超聲波傳感器課件

縱波：質(zhì)點的振動方向與波的傳播方向一致。（固、液、氣）橫波：質(zhì)點的振動方向垂直于波的傳播方向。（固）表面波：質(zhì)點的振動介于縱波和橫波之間，沿著表面?zhèn)鞑ィ穹S深度增加而迅速衰減。（固體表面）縱波：質(zhì)點的振動方向與波的傳播方向一致。（固、液、氣）1超聲波傳感器課件2超聲波的傳播速度

取決于介質(zhì)的彈性常數(shù)及介質(zhì)的密度，與自身頻率無關(guān)。

在固體介質(zhì)中，縱波、橫波、表面波三者的聲速分別為E—楊氏模量；—泊松比；G—剪切彈性模量。

在氣體和液體中，由于不存在剪切應(yīng)力僅有縱波的傳播，其傳播速度c為ρ——介質(zhì)的密度；Bn——絕對壓縮系數(shù)?？v波橫波表面波超聲波的傳播速度取決于介質(zhì)的彈性常數(shù)及介質(zhì)的密度，與自身3

超聲波的傳播速度與介質(zhì)密度和彈性特性有關(guān)。以水為例，當(dāng)蒸餾水溫度在0～74℃時，聲速隨溫度的升高而增加，在74℃時達到最大值，大于74℃后，聲速隨溫度的增加而減小。此外，水質(zhì)、壓強等也會引起聲速的變化。在固體中，縱波、橫波及表面波三者的聲速間有一定的關(guān)系：通常可認為橫波聲速為縱波的一半，表面波聲速為橫波聲速的90%。氣體中縱波聲速為344m/s，液體中縱波聲速為900～1900m/s。地震發(fā)生后，能量通過波的形式傳遞，主要體現(xiàn)在縱波（P波）和橫波（S波）上。P波的傳遞速度快，達到每秒6公里左右，可通過固體、液體和空氣介質(zhì)傳遞，而橫波的傳遞速度慢一些，大約在每秒3.5公里，主要通過固體介質(zhì)傳遞，兩者屬于體波的范疇。與體波相對應(yīng)的是表面波，面波沿著地表傳播，因此從破壞力上看，表面波的威脅最大，其次是橫波和縱波。超聲波的傳播速度與介質(zhì)密度和彈性特性有關(guān)。以水為例，4表10-10～100℃范圍內(nèi)蒸餾水聲速隨溫度的變化表10-10～100℃范圍內(nèi)蒸餾水聲速隨溫度的變化5表10-10～100℃范圍內(nèi)蒸餾水聲速隨溫度的變化表10-10～100℃范圍內(nèi)蒸餾水聲速隨溫度的變化6超聲波的反射和折射當(dāng)波速一致時入射波′界面介質(zhì)1介質(zhì)2反射波折射波（2）折射定律c1—入射聲波速,c2—折射聲波速（1）反射定律超聲波的反射和折射當(dāng)波速一致時入射波′界面介質(zhì)1介質(zhì)27I0,Ir,It——分別為入射波、反射波、透射波的聲強；ρ1c1、ρ2c2——分別為兩介質(zhì)的聲阻抗。聲波的反射系數(shù)和透射系數(shù)可分別由如下兩式求得:當(dāng)超聲波垂直入射界面，即α=β=0時，則若ρ2c2≈ρ1c1，R≈0，T≈1，此時聲波幾乎沒有反射，全部從第一介質(zhì)透射入第二介質(zhì)；若ρ2c2>>ρ1c1,R≈1，則聲波幾乎全反射，透射極少。當(dāng)ρ1c1>>ρ2c2，R≈1，聲波幾乎全反射。在20℃水溫時，故超聲波從水介質(zhì)中傳播至水氣界面時，將發(fā)生全反射。

I0,Ir,It——分別為入射波、反射波、透射波的聲強；8L1界面介質(zhì)1介質(zhì)22L1L2S1S2L—入射縱波；

L1

—反射縱波；L2

—折射縱波

S1

—反射橫波；S2—折射橫波。(3)波型轉(zhuǎn)換當(dāng)聲波以某一角度入射到第二介質(zhì)（固體）的界面上時,除有縱波的反射、折射以外，還會發(fā)生橫波的反射和折射

如果第二介質(zhì)為液體或氣體，則僅有縱波，而不會產(chǎn)生橫波和表面波。（1）縱波全反射：折射波中便只有橫波存在（2）橫波全反射：介質(zhì)的分界面上只傳播表面波。L1界面介質(zhì)1介質(zhì)22L1L2S1S2L—9超聲波的衰減聲波在介質(zhì)中傳播時，隨著傳播距離的增加，能量逐漸衰減。其聲壓和聲強的衰減規(guī)律為式中：Px、Ix——距聲源x處的聲壓和聲強；

x——聲波與聲源間的距離；

α——衰減系數(shù)，單位為Np/cm（奈培/厘米）。

聲波衰減原因：擴散衰減：隨聲波傳播距離增加而引起聲能的減弱。散射衰減：超聲波在介質(zhì)中傳播時，固體介質(zhì)中顆粒界面或流體介質(zhì)中懸浮粒子使聲波產(chǎn)生散射，一部分聲能不再沿原來傳播方向運動，而形成散射。吸收衰減：由于介質(zhì)粘滯性，使超聲波在介質(zhì)中傳播時造成質(zhì)點間的內(nèi)摩擦，從而使一部分聲能轉(zhuǎn)換為熱能，通過熱傳導(dǎo)進行熱交換，導(dǎo)致聲能的損耗。

超聲波的衰減式中：Px、Ix——距聲源x處的聲壓和聲強；107.2超聲波傳感器

能夠完成產(chǎn)生超聲波和接收超聲波功能的裝置就是超聲波傳感器，也稱為超聲波換能器或超聲波探測器。應(yīng)用：超聲波傳播時間傳感器、目標(biāo)探測、流量測量、液位測量、超聲清洗、超聲醫(yī)療等。特點：精度高，被測物體不受影響，使用壽命長結(jié)構(gòu)：直探頭、斜探頭、雙探頭和液浸探頭工作原理：壓電式、磁致伸縮式、電磁式

壓電式超聲波探頭常用的材料是壓電晶體和壓電陶瓷，它是利用壓電材料的壓電效應(yīng)來工作的：逆壓電效應(yīng)將高頻電振動轉(zhuǎn)換成高頻機械振動，從而產(chǎn)生超聲波，可作為發(fā)射探頭；而正壓電效應(yīng)是將超聲振動波轉(zhuǎn)換成電信號，可作為接收探頭。7.2超聲波傳感器能夠完成產(chǎn)生超聲波11壓電式超聲波傳感器結(jié)構(gòu)

它主要由壓電晶片、吸收塊（阻尼塊）、保護膜、引線等組成。壓電晶片多為圓板形，厚度為δ。超聲波頻率f與其厚度δ成反比。壓電晶片的兩面鍍有銀層，作導(dǎo)電的極板。阻尼塊的作用是降低晶片的機械品質(zhì)，吸收聲能量。如果沒有阻尼塊，當(dāng)激勵的電脈沖信號停止時，晶片將會繼續(xù)振蕩，加長超聲波的脈沖寬度，使分辨率變差。壓電式壓電式超聲波傳感器結(jié)構(gòu)它主要由壓電晶片、吸12磁致伸縮式磁致伸縮式超聲波傳感器:利用鐵磁材料的磁致伸縮效應(yīng)原理來工作的磁致伸縮式超聲波發(fā)生器是把鐵磁材料置于交變磁場中，使它產(chǎn)生機械尺寸的交替變化即機械振動，從而產(chǎn)生出超聲波。磁致伸縮式超聲波接收器的原理是：當(dāng)超聲波作用在磁致伸縮材料上時，引起材料伸縮，從而導(dǎo)致它的內(nèi)部磁場（即導(dǎo)磁特性）發(fā)生改變。根據(jù)電磁感應(yīng)，磁致伸縮材料上所繞的線圈里便獲得感應(yīng)電動勢。此電勢送到測量電路，最后記錄或顯示出來。磁致伸縮式磁致伸縮式超聲波傳感器:利用鐵磁材料的磁致伸縮效13超聲波振蕩電路數(shù)字式超聲波振蕩電路

振蕩器產(chǎn)生的高頻電壓通過耦合電容CP供給超聲波振子MA40S2S。CC4049的H1和H2產(chǎn)生與超聲波頻率相對應(yīng)的高頻電壓信號，H3～H6進行功率放大，再經(jīng)過耦合電容CP傳給超聲波振子MA40S2S。超聲波振子若長時間加直流電壓，會使傳感器特性明顯變差，因此，一般用交流電壓通過耦合電容CP

供給傳感器。該電路通過調(diào)節(jié)R可改變振蕩頻率：超聲波振蕩電路數(shù)字式超聲波振蕩電路振蕩器產(chǎn)生的高頻電壓通過14采用脈沖變壓器的超聲波振蕩電路

采用脈沖變壓器的超聲波振蕩電路實例。電路中用NPN晶體管V放大頻率可調(diào)振蕩器OSC的輸出信號，放大的信號經(jīng)脈沖變壓器T升壓為較高的交流電壓供給超聲波傳感器MA40S2S。

超聲波傳感器MA40S2S產(chǎn)生40kHz能量的超聲波。

采用脈沖變壓器的超聲波振蕩電路采用脈沖變壓器的超聲波振157.3超聲波傳感器應(yīng)用超聲波物位傳感器超聲波物位傳感器是利用超聲波在兩種介質(zhì)的分界面上的反射特性而制成的。如果從發(fā)射超聲脈沖開始，到接收換能器接收到反射波為止的這個時間間隔為已知，就可以求出分界面的位置，利用這種方法可以對物位進行測量。根據(jù)發(fā)射和接收換能器的功能，傳感器又可分為單換能器：傳感器發(fā)射和接收超聲波使用同一個換能器雙換能器：傳感器發(fā)射和接收各由一個換能器擔(dān)任7.3超聲波傳感器應(yīng)用超聲波物位傳感器16幾種超聲物位傳感器的結(jié)構(gòu)原理示意圖(a)超聲波在液體中傳播；(b)超聲波在空氣中傳播幾種超聲物位傳感器的結(jié)構(gòu)原理示意圖17超聲波傳感器課件18液位測量儲油罐分選液位測量儲油罐分選19超聲波液位計超聲波液位計20MDARS-E型室外保安機器人多個超聲波傳感器組成線陣或面陣形成多傳感器MDARS-E型室外保安機器人多個超聲波傳感器組成線陣21為計數(shù)或安全目的，進行人員探測為計數(shù)或安全目的，進行人員探測22堆置高度控制厚度測量堆置高度控制厚度測量23脈沖回波法檢測厚度工作原理超聲波測厚脈沖回波法檢測厚度工作原理超聲波測厚24

圖是超聲波測厚示意圖。雙晶直探頭左邊的壓電晶片發(fā)射超聲脈沖，經(jīng)探頭內(nèi)部的延遲塊延時后,該脈沖進入被測試件,在到達試件底面時,被反射回來，并被右邊的壓電晶片所接收。這樣，只要測出從發(fā)射超聲波脈沖到接收超聲波脈沖所需的時間(扣除經(jīng)兩次延遲的時間),再乘上被測體的聲速常數(shù),就是超聲脈沖在被測件中所經(jīng)歷的來回距離，也就代表了厚度值，即：圖是超聲波測厚示意圖。雙晶直探頭左邊的壓電晶片發(fā)射超聲脈沖25高度的分選和移動高度的分選和移動26倒車?yán)走_

倒車?yán)走_

27

魚群探測器

28超聲波流量傳感器理論基礎(chǔ)：超聲波在流體中的傳播速度與流體的流動速度有關(guān)。特點：超聲非接觸測量；無壓力損失；適合于大型管道等。工作原理：傳播速度變化法、波速移動法、多卜勒效應(yīng)法、流動聽聲法等。超聲波在流體中傳播時，在靜止流體和流動流體中的傳播速度是不同的，利用這一特點可以求出流體的速度，再根據(jù)管道流體的截面積，便可知道流體的流量。超聲波流量傳感器理論基礎(chǔ)：超聲波在流體中的傳播速度與流體的29順流逆流由于c>>v,c——超聲在流體中的速度v——流體的平均流速順流逆流由于c>>v,c——超聲在流體中的速度30此時超聲波的傳輸時間將由下式確定：傳感器1傳感器2vDθ

Lc——超聲在流體中的速度v——流體的平均流速此時超聲波的傳輸時間將由下式確定：傳感器1傳感器2vDθ31

在被測管道上下游的一定距離上，分別安裝兩對超聲波發(fā)射和接收探頭（F1，T1）、（F2，T2）。其中（F1，T1）的超聲波是順流傳播的，而（F2，T2）的超聲波是逆流傳播的。根據(jù)這兩束超聲波在液體中傳播速度的不同，采用測量兩接收探頭上超聲波傳播的時間差t、相位差φ或頻率差f等方法，可測量出流體的平均速度及流量。超聲波流量傳感器工作原理在被測管道上下游的一定距離上，分別安裝兩對超聲波發(fā)射32超聲波探傷傳感器穿透法探傷：穿透法探傷是根據(jù)超聲波穿透工件后能量的變化情況來判斷工件內(nèi)部質(zhì)量。

反射法探傷：

反射法探傷是根據(jù)超聲波在工件中反射情況的不同來探測工件內(nèi)部是否有缺陷。它又分為一次脈沖反射法和多次脈沖反射法兩種。超聲波探傷傳感器穿透法探傷：33（1）穿透法探傷

優(yōu)點：指示簡單，適用于自動探傷；可避免盲區(qū)，適宜探測薄板。缺點：探測靈敏度較低，不能發(fā)現(xiàn)小缺陷；根據(jù)能量的變化可判斷有無缺陷，但不能定位；對兩探頭的相對位置要求較高。穿透法探傷原理

（1）穿透法探傷優(yōu)點：指示簡單，適用于自動探傷；可避免盲區(qū)34（2）一次脈沖反射法一次脈沖反射法探傷原理（2）一次脈沖反射法一次脈沖反射法探傷原理35（3）多次脈沖反射法多次脈沖反射法探傷原理（3）多次脈沖反射法多次脈沖反射法探傷原理36tAtA37案例：輸油管檢測檢測機器人案例：輸油管檢測檢測機器人38超聲波測溫傳感器主控器發(fā)射電路探頭反射板控制電路時鐘電路計數(shù)器放大整形接收波發(fā)射波超聲波測溫傳感器主控器發(fā)射電路探反控制電路時鐘電路計數(shù)器放39縱波：質(zhì)點的振動方向與波的傳播方向一致。（固、液、氣）橫波：質(zhì)點的振動方向垂直于波的傳播方向。（固）表面波：質(zhì)點的振動介于縱波和橫波之間，沿著表面?zhèn)鞑?，振幅隨深度增加而迅速衰減。（固體表面）縱波：質(zhì)點的振動方向與波的傳播方向一致。（固、液、氣）40超聲波傳感器課件41超聲波的傳播速度

取決于介質(zhì)的彈性常數(shù)及介質(zhì)的密度，與自身頻率無關(guān)。

在固體介質(zhì)中，縱波、橫波、表面波三者的聲速分別為E—楊氏模量；—泊松比；G—剪切彈性模量。

在氣體和液體中，由于不存在剪切應(yīng)力僅有縱波的傳播，其傳播速度c為ρ——介質(zhì)的密度；Bn——絕對壓縮系數(shù)。縱波橫波表面波超聲波的傳播速度取決于介質(zhì)的彈性常數(shù)及介質(zhì)的密度，與自身42

超聲波的傳播速度與介質(zhì)密度和彈性特性有關(guān)。以水為例，當(dāng)蒸餾水溫度在0～74℃時，聲速隨溫度的升高而增加，在74℃時達到最大值，大于74℃后，聲速隨溫度的增加而減小。此外，水質(zhì)、壓強等也會引起聲速的變化。在固體中，縱波、橫波及表面波三者的聲速間有一定的關(guān)系：通?？烧J為橫波聲速為縱波的一半，表面波聲速為橫波聲速的90%。氣體中縱波聲速為344m/s，液體中縱波聲速為900～1900m/s。地震發(fā)生后，能量通過波的形式傳遞，主要體現(xiàn)在縱波（P波）和橫波（S波）上。P波的傳遞速度快，達到每秒6公里左右，可通過固體、液體和空氣介質(zhì)傳遞，而橫波的傳遞速度慢一些，大約在每秒3.5公里，主要通過固體介質(zhì)傳遞，兩者屬于體波的范疇。與體波相對應(yīng)的是表面波，面波沿著地表傳播，因此從破壞力上看，表面波的威脅最大，其次是橫波和縱波。超聲波的傳播速度與介質(zhì)密度和彈性特性有關(guān)。以水為例，43表10-10～100℃范圍內(nèi)蒸餾水聲速隨溫度的變化表10-10～100℃范圍內(nèi)蒸餾水聲速隨溫度的變化44表10-10～100℃范圍內(nèi)蒸餾水聲速隨溫度的變化表10-10～100℃范圍內(nèi)蒸餾水聲速隨溫度的變化45超聲波的反射和折射當(dāng)波速一致時入射波′界面介質(zhì)1介質(zhì)2反射波折射波（2）折射定律c1—入射聲波速,c2—折射聲波速（1）反射定律超聲波的反射和折射當(dāng)波速一致時入射波′界面介質(zhì)1介質(zhì)246I0,Ir,It——分別為入射波、反射波、透射波的聲強；ρ1c1、ρ2c2——分別為兩介質(zhì)的聲阻抗。聲波的反射系數(shù)和透射系數(shù)可分別由如下兩式求得:當(dāng)超聲波垂直入射界面，即α=β=0時，則若ρ2c2≈ρ1c1，R≈0，T≈1，此時聲波幾乎沒有反射，全部從第一介質(zhì)透射入第二介質(zhì)；若ρ2c2>>ρ1c1,R≈1，則聲波幾乎全反射，透射極少。當(dāng)ρ1c1>>ρ2c2，R≈1，聲波幾乎全反射。在20℃水溫時，故超聲波從水介質(zhì)中傳播至水氣界面時，將發(fā)生全反射。

I0,Ir,It——分別為入射波、反射波、透射波的聲強；47L1界面介質(zhì)1介質(zhì)22L1L2S1S2L—入射縱波；

L1

—反射縱波；L2

—折射縱波

S1

—反射橫波；S2—折射橫波。(3)波型轉(zhuǎn)換當(dāng)聲波以某一角度入射到第二介質(zhì)（固體）的界面上時,除有縱波的反射、折射以外，還會發(fā)生橫波的反射和折射

如果第二介質(zhì)為液體或氣體，則僅有縱波，而不會產(chǎn)生橫波和表面波。（1）縱波全反射：折射波中便只有橫波存在（2）橫波全反射：介質(zhì)的分界面上只傳播表面波。L1界面介質(zhì)1介質(zhì)22L1L2S1S2L—48超聲波的衰減聲波在介質(zhì)中傳播時，隨著傳播距離的增加，能量逐漸衰減。其聲壓和聲強的衰減規(guī)律為式中：Px、Ix——距聲源x處的聲壓和聲強；

x——聲波與聲源間的距離；

α——衰減系數(shù)，單位為Np/cm（奈培/厘米）。

聲波衰減原因：擴散衰減：隨聲波傳播距離增加而引起聲能的減弱。散射衰減：超聲波在介質(zhì)中傳播時，固體介質(zhì)中顆粒界面或流體介質(zhì)中懸浮粒子使聲波產(chǎn)生散射，一部分聲能不再沿原來傳播方向運動，而形成散射。吸收衰減：由于介質(zhì)粘滯性，使超聲波在介質(zhì)中傳播時造成質(zhì)點間的內(nèi)摩擦，從而使一部分聲能轉(zhuǎn)換為熱能，通過熱傳導(dǎo)進行熱交換，導(dǎo)致聲能的損耗。

超聲波的衰減式中：Px、Ix——距聲源x處的聲壓和聲強；497.2超聲波傳感器

能夠完成產(chǎn)生超聲波和接收超聲波功能的裝置就是超聲波傳感器，也稱為超聲波換能器或超聲波探測器。應(yīng)用：超聲波傳播時間傳感器、目標(biāo)探測、流量測量、液位測量、超聲清洗、超聲醫(yī)療等。特點：精度高，被測物體不受影響，使用壽命長結(jié)構(gòu)：直探頭、斜探頭、雙探頭和液浸探頭工作原理：壓電式、磁致伸縮式、電磁式

壓電式超聲波探頭常用的材料是壓電晶體和壓電陶瓷，它是利用壓電材料的壓電效應(yīng)來工作的：逆壓電效應(yīng)將高頻電振動轉(zhuǎn)換成高頻機械振動，從而產(chǎn)生超聲波，可作為發(fā)射探頭；而正壓電效應(yīng)是將超聲振動波轉(zhuǎn)換成電信號，可作為接收探頭。7.2超聲波傳感器能夠完成產(chǎn)生超聲波50壓電式超聲波傳感器結(jié)構(gòu)

它主要由壓電晶片、吸收塊（阻尼塊）、保護膜、引線等組成。壓電晶片多為圓板形，厚度為δ。超聲波頻率f與其厚度δ成反比。壓電晶片的兩面鍍有銀層，作導(dǎo)電的極板。阻尼塊的作用是降低晶片的機械品質(zhì)，吸收聲能量。如果沒有阻尼塊，當(dāng)激勵的電脈沖信號停止時，晶片將會繼續(xù)振蕩，加長超聲波的脈沖寬度，使分辨率變差。壓電式壓電式超聲波傳感器結(jié)構(gòu)它主要由壓電晶片、吸51磁致伸縮式磁致伸縮式超聲波傳感器:利用鐵磁材料的磁致伸縮效應(yīng)原理來工作的磁致伸縮式超聲波發(fā)生器是把鐵磁材料置于交變磁場中，使它產(chǎn)生機械尺寸的交替變化即機械振動，從而產(chǎn)生出超聲波。磁致伸縮式超聲波接收器的原理是：當(dāng)超聲波作用在磁致伸縮材料上時，引起材料伸縮，從而導(dǎo)致它的內(nèi)部磁場（即導(dǎo)磁特性）發(fā)生改變。根據(jù)電磁感應(yīng)，磁致伸縮材料上所繞的線圈里便獲得感應(yīng)電動勢。此電勢送到測量電路，最后記錄或顯示出來。磁致伸縮式磁致伸縮式超聲波傳感器:利用鐵磁材料的磁致伸縮效52超聲波振蕩電路數(shù)字式超聲波振蕩電路

振蕩器產(chǎn)生的高頻電壓通過耦合電容CP供給超聲波振子MA40S2S。CC4049的H1和H2產(chǎn)生與超聲波頻率相對應(yīng)的高頻電壓信號，H3～H6進行功率放大，再經(jīng)過耦合電容CP傳給超聲波振子MA40S2S。超聲波振子若長時間加直流電壓，會使傳感器特性明顯變差，因此，一般用交流電壓通過耦合電容CP

供給傳感器。該電路通過調(diào)節(jié)R可改變振蕩頻率：超聲波振蕩電路數(shù)字式超聲波振蕩電路振蕩器產(chǎn)生的高頻電壓通過53采用脈沖變壓器的超聲波振蕩電路

采用脈沖變壓器的超聲波振蕩電路實例。電路中用NPN晶體管V放大頻率可調(diào)振蕩器OSC的輸出信號，放大的信號經(jīng)脈沖變壓器T升壓為較高的交流電壓供給超聲波傳感器MA40S2S。

超聲波傳感器MA40S2S產(chǎn)生40kHz能量的超聲波。

采用脈沖變壓器的超聲波振蕩電路采用脈沖變壓器的超聲波振547.3超聲波傳感器應(yīng)用超聲波物位傳感器超聲波物位傳感器是利用超聲波在兩種介質(zhì)的分界面上的反射特性而制成的。如果從發(fā)射超聲脈沖開始，到接收換能器接收到反射波為止的這個時間間隔為已知，就可以求出分界面的位置，利用這種方法可以對物位進行測量。根據(jù)發(fā)射和接收換能器的功能，傳感器又可分為單換能器：傳感器發(fā)射和接收超聲波使用同一個換能器雙換能器：傳感器發(fā)射和接收各由一個換能器擔(dān)任7.3超聲波傳感器應(yīng)用超聲波物位傳感器55幾種超聲物位傳感器的結(jié)構(gòu)原理示意圖(a)超聲波在液體中傳播；(b)超聲波在空氣中傳播幾種超聲物位傳感器的結(jié)構(gòu)原理示意圖56超聲波傳感器課件57液位測量儲油罐分選液位測量儲油罐分選58超聲波液位計超聲波液位計59MDARS-E型室外保安機器人多個超聲波傳感器組成線陣或面陣形成多傳感器MDARS-E型室外保安機器人多個超聲波傳感器組成線陣60為計數(shù)或安全目的，進行人員探測為計數(shù)或安全目的，進行人員探測61堆置高度控制厚度測量堆置高度控制厚度測量62脈沖回波法檢測厚度工作原理超聲波測厚脈沖回波法檢測厚度工作原理超聲波測厚63

圖是超聲波測厚示意圖。雙晶直探頭左邊的壓電晶片發(fā)射超聲脈沖，經(jīng)探頭內(nèi)部的延遲塊延時后,該脈沖進入被測試件,在到達試件底面時,被反射回來，并被右邊的壓電晶片所接收。這樣，只要測出從發(fā)射超聲波脈沖到接收超聲波脈沖所需的時間(扣除經(jīng)兩次延遲的時間),再乘上被測體的聲速常數(shù),就是超聲脈沖在被測件中所經(jīng)歷的來回距離，也就代表了厚度值，即：圖是超聲波測厚示意圖。雙晶直探頭左邊的壓電晶片發(fā)射超聲脈沖64高度的分選和移動高度的分選和移動65倒車?yán)走_

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魚群探測器

67超聲波流量傳感器理論基礎(chǔ)：超聲波在流體中的傳播速度與流體的流動速