電動汽車拆解再生協調制動器通過電控實現再生協調制動上

電動汽車拆解再生協調制動器通過電控實現再生協調制動上可提高電動汽車（EV）及混合動力車（HEV）燃效的技術之一，就是制動器。此前以熱量的形式排放掉的能量，EV及HEV可將其作為再生能量加以利用。然而，僅憑再生能量無法產生足夠的制動力（負加速度）。今后，再生制動器與油壓制動器協調工作的“再生協調制動器”將成為主流。

美國天合汽車（TRWAutomotive，TRW）開發(fā)出了油壓制動器與再生制動器可協調動作的“再生協調制動器”，并實現了產品化。當駕駛者的腳從油門踏板上離開或者踩下剎車踏板時，再生協調制動器啟動。

再生制動器將電動汽車（EV）或混合動力車（HEV）的驅動馬達作為發(fā)電機使用，借此產生制動力。其特點是，由于在制動時可產生電力使電池充電，因此，與以往的油壓制動器相比，能夠有效地利用能量。

天合生產再生協調制動器中的所有控制系統及油壓制動器。由于僅憑再生制動器無法產生足夠的制動力，因而通過控制油壓制動器，來提供與以往同等的舒適性及制動力。

再生制動器不僅有與驅動馬達的ECU（電子控制單元）協調工作的類型，還有不與馬達ECU協調工作的類型。不協調工作型的再生制動器，以采用非電控制動（BrakeByWire）的老式構造的情況居多。這種再生制動器工作時就像發(fā)動機制動器一樣，即使踩下剎車踏板也沒有反應。

因此，馬達ECU與制動器ECU不協調工作型的再生制動器存在著以下局限：不僅不能加大再生能量，而且，根據油壓制動器與再生制動器的啟動比率不同，制動時會產生劇烈的負加速度，從而破壞乘坐舒適度，等等。

再生協調制動器在產生制動力的最初及最后階段與油壓制動器同時工作，借此產生用戶希望得到的制動力（圖1、2）。

圖1再生協調制動器工作示例

借助再生制動器及油壓制動器兩者來達到想要的制動力。圖2再生制動器及油壓制動器的特性

再生制動器存在著負加速度難以保持穩(wěn)定等問題。通過啟動油壓制動器，可解決再生制動器的問題。

像以往的發(fā)動機汽車那樣，如果油壓配管從剎車踏板連接到車輪上，那么，剎車踏板的踩踏力所產生的油壓將直接傳導到車輪上。在這種情況下，不能以減去再生制動器制動力后的壓力來工作。因此，再生協調制動器不可避免地要采用電控制動。

以下介紹SCB及ESC-R的構造。

備有2種系統天河上市有2種再生協調制動器（表）。即“SCB”（SlipControlBoost）與“ESC-R”。SCB是獨立的、真正意義上的再生協調制動器系統，與此不同，ESC-R是利用了ESC的簡易版。

兩者的共同點包括:①制動器工作時為電控制動；②馬達ECU與制動器ECU之間進行通信，以便算出所需的油壓制動力；③如果因故障等造成電力供給停止，則進入可確保安全的“故障保護（FailSafe）”狀態(tài)，油壓系統從剎車踏板連接到各個車輪上。

兩者均在剎車踏板配備了沖程傳感器，根據踏板的踩踏量，由油壓單元產生油壓。

如果電力供給停止，那么，SCB及ESC-R上阻止油壓的電磁閥都將打開，油壓進入各個車輪，通過駕駛者對踏板的踩踏力產生制動力。

另外，SCB及ESC-R上的制動器ECU與馬達ECU的通信方法也是相同的。首先，制動器ECU根據駕駛者踩下剎車踏板的量等條件算出所需的制動力。并且將該數值以通信方式發(fā)送給馬達ECU。馬達ECU再生制動器能夠實現的負加速度發(fā)送給制動器ECU。制動器ECU通過SCB的蓄能器、或者ESC-R的油壓單元，來實現油壓制動器需要的負加速