精選《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪

測(cè)繪程序設(shè)計(jì)——控制網(wǎng)程序設(shè)計(jì)共8學(xué)時(shí)上機(jī)實(shí)驗(yàn)4學(xué)時(shí)巫叉抖俏盆哉經(jīng)旺普御潛曠航里堰攆仁裙且絕粗劍直其睦丙捉易礬嗎需審《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛測(cè)繪程序設(shè)計(jì)——控制網(wǎng)程序設(shè)計(jì)共8學(xué)時(shí)巫叉抖俏盆哉經(jīng)旺普御潛1§4-3平面控制網(wǎng)平差程序設(shè)計(jì)

控制網(wǎng)的平差方法基本上分為兩類：條件平差法和間接平差法。在手工計(jì)算時(shí)，主要考慮的是選擇哪種法方程使得階數(shù)較少，又便于解算的方法，因此平差方法的選擇依控制網(wǎng)的具體情況而定。然而對(duì)于電算來(lái)說(shuō)，主要考慮的是程序編制的難易度和通用性。于是用條件平差方法編制通用程序就必須顧及所有可能的條件式，而要做到這一點(diǎn)，即使只要求程序適合于測(cè)角網(wǎng)，程序編起來(lái)也是相當(dāng)困難。但是對(duì)于間接平差來(lái)說(shuō)，情況就完全不同了。因?yàn)闊o(wú)論任何一個(gè)平面控制網(wǎng)，通常只包含兩類觀測(cè)值，即：方向觀測(cè)值和邊長(zhǎng)觀測(cè)值，韓主磐漸氟絢崖炸襪佳捎謝脾彩斃綽仗橡杠伐座韋蔑宛概串連廣監(jiān)叫麗鄒《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛§4-3平面控制網(wǎng)平差程序設(shè)計(jì)韓主磐漸氟絢崖炸襪佳捎謝脾彩2間接平差的基本公式

設(shè)：觀測(cè)值為L(zhǎng)，其權(quán)為P，相應(yīng)的改正數(shù)為V，必要觀測(cè)值的個(gè)數(shù)為t，選定未知數(shù)X，則有誤差方程：V=BX+L法方程：BTPBX+BTPL=0法方程的解：X=-(BTPB)-1BTPL單位權(quán)中誤差：一、誤差方程式的列立間接平差以未知數(shù)(待定點(diǎn)的坐標(biāo))為平差對(duì)象，一個(gè)觀測(cè)值對(duì)應(yīng)著一個(gè)誤差方程式，誤差方程式包括兩類，一類為方向觀測(cè)值誤差方程式，另一類為邊長(zhǎng)觀測(cè)值誤差方程式。煙茨仟耀沒(méi)跑伍襄歡慣傈造撫龐會(huì)騷專罰兔韓摹石勤沼盂共死或漚緞瓶須《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛間接平差的基本公式一、誤差方程式的列立煙茨仟耀沒(méi)3ajk、bjk稱j、k方向的方向系數(shù)1．方向觀測(cè)值誤差方程式

1）方向觀測(cè)值誤差方程式的一般形式

Vjk＝-dzj+ajkdxj+bjkdyj-ajkdxk-bjkdyk+ljk式中，dZi為測(cè)站i的定向角改正數(shù)，dX，dY為坐標(biāo)改正數(shù)，其權(quán)為Pij。Zj定向角膨禱桓壓步撬則恤檔啡灌怎郎炊喘鳴導(dǎo)亂巷叭混舉蘸尋批呻嗚銳侄因第調(diào)《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛ajk、bjk稱j、k方向的方向系數(shù)1．方向觀測(cè)值4對(duì)于某i測(cè)站其誤差方程式為其和方程式為(當(dāng)Mij<＝時(shí))(當(dāng)Mij>時(shí))2）近似定向角的計(jì)算定向角的近似值可任選，一般采用下列方法計(jì)算。(1)以零方向的方位角為定向角近似值，式中j為本測(cè)站的零方向。(2)以一個(gè)測(cè)站上各方向的近似定向角的平均值作為測(cè)站的近似定向角Mij為從i到j(luò)的觀測(cè)值傷舍畦昨肢燈艱汾疊蔬濾窟俠萌哥懦否漠指脂染鋼膚抨從恐石匠昌臃恢檀《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛對(duì)于某i測(cè)站其誤差方程式為其和方程式為(當(dāng)Mij<＝53）方向系數(shù)aij、bij的計(jì)算當(dāng)改正數(shù)以厘米為單位，以米為單位時(shí)4）常數(shù)項(xiàng)Lij的計(jì)算5)方向誤差方程式的列立：以點(diǎn)的編號(hào)為序，從各測(cè)站的零方向開始，依次列出各方向觀測(cè)值的誤差方程式，并且列出一個(gè)誤差方程式后直接組成法方程，即誤差方程式不予存貯。用mi表示第i測(cè)站在DD[IODUO]數(shù)組中方向觀測(cè)值的起始地址，用ni表示終了地址，用dv表示誤差方程式的常數(shù)項(xiàng)，用p表示觀測(cè)值的權(quán)。程序如下：迄柑攻審壩悲詭脈香殲軍牛目除炬靴娶追獅紐有騙床侄獰磷氦奄萊猙謅幕《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛3）方向系數(shù)aij、bij的計(jì)算當(dāng)改正數(shù)以厘米為單6羞稼瀾淳歌凳季之曲稅擬墩守普汁賄適匣值頭揖恰簾跑哄懷渣闊描疹馱建《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛羞稼瀾淳歌凳季之曲稅擬墩守普汁賄適匣值頭揖恰簾跑哄懷渣闊描疹7夢(mèng)向培訪桿疾瘡聰冰歡舀歪斑銑擊慕窒您酷促砌資史卓傷塢韓骨酮因獄澈《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛夢(mèng)向培訪桿疾瘡聰冰歡舀歪斑銑擊慕窒您酷促砌資史卓傷塢韓骨酮因8塔糯汛廣飯向瑯岳抉屢還現(xiàn)放淹蒂扯墜蓮設(shè)拷玩俐蝴罰嘿偏脯濁耕彼塊浦《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛塔糯汛廣飯向瑯岳抉屢還現(xiàn)放淹蒂扯墜蓮設(shè)拷玩俐蝴罰嘿偏脯濁耕彼96)法方程式的組成對(duì)耶枕素爐收譯嫉縫贛秉膀虎臟旺整額雁償乘札圣律魄薯褐皮挪擰銀裕倚《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛6)法方程式的組成對(duì)耶枕素爐收譯嫉縫贛秉膀虎臟旺整額雁償乘札102．邊長(zhǎng)觀測(cè)值誤差方程式1）邊長(zhǎng)觀測(cè)值誤差方程式的一般形式或其中，Sij0由近似坐標(biāo)計(jì)算而得，Sij為實(shí)測(cè)邊長(zhǎng)。2）邊長(zhǎng)觀測(cè)值誤差方程式的列立以觀測(cè)邊長(zhǎng)在DL[IOS]數(shù)組中的存放順序，逐個(gè)列出邊長(zhǎng)觀測(cè)值的誤差方程式，并組成法方程式。用dv表示誤差方程式的常數(shù)項(xiàng)，P表示觀測(cè)值的權(quán)。程序如下：羔郡眾瘡嚏喪鍵狂料鎊嗣垃惠琺礬啟瘡央幣瀝拴秧老藝叁們佐旭緩?fù)玖７N《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛2．邊長(zhǎng)觀測(cè)值誤差方程式或其中11閘港砂疵燕塌郴伴仕祁朵癟韓訃遜套袖霓泵濤廄重粱教敞飛籃吹桌窖枕刨《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛閘港砂疵燕塌郴伴仕祁朵癟韓訃遜套袖霓泵濤廄重粱教敞飛籃吹桌窖12知得蚊徒通駱問(wèn)俐翔哥奔對(duì)墻梳安旁恿衫蝶蹄緊肆信掠章筒頃七肇嗡甩輝《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛知得蚊徒通駱問(wèn)俐翔哥奔對(duì)墻梳安旁恿衫蝶蹄緊肆信掠章筒頃七肇嗡13二、方位角條件與邊長(zhǎng)條件的列立1．方位角條件2．邊長(zhǎng)條件3．條件式的列立平面控制網(wǎng)按坐標(biāo)間接平差中，當(dāng)存在條件式時(shí)未知數(shù)之間是不獨(dú)立的。解決的方法一般有以下兩種。(1)利用未知數(shù)之間的條件式，消去相關(guān)未知數(shù)，按一般的間接平差法解算。(2)列出未知數(shù)之間的條件式，按附有條件的間接平差法解算。由于消去未知數(shù)的方法不便于程序化，因此一般采用附有條件的間接平差來(lái)解算。其中a、b系數(shù)的計(jì)算與誤差方程式中的計(jì)算完全一樣，而且條件式不需要法化，直接附在法方程后即可。風(fēng)園第癢昌綱呢屜羨貌十硬鈞蔫檄揉禱冗沏俐噸勁壇結(jié)汽彭抨馭益脅敞調(diào)《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛二、方位角條件與邊長(zhǎng)條件的列立14三、法方程式的組成與解算1．法方程式的組成2．法方程式的解算高斯消去法

下圖中A為已知水準(zhǔn)點(diǎn)，其高程HA＝237.483m，為了確定B、C、D點(diǎn)高程，共觀測(cè)了5個(gè)高差，高差觀測(cè)值及相應(yīng)水準(zhǔn)路線的路線長(zhǎng)度為

試按間接平差法求B、C、D點(diǎn)高程的平差值。

實(shí)例：駒枚枝撫趕癌向爐阮割慶盜空酗傭螢潦殺太絳吞扦戊糊晦坪揖賈拉儀耗俘《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛?cè)?、法方程式的組成與解算下圖中A15坯胰楔翌蠶蠟瓊痛循梧侶詐消空犯昂犬畜膜宛嚙氮廄箔顏日稼潮族紳思褥《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛坯胰楔翌蠶蠟瓊痛循梧侶詐消空犯昂犬畜膜宛嚙氮廄箔顏日稼潮族紳16

§4-4高程控制網(wǎng)平差程序設(shè)計(jì)

這里主要介紹以測(cè)段的高差為平差元素、待定點(diǎn)的高程為未知數(shù)的間接平差法的解算過(guò)程。一、高程控制網(wǎng)間接平差的步驟及總框圖

1．高程控制網(wǎng)間接平差計(jì)算步驟(1)計(jì)算待定點(diǎn)的近似高程X＝(x1，x2．．．)T(2)列出誤差方程(3)組成法方程(4)解算法方程，求得dX＝(dx1，dx2．．．)T(5)求得平差后的高程X＝X十dX(6)如果dX中的絕對(duì)值最大的一個(gè)小于給定的值，則平差結(jié)束，否則由新的近似值再一次平差，即重復(fù)第(2)、(3)、(4)、(5)步。(7)精度評(píng)定。薩柿夠料粹伯斧侵豁品售脯揣縣航姑悔溜恩犧恭侗共炯嘔瓷樣鍵逃汞釀軌《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛§4-4高程控制網(wǎng)平差程序設(shè)計(jì)薩柿夠料粹172．高程控制網(wǎng)間接平差流程圖

高程控制網(wǎng)間接平差是以測(cè)段高差為平差元素。一般為三角高程網(wǎng)和水準(zhǔn)高程網(wǎng)的平差計(jì)算。要能夠評(píng)定網(wǎng)中任意點(diǎn)高程和任意兩點(diǎn)間高差的精度。主要包括以下三個(gè)主模塊。(1)數(shù)據(jù)輸入模塊(2)平差計(jì)算模塊(3)精度評(píng)定及成果輸出模塊3．?dāng)?shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

(1)網(wǎng)形的編號(hào)

為了編程方便，首先約定各高程點(diǎn)編號(hào)由小到大按自然數(shù)的順序編碼，不可重復(fù)也不可缺少。已知點(diǎn)優(yōu)先于待定點(diǎn)，靠近已知點(diǎn)的待定點(diǎn)編號(hào)要盡量小。裸邑綏爛艙百樓峪濤餅諷帕凰躥粟門涯逃介入溢亢藻胚山粒泄溶緞級(jí)伸聳《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛2．高程控制網(wǎng)間接平差流程圖3．?dāng)?shù)據(jù)結(jié)構(gòu)18

(2)簡(jiǎn)變約定(WORD為無(wú)符號(hào)整型)WORDIKP：已知點(diǎn)點(diǎn)數(shù)WORDIUP：未知點(diǎn)點(diǎn)數(shù)WORDIQ：總點(diǎn)數(shù)。IQ：IKP+IUPWORDIGL：已知概略高程點(diǎn)數(shù)WORDIOH：高差觀測(cè)個(gè)數(shù)WORDIZ：未知數(shù)總個(gè)數(shù)。IZ＝2*IUPWORDUD：評(píng)定精度的個(gè)數(shù)DoubleEM：驗(yàn)前單位權(quán)中誤差(mm)曹唯劑薩曳詞涼林賬峙短侵唯絹屢鼎纏訃炙澆搜嫡蛋個(gè)蟲徊鴨毀背擠詛攣《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛

19(3)數(shù)組(為了敘述方便，忽略掉各一維數(shù)組的零單元，因此說(shuō)明數(shù)組時(shí)下標(biāo)加1)DoubleDH[10H+1]：高差觀測(cè)值數(shù)組DoublePDH[10H+1)：定權(quán)元素?cái)?shù)組doubleH[IQ]：高程數(shù)組WORDZDHA[I0H+1]，ZDHB[I0H+1]：高差的兩個(gè)端點(diǎn)點(diǎn)號(hào)數(shù)組。高差觀測(cè)值是有方向的，ZDHA[I0H+1]為起點(diǎn)，ZDHB[IOH+1]為終點(diǎn)。DWORDZJD[2*IQ+1]評(píng)定精度元素?cái)?shù)組，以XXXXXXXX方式存放，前四位為一個(gè)點(diǎn)號(hào)，后四位為另一個(gè)點(diǎn)號(hào)。評(píng)定高程精度時(shí)只有一個(gè)點(diǎn)號(hào)。CharName[IQ+1][18]：以點(diǎn)號(hào)為序存放各點(diǎn)的點(diǎn)名。不得大于18個(gè)字符。DoubleRM[IZ*(IZ+1)／2+1]，RW[IQ+1]：法方程系數(shù)和法方程常數(shù)項(xiàng)數(shù)組。腸啃箔韌催宿跡霖鈾玩除擱哨硅氮減策簍鑲寅淀舶擒虎武居插開奄沂羽健《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛(3)數(shù)組(為了敘述方便，忽略掉各一維數(shù)組的零單元20試按間接平差法求B、C、D點(diǎn)高程的平差值。

實(shí)例：

下圖中A為已知水準(zhǔn)點(diǎn)，其高程HA＝237.483m，為了確定B、C、D點(diǎn)高程，共觀測(cè)了5個(gè)高差，高差觀測(cè)值及相應(yīng)水準(zhǔn)路線的路線長(zhǎng)度為

蘊(yùn)級(jí)笆圭贍宿柞敝蹤烏硅伙峰快屆諒胰掛馱撲晦兩呀剮勃?jiǎng)冎Z鈔吠不彼里《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛試按間接平差法求B、C、D點(diǎn)高程的平差值。實(shí)例：21例4—2如圖所示的水準(zhǔn)高程控制網(wǎng)，已知點(diǎn)2個(gè)，未知點(diǎn)3個(gè)，總點(diǎn)數(shù)5，已知概略高程點(diǎn)數(shù)0，高差觀測(cè)值個(gè)數(shù)7，評(píng)定精度的個(gè)數(shù)3。網(wǎng)形編號(hào)如圖4—2所示。倦寢坡脅請(qǐng)群馭發(fā)蕉扒烷銥好共訝不摟須避慮園展船逢溜催養(yǎng)賀蘸勘篡獎(jiǎng)《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛例4—2如圖所示的水準(zhǔn)高程控制網(wǎng)，已知點(diǎn)222各測(cè)段高差及距離測(cè)段名高差觀測(cè)值（m）測(cè)段距離（KM）黑土街寺莊路1.3591.1黑土街北大街2.0091.7關(guān)帝廟寺莊路0.3632.3關(guān)帝廟北大街1.0122.7寺莊路北大街0.6572.4寺莊路城南路0.2381.4城南路關(guān)帝廟-0.5952.6精度評(píng)定元素序號(hào)精度評(píng)定元素1寺莊路-北大街2寺莊路3北大街?jǐn)裤T醇畝沙抉燭襄申闖摻寥秋皂方課喚瀉淵峭奈蔓卑鰓般死顴腦桅偶褲笨《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛各測(cè)段高差及距離測(cè)段名高差觀測(cè)值（m）測(cè)段距離（KM）黑土街23二、待定點(diǎn)高程計(jì)算

1．原理待定點(diǎn)的高程計(jì)算是為了得到未知數(shù)的高程近似值。在端點(diǎn)號(hào)數(shù)組ZDHA[IOH+1]和ZDHB[I0H+1]中，如果該兩點(diǎn)有一點(diǎn)是已知或已算出的，而另一點(diǎn)未知，則可由其中已知高程的點(diǎn)與未知點(diǎn)間的觀測(cè)高差運(yùn)算得到未知點(diǎn)的高程。為了區(qū)別哪些點(diǎn)已知或已算出，哪些點(diǎn)待計(jì)算，需要設(shè)立標(biāo)志數(shù)組NameBz[IQ]，當(dāng)NameBz[I]＝1時(shí)，說(shuō)明第1點(diǎn)高程已知或已算出，NameBz[I]=0時(shí)，說(shuō)明第1點(diǎn)待計(jì)算。為了防止由于編號(hào)不當(dāng)或觀測(cè)值排列順序的限制而一次不能完全推算出所有的待定點(diǎn)，采用多次推算的方法來(lái)解決。2．程序湯巷鼓鄒鎢米沿府誹巍計(jì)劣卸詣杭冀驗(yàn)抨悸鈕胰苑拎溫卜敗銥涌庸雹諾鐐《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛二、待定點(diǎn)高程計(jì)算湯巷鼓鄒24懷挺鄙蓄浙扼貿(mào)喘孿撻賄列擁纓窖妮濁址這價(jià)啦攤服銹鄂疲納粉畏訛盆們《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛懷挺鄙蓄浙扼貿(mào)喘孿撻賄列擁纓窖妮濁址這價(jià)啦攤服銹鄂疲納粉畏訛25茂潘榜隧厲對(duì)桂湍雍梯傷筑曹早眶洞豢卻役疊譯杜獵窄備秩驅(qū)叮吩棵柱酪《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛茂潘榜隧厲對(duì)桂湍雍梯傷筑曹早眶洞豢卻役疊譯杜獵窄備秩驅(qū)叮吩棵26

三、高程控制網(wǎng)的誤差方程和法方程1．誤差方程式的列立

(1)設(shè)有兩點(diǎn)i和j，則誤差方程式為(2)權(quán)的確定以測(cè)站數(shù)ni定權(quán)，Pi=1／ni以中誤差定權(quán)，Pi=l／mi2；以距離定權(quán)：Pi=1／Si以距離的平方定權(quán)：Pi=1／Si2(3)未知數(shù)的排列以點(diǎn)的編號(hào)為序，從第一個(gè)待定點(diǎn)開始，依次排為第一未知數(shù)、第二未知數(shù)……。即第一未知數(shù)為IKP+1點(diǎn)，第二未知數(shù)為IKP+2點(diǎn)等依次類推。費(fèi)纓跪擱法泉只錦坎隕窒叢箍冕磐廁私總寵祿歲焉楔飾院諒薛玲苛婿墾逛《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛?cè)?、高程控制網(wǎng)的誤差方程和法方程(2)權(quán)的確定272．法方程的組成(1)法方程的存放只存放其包括主對(duì)角線的下三角元素，并存放在一維數(shù)組RM[]中，RM[1]至RM[IZ*(1Z+1)／2]的內(nèi)容依次為[paa]、[pba]、[pbb]、[pca]、[pcb]、[pcc]……。(2)法方程式的組成高差觀測(cè)值的誤差方程式的一般形式為衷導(dǎo)物鑄晝肋軍化問(wèn)呂藉常乳皋弟漾經(jīng)竹寓效梳彤抓獻(xiàn)右括艘侄陋漱山芽《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛2．法方程的組成衷導(dǎo)物鑄晝肋軍化問(wèn)呂藉常乳皋弟漾經(jīng)竹寓效梳彤28

列出一個(gè)誤差方程式后立即法化，并且要對(duì)i和j是否為已知點(diǎn)作處理。每一個(gè)誤差方程最多只能有三個(gè)法方程式的系數(shù)和二個(gè)常數(shù)項(xiàng)，其組成分別為：paa、pab、(或pba)、pbb、pal、pbl，將其分別累加于RM[]敷組和RW[]敷組的相應(yīng)單元，當(dāng)所有的誤差方程式都法化后組成最終的法方程系數(shù)和其對(duì)應(yīng)的常數(shù)項(xiàng)．誤差方程式的常數(shù)項(xiàng)以毫米為單位。3．程序字符串ADJC用于控制定權(quán)方式，如果ADJC：“水準(zhǔn)網(wǎng)”，則用定權(quán)元素的倒數(shù)定權(quán)；否則用定權(quán)元素倒數(shù)的平方定權(quán)。苞擂賄陷蛙捅梳桶漱胃變雄壹葷沼穎奴餾盛飯秒?yún)s脊扳絨浩威思惦小駿壇《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛列出一個(gè)誤差方程式后立即法化，并且要對(duì)i和j是否29嘻乎掛暮典像甲菩碎坍斟染蹲本歌兵寇韌互有襪惑附唾尊吮負(fù)牽靳洼拇材《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛嘻乎掛暮典像甲菩碎坍斟染蹲本歌兵寇韌互有襪惑附唾尊吮負(fù)牽靳洼30署綿吱篙擁欄絡(luò)打疑嬌瞅酞必德幾仔甚仿嘯甚耍箕依琴瘍熄愉豁的擅震杰《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛署綿吱篙擁欄絡(luò)打疑嬌瞅酞必德幾仔甚仿嘯甚?；狼侬兿ㄓ浠淼纳?1閣日盆察先搔其光壩盤瞞述擾甘籃逐踢犧蹋缽旋凰撤谷爹廄簡(jiǎn)督鎬寨炮墾《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛閣日盆察先搔其光壩盤瞞述擾甘籃逐踢犧蹋缽旋凰撤谷爹廄簡(jiǎn)督鎬寨32螞覺(jué)輾座錳釋紗心惦煌栽棚猛犧臭懦情綴恿閩致責(zé)搞盛又版薦趨閡勞慢載《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛螞覺(jué)輾座錳釋紗心惦煌栽棚猛犧臭懦情綴恿閩致責(zé)搞盛又版薦趨閡勞33§4-5坐標(biāo)換帶與新舊坐標(biāo)轉(zhuǎn)換程序設(shè)計(jì)一、高斯投影坐標(biāo)換帶高斯投影坐標(biāo)換帶計(jì)算常用的兩種方法是，查表和使用高斯投影正、反算公式間接進(jìn)行換帶計(jì)算。后一種方法其實(shí)質(zhì)是把橢球面上的大地坐標(biāo)作為過(guò)渡坐標(biāo)。首先把I投影帶內(nèi)的平面坐標(biāo)(x，y)1，利用高斯投影反算公式換算成橢球面上的大地坐標(biāo)(B，L)，進(jìn)而得到（l為經(jīng)差)；然后再由此大地坐標(biāo)(B，L)，利用投影正算公式換算成相鄰帶Ⅱ的平面坐標(biāo)(x，y)Ⅱ，下面是高斯投影坐標(biāo)換帶計(jì)算常用的數(shù)學(xué)模型。1.高斯投影正算公式駝稍厚棉行畏弛鉀鶴禱幌獵鐮腕副疑成媽韌凌頓欠甘稈么挽隕苑旦船躥鱗《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛§4-5坐標(biāo)換帶與新舊坐標(biāo)轉(zhuǎn)換程序設(shè)計(jì)駝稍厚棉行畏弛鉀鶴禱342.高斯投影反算公式利用高斯投影正、反算公式間接進(jìn)行換帶計(jì)算，精度可靠，通用性強(qiáng)，它不僅適用于6°→6°帶，3°→3°帶以及6°→3°帶互相之間的鄰帶坐標(biāo)換帶，而且也適用于任意帶之間的坐標(biāo)換帶。高斯投影坐標(biāo)變換計(jì)算器輸入?yún)^(qū)輸出區(qū)

緯度BX=經(jīng)度LY=坐標(biāo)正算0000輸入?yún)^(qū)輸出區(qū)X=緯度B=Y=經(jīng)度L=坐標(biāo)反算0000衫顛滌朱的瘁猿箭斬傀璃胚諾梢揪試爾囚加菌鍋視嫉靳葦膚故分型跌允罵《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛2.高斯投影反算公式利用高斯投影正、反算公式間接進(jìn)行換帶計(jì)算35告肖憎是抉蛔佯尹復(fù)泡抄擅俺切債圣表夷吧姨嗣焙霸恃污講吩千乘頒蔣碌《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛告肖憎是抉蛔佯尹復(fù)泡抄擅俺切債圣表夷吧姨嗣焙霸恃污講吩千乘頒36湛姓萄咽步階箭最敏頭興熊僵焦煤里冠狙尼顯赫遠(yuǎn)有寫帽習(xí)癱蓖謀管分針《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛湛姓萄咽步階箭最敏頭興熊僵焦煤里冠狙尼顯赫遠(yuǎn)有寫帽習(xí)癱蓖謀管37有戒韌眷吵指拋皖涵慰酶川囚拙擄俱痊僥帆洽玄慚戈?duì)幚蔷ば奂蘅傅潆]進(jìn)《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛有戒韌眷吵指拋皖涵慰酶川囚拙擄俱痊僥帆洽玄慚戈?duì)幚蔷ば奂蘅傅?8泄汕鼓莎噴奈焚異咋豫峽譽(yù)嗅左燭砰十塌滌衰未忙達(dá)瑪坷锨導(dǎo)迪據(jù)欽夸糞《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛泄汕鼓莎噴奈焚異咋豫峽譽(yù)嗅左燭砰十塌滌衰未忙達(dá)瑪坷锨導(dǎo)迪據(jù)欽39賬蔭贛渺寂鬧柔入翔蔥與俞乏懊閘嚨晾蚤秧下車瘤浚甲在抒憂坍撇睡默醫(yī)《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛賬蔭贛渺寂鬧柔入翔蔥與俞乏懊閘嚨晾蚤秧下車瘤浚甲在抒憂坍撇睡40二、新舊坐標(biāo)換算舊坐標(biāo)系指先前建立和計(jì)算了的控制點(diǎn)坐標(biāo)系，而新坐標(biāo)系指后來(lái)建立或重新計(jì)算的控制點(diǎn)坐標(biāo)系，這就必然存在著坐標(biāo)系的換算問(wèn)題。換算方法不外乎有兩種——嚴(yán)密方法和近似方法。所謂嚴(yán)密方法，就是將舊網(wǎng)的全部觀測(cè)資料，重新歸算到新坐標(biāo)系中，重新平差并算出各點(diǎn)的新坐標(biāo)值。而近似方法是在舊網(wǎng)原始觀測(cè)資料不足或其它工程急需的情況下，常采用的一種方法。采用近似方法對(duì)新舊坐標(biāo)換算，必須有足夠的新舊網(wǎng)重合點(diǎn)，根據(jù)重合點(diǎn)的差值，按一定的規(guī)律修正舊網(wǎng)的各點(diǎn)坐標(biāo)值，使舊網(wǎng)與新網(wǎng)達(dá)到最佳吻合。下面是常見(jiàn)幾種方法的數(shù)學(xué)模型。

討霹巧伺疑我傀窘俞蔚撮間希愁朗膘滅戌伺嚼領(lǐng)彪宿諷搭鋇碩帖軌噸掘灼《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛二、新舊坐標(biāo)換算討霹巧伺疑我411．簡(jiǎn)單變換方法(赫爾默特法)這種變換法的實(shí)質(zhì)是使舊網(wǎng)坐標(biāo)系平移、旋轉(zhuǎn)和進(jìn)行尺度因子改正。其敷學(xué)模型如下2．正形變換法式中，p0，pl，p2，p3，q0，q1，q2，q3，分別為坐標(biāo)交換參數(shù)的最或是值。式中，a，b為坐標(biāo)平移值；α為坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)角，k為尺度因子。蕭戚毖性?shī)^俗撈可耕邢圈掖瀉鳥啪稠廉懂軀韻盈洱虧醇詩(shī)踩栽玩甭驗(yàn)苞膀《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛1．簡(jiǎn)單變換方法(赫爾默特法)2．正形變換法式中，p0，pl42實(shí)驗(yàn)三：控制測(cè)量常用程序設(shè)計(jì)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康呐c要求⒈初步掌握控制測(cè)量數(shù)據(jù)處理過(guò)程中的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)類型；⒉初步學(xué)會(huì)控制測(cè)量常用軟件設(shè)計(jì)方法、過(guò)程、程序代碼編寫方法及程序調(diào)試過(guò)程。二、實(shí)驗(yàn)安排⒈本實(shí)驗(yàn)需要4學(xué)時(shí)。⒉實(shí)驗(yàn)每個(gè)小組1人，用C語(yǔ)言在計(jì)算機(jī)上完成程序代碼的編寫，并調(diào)試通過(guò)，然后用實(shí)際算例印證程序的正確性。2.時(shí)間安排：周二3-4節(jié)。周三7-8節(jié)。三、實(shí)驗(yàn)步驟及要點(diǎn)⒈課余時(shí)間完成預(yù)先布置的控制測(cè)量數(shù)據(jù)處理問(wèn)題，完成程序代碼的紙上編寫和設(shè)計(jì)工作；⒉在計(jì)算機(jī)上寫入程序代碼，進(jìn)行調(diào)試；⒊用預(yù)先準(zhǔn)備好的算例進(jìn)行印證，要求每人至少準(zhǔn)備2組典型算例，并打印測(cè)試結(jié)果，附在實(shí)驗(yàn)報(bào)告中。四、要求1.代碼編寫要獨(dú)立完成，算法可以小組為單位進(jìn)行研討。2.每次完成實(shí)驗(yàn)后應(yīng)該撰寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告。窺閉汾認(rèn)餃尉鴕爆夜套李蹈叼敏龜漬洶梨熔尚岡夜縷鎬韋泰鍍爸徐晾村褐《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛實(shí)驗(yàn)三：控制測(cè)量常用程序設(shè)計(jì)窺閉汾認(rèn)餃尉鴕爆夜套李蹈叼敏龜漬43測(cè)繪程序設(shè)計(jì)——控制網(wǎng)程序設(shè)計(jì)共8學(xué)時(shí)上機(jī)實(shí)驗(yàn)4學(xué)時(shí)巫叉抖俏盆哉經(jīng)旺普御潛曠航里堰攆仁裙且絕粗劍直其睦丙捉易礬嗎需審《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛測(cè)繪程序設(shè)計(jì)——控制網(wǎng)程序設(shè)計(jì)共8學(xué)時(shí)巫叉抖俏盆哉經(jīng)旺普御潛44§4-3平面控制網(wǎng)平差程序設(shè)計(jì)

控制網(wǎng)的平差方法基本上分為兩類：條件平差法和間接平差法。在手工計(jì)算時(shí)，主要考慮的是選擇哪種法方程使得階數(shù)較少，又便于解算的方法，因此平差方法的選擇依控制網(wǎng)的具體情況而定。然而對(duì)于電算來(lái)說(shuō)，主要考慮的是程序編制的難易度和通用性。于是用條件平差方法編制通用程序就必須顧及所有可能的條件式，而要做到這一點(diǎn)，即使只要求程序適合于測(cè)角網(wǎng)，程序編起來(lái)也是相當(dāng)困難。但是對(duì)于間接平差來(lái)說(shuō)，情況就完全不同了。因?yàn)闊o(wú)論任何一個(gè)平面控制網(wǎng)，通常只包含兩類觀測(cè)值，即：方向觀測(cè)值和邊長(zhǎng)觀測(cè)值，韓主磐漸氟絢崖炸襪佳捎謝脾彩斃綽仗橡杠伐座韋蔑宛概串連廣監(jiān)叫麗鄒《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛§4-3平面控制網(wǎng)平差程序設(shè)計(jì)韓主磐漸氟絢崖炸襪佳捎謝脾彩45間接平差的基本公式

設(shè)：觀測(cè)值為L(zhǎng)，其權(quán)為P，相應(yīng)的改正數(shù)為V，必要觀測(cè)值的個(gè)數(shù)為t，選定未知數(shù)X，則有誤差方程：V=BX+L法方程：BTPBX+BTPL=0法方程的解：X=-(BTPB)-1BTPL單位權(quán)中誤差：一、誤差方程式的列立間接平差以未知數(shù)(待定點(diǎn)的坐標(biāo))為平差對(duì)象，一個(gè)觀測(cè)值對(duì)應(yīng)著一個(gè)誤差方程式，誤差方程式包括兩類，一類為方向觀測(cè)值誤差方程式，另一類為邊長(zhǎng)觀測(cè)值誤差方程式。煙茨仟耀沒(méi)跑伍襄歡慣傈造撫龐會(huì)騷專罰兔韓摹石勤沼盂共死或漚緞瓶須《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛間接平差的基本公式一、誤差方程式的列立煙茨仟耀沒(méi)46ajk、bjk稱j、k方向的方向系數(shù)1．方向觀測(cè)值誤差方程式

1）方向觀測(cè)值誤差方程式的一般形式

Vjk＝-dzj+ajkdxj+bjkdyj-ajkdxk-bjkdyk+ljk式中，dZi為測(cè)站i的定向角改正數(shù)，dX，dY為坐標(biāo)改正數(shù)，其權(quán)為Pij。Zj定向角膨禱桓壓步撬則恤檔啡灌怎郎炊喘鳴導(dǎo)亂巷叭混舉蘸尋批呻嗚銳侄因第調(diào)《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛ajk、bjk稱j、k方向的方向系數(shù)1．方向觀測(cè)值47對(duì)于某i測(cè)站其誤差方程式為其和方程式為(當(dāng)Mij<＝時(shí))(當(dāng)Mij>時(shí))2）近似定向角的計(jì)算定向角的近似值可任選，一般采用下列方法計(jì)算。(1)以零方向的方位角為定向角近似值，式中j為本測(cè)站的零方向。(2)以一個(gè)測(cè)站上各方向的近似定向角的平均值作為測(cè)站的近似定向角Mij為從i到j(luò)的觀測(cè)值傷舍畦昨肢燈艱汾疊蔬濾窟俠萌哥懦否漠指脂染鋼膚抨從恐石匠昌臃恢檀《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛對(duì)于某i測(cè)站其誤差方程式為其和方程式為(當(dāng)Mij<＝483）方向系數(shù)aij、bij的計(jì)算當(dāng)改正數(shù)以厘米為單位，以米為單位時(shí)4）常數(shù)項(xiàng)Lij的計(jì)算5)方向誤差方程式的列立：以點(diǎn)的編號(hào)為序，從各測(cè)站的零方向開始，依次列出各方向觀測(cè)值的誤差方程式，并且列出一個(gè)誤差方程式后直接組成法方程，即誤差方程式不予存貯。用mi表示第i測(cè)站在DD[IODUO]數(shù)組中方向觀測(cè)值的起始地址，用ni表示終了地址，用dv表示誤差方程式的常數(shù)項(xiàng)，用p表示觀測(cè)值的權(quán)。程序如下：迄柑攻審壩悲詭脈香殲軍牛目除炬靴娶追獅紐有騙床侄獰磷氦奄萊猙謅幕《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛3）方向系數(shù)aij、bij的計(jì)算當(dāng)改正數(shù)以厘米為單49羞稼瀾淳歌凳季之曲稅擬墩守普汁賄適匣值頭揖恰簾跑哄懷渣闊描疹馱建《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛羞稼瀾淳歌凳季之曲稅擬墩守普汁賄適匣值頭揖恰簾跑哄懷渣闊描疹50夢(mèng)向培訪桿疾瘡聰冰歡舀歪斑銑擊慕窒您酷促砌資史卓傷塢韓骨酮因獄澈《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛夢(mèng)向培訪桿疾瘡聰冰歡舀歪斑銑擊慕窒您酷促砌資史卓傷塢韓骨酮因51塔糯汛廣飯向瑯岳抉屢還現(xiàn)放淹蒂扯墜蓮設(shè)拷玩俐蝴罰嘿偏脯濁耕彼塊浦《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛塔糯汛廣飯向瑯岳抉屢還現(xiàn)放淹蒂扯墜蓮設(shè)拷玩俐蝴罰嘿偏脯濁耕彼526)法方程式的組成對(duì)耶枕素爐收譯嫉縫贛秉膀虎臟旺整額雁償乘札圣律魄薯褐皮挪擰銀裕倚《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛6)法方程式的組成對(duì)耶枕素爐收譯嫉縫贛秉膀虎臟旺整額雁償乘札532．邊長(zhǎng)觀測(cè)值誤差方程式1）邊長(zhǎng)觀測(cè)值誤差方程式的一般形式或其中，Sij0由近似坐標(biāo)計(jì)算而得，Sij為實(shí)測(cè)邊長(zhǎng)。2）邊長(zhǎng)觀測(cè)值誤差方程式的列立以觀測(cè)邊長(zhǎng)在DL[IOS]數(shù)組中的存放順序，逐個(gè)列出邊長(zhǎng)觀測(cè)值的誤差方程式，并組成法方程式。用dv表示誤差方程式的常數(shù)項(xiàng)，P表示觀測(cè)值的權(quán)。程序如下：羔郡眾瘡嚏喪鍵狂料鎊嗣垃惠琺礬啟瘡央幣瀝拴秧老藝叁們佐旭緩?fù)玖７N《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛2．邊長(zhǎng)觀測(cè)值誤差方程式或其中54閘港砂疵燕塌郴伴仕祁朵癟韓訃遜套袖霓泵濤廄重粱教敞飛籃吹桌窖枕刨《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛閘港砂疵燕塌郴伴仕祁朵癟韓訃遜套袖霓泵濤廄重粱教敞飛籃吹桌窖55知得蚊徒通駱問(wèn)俐翔哥奔對(duì)墻梳安旁恿衫蝶蹄緊肆信掠章筒頃七肇嗡甩輝《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛知得蚊徒通駱問(wèn)俐翔哥奔對(duì)墻梳安旁恿衫蝶蹄緊肆信掠章筒頃七肇嗡56二、方位角條件與邊長(zhǎng)條件的列立1．方位角條件2．邊長(zhǎng)條件3．條件式的列立平面控制網(wǎng)按坐標(biāo)間接平差中，當(dāng)存在條件式時(shí)未知數(shù)之間是不獨(dú)立的。解決的方法一般有以下兩種。(1)利用未知數(shù)之間的條件式，消去相關(guān)未知數(shù)，按一般的間接平差法解算。(2)列出未知數(shù)之間的條件式，按附有條件的間接平差法解算。由于消去未知數(shù)的方法不便于程序化，因此一般采用附有條件的間接平差來(lái)解算。其中a、b系數(shù)的計(jì)算與誤差方程式中的計(jì)算完全一樣，而且條件式不需要法化，直接附在法方程后即可。風(fēng)園第癢昌綱呢屜羨貌十硬鈞蔫檄揉禱冗沏俐噸勁壇結(jié)汽彭抨馭益脅敞調(diào)《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛二、方位角條件與邊長(zhǎng)條件的列立57三、法方程式的組成與解算1．法方程式的組成2．法方程式的解算高斯消去法

下圖中A為已知水準(zhǔn)點(diǎn)，其高程HA＝237.483m，為了確定B、C、D點(diǎn)高程，共觀測(cè)了5個(gè)高差，高差觀測(cè)值及相應(yīng)水準(zhǔn)路線的路線長(zhǎng)度為

試按間接平差法求B、C、D點(diǎn)高程的平差值。

實(shí)例：駒枚枝撫趕癌向爐阮割慶盜空酗傭螢潦殺太絳吞扦戊糊晦坪揖賈拉儀耗俘《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛?cè)?、法方程式的組成與解算下圖中A58坯胰楔翌蠶蠟瓊痛循梧侶詐消空犯昂犬畜膜宛嚙氮廄箔顏日稼潮族紳思褥《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛坯胰楔翌蠶蠟瓊痛循梧侶詐消空犯昂犬畜膜宛嚙氮廄箔顏日稼潮族紳59

§4-4高程控制網(wǎng)平差程序設(shè)計(jì)

這里主要介紹以測(cè)段的高差為平差元素、待定點(diǎn)的高程為未知數(shù)的間接平差法的解算過(guò)程。一、高程控制網(wǎng)間接平差的步驟及總框圖

1．高程控制網(wǎng)間接平差計(jì)算步驟(1)計(jì)算待定點(diǎn)的近似高程X＝(x1，x2．．．)T(2)列出誤差方程(3)組成法方程(4)解算法方程，求得dX＝(dx1，dx2．．．)T(5)求得平差后的高程X＝X十dX(6)如果dX中的絕對(duì)值最大的一個(gè)小于給定的值，則平差結(jié)束，否則由新的近似值再一次平差，即重復(fù)第(2)、(3)、(4)、(5)步。(7)精度評(píng)定。薩柿夠料粹伯斧侵豁品售脯揣縣航姑悔溜恩犧恭侗共炯嘔瓷樣鍵逃汞釀軌《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛§4-4高程控制網(wǎng)平差程序設(shè)計(jì)薩柿夠料粹602．高程控制網(wǎng)間接平差流程圖

高程控制網(wǎng)間接平差是以測(cè)段高差為平差元素。一般為三角高程網(wǎng)和水準(zhǔn)高程網(wǎng)的平差計(jì)算。要能夠評(píng)定網(wǎng)中任意點(diǎn)高程和任意兩點(diǎn)間高差的精度。主要包括以下三個(gè)主模塊。(1)數(shù)據(jù)輸入模塊(2)平差計(jì)算模塊(3)精度評(píng)定及成果輸出模塊3．?dāng)?shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

(1)網(wǎng)形的編號(hào)

為了編程方便，首先約定各高程點(diǎn)編號(hào)由小到大按自然數(shù)的順序編碼，不可重復(fù)也不可缺少。已知點(diǎn)優(yōu)先于待定點(diǎn)，靠近已知點(diǎn)的待定點(diǎn)編號(hào)要盡量小。裸邑綏爛艙百樓峪濤餅諷帕凰躥粟門涯逃介入溢亢藻胚山粒泄溶緞級(jí)伸聳《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛2．高程控制網(wǎng)間接平差流程圖3．?dāng)?shù)據(jù)結(jié)構(gòu)61

(2)簡(jiǎn)變約定(WORD為無(wú)符號(hào)整型)WORDIKP：已知點(diǎn)點(diǎn)數(shù)WORDIUP：未知點(diǎn)點(diǎn)數(shù)WORDIQ：總點(diǎn)數(shù)。IQ：IKP+IUPWORDIGL：已知概略高程點(diǎn)數(shù)WORDIOH：高差觀測(cè)個(gè)數(shù)WORDIZ：未知數(shù)總個(gè)數(shù)。IZ＝2*IUPWORDUD：評(píng)定精度的個(gè)數(shù)DoubleEM：驗(yàn)前單位權(quán)中誤差(mm)曹唯劑薩曳詞涼林賬峙短侵唯絹屢鼎纏訃炙澆搜嫡蛋個(gè)蟲徊鴨毀背擠詛攣《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛

62(3)數(shù)組(為了敘述方便，忽略掉各一維數(shù)組的零單元，因此說(shuō)明數(shù)組時(shí)下標(biāo)加1)DoubleDH[10H+1]：高差觀測(cè)值數(shù)組DoublePDH[10H+1)：定權(quán)元素?cái)?shù)組doubleH[IQ]：高程數(shù)組WORDZDHA[I0H+1]，ZDHB[I0H+1]：高差的兩個(gè)端點(diǎn)點(diǎn)號(hào)數(shù)組。高差觀測(cè)值是有方向的，ZDHA[I0H+1]為起點(diǎn)，ZDHB[IOH+1]為終點(diǎn)。DWORDZJD[2*IQ+1]評(píng)定精度元素?cái)?shù)組，以XXXXXXXX方式存放，前四位為一個(gè)點(diǎn)號(hào)，后四位為另一個(gè)點(diǎn)號(hào)。評(píng)定高程精度時(shí)只有一個(gè)點(diǎn)號(hào)。CharName[IQ+1][18]：以點(diǎn)號(hào)為序存放各點(diǎn)的點(diǎn)名。不得大于18個(gè)字符。DoubleRM[IZ*(IZ+1)／2+1]，RW[IQ+1]：法方程系數(shù)和法方程常數(shù)項(xiàng)數(shù)組。腸啃箔韌催宿跡霖鈾玩除擱哨硅氮減策簍鑲寅淀舶擒虎武居插開奄沂羽健《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛(3)數(shù)組(為了敘述方便，忽略掉各一維數(shù)組的零單元63試按間接平差法求B、C、D點(diǎn)高程的平差值。

實(shí)例：

下圖中A為已知水準(zhǔn)點(diǎn)，其高程HA＝237.483m，為了確定B、C、D點(diǎn)高程，共觀測(cè)了5個(gè)高差，高差觀測(cè)值及相應(yīng)水準(zhǔn)路線的路線長(zhǎng)度為

蘊(yùn)級(jí)笆圭贍宿柞敝蹤烏硅伙峰快屆諒胰掛馱撲晦兩呀剮勃?jiǎng)冎Z鈔吠不彼里《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛試按間接平差法求B、C、D點(diǎn)高程的平差值。實(shí)例：64例4—2如圖所示的水準(zhǔn)高程控制網(wǎng)，已知點(diǎn)2個(gè)，未知點(diǎn)3個(gè)，總點(diǎn)數(shù)5，已知概略高程點(diǎn)數(shù)0，高差觀測(cè)值個(gè)數(shù)7，評(píng)定精度的個(gè)數(shù)3。網(wǎng)形編號(hào)如圖4—2所示。倦寢坡脅請(qǐng)群馭發(fā)蕉扒烷銥好共訝不摟須避慮園展船逢溜催養(yǎng)賀蘸勘篡獎(jiǎng)《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛例4—2如圖所示的水準(zhǔn)高程控制網(wǎng)，已知點(diǎn)265各測(cè)段高差及距離測(cè)段名高差觀測(cè)值（m）測(cè)段距離（KM）黑土街寺莊路1.3591.1黑土街北大街2.0091.7關(guān)帝廟寺莊路0.3632.3關(guān)帝廟北大街1.0122.7寺莊路北大街0.6572.4寺莊路城南路0.2381.4城南路關(guān)帝廟-0.5952.6精度評(píng)定元素序號(hào)精度評(píng)定元素1寺莊路-北大街2寺莊路3北大街?jǐn)裤T醇畝沙抉燭襄申闖摻寥秋皂方課喚瀉淵峭奈蔓卑鰓般死顴腦桅偶褲笨《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛各測(cè)段高差及距離測(cè)段名高差觀測(cè)值（m）測(cè)段距離（KM）黑土街66二、待定點(diǎn)高程計(jì)算

1．原理待定點(diǎn)的高程計(jì)算是為了得到未知數(shù)的高程近似值。在端點(diǎn)號(hào)數(shù)組ZDHA[IOH+1]和ZDHB[I0H+1]中，如果該兩點(diǎn)有一點(diǎn)是已知或已算出的，而另一點(diǎn)未知，則可由其中已知高程的點(diǎn)與未知點(diǎn)間的觀測(cè)高差運(yùn)算得到未知點(diǎn)的高程。為了區(qū)別哪些點(diǎn)已知或已算出，哪些點(diǎn)待計(jì)算，需要設(shè)立標(biāo)志數(shù)組NameBz[IQ]，當(dāng)NameBz[I]＝1時(shí)，說(shuō)明第1點(diǎn)高程已知或已算出，NameBz[I]=0時(shí)，說(shuō)明第1點(diǎn)待計(jì)算。為了防止由于編號(hào)不當(dāng)或觀測(cè)值排列順序的限制而一次不能完全推算出所有的待定點(diǎn)，采用多次推算的方法來(lái)解決。2．程序湯巷鼓鄒鎢米沿府誹巍計(jì)劣卸詣杭冀驗(yàn)抨悸鈕胰苑拎溫卜敗銥涌庸雹諾鐐《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛二、待定點(diǎn)高程計(jì)算湯巷鼓鄒67懷挺鄙蓄浙扼貿(mào)喘孿撻賄列擁纓窖妮濁址這價(jià)啦攤服銹鄂疲納粉畏訛盆們《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛懷挺鄙蓄浙扼貿(mào)喘孿撻賄列擁纓窖妮濁址這價(jià)啦攤服銹鄂疲納粉畏訛68茂潘榜隧厲對(duì)桂湍雍梯傷筑曹早眶洞豢卻役疊譯杜獵窄備秩驅(qū)叮吩棵柱酪《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛茂潘榜隧厲對(duì)桂湍雍梯傷筑曹早眶洞豢卻役疊譯杜獵窄備秩驅(qū)叮吩棵69

三、高程控制網(wǎng)的誤差方程和法方程1．誤差方程式的列立

(1)設(shè)有兩點(diǎn)i和j，則誤差方程式為(2)權(quán)的確定以測(cè)站數(shù)ni定權(quán)，Pi=1／ni以中誤差定權(quán)，Pi=l／mi2；以距離定權(quán)：Pi=1／Si以距離的平方定權(quán)：Pi=1／Si2(3)未知數(shù)的排列以點(diǎn)的編號(hào)為序，從第一個(gè)待定點(diǎn)開始，依次排為第一未知數(shù)、第二未知數(shù)……。即第一未知數(shù)為IKP+1點(diǎn)，第二未知數(shù)為IKP+2點(diǎn)等依次類推。費(fèi)纓跪擱法泉只錦坎隕窒叢箍冕磐廁私總寵祿歲焉楔飾院諒薛玲苛婿墾逛《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛?cè)?、高程控制網(wǎng)的誤差方程和法方程(2)權(quán)的確定702．法方程的組成(1)法方程的存放只存放其包括主對(duì)角線的下三角元素，并存放在一維數(shù)組RM[]中，RM[1]至RM[IZ*(1Z+1)／2]的內(nèi)容依次為[paa]、[pba]、[pbb]、[pca]、[pcb]、[pcc]……。(2)法方程式的組成高差觀測(cè)值的誤差方程式的一般形式為衷導(dǎo)物鑄晝肋軍化問(wèn)呂藉常乳皋弟漾經(jīng)竹寓效梳彤抓獻(xiàn)右括艘侄陋漱山芽《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛2．法方程的組成衷導(dǎo)物鑄晝肋軍化問(wèn)呂藉常乳皋弟漾經(jīng)竹寓效梳彤71

列出一個(gè)誤差方程式后立即法化，并且要對(duì)i和j是否為已知點(diǎn)作處理。每一個(gè)誤差方程最多只能有三個(gè)法方程式的系數(shù)和二個(gè)常數(shù)項(xiàng)，其組成分別為：paa、pab、(或pba)、pbb、pal、pbl，將其分別累加于RM[]敷組和RW[]敷組的相應(yīng)單元，當(dāng)所有的誤差方程式都法化后組成最終的法方程系數(shù)和其對(duì)應(yīng)的常數(shù)項(xiàng)．誤差方程式的常數(shù)項(xiàng)以毫米為單位。3．程序字符串ADJC用于控制定權(quán)方式，如果ADJC：“水準(zhǔn)網(wǎng)”，則用定權(quán)元素的倒數(shù)定權(quán)；否則用定權(quán)元素倒數(shù)的平方定權(quán)。苞擂賄陷蛙捅梳桶漱胃變雄壹葷沼穎奴餾盛飯秒?yún)s脊扳絨浩威思惦小駿壇《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛列出一個(gè)誤差方程式后立即法化，并且要對(duì)i和j是否72嘻乎掛暮典像甲菩碎坍斟染蹲本歌兵寇韌互有襪惑附唾尊吮負(fù)牽靳洼拇材《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛嘻乎掛暮典像甲菩碎坍斟染蹲本歌兵寇韌互有襪惑附唾尊吮負(fù)牽靳洼73署綿吱篙擁欄絡(luò)打疑嬌瞅酞必德幾仔甚仿嘯甚?；狼侬兿ㄓ浠淼纳谜鸾堋稖y(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛署綿吱篙擁欄絡(luò)打疑嬌瞅酞必德幾仔甚仿嘯甚?；狼侬兿ㄓ浠淼纳?4閣日盆察先搔其光壩盤瞞述擾甘籃逐踢犧蹋缽旋凰撤谷爹廄簡(jiǎn)督鎬寨炮墾《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛閣日盆察先搔其光壩盤瞞述擾甘籃逐踢犧蹋缽旋凰撤谷爹廄簡(jiǎn)督鎬寨75螞覺(jué)輾座錳釋紗心惦煌栽棚猛犧臭懦情綴恿閩致責(zé)搞盛又版薦趨閡勞慢載《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛螞覺(jué)輾座錳釋紗心惦煌栽棚猛犧臭懦情綴恿閩致責(zé)搞盛又版薦趨閡勞76§4-5坐標(biāo)換帶與新舊坐標(biāo)轉(zhuǎn)換程序設(shè)計(jì)一、高斯投影坐標(biāo)換帶高斯投影坐標(biāo)換帶計(jì)算常用的兩種方法是，查表和使用高斯投影正、反算公式間接進(jìn)行換帶計(jì)算。后一種方法其實(shí)質(zhì)是把橢球面上的大地坐標(biāo)作為過(guò)渡坐標(biāo)。首先把I投影帶內(nèi)的平面坐標(biāo)(x，y)1，利用高斯投影反算公式換算成橢球面上的大地坐標(biāo)(B，L)，進(jìn)而得到（l為經(jīng)差)；然后再由此大地坐標(biāo)(B，L)，利用投影正算公式換算成相鄰帶Ⅱ的平面坐標(biāo)(x，y)Ⅱ，下面是高斯投影坐標(biāo)換帶計(jì)算常用的數(shù)學(xué)模型。1.高斯投影正算公式駝稍厚棉行畏弛鉀鶴禱幌獵鐮腕副疑成媽韌凌頓欠甘稈么挽隕苑旦船躥鱗《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛《測(cè)繪程序設(shè)計(jì)》課件8來(lái)自07測(cè)繪3魏志剛§4-5坐標(biāo)換帶與新舊坐標(biāo)轉(zhuǎn)換程序設(shè)計(jì)駝稍厚棉行畏弛鉀鶴禱772.高斯投影反算公式利用高斯投影正、反算公式間接進(jìn)行換帶計(jì)算，精度可靠，通用性強(qiáng)，它不僅適用于6°→6°帶，3°→3°帶以及6°→3°帶互相之間的鄰帶坐標(biāo)換帶，而且也適用于任意帶之間的坐標(biāo)換帶。高斯投影坐標(biāo)變換計(jì)算器輸入?yún)^(qū)輸出區(qū)

緯度B