畢業(yè)論文 -LED插件機插件機構(gòu)的設(shè)計

摘要浙江工業(yè)大學博士學位論文I畢業(yè)設(shè)計說明書課題名稱：LED插件機插件機構(gòu)的設(shè)計學生姓名學號所在學院專業(yè)班級指導(dǎo)教師起訖時間：年月日～年月日畢業(yè)設(shè)計說明書LED插件機插件機構(gòu)的設(shè)計摘要中國目前已是世界最大的LED產(chǎn)品的生產(chǎn)供應(yīng)國，國內(nèi)LED屏的生產(chǎn)技術(shù)基本與世界同步。LED屏生產(chǎn)過程中，LED發(fā)光管的插裝過程采用大量手工操作，人工插件方式存在成本高、可靠性低等諸多不足，制約了LED屏生產(chǎn)質(zhì)量和效率的提高。目前我國沿海勞動力成本升高的情況下，需要相應(yīng)的自動替代設(shè)備。本文是針對上述需要對LED自動插件機若干問題進行設(shè)計研究。本課題在對插件過程中各工序分解分析的基礎(chǔ)上，提出了用于該工序替代自動生產(chǎn)的插件機的設(shè)計方案，對其研制可行性進行了分析，并且詳細設(shè)計了該插件機的插件結(jié)構(gòu)。關(guān)鍵詞：LED；插裝過程；工序；插件結(jié)構(gòu)

AbstractChinaisnowtheworld'slargestsupplierofLEDproducts,thedomesticproductiontechnologyoftheLEDscreenandtheworld.IntheproductionprocessofLEDscreen,theprocessofLEDlightemittingtubeisusedinalargenumberofmanualoperation,andthemanualplug-inmodehasmanydisadvantagessuchashighcostandlowreliability,whichrestrictstheimprovementofthequalityandefficiencyoftheLEDscreen.Atpresent,China'scoastallaborcostsrise,theneedforautomaticreplacementequipment.ThispaperisaimedattheneedsoftheLEDautomaticplug-inmachinedesignproblems.Thispaperisbasedontheplug-inprocessduringdecompositionprocessanalysis,designschemefortheproductionofautomaticplug-inmachinereplacementprocessisputforward,thedevelopmentoffeasibilityanalysisanddetaileddesignofthestructureoftheplug-inplug-inmachine.Keywords:LED;plug-inprocess;process;plug-instructure目錄目錄TOC\o"1-3"\h\u4672LED插件機插件機構(gòu)的設(shè)計 II21688摘要 II13371Abstract III13343目錄 IV24471第1章緒論 121641.1引言 1179161.2主要機械結(jié)構(gòu)分析 230520第2章結(jié)構(gòu)設(shè)計 3121532.1工作臺的結(jié)構(gòu)設(shè)計 3180562.2X-Y可旋轉(zhuǎn)工作臺的傳動方式 458492.3步進電機的選擇 498832.4旋轉(zhuǎn)工作臺電機選型 5290942.5旋轉(zhuǎn)精度的確定 627709第3章LED插件機插件機構(gòu)的建模 8187543.1solidworks軟件介紹 8276533.2建模以及裝配 9137523.3二維圖的繪制 1225688第4章結(jié)論 144154參考文獻 155247致謝 16第一章緒論PAGEPAGE16第1章緒論1.1引言LED屏生產(chǎn)過程中，LED發(fā)光管的插裝過程采用大量手工操作，根據(jù)人工插件方式存在諸多不足，以及節(jié)約勞動成本，提高生產(chǎn)質(zhì)量等因素，并且針對LED屏生產(chǎn)過程的特點，采用機械插件方式，研制相應(yīng)的自動化設(shè)備。該課題來源于LED屏生產(chǎn)廠家的實際需求，在對LED二極管插件工序分解分析的基礎(chǔ)上，提出了用于該工序的自動生產(chǎn)設(shè)備的設(shè)計方案，滿足LED屏生產(chǎn)企業(yè)當前需要。LED屏的問世，給人們一種以直觀了解相關(guān)信息的方式，在信息顯示領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛，它是信息技術(shù)的初級應(yīng)用。由于其具有亮度高、工作電壓低、功耗小、大型化、壽命長、耐沖擊和性能穩(wěn)定等優(yōu)勢，LED屏成為信息媒介應(yīng)用最廣泛的產(chǎn)品。目前，中國的LED行業(yè)的發(fā)展非常迅速，中國目前已是世界最大的LED產(chǎn)品的生產(chǎn)供應(yīng)國，國內(nèi)LED屏的生產(chǎn)技術(shù)基本與世界同步。但是發(fā)光二級管的插裝過程仍然采用大量手工操作，制約了顯示屏生產(chǎn)質(zhì)量的提高。在目前我國沿海勞動力成本升高的情況下，需要相應(yīng)的自動化設(shè)備。在國內(nèi)，由于LED屏生產(chǎn)過程技術(shù)含量不高的特點，LED行業(yè)配套自動化設(shè)備生產(chǎn)廠家以仿制國外成熟設(shè)備為主，較少技術(shù)創(chuàng)新。不過，有部分單位也已經(jīng)開始對插件環(huán)節(jié)的替代自動設(shè)備進行研究。國內(nèi)品牌主要有新澤谷、正可、華威等?？偠灾?，在當今市場上主要有四大品牌生產(chǎn)立式LED插件機:口本的松下插件機、美國的環(huán)球插件機、國內(nèi)的新澤谷插件機和華威插件機。目前來看口本的松下插件機在機械方面是最強大的，精密度超高，設(shè)計完美。松下插件機是全自動、最快速(速度可以達到22000件/小時左右)、最穩(wěn)定、功能最強大，但是由于價格昂貴，在國內(nèi)市場上，企業(yè)很少使用全新松下插件機。半自動的環(huán)球插件機，速度比較快，穩(wěn)定性很好，價格比松下插件機便宜，因而在國內(nèi)市場上占有比較大的市場，但是在性價比方面不是很突出。新澤谷的插件機和華威插件機都是國產(chǎn)品牌，在插件速度、穩(wěn)定性、和精度方面無法與國外品牌相提并論，但是，價格便宜，操作簡單，性價比相對較高。LED自動插件機（圖1-1）是中國電子工業(yè)產(chǎn)業(yè)升級的核心自動化設(shè)備，一臺機器相當于25個工人的工作量，所以在目前技術(shù)工人奇缺的背景，各地政府大力扶持中小制造企業(yè)產(chǎn)業(yè)升級，刻不容緩。本課題根據(jù)目前國內(nèi)LED行業(yè)實際情況，針對發(fā)光二級管手工插件產(chǎn)生的諸多問題，設(shè)計替代插件各工序的自動化設(shè)備方案。滿足LED屏廠商的實際需要并對國內(nèi)LED行業(yè)的技術(shù)發(fā)展起到推進作用。圖1-1大型自動插件機1.2主要機械結(jié)構(gòu)分析本課題針對LED顯示屏企業(yè)生產(chǎn)過程插件工藝環(huán)節(jié)人工操作成本高，可靠性差，耗時費力等問題，研制自動化替代設(shè)備。LED自動插件裝置要將零散的二極管進行排序、極性調(diào)整、校直、管腳預(yù)剪等工序傳送到插件裝置，被插件PCB板安裝在X-Y工作臺上，并且要求工作臺可繞Z軸旋轉(zhuǎn)。當控制系統(tǒng)控制工作臺運動到待插件孔時，插件裝置抓取二極管，完成插件動作，然后控制系統(tǒng)控制工作臺運動到下一個待插件孔進行插件。當PCB板插件完成后工作臺旋轉(zhuǎn)，下一塊PCB板運動到插件位置。整個插件裝置實現(xiàn)不停機手動換板的連續(xù)插件。本課題主要研究的機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)為LED插件機插件機構(gòu)的設(shè)計,也就是完成X-Y工作臺的設(shè)計、插頭的設(shè)計。第二章設(shè)計模板體系第2章結(jié)構(gòu)設(shè)計插件系統(tǒng)是許多機電一體化設(shè)備的基本部件，通常由導(dǎo)軌座、移動滑塊、滾珠絲杠螺母副，以及伺服電機等部件構(gòu)成。其中伺服電機做執(zhí)行元件用來驅(qū)動滾珠絲杠，滾珠絲杠螺母帶動滑塊和工作臺在導(dǎo)軌上運動，完成工作臺直線運動。導(dǎo)軌副、滾珠絲杠螺母副和伺服電機等均以標準化，由專門廠家生產(chǎn)，設(shè)計時只需根據(jù)工作載荷選取即可。2.1工作臺的結(jié)構(gòu)設(shè)計LED插件機工作臺要求設(shè)計定位精度:士0.02mm，滾珠絲杠及導(dǎo)軌使用壽命:T=15000h，工作臺的有效行程為Lx=500mm,Ly=500mm，快速進給速度vxmaX=2000mm/min; VymaX=2000mm/min。并且，工作臺圓盤可以沿z軸旋轉(zhuǎn)角度。工作臺結(jié)構(gòu)可以分四部分，X方向運動部件、Y方向運動部件、Z方向運動部件以及旋轉(zhuǎn)部件。Y方向運動部件位于底座上方，由步進電機驅(qū)動絲杠，從而傳動滾動導(dǎo)軌滑塊。X方向運動部件位于Y方向滾動導(dǎo)軌滑塊上。X方向亦是由步進電機驅(qū)動絲杠，傳動滾動導(dǎo)軌滑塊。圓形工作平臺建立在X軸滑塊之上，旋轉(zhuǎn)部件由電機驅(qū)動齒輪，從而實現(xiàn)工作臺的轉(zhuǎn)動。工作臺結(jié)構(gòu)示意圖2-1所示圖2-1插件機示意圖2.2X-Y可旋轉(zhuǎn)工作臺的傳動方式由于滾珠絲杠摩擦阻力小，壽命高，傳動效率高可達92，傳動平穩(wěn)，可通過預(yù)緊滾珠消除螺母副軸向間隙提高精度和剛度，所以選擇滾珠絲杠。由于工作臺被加工件PCB板的重量輕，所以工作臺對導(dǎo)軌工作負載要求不高，選擇直線滾動導(dǎo)軌，其特點剛性強，運動平滑穩(wěn)定，精度高。工作臺的軸向進給系統(tǒng)預(yù)想設(shè)計為直連，即由電機主軸出來，然后通過聯(lián)軸器，連接到絲杠，不用通過減速裝置，將步進電機的驅(qū)動輸送至絲杠。工作臺要求設(shè)計的定位精度為士0.02mm，即脈沖當量為0.02mm/step。由于選用的步進電機步距角為1.5度/步，滾珠絲杠的螺距為5毫米，由此可得步進電機發(fā)出一個脈沖，與絲杠螺母副連接的滑塊進給量為0.02mm，可以與工作臺預(yù)設(shè)的脈沖當量0.02mm/step相匹配。本工作臺要求聯(lián)軸器具有較高的傳動精度，宜選用非金屬彈性元件的撓性聯(lián)軸器。這種聯(lián)軸器裝有彈性元件，可以補償兩軸的位移和偏斜。工作臺由四個溝槽輪固定支撐，由于工作臺下方安裝有二極管管腳剪切裝置和點焊裝置，所以旋轉(zhuǎn)電機不能安裝在工作臺軸線下方，應(yīng)安裝在工作臺一側(cè)。并由旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動摩擦輪，帶動工作臺旋轉(zhuǎn)。2.3步進電機的選擇步進電機是將脈沖信號轉(zhuǎn)化為角位移或線位移的電機，步進電機在一個脈沖作用下，轉(zhuǎn)過一個相應(yīng)的步距角。只要控制一定的脈沖數(shù)，即可精確控制步進電機的轉(zhuǎn)過相應(yīng)角度，步進電機原理如下圖2-2所示。圖2-2步進電機原理圖按定子上繞組來分，共有二相、三相和五相等系列。同一步進電機可配不同細分的驅(qū)動器以改變精度和效果。使用細分驅(qū)動器，則相數(shù)將變得沒有意義，用戶只需在驅(qū)動器上改變細分數(shù)，就能改變步距角。(1）步進電機啟動力矩根據(jù)能量守恒原理可知，電機做的功與載荷力做的功相等。設(shè)步進電機的等效負載力矩為T，載荷為P:式中為電機轉(zhuǎn)角機轉(zhuǎn)角，為機械傳動的效率。S為載荷移動位移。若取電機轉(zhuǎn)角所以:式中:Ps為載荷負載(N)，G為載荷質(zhì)量(N)，Ps為與重力方向一致的作用在載荷上的負載力(N)，為導(dǎo)軌摩擦系數(shù)，為步距角(rad),T為電機軸負載力矩(N.cm)o取=0.03(淬火鋼滾珠導(dǎo)軌的摩擦系數(shù))，=0.8,Ps=1300N?？紤]到重力影響，Y向電機負載較大，因此G=1800N所以有:T=135N.cm考慮到啟動時運動部件慣性的影響，取系數(shù)為0.4，則則啟動轉(zhuǎn)矩:步進電機的最高工作頻率：為使電機不產(chǎn)生失步空載啟動頻率要大于最高運行頻率fmax，同時電機最大靜轉(zhuǎn)矩要足夠大，查(微特電機應(yīng)用手冊)選擇兩個90BF001型三相反應(yīng)式步進電機。電機有關(guān)參數(shù)如下圖2-3所示:圖2-390BF001型電機參數(shù)2.4旋轉(zhuǎn)工作臺電機選型已知轉(zhuǎn)臺最大轉(zhuǎn)速nmax=1轉(zhuǎn)/秒;轉(zhuǎn)臺半徑RO=200mm;轉(zhuǎn)臺質(zhì)量Mass=l0kg;轉(zhuǎn)臺定位精度Error為0.2°，工件個數(shù)n:4個，工件質(zhì)量M=0.5kg；工件處半徑為R=0mm;轉(zhuǎn)臺外阻力力矩Tr=10Nm。轉(zhuǎn)動慣量角加速度最大力矩轉(zhuǎn)角精度由于轉(zhuǎn)臺最大轉(zhuǎn)速60nmax=60rpm，轉(zhuǎn)臺最大轉(zhuǎn)速小于500rpm(步進電機一般在1000rpm以下，一般轉(zhuǎn)速高于600rpm，轉(zhuǎn)矩顯著下降。)，轉(zhuǎn)速要求不高所以選擇步進電機，設(shè)步進電機的最高轉(zhuǎn)速nm為500rpm，則減速比為i=8.33，取i為80。由于精密齒輪減速器的最小空回角為一弧分(定位精度)，當轉(zhuǎn)角精度小于1弧分，選擇閉環(huán)控制系統(tǒng);當轉(zhuǎn)角精度大于一弧分，選擇齒輪減速器，當轉(zhuǎn)角精度大于10弧分時，選擇同步帶減速方案。所以本轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)角精度為12弧分，選擇同步帶減速方案。減速比i為8，所以采用一級同步帶減速即可，取電機力矩系數(shù)為3，包括了安全系數(shù)、傳動效率、步進電機高速力矩下降等因素。選取步進電機，電機力矩；式中取3；T為18.372Nm；i為8計算得到電機力矩為6.8895Nm，查下表可知:深圳雷塞步進電機型號86HS85;驅(qū)動器型號:M880,MD882電源型號:PS806。2.5旋轉(zhuǎn)精度的確定本課題設(shè)計要求工作臺轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動定位精度為0.20度。為保證工作臺的定位精度要求，需要對工作臺各部分的誤差進行分析。旋轉(zhuǎn)電機選擇深圳雷塞的兩相步進電機86HS85，步距角為1.80，轉(zhuǎn)臺要求每次旋轉(zhuǎn)的角度為90°，轉(zhuǎn)臺每次轉(zhuǎn)動要求的角度需要50個脈沖。由此可知，轉(zhuǎn)動過程沒有原理轉(zhuǎn)動誤差，可以控制脈沖數(shù)實現(xiàn)轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動角度要求。減速裝置采用同步帶一級減速。由于同步帶近似于齒輪嚙合，不造成失步的話，不會產(chǎn)生傳動誤差。被加工工件PCB板安裝在工作臺轉(zhuǎn)盤上，采用兩個定位銷對PCB板進行定位，定位孔與定位銷的配合間隙以及兩個定位銷中心距的誤差都會影響定位精度。目前，采用一個圓柱定位銷和一個銷邊定位銷的兩孔定位方案應(yīng)用最廣，防止PCB板定位孔無法裝入定位銷的情況，補償中心距偏差定位銷屬于標準件，根據(jù)國標圓柱銷:GB/T119.1-2000，圓柱銷的標記為:銷h5x30，定位銷尺寸及定位誤差為:圓形銷公稱直徑d=6mm，公差為h5，長席l=30mm。銷邊定位銷寬度b=2mm,B=d-2=4mm;LED插件機設(shè)定的PCB規(guī)格最大尺寸為170mm。定位孔與定位銷采用的間隙配合，配合為H6/h5，最大間隙為△max=Dmax-dmin=15m，兩定位孔中心距為160mm，偏差為士0.005m最大角偏差°滿足工作臺允許的轉(zhuǎn)動誤差0.20度，所以該工作臺的設(shè)計方案符合要求。第3章LED插件機插件機構(gòu)的建模與功能分析3.1solidworks軟件介紹SolidWorks為達索系統(tǒng)（DassaultSystemesS.A）下的子公司，專門負責研發(fā)與銷售機械設(shè)計軟件的視窗產(chǎn)品。達索公司是負責系統(tǒng)性的軟件供應(yīng)，并為制造廠商提供具有Internet整合能力的支援服務(wù)。該集團提供涵蓋整個產(chǎn)品生命周期的系統(tǒng)，包括設(shè)計、工程、制造和產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理等各個領(lǐng)域中的最佳軟件系統(tǒng)，著名的CATIAV5就出自該公司之手，目前達索的CAD產(chǎn)品市場占有率居世界前列。SolidWorks軟件是世界上第一個基于Windows開發(fā)的三維CAD系統(tǒng)，由于技術(shù)創(chuàng)新符合CAD技術(shù)的發(fā)展潮流和趨勢，SolidWorks公司于兩年間成為CAD/CAM產(chǎn)業(yè)中獲利最高的公司。良好的財務(wù)狀況和用戶支持使得SolidWorks每年都有數(shù)十乃至數(shù)百項的技術(shù)創(chuàng)新，公司也獲得了很多榮譽。該系統(tǒng)在1995-1999年獲得全球微機平臺CAD系統(tǒng)評比第一名；從1995年至今，已經(jīng)累計獲得十七項國際大獎，其中僅從1999年起，美國權(quán)威的CAD專業(yè)雜志CADENCE連續(xù)4年授予SolidWorks最佳編輯獎。Solidworks軟件功能強大，組件繁多。Solidworks有功能強大、易學易用和技術(shù)創(chuàng)新三大特點，這使得SolidWorks成為領(lǐng)先的、主流的三維CAD解決方案。SolidWorks能夠提供不同的設(shè)計方案、減少設(shè)計過程中的錯誤以及提高產(chǎn)品質(zhì)量。SolidWorks不僅提供如此強大的功能，而且對每個工程師和設(shè)計者來說，操作簡單方便、易學易用。對于熟悉微軟的Windows系統(tǒng)的用戶，基本上就可以用SolidWorks來搞設(shè)計了。SolidWorks獨有的拖拽功能使用戶在比較短的時間內(nèi)完成大型裝配設(shè)計。SolidWorks資源管理器是同Windows資源管理器一樣的CAD文件管理器，用它可以方便地管理CAD文件。使用SolidWorks，用戶能在比較短的時間內(nèi)完成更多的工作，能夠更快地將高質(zhì)量的產(chǎn)品投放市場。在目前市場上所見到的三維CAD解決方案中，SolidWorks是設(shè)計過程比較簡便而方便的軟件之一。美國著名咨詢公司Daratech所評論：“在基于Windows平臺的三維CAD軟件中，SolidWorks是最著名的品牌，是市場快速增長的領(lǐng)導(dǎo)者?！痹趶姶蟮脑O(shè)計功能和易學易用的操作（包括Windows風格的拖/放、點/擊、剪切/粘貼）協(xié)同下，使用SolidWorks，整個產(chǎn)品設(shè)計是可百分之百可編輯的，零件設(shè)計、裝配設(shè)計和工程圖之間的是全相關(guān)的。3.2建模以及裝配通過3.1節(jié)已知其建模過程較為簡單，通過拉伸、旋轉(zhuǎn)、掃描、陣列等命令，按照第三章的設(shè)計要求進行零件建模。然后將建好的模型進行裝配，裝配的主要命令有重合、平行、垂直、相切等，將零件按照實際裝配的先后順序進行裝配。如有標準件，可通過網(wǎng)站進行下載，如圖3-1所示為夾頭的裝配模型，前端的小物體為LED燈，通過夾緊力將LED夾緊，主要通過拉伸命令完成零件模型，然后使用solidworks裝配模塊進行裝配。圖3-1夾頭的裝配模型如圖3-2所示為X方向的導(dǎo)軌，其模型主要通過標準件庫按照參數(shù)得到的，然后按照絲桿設(shè)計其框架，形成如圖所示的導(dǎo)軌。其作用是完成X方向的運動。圖3-2X方向的導(dǎo)軌裝配模型如圖3-3為Z方向的導(dǎo)軌，其設(shè)計的過程同圖3-2，它的作用就是能使夾頭能夠在Z軸上下移動，能夠LED能夠移動到指定的位置圖3-3Z方向的導(dǎo)軌裝配模型如圖3-4為其LED插件機插件機構(gòu)旋轉(zhuǎn)裝置，1為步進電機，2為同步齒輪，之間通過同步帶輪進行相連，同步帶輪能夠保證其旋轉(zhuǎn)的角度偏差較小，且步進電機能夠按照單片機的指令進行旋轉(zhuǎn)，何止停止，何時啟動，都能按照實際的情況確定。圖3-4LED插件機插件機構(gòu)旋轉(zhuǎn)裝置如圖3-5為Y方向的導(dǎo)軌，它的作用就是能使夾頭能夠在Y軸上下移動，能夠及時的移動LED至指定的位置，通過該結(jié)構(gòu)，能夠完成X、Y、Z方向的移動。圖3-5Y方向的導(dǎo)軌通過以上5個結(jié)構(gòu)，我們可以看出，該機器能夠完成空間指定位置的到達，夾持LED燈，以及按照電路板的樣式，以及LED燈正反級的旋轉(zhuǎn)。所以該插件機的插件機構(gòu)能夠滿足實際的要求。如圖3-6所示，為LED插件機插件機構(gòu)的裝配模型，其裝配過程主要通過同心、平行、距離等命令完成。圖3-6LED插件機插件機構(gòu)的裝配模型3.3二維圖的繪制本文中已經(jīng)對模型進行三維建模，只需對其三維導(dǎo)出二維，標注尺寸，公差要求，技術(shù)要求等，裝配圖還需對標注明細表。然后將其導(dǎo)出至CAD格式。如圖3-7所示為其裝配圖。其余零件圖，詳見附圖。圖3-7LED插件機插件機構(gòu)的裝配第七章總結(jié)與展望第4章結(jié)論本課題的主要內(nèi)容是通過對LED插件機插件機構(gòu)進行設(shè)計。通過本課題的設(shè)計了解一般的設(shè)計過程，查找資料的方式和渠道，對二維制圖軟件的熟練運用，本課題主要完成的任務(wù)有以下幾點：通過查找資料完成LED插件機的發(fā)展現(xiàn)狀、趨勢；完成LED插件機的整體設(shè)計方案的確定；LED插件X-Y工作臺的設(shè)計。設(shè)計出較合理的工作臺的結(jié)構(gòu)布局，包括滾動導(dǎo)軌、滾珠絲杠、步進電機等的選擇，傳動方式，計算機控制系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)的選擇等。同時對各部分進行剛度校核和壽命驗算以及對工作臺的精度進行分析和計算，包括工作臺軸向傳動原理誤差，主要零部件受力變形誤差，定位裝置誤差。得出工作臺總的軸向誤差和轉(zhuǎn)動誤差驗證其滿足設(shè)計預(yù)定的精度要求。完成LED插件機插件機構(gòu)的設(shè)計、計算與選型；其中主要的特點有以下幾處：通過查閱資料，加深對LED插件機的了解，對其各種參數(shù)：如速度、效率、電機、工作方式有著深入的了解，可以通過查閱資料的方式使得自己能夠方便了解更多的東西；為了完成本課題的需求，即設(shè)計一種價格便宜，性價比高的LED插件機，需對LED插件機插件系統(tǒng)進行研究優(yōu)化。即對當前的優(yōu)點進行保留，復(fù)雜的設(shè)計進行刪減?？茖W技術(shù)的發(fā)展口新月異，新的控制方法和理論不斷在實際生產(chǎn)得到應(yīng)用就本論文所進行的工作，后續(xù)需要進行的研究有:(1)對工作臺的零部件進行優(yōu)化仿真設(shè)計，使其滿足精度和強度要求；(2)插件機械手的設(shè)計；(3)運動控制系統(tǒng)的設(shè)計和完善。主要是軟件控制系統(tǒng)的設(shè)計和與硬件設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸?shù)确矫娴难芯?。通過對本課題的研究，我能夠感受到機械設(shè)計在我們生活之中的重要性，我們可以通過設(shè)計對我們?nèi)粘５纳钸M行改進，提高效率的同時，也能節(jié)約人力。同時通過三維軟件和二維軟件的繪制，能夠清晰的看到每個機構(gòu)的組成和裝配，也對我以后的工作和