindowsNT4.0更加穩(wěn)定，運(yùn)行速度更快。新能源汽車技術(shù)第24頁(yè)3.系統(tǒng)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)中心硬件配新能源汽車技術(shù)

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頁(yè)3.系統(tǒng)設(shè)計(jì)

（2）數(shù)據(jù)中心的Internet接入由于費(fèi)用關(guān)系，目前數(shù)據(jù)服務(wù)中心以公網(wǎng)動(dòng)態(tài)IP接入，采用動(dòng)態(tài)IP+DNS域名解析服務(wù)，終端則采用域名尋址方式連接DNS服務(wù)器，再由DNS服務(wù)器找到中心公網(wǎng)動(dòng)態(tài)IP，并建立連接。目前數(shù)據(jù)中心INTERNET接入方式可滿足50輛車輛運(yùn)行時(shí)數(shù)據(jù)采集的帶寬需要，如果將來(lái)監(jiān)測(cè)車輛增多，可考慮采用固定IP接入，這樣可大大提高中心數(shù)據(jù)處理能力和實(shí)時(shí)性。新能源汽車技術(shù)第25頁(yè)3.系統(tǒng)設(shè)計(jì)（2）數(shù)據(jù)新能源汽車技術(shù)

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頁(yè)3.系統(tǒng)設(shè)計(jì)

（3）數(shù)據(jù)中心防火墻配置數(shù)據(jù)中心防火墻采用Windows2003自帶防火墻系統(tǒng)，為安全起見(jiàn)，僅打開(kāi)相關(guān)的服務(wù)端口。防殺毒軟件采用RISING最新殺毒軟件，設(shè)置為自動(dòng)在線升級(jí)。（4）數(shù)據(jù)中心軟件體系與數(shù)據(jù)流數(shù)據(jù)中心軟件編寫(xiě)是在三維力控公司新推出的PCAUTO3.62上二次開(kāi)發(fā)而成，主要可分為數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)庫(kù)、人機(jī)操作界面和WEB服務(wù)器等模塊。新能源汽車技術(shù)第26頁(yè)3.系統(tǒng)設(shè)計(jì)（3）數(shù)據(jù)中新能源汽車技術(shù)

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頁(yè)3.系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.數(shù)據(jù)中心運(yùn)行記錄第一類為系統(tǒng)普通的運(yùn)行記錄，如系統(tǒng)各種狀態(tài)的變化和外部的請(qǐng)求，系統(tǒng)只作記錄而不要求管理員作出響應(yīng)，為管理員對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)的提供依據(jù)；第二類為嚴(yán)重事件，這類事件又分為兩種情況，第一種是當(dāng)被監(jiān)控車輛出現(xiàn)故障或故障征候，如關(guān)鍵參數(shù)超標(biāo)或數(shù)據(jù)變化率超標(biāo)等，第二種情況是系統(tǒng)本身出現(xiàn)故障。新能源汽車技術(shù)第27頁(yè)3.系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.數(shù)據(jù)中心運(yùn)新能源汽車技術(shù)

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頁(yè)4.7純電動(dòng)汽車車型實(shí)例1．比亞迪e6純電動(dòng)汽車比亞迪e6是比亞迪自主研發(fā)的一款純電動(dòng)汽車，它兼容了SUV和MPV的設(shè)計(jì)理念，是一款性能良好的跨界車。它的續(xù)駛里程超過(guò)300Km，為同類車型之冠。比亞迪自主生產(chǎn)的鐵電池，慢充為220V民用電源；快充為3C充電，15分鐘左右可充滿電池80%。百公里能耗為20度電左右，只相當(dāng)于燃油車1/3至1/4的消費(fèi)價(jià)格；在安全上，車上搭載的鐵電池經(jīng)過(guò)高溫、高壓、撞擊等試驗(yàn)測(cè)試，安全性能非常好，絕不會(huì)爆炸。新能源汽車技術(shù)第28頁(yè)4.7純電動(dòng)汽車車型實(shí)例新能源汽車技術(shù)

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頁(yè)比亞迪e6純電動(dòng)汽車外形

1．比亞迪e6純電動(dòng)汽車新能源汽車技術(shù)第29頁(yè)比亞迪e6純電動(dòng)汽車外形新能源汽車技術(shù)

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頁(yè)2．中通純電動(dòng)客車

2．中通純電動(dòng)客車中通純電動(dòng)客車是采用成熟的純電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)和電池管理系統(tǒng)，與中通“夢(mèng)幻”全承載超豪華商務(wù)客車集成而成。該車采用三套CAN網(wǎng)絡(luò)通訊，采用540Ah大功率鋰離子動(dòng)力電池，可實(shí)現(xiàn)250公里以上的續(xù)駛里程；每公里耗電量?jī)H1度左右，與同級(jí)別燃油客車對(duì)比具有節(jié)能100%以上的效果，節(jié)能效果非常顯著，而且實(shí)現(xiàn)了“零排放”。新能源汽車技術(shù)第30頁(yè)2．中通純電動(dòng)客車2．中新能源汽車技術(shù)

第31

頁(yè)2．中通純電動(dòng)客車中通純電動(dòng)客車

新能源汽車技術(shù)第31頁(yè)2．中通純電動(dòng)客車新能源汽車技術(shù)

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頁(yè)3.長(zhǎng)城精靈純電動(dòng)汽車

3．長(zhǎng)城精靈純電動(dòng)汽車長(zhǎng)城精靈純電動(dòng)汽車是在長(zhǎng)城精靈小車的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的一款4人座純電動(dòng)車。該車將長(zhǎng)城精靈的動(dòng)力系統(tǒng)更換為50kW的永磁直流無(wú)刷電機(jī)，時(shí)速可達(dá)130公里。電池采用先進(jìn)的鋰離子電池，10分鐘可充電70%，每百公里運(yùn)行成本不足10元。最高時(shí)速130km/h；0-50km/h加速時(shí)間為9.5s；一次充電續(xù)駛里程180km；百公里耗電量10kWh/Km；電池類型為鋰離子動(dòng)力電池；電池循環(huán)使用壽命80%DOD為2000次；電機(jī)類型為永磁無(wú)刷直流電機(jī)，最大功率50kW，額定轉(zhuǎn)矩35Nm，最大轉(zhuǎn)矩140Nm。新能源汽車技術(shù)第32頁(yè)3.長(zhǎng)城精靈純電動(dòng)汽車新能源汽車技術(shù)

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頁(yè)3.長(zhǎng)城精靈純電動(dòng)汽車長(zhǎng)城精靈純電動(dòng)汽車新能源汽車技術(shù)第33頁(yè)3.長(zhǎng)城精靈純電動(dòng)汽車新能源汽車技術(shù)

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頁(yè)4.吉利熊貓純電動(dòng)汽車4．吉利熊貓純電動(dòng)汽車吉利熊貓純電動(dòng)汽車，外部尺寸：3598×1630×1465mm；軸距：2345mm；電源采用40Ah鋰離子電池，340伏系統(tǒng)電壓，完全充電時(shí)間5小時(shí)，快速充電時(shí)間1小時(shí)；電機(jī)采用雙轉(zhuǎn)子直流差速電動(dòng)機(jī)，其功率為7kW，轉(zhuǎn)矩為45N.m，額定轉(zhuǎn)數(shù)為100rpm。最高車速65km/h；續(xù)駛里程80公里。新能源汽車技術(shù)第34頁(yè)4.吉利熊貓純電動(dòng)汽車新能源汽車技術(shù)

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頁(yè)4.吉利熊貓純電動(dòng)汽車吉利熊貓純電動(dòng)汽車新能源汽車技術(shù)第35頁(yè)4.吉利熊貓純電動(dòng)汽車新能源汽車技術(shù)

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頁(yè)思考題1.純電動(dòng)汽車由哪兒部分組成?2.純電動(dòng)汽車有哪些布置形式?其特點(diǎn)是什么?3.在純電動(dòng)汽車設(shè)計(jì)中，如何確定電動(dòng)機(jī)參數(shù)、傳動(dòng)系傳動(dòng)比和電池組容量?4.影響純電動(dòng)汽車?yán)m(xù)駛里程的主要因素有哪些?5.純電動(dòng)汽車中的電池管理系統(tǒng)有哪些功能?6.純電動(dòng)汽車能耗經(jīng)濟(jì)性評(píng)價(jià)指標(biāo)有哪些?新能源汽車技術(shù)第36頁(yè)思考題1.純電動(dòng)汽車由哪兒新能源汽車技術(shù)

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頁(yè)4.5純電動(dòng)汽車經(jīng)濟(jì)性評(píng)價(jià)指標(biāo)及行駛能耗

1電動(dòng)汽車能耗經(jīng)濟(jì)性評(píng)價(jià)指標(biāo)評(píng)價(jià)指標(biāo)應(yīng)該滿足以下3個(gè)條件：（1）可以對(duì)不同類型的電動(dòng)汽車經(jīng)濟(jì)性進(jìn)行比較；（2）指標(biāo)參數(shù)數(shù)值與整車儲(chǔ)存能量總量無(wú)關(guān)；（3）可以直接從參數(shù)指標(biāo)進(jìn)行能耗經(jīng)濟(jì)性判斷。新能源汽車技術(shù)第1頁(yè)4.5純電動(dòng)汽車經(jīng)濟(jì)性評(píng)價(jià)新能源汽車技術(shù)

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頁(yè)1.電動(dòng)汽車能耗經(jīng)濟(jì)性評(píng)價(jià)指標(biāo)

1).續(xù)駛里程續(xù)駛里程是純電動(dòng)汽車電池組充滿電后可連續(xù)行駛的里程，可以分為等速行駛里程和循環(huán)工況續(xù)駛里程。

2).單位里程容量消耗單位里程容量消耗是指電動(dòng)汽車等速或按工況行駛單位里程消耗的電池組容量。單位為（A·h）/km。新能源汽車技術(shù)第2頁(yè)1.電動(dòng)汽車能耗經(jīng)濟(jì)性評(píng)價(jià)指新能源汽車技術(shù)

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頁(yè)1.電動(dòng)汽車能耗經(jīng)濟(jì)性評(píng)價(jià)指標(biāo)

3).單位里程能量消耗單位里程能量消耗又可分為單位里程電網(wǎng)交流電消耗和電池組直流電量消耗。

4).單位容量和單位能量消耗行駛里程這兩種電動(dòng)汽車能耗經(jīng)濟(jì)性的評(píng)價(jià)指標(biāo)分別是單位里程容量消耗和單位里程能量消耗的倒數(shù)。

5).等速能耗經(jīng)濟(jì)特性曲線通常以測(cè)出速度間隔為5km/h或10km/h的等速行駛能耗量為標(biāo)準(zhǔn)，在速度—能耗曲線圖上連成曲線，稱為等速能耗經(jīng)濟(jì)特性曲線。新能源汽車技術(shù)第3頁(yè)1.電動(dòng)汽車能耗經(jīng)濟(jì)性評(píng)價(jià)指新能源汽車技術(shù)

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頁(yè)1.電動(dòng)汽車能耗經(jīng)濟(jì)性評(píng)價(jià)指標(biāo)6).直流比能耗和比容耗不同車型的純電動(dòng)汽車總質(zhì)量相差很大，因此單位里程能量消耗也有很大差別。為了進(jìn)行不同車型間的能耗水平分析和比較，引入直流比能耗的概念。在電壓等級(jí)相同的情況下，引入比容耗的概念，即單位質(zhì)量在單位里程的容量消耗。新能源汽車技術(shù)第4頁(yè)1.電動(dòng)汽車能耗經(jīng)濟(jì)性評(píng)價(jià)指新能源汽車技術(shù)

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頁(yè)2.純電動(dòng)汽車的能量利用率

為了增加動(dòng)力性，要求車輛具有更大的后備功率，但后備功率大，必然降低動(dòng)力系統(tǒng)的負(fù)荷率，從而使能耗經(jīng)濟(jì)性變差，因而不能片面追求動(dòng)力性或能耗經(jīng)濟(jì)性，必須取得車輛動(dòng)力性和能耗經(jīng)濟(jì)性之間的優(yōu)化。電動(dòng)汽車的能量利用率可表示為新能源汽車技術(shù)第5頁(yè)2.純電動(dòng)汽車的能量利用率新能源汽車技術(shù)

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頁(yè)2.純電動(dòng)汽車的能量利用率道路阻力利用系數(shù)是汽車在一個(gè)行駛循環(huán)中所需的驅(qū)動(dòng)功與克服實(shí)際道路阻力所做的功之比。其表達(dá)式為

新能源汽車技術(shù)第6頁(yè)2.純電動(dòng)汽車的能量利用率道新能源汽車技術(shù)

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頁(yè)2.純電動(dòng)汽車的能量利用率電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)力利用效率是汽車克服汽車總重量產(chǎn)生的道路阻力所做的有用功與汽車驅(qū)動(dòng)輪產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力所做的功之比。在汽車等速行駛時(shí)，其表達(dá)式可近似表示為新能源汽車技術(shù)第7頁(yè)2.純電動(dòng)汽車的能量利用率電新能源汽車技術(shù)

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頁(yè)3.純電動(dòng)汽車的能耗

電動(dòng)汽車采用單位里程電能消耗來(lái)評(píng)價(jià)能耗。去除整車質(zhì)量的影響，電動(dòng)汽車比能耗的計(jì)算表達(dá)式為

新能源汽車技術(shù)第8頁(yè)3.純電動(dòng)汽車的能耗電動(dòng)汽新能源汽車技術(shù)

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頁(yè)3.純電動(dòng)汽車的能耗續(xù)駛里程為對(duì)于電動(dòng)公交車，整車質(zhì)量由整車整備質(zhì)量和載荷質(zhì)量?jī)刹糠纸M成。新能源汽車技術(shù)第9頁(yè)3.純電動(dòng)汽車的能耗續(xù)駛里程新能源汽車技術(shù)

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頁(yè)4.6電動(dòng)汽車車載數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)電動(dòng)汽車車載數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)能詳細(xì)記錄電動(dòng)汽車運(yùn)行過(guò)程中的各種參數(shù)，通過(guò)對(duì)運(yùn)行數(shù)據(jù)分析研究，可以準(zhǔn)確、客觀地了解電動(dòng)汽車運(yùn)行中的速度、里程、蓄電池的電流、電壓、功率以及所消耗的能量和容量等實(shí)際狀態(tài)。下面以純電動(dòng)公交車為例，介紹其車載數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。新能源汽車技術(shù)第10頁(yè)4.6電動(dòng)汽車車載數(shù)據(jù)采新能源汽車技術(shù)

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頁(yè)1.系統(tǒng)主要功能描述整個(gè)系統(tǒng)由車載測(cè)試與桌面數(shù)據(jù)處理兩部分組成車載測(cè)試部分又由動(dòng)力蓄電池工況測(cè)試子系統(tǒng)、車輛運(yùn)行參數(shù)測(cè)試子系統(tǒng)、駕駛員操作記錄子系統(tǒng)和數(shù)據(jù)記錄與傳輸子系統(tǒng)組成，主要實(shí)時(shí)測(cè)試記錄車輛實(shí)際運(yùn)行的各種參數(shù)，并將結(jié)果通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)傳回?cái)?shù)據(jù)中心；桌面數(shù)據(jù)處理部分由個(gè)人計(jì)算機(jī)完成，主要功能是對(duì)車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和管理，并為用戶提供數(shù)據(jù)服務(wù)。系統(tǒng)拓樸結(jié)構(gòu)如下圖所示。新能源汽車技術(shù)第11頁(yè)1.系統(tǒng)主要功能描述整個(gè)系新能源汽車技術(shù)

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頁(yè)1.系統(tǒng)主要功能描述系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓樸圖

新能源汽車技術(shù)第12頁(yè)1.系統(tǒng)主要功能描述系統(tǒng)網(wǎng)新能源汽車技術(shù)

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頁(yè)1.系統(tǒng)主要功能描述⑴蓄電池工況測(cè)試子系統(tǒng)主要完成蓄電池工作時(shí)各參數(shù)的測(cè)量及階段性數(shù)據(jù)的保存工作，基于RS485網(wǎng)絡(luò)分布式測(cè)量，數(shù)據(jù)集中管理的方案。⑵整車運(yùn)行參數(shù)測(cè)試子系統(tǒng)和駕駛員操作記錄子系統(tǒng)主要實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和記錄車輛行駛過(guò)程中的各種運(yùn)行數(shù)據(jù)和駕駛員的操作。⑶數(shù)據(jù)的傳輸運(yùn)用了GPRS技術(shù)，將車輛運(yùn)行的各種參數(shù)實(shí)時(shí)傳回?cái)?shù)據(jù)服務(wù)器，用戶可通過(guò)Internet登錄數(shù)據(jù)服務(wù)器獲取所需的數(shù)據(jù)；新能源汽車技術(shù)第13頁(yè)1.系統(tǒng)主要功能描述⑴蓄電新能源汽車技術(shù)

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頁(yè)⑷桌面數(shù)據(jù)處理部分由通用個(gè)人計(jì)算機(jī)完成，主要對(duì)車輛行駛記錄器所記錄的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，并根據(jù)用戶需要，產(chǎn)生各種統(tǒng)計(jì)表，為管理者提供真實(shí)的、有效的車輛運(yùn)行情況，為車輛管理者提供科學(xué)的安全有效的管理辦法。⑸車載部分采用智能終端，程序用C語(yǔ)言編寫(xiě)；自動(dòng)實(shí)時(shí)采集車輛運(yùn)行信息，并進(jìn)行初步加工存于內(nèi)存中；桌面數(shù)據(jù)處理程序采用VC編寫(xiě)，車載的數(shù)據(jù)主要通過(guò)Internet登錄數(shù)據(jù)服務(wù)器獲取，也可以采用CF卡、優(yōu)盤(pán)轉(zhuǎn)存，或通過(guò)RS232接口直接與車載系統(tǒng)通訊獲得。1.系統(tǒng)主要功能描述新能源汽車技術(shù)第14頁(yè)⑷桌面數(shù)據(jù)處理部分由通用個(gè)新能源汽車技術(shù)

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頁(yè)2.系統(tǒng)主要特點(diǎn)（1）智能化設(shè)計(jì)；（2）網(wǎng)絡(luò)化設(shè)計(jì)；（3）模塊化設(shè)計(jì)；（4）遠(yuǎn)程遙測(cè)；（5）WEB數(shù)據(jù)服務(wù)；新能源汽車技術(shù)第15頁(yè)2.系統(tǒng)主要特點(diǎn)（1）智能新能源汽車技術(shù)

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頁(yè)2.系統(tǒng)主要特點(diǎn)（6）寬電源設(shè)計(jì)；（7）高可靠性；（8）高適應(yīng)能力；（9）易于安裝。新能源汽車技術(shù)第16頁(yè)2.系統(tǒng)主要特點(diǎn)（6）寬電新能源汽車技術(shù)

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頁(yè)3.系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1).車載終端設(shè)計(jì)車載終端采用高可靠的AM80188工業(yè)CPU為核心，自動(dòng)完成采集、處理、存貯與傳輸功能；各子模塊設(shè)計(jì)總結(jié)了工業(yè)自動(dòng)化測(cè)量技術(shù)的經(jīng)驗(yàn)，采用單一功能設(shè)計(jì)，通信模塊采用透明傳輸方式，與測(cè)量模塊之間采用工業(yè)RS485總線通信，波特率為960bps。采用ASCII碼格式。數(shù)據(jù)格式=1個(gè)起始位+8個(gè)數(shù)據(jù)位+1個(gè)停止位+無(wú)奇偶校驗(yàn)

新能源汽車技術(shù)第17頁(yè)3.系統(tǒng)設(shè)計(jì)1).車載終新能源汽車技術(shù)

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頁(yè)3.系統(tǒng)設(shè)計(jì)（1）GPRS數(shù)據(jù)傳輸模塊車載終端采集數(shù)據(jù)皆通過(guò)上海毅加智能設(shè)備有限公司生產(chǎn)的EP220P型GPRSmodem，能滿足系統(tǒng)對(duì)無(wú)線數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)的需求，為遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)通訊提供無(wú)線接口，實(shí)現(xiàn)RS485與GPRS網(wǎng)絡(luò)透明轉(zhuǎn)換的專用產(chǎn)品，只需設(shè)置一些參數(shù)就可以實(shí)現(xiàn)將嵌入式系統(tǒng)直接與Internet相連，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的互連互通。新能源汽車技術(shù)第18頁(yè)3.系統(tǒng)設(shè)計(jì)（1）GPRS新能源汽車技術(shù)

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頁(yè)3.系統(tǒng)設(shè)計(jì)通訊狀態(tài)下，EP220P一旦接收到載荷規(guī)定長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)或持續(xù)130毫秒時(shí)間沒(méi)有新的數(shù)據(jù)到來(lái)立刻開(kāi)始處理，將數(shù)據(jù)打UDP包并發(fā)送到指定的服務(wù)器IP和端口號(hào)上去。反之，EP220P接收網(wǎng)絡(luò)發(fā)來(lái)的UDP包，并將UDP數(shù)據(jù)包內(nèi)的有效數(shù)據(jù)解包，從串口按規(guī)定波特率依次發(fā)送出去。在持續(xù)一定的時(shí)間內(nèi)無(wú)串口數(shù)據(jù)發(fā)送，為了保持網(wǎng)絡(luò)連接，EP220P自動(dòng)生成“心跳數(shù)據(jù)包”并發(fā)送到服務(wù)器，以測(cè)試和保持車載終端與數(shù)據(jù)服務(wù)中心的鏈路連接。新能源汽車技術(shù)第19頁(yè)3.系統(tǒng)設(shè)計(jì)通訊狀態(tài)下，E新能源汽車技術(shù)

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頁(yè)3.系統(tǒng)設(shè)計(jì)鏈路檢測(cè)與恢復(fù)有四種方式：即上電復(fù)位、遠(yuǎn)程呼叫復(fù)位、終端強(qiáng)制復(fù)位、鏈路檢測(cè)復(fù)位。模塊自動(dòng)的在每15分鐘就PING服務(wù)器一次，若PING不通，則自動(dòng)復(fù)位。終端與服務(wù)均采用動(dòng)態(tài)IP接入模式，終端每半小時(shí)一次登陸域名服務(wù)器查詢域名對(duì)應(yīng)的IP地址。在服務(wù)器（數(shù)據(jù)服務(wù)中心）接入模式選擇動(dòng)態(tài)IP接入模式。服務(wù)器域名欄內(nèi)填寫(xiě)已經(jīng)數(shù)據(jù)服務(wù)中心的動(dòng)態(tài)域名，填寫(xiě)服務(wù)器端口，并填寫(xiě)“網(wǎng)絡(luò)服務(wù)中心信息”欄內(nèi)的“DNS服務(wù)器IP”。新能源汽車技術(shù)第20頁(yè)3.系統(tǒng)設(shè)計(jì)鏈路檢測(cè)與恢復(fù)新能源汽車技術(shù)

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頁(yè)3.系統(tǒng)設(shè)計(jì)（2）開(kāi)關(guān)量測(cè)量模塊14路共源光隔輸入；電路原理如課本圖4.19所示，主要用于測(cè)量駕駛員操作及電車機(jī)構(gòu)動(dòng)作。隔離電壓：3750V；輸入阻抗：3K歐姆；電源電壓：DC10-30V；消耗功率：0.2W；邏輯電平0：<1V；邏輯電平1：3.5-30V。（3）模擬量測(cè)量模塊8路光隔獨(dú)立輸入；電路原理如課本圖4.20所示，主要測(cè)量電池端電壓和工作電流。隔離電壓為3000V；輸入阻抗為1Mohms；輸入耐壓為±240V；電源電壓為DC10~30V；消耗功率為1.3W；采樣率為10/s。新能源汽車技術(shù)第21頁(yè)3.系統(tǒng)設(shè)計(jì)（2）開(kāi)關(guān)量測(cè)新能源汽車技術(shù)

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頁(yè)3.系統(tǒng)設(shè)計(jì)

（4）頻率量測(cè)量模塊2路光隔獨(dú)立輸入；電路原理如課本圖4.21所示，主要用于測(cè)速和計(jì)程。隔離電壓為3000V；輸入阻抗為3K歐姆；電源電壓為DC10-30V；消耗功率為2W；測(cè)量范圍為1-100KHz；邏輯電平0為<1V；邏輯電平1為3.5-30V。（5）傳感器及其電源模塊電流傳感器采用綿陽(yáng)維博電子有限責(zé)任公司生產(chǎn)WB-I221F型電流傳感器，WB-V121S電壓傳感器，其線性誤差小于0.08%，響應(yīng)頻率為25Hz～5kHz。新能源汽車技術(shù)第22頁(yè)3.系統(tǒng)設(shè)計(jì)（4）頻率量新能源汽車技術(shù)

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頁(yè)3.系統(tǒng)設(shè)計(jì)2）.數(shù)據(jù)中心設(shè)計(jì)（1）中心服務(wù)器配置根據(jù)運(yùn)行車輛的多少和采集數(shù)據(jù)的大小，合理配置中心服務(wù)器。車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)傳輸采用UDP/IP協(xié)議，服務(wù)器端口為2009；WEB數(shù)據(jù)服務(wù)采用http協(xié)議，服務(wù)器端口為88。新能源汽車技術(shù)第23頁(yè)3.系統(tǒng)設(shè)計(jì)2）.數(shù)據(jù)新能源汽車技術(shù)

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頁(yè)3.系統(tǒng)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)中心硬件配置：CPU主頻1.7G，內(nèi)存512M，雙80G硬盤(pán)RAID1冗余，RAID卡為PROMISE公司生產(chǎn)的FastTrak100TX2陣列卡：支持200MB/秒傳輸速度，支持“熱”插拔；采用了3COM公司生產(chǎn)的3C950TX型高性能10M/100M自適應(yīng)網(wǎng)卡。硬件還配置了1200W不間斷電源，可在保證電網(wǎng)掉電后數(shù)據(jù)中能繼續(xù)工作15分鐘。數(shù)據(jù)中心操作系統(tǒng)采用Windows2003server版，從實(shí)際運(yùn)行看比WindowsNT4.0更加穩(wěn)定，運(yùn)行速度更快。新能源汽車技術(shù)第24頁(yè)3.系統(tǒng)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)中心硬件配新能源汽車技術(shù)

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頁(yè)3.系統(tǒng)設(shè)計(jì)

（2）數(shù)據(jù)中心的Internet接入由于費(fèi)用關(guān)系，目前數(shù)據(jù)服務(wù)中心以公網(wǎng)動(dòng)態(tài)IP接入，采用動(dòng)態(tài)IP+DNS域名解析服務(wù)，終端則采用域名尋址方式連接DNS服務(wù)器，再由DNS服務(wù)器找到中心公網(wǎng)動(dòng)態(tài)IP，并建立連接。目前數(shù)據(jù)中心INTERNET接入方式可滿足50輛車輛運(yùn)行時(shí)數(shù)據(jù)采集的帶寬需要，如果將來(lái)監(jiān)測(cè)車輛增多，可考慮采用固定IP接入，這樣可大大提高中心數(shù)據(jù)處理能力和實(shí)時(shí)性。新能源汽車技術(shù)第25頁(yè)3.系統(tǒng)設(shè)計(jì)（2）數(shù)據(jù)新能源汽車技術(shù)

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頁(yè)3.系統(tǒng)設(shè)計(jì)

（3）數(shù)據(jù)中心防火墻配置數(shù)據(jù)中心防火墻采用Windows2003自帶防火墻系統(tǒng)，為安全起見(jiàn)，僅打開(kāi)相關(guān)的服務(wù)端口。防殺毒軟件采用RISING最新殺毒軟件，設(shè)置為自動(dòng)在線升級(jí)。（4）數(shù)據(jù)中心軟件體系與數(shù)據(jù)流數(shù)據(jù)中心軟件編寫(xiě)是在三維力控公司新推出的PCAUTO3.62上二次開(kāi)發(fā)而成，主要可分為數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)庫(kù)、人機(jī)操作界面和WEB服務(wù)器等模塊。新能源汽車技術(shù)第26頁(yè)3.系統(tǒng)設(shè)計(jì)（3）數(shù)據(jù)中新能源汽車技術(shù)

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頁(yè)3.系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.數(shù)據(jù)中心運(yùn)行記錄第一類為系統(tǒng)普通的運(yùn)行記錄，如系統(tǒng)各種狀態(tài)的變化和外部的請(qǐng)求，系統(tǒng)只作記錄而不要求管理員作出響應(yīng)，為管理員對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)的提供依據(jù)；第二類為嚴(yán)重事件，這類事件又分為兩種情況，第一種是當(dāng)被監(jiān)控車輛出現(xiàn)故障或故障征候，如關(guān)鍵參數(shù)超標(biāo)或數(shù)據(jù)變化率超標(biāo)等，第二種情況是系統(tǒng)本身出現(xiàn)故障。新能源汽車技術(shù)第27頁(yè)3.系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.數(shù)據(jù)中心運(yùn)新能源汽車技術(shù)

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頁(yè)4.7純電動(dòng)汽車車型實(shí)例1．比亞迪e6純電動(dòng)汽車比亞迪e6是比亞迪自主研發(fā)的一款純電動(dòng)汽車，它兼容了SUV和MPV的設(shè)計(jì)理念，是一款性能良好的跨界車。它的續(xù)駛里程超過(guò)300Km，為同類車型之冠。比亞迪自主生產(chǎn)的鐵電池，慢充為220V民用電源；快充為3C充電，