ControlLogix系統(tǒng)培訓(xùn)手冊(cè)

ControlLogix 系統(tǒng)培訓(xùn)手冊(cè)ControlLogix基礎(chǔ)培訓(xùn)手冊(cè)羅克韋爾自動(dòng)化自動(dòng)控制及信息產(chǎn)品集團(tuán)中國(guó).北京2002年10月ControlLogix 系統(tǒng)培訓(xùn)手冊(cè)ControlLogix基礎(chǔ)培訓(xùn)手冊(cè)目錄常用工具1.1 通訊管理工具RSLinx1.2 模塊升級(jí)工具ControlFLASH2 ControlLogix編程指南2.1 ControlLogix平臺(tái)簡(jiǎn)介2.2 Logix5000編程軟件快速入門安裝控制器創(chuàng)建及下載工程創(chuàng)建工程添加模塊改變模塊屬性查看I/O創(chuàng)建標(biāo)簽(Tag)利用別名標(biāo)簽(AliasTag)記錄I/O輸入梯形圖程序下載工程查看程序掃描時(shí)間查看控制器內(nèi)存使用情況2.3 梯形圖常用指令2.4 功能塊圖編程與過程控制ControlLogix 系統(tǒng)培訓(xùn)手冊(cè)3 ControlNet組態(tài)軟件（RSNetworxforCN）3.1 ControlNet基本知識(shí)3.2 RSNetworxforCN 操作步驟4 DeviceNet組態(tài)軟件（RSNetworxforDN）4.1 DeviceNet基本知識(shí)4.2 RSNetworxforDN 操作步驟流程監(jiān)控軟件RSViewControlLogix 系統(tǒng)培訓(xùn)手冊(cè)常用工具1.1通訊管理工具RSLinx用戶只需選擇一種從該計(jì)算機(jī)到工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)上任一模塊的通訊方式，就可以通過該軟件建立起與工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)上所有設(shè)備的通訊。fT88l。RSLinx操作舉例（計(jì)算機(jī)到Logix處理器為串口連接）：用戶選擇從計(jì)算機(jī)到網(wǎng)絡(luò)的通訊方式：串口方式用戶檢查計(jì)算機(jī)上相關(guān)通訊卡件是否已經(jīng)安裝，連接電纜是否正確：使用1756-CP3連接計(jì)算機(jī)和處理器。點(diǎn)擊RSLinx“communication(通訊)”下拉菜單中的“ConfigureDrivers(配置驅(qū)動(dòng)方式)”選項(xiàng)。B27xy。在“availabledrivers（可用驅(qū)動(dòng)方式）”中選擇“RS-232DF1devices”，再點(diǎn)擊“addnew”選項(xiàng)，并選擇OK。07gKZ。ControlLogix 系統(tǒng)培訓(xùn)手冊(cè)在彈出的“ConfigureRS-232DF1devices”菜單中點(diǎn)擊“auto-configure(自動(dòng)配置)”，等待運(yùn)行結(jié)果后選擇OK。p0QQQ。ControlLogix 系統(tǒng)培訓(xùn)手冊(cè)點(diǎn)擊RSLinx“communication(通訊)”下拉菜單中的“RSWho”選項(xiàng)，就會(huì)彈出整個(gè)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的樹狀瀏覽畫面（見下圖）。注：用戶還可點(diǎn)擊瀏覽畫面中的“”，以進(jìn)一步瀏覽其所延伸的網(wǎng)段。XHCD3。7)1.2模塊升級(jí)工具ControlFLASH ：羅克韋爾自動(dòng)化公司新一代控制平臺(tái)中的大部分模塊都是“內(nèi)置微處理器＋功能軟件（ firmware）”的智能模塊，并且功能軟件firmware）均存儲(chǔ)在可重復(fù)刷新的存儲(chǔ)器中。用戶只需使用最新版本的ControlFLASH軟件，對(duì)模塊進(jìn)行刷新即可實(shí)現(xiàn)模塊升級(jí)，從而保證客戶采購(gòu)的模塊在很長(zhǎng)的使用時(shí)間內(nèi)都能與新技術(shù)以及增強(qiáng)功能相適應(yīng)。kIAkL。ControlFLASH可單獨(dú)運(yùn)行在Windows操作系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)上，也可內(nèi)嵌在Logix5000控制編程軟件中。Ayas7。ControlLogix 系統(tǒng)培訓(xùn)手冊(cè)用戶通過RSLinx建立起計(jì)算機(jī)到待升級(jí)模塊的通訊通道后，即可運(yùn)行該軟件。在軟件中用戶根據(jù)畫面提示依次選擇設(shè)備目錄號(hào)、新的功能軟件版本號(hào)（ firmwarerevision）即可。K6XgP。ControlFLASH操作舉例（Logix5555處理器從版本10升級(jí)至版本11）：準(zhǔn)備工作：通過RSLinx建立起計(jì)算機(jī)到模塊的串口通訊。將處理器置于“Program（編程）”模式。運(yùn)行ControlFLASH軟件，在主畫面上選擇“Next(下一步)”，在彈出窗口中選擇相應(yīng)處理器目錄號(hào)。7yXVo。按產(chǎn)品目錄號(hào)選擇相應(yīng)模塊后，點(diǎn)擊“next（下一步）”彈出“Superwho”控制網(wǎng)絡(luò)瀏覽窗口。在該窗口中用戶應(yīng)按網(wǎng)絡(luò)路徑延伸并選擇要刷新的模塊。jBO09。ControlLogix 系統(tǒng)培訓(xùn)手冊(cè)點(diǎn)擊“next（下一步）”彈出“FirmwareRevision（功能軟件版本）”選擇窗口。請(qǐng)選擇相應(yīng)版本號(hào)并點(diǎn)擊“ OK”。QsyaT。如果有關(guān)刷新文件不在缺省安裝目錄中，將彈出“文件目錄瀏覽窗口”以便用戶選擇文件所在目錄，點(diǎn)擊“OK”。1ccjL。點(diǎn)擊“next（下一步）”彈出“Summary”窗口。用戶點(diǎn)擊“Finish”就會(huì)開始模塊刷新處理。注意事項(xiàng)：進(jìn)行ControlFLASH操作前應(yīng)停止控制系統(tǒng)的運(yùn)行；如果對(duì)處理器進(jìn)行升級(jí)，還需保證其應(yīng)用程序已作備份；6R3R5。并且，在整個(gè)模塊刷新過程中，不允許掉電或者通訊中斷。DAnot。ControlLogix 系統(tǒng)培訓(xùn)手冊(cè)2ControlLogix 編程指南2.1ControlLogix 平臺(tái)簡(jiǎn)介在過去，為了實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化，工程師們往往不得不面對(duì)PLC、伺服控制器等多種自動(dòng)化子系統(tǒng)，需要同時(shí)掌握多種專業(yè)化軟硬件的開發(fā)和維護(hù)。隨著近年來(lái)自動(dòng)化水平的不斷普及和提高，這種情況越來(lái)越成為制約工廠發(fā)展的“瓶頸”問題：自動(dòng)化設(shè)備越來(lái)越多、自動(dòng)化技術(shù)越來(lái)越復(fù)雜，而工廠技術(shù)人員的精力和時(shí)間卻相對(duì)有限。因此，“使用單一控制平臺(tái)實(shí)現(xiàn)全廠范圍內(nèi)的所有控制任務(wù)”成為廣大用戶的迫切要求。借助電子、通信以及控制領(lǐng)域中不斷發(fā)展的新技術(shù)，順應(yīng)這一要求，全球領(lǐng)先的羅克韋爾自動(dòng)化公司提出了“全功能控制平臺(tái)”的設(shè)計(jì)理念，并在此基礎(chǔ)上發(fā)布了ControlLogix產(chǎn)品。z8h4r。無(wú)論是高速離散控制、復(fù)雜過程控制、伺服控制，還是高速傳動(dòng)控制等各種應(yīng)用，借助單一的ControlLogix平臺(tái)，用戶只需掌握一種編程軟件，就能根據(jù)應(yīng)用要求的不同，選擇標(biāo)準(zhǔn)模塊，選擇標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)/總線得到所需的控制系統(tǒng)，如順控/安全連鎖系統(tǒng)、伺服控制系統(tǒng)、分布式控制系統(tǒng)（DCS）、高速傳動(dòng)控制系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)采集監(jiān)控系統(tǒng)（SCADA）等。eZN97。ControlLogix 平臺(tái)不僅技術(shù)領(lǐng)先，而且在煙草、消費(fèi)品制造、冶金、電力、石化、油氣輸送、造紙、水處理、地鐵、礦山以及汽車等各個(gè)行業(yè)中都有許多成功的應(yīng)用。 28HzH。ControlLogix平臺(tái)主要特點(diǎn)如下：所有模塊均可帶電插拔；ControlLogix 系統(tǒng)培訓(xùn)手冊(cè)用戶通過軟件刷新即可實(shí)現(xiàn)包括處理器在內(nèi)的各種模塊的升級(jí)；功能強(qiáng)大的Logix處理器處理器具有高速程序及數(shù)據(jù)處理能力，1K指令僅需0.06毫秒；單個(gè)處理器最多支持：128000開關(guān)量或4000模擬量。用戶無(wú)需更換處理器，通過替換更大容量的內(nèi)存即可擴(kuò)充系統(tǒng)處理能力；本身提供電池后備，從機(jī)架取出處理器后仍可保持?jǐn)?shù)據(jù)不丟失；o IEC1131-3全面支持實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng)內(nèi)核：多達(dá)32個(gè)任務(wù)，包括1個(gè)連續(xù)任務(wù)以及31個(gè)周期任務(wù)；有15個(gè)優(yōu)先級(jí)可選以保證重要任務(wù)優(yōu)先。每個(gè)任務(wù)中可編制32個(gè)主程序，并分別擁有單獨(dú)數(shù)據(jù)區(qū)。 5sxfF。bkAJa。Logix5000ControllerSystemTaskProgramMotionTaskProgramFaultTaskUserTaskProgramUserTaskProgramConfigurationUserTaskConfigurationProgramStatusConfigurationStatusPasswordProgramStatusPasswordMainRoutineWatchdogLocalDataI/ODataarray[x]floatint structstructarray[x]GlobalData

subroutinesubroutine--||------()--subroutine--||------()--subroutine--||------()----||------()--structarray[x]FaultRoutinearray[x,y,z]ifA=12thenBXjiPs。ControlLogix 系統(tǒng)培訓(xùn)手冊(cè)完全標(biāo)簽變量編程方式，采用動(dòng)態(tài)內(nèi)存管理技術(shù)，無(wú)需用戶進(jìn)行內(nèi)存分配管理。沒有定時(shí)器/計(jì)數(shù)器等使用個(gè)數(shù)的強(qiáng)行限制，支持?jǐn)?shù)據(jù)類型的自動(dòng)轉(zhuǎn)換。4Ezag。支持多維數(shù)組、標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及用戶自定義數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。創(chuàng)新的、最大可用性設(shè)計(jì)的機(jī)架和背板：使用制造者/消費(fèi)者Producer/Consumer）技術(shù)的無(wú)源多主數(shù)據(jù)總線；aopKJ。在同一機(jī)架中可多處理器并存，實(shí)現(xiàn)分布式運(yùn)算；在同一機(jī)架中可配置任意多個(gè)通訊模塊，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)延伸和不同網(wǎng)絡(luò)間路由；o 無(wú)需處理器干預(yù)，現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)（作為 Producertag）可以同時(shí)直接送給同一網(wǎng)絡(luò)上的多個(gè)智能設(shè)備、處理器及服務(wù)器（作為 Consumer tags）等，避免了傳統(tǒng)的“現(xiàn)場(chǎng)信息先由主站存儲(chǔ)再順序轉(zhuǎn)發(fā)”的過程，大大提供了通訊效率；通過ControlNet擴(kuò)展現(xiàn)場(chǎng)I/O。在所有本地站和現(xiàn)場(chǎng)站中，對(duì)于每個(gè)輸入輸出模塊都可以根據(jù)其實(shí)際應(yīng)用的響應(yīng)快慢的要求分別設(shè)置相應(yīng)的通訊時(shí)間：逢變則報(bào)（COS）和按給定周期發(fā)送（RPI），保證了工業(yè)控制的實(shí)時(shí)性和確定性。JS3qL。支持ControlNet、DeviceNet以及FFH1等國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線，兼容Hart過程儀表總線協(xié)議，同時(shí)提供與各類第三方控制系統(tǒng)的廣泛接口。pK96b。支持開放的100MbpsEtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)，控制系統(tǒng)和上位機(jī)可以組成完全意義的多服務(wù)器/多客戶機(jī)模式的實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)。u3aI4。在EtherNet/IP、ControlNet和DeviceNet各層網(wǎng)絡(luò)中采用統(tǒng)一的CIP協(xié)議，該協(xié)議實(shí)現(xiàn)了對(duì)實(shí)時(shí)控制數(shù)據(jù)和非實(shí)時(shí)監(jiān)視/組態(tài)數(shù)據(jù)的區(qū)別對(duì)待，保證了工業(yè)控制的實(shí)時(shí)性和確定性；同時(shí)，也保證了系統(tǒng)中各層設(shè)備對(duì)象定義的統(tǒng)一、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的統(tǒng)一，實(shí)現(xiàn)了不同網(wǎng)絡(luò)間數(shù)據(jù)的完全透明，也保證了用戶只需一ControlLogix系統(tǒng)培訓(xùn)手冊(cè)次培訓(xùn)就可建立起對(duì)于EtherNet/IP、ControlNet或DeviceNet不同網(wǎng)絡(luò)上設(shè)備通訊功能的完整認(rèn)識(shí)。oCuA2。? 所有模塊，包括 I/O模塊均為智能化模塊：輸入輸出模塊提供斷線等各類診斷功能，并可提供時(shí)間標(biāo)記；所有以上數(shù)據(jù)都被該模塊自動(dòng)生成標(biāo)簽變量，可被程序直接引用；SnFeY。模擬量輸入輸出模塊在模塊本身即可實(shí)現(xiàn)工程單位轉(zhuǎn)換、高/低以及高高/低低報(bào)警運(yùn)算，并被該模塊自動(dòng)生成標(biāo)簽變量，可被程序直接引用；u7G8q。提供帶電子熔斷保護(hù)功能的開關(guān)量輸出模塊，回路在短路故障排除后通過軟件復(fù)位即可恢復(fù)，無(wú)需設(shè)置/更換保險(xiǎn)絲。kBFF4。ControlLogix 系統(tǒng)培訓(xùn)手冊(cè)2.2Logix5000 編程軟件快速入門ControlLogix 系統(tǒng)培訓(xùn)手冊(cè)2.3梯形圖常用指令ControlLogix 系統(tǒng)培訓(xùn)手冊(cè)ControlLogix 系統(tǒng)培訓(xùn)手冊(cè)ControlLogix 系統(tǒng)培訓(xùn)手冊(cè)字符串處理指令字符串比較（見前述比較指令部分：等于EQU、不等于NEQ、大于GRT、大于等于GEQ、小于LES、小于等于LEQ、表達(dá)式比較CMP）XucJJ。STOD-StringtoDINTconversion(ACI)DTOS-DINTtoStringconversion(AIC)STOR-StringtoRealconversionRTOS-RealtoStringconversionCONCAT-Stringconcatenate(ACN)MID-Stringmiddleextract(AEX)FIND-Stringsearch(ASC)DELETE-StringdeleteINSERT-StringInsertControlLogix 系統(tǒng)培訓(xùn)手冊(cè)LEFT、RIGHT、MID、LOWER、UPPER、REPEATASCII串口操作指令A(yù)CL–ASCIIClearReceiveand/orSendBufferACB–ASCIINumberofcharactersinbufferABL–ASCIITestforBufferLineAHL–ASCIIHandshakeLineARD–ASCIIReadARL–ASCIIReadLineAWA–ASCIIWritewithappendAWT–ASCIIWrite此外還有超過 30條專用伺服控制指令ControlLogix 系統(tǒng)培訓(xùn)手冊(cè)2.4功能塊圖編程與過程控制其中36條常用邏輯指令：7025R。簡(jiǎn)單算術(shù)指令高級(jí)算術(shù)指令三角函數(shù)指令?Add?ModuloDivide?Sine?Subtract?Truncate?Arcsine?Multiply?XtoPowerofY?Cosine?Divide?Logarithm?Arccosine?Square?NaturalLog?Tangent?Negation?Arctangent?AbsoluteValues4s0i。定時(shí)/計(jì)數(shù)指令位指令?TimerOn/wReset?OneShotRising?TimerOffw/Reset?OneShotFalling?RetentiveTimerOnw/ResetI7WMs。?CountUp/Downw/Reset比較指令轉(zhuǎn)換指令?Equal?Radians?GreaterThanorEqual?Degrees?GreaterThan?BCDToDecimal?LessThanorEqual?DecimaltoBCD?LessThan?NotEqual?MaskedEqual?Limit還有42條用于過程控制和傳動(dòng)的指令：38nBh。過濾器指令統(tǒng)計(jì)指令?High-PassFilter?MovingAverage?Low-PassFilter?MovingStandard?NotchFilterDeviation?Second-Order?MinimumCaptureLead-Lag?MaximumCapture?Derivative6Lgot。邏輯指令過程指令?Alarm?BooleanAnd?EnhancedPID?BooleanOr?Ramp/Soak?BooleanExclusive?ScaleOrControlLogix 系統(tǒng)培訓(xùn)手冊(cè)V4FtV。傳動(dòng)指令選擇/限制指令?Select?PulseMultiplier?EnhancedSelect?S-Curve?SelectedSummer?PI?SelectableNegate?Integrator?Multiplexer?Second-Order?H/LLimitController?RateLimiter?Up/DownAccumulatorControlLogix 系統(tǒng)培訓(xùn)手冊(cè)3ControlNet 組態(tài)軟件（RSNetworxforCN ）3.1ControlNet 基本知識(shí)作為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC61158的高速工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線 ControlNet 介紹：最佳的開放性作為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC61158的ControlNet工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線由ROCKWELLAUTOMATION公司最早開發(fā)并公開，是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)。該總線現(xiàn)由獨(dú)立的 ControlInternational 組織負(fù)責(zé)管理。組織成員包括上百家知名的工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品制造公司。 nxmq1。完全符合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)要求支持星型、樹型、總線型和環(huán)形等多種拓?fù)浞绞?。支持同軸電纜和光纖，通過中繼器，傳輸距離可達(dá)30公里。提供符合各類工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)需要的同軸電纜及光纖，如鎧裝、地埋以及高柔性屏蔽電纜等。提供網(wǎng)絡(luò)冗余，網(wǎng)絡(luò)上每個(gè)站點(diǎn)可配置兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)通道，冗余網(wǎng)絡(luò)之間無(wú)需任何編程，能夠根據(jù)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)質(zhì)量自動(dòng)選擇通訊正常、良好的鏈路。uXoR0。提供本安型網(wǎng)絡(luò)延伸，可直接將符合本安要求的遠(yuǎn)程I/O延伸到可能的防爆區(qū)域。先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)模式生產(chǎn)者/消費(fèi)者(Producer/Consumer)技術(shù)快速響應(yīng)及確定性總線通訊速率為5Mbps,并且通訊速率不會(huì)因網(wǎng)絡(luò)長(zhǎng)度的延伸而下降?？紤]到工業(yè)控制實(shí)時(shí)性要求的特點(diǎn)，借助生產(chǎn)者/消費(fèi)者(Producer/Consumer)技術(shù)。每一智能化輸入模板/設(shè)備作為現(xiàn)場(chǎng)信息的生產(chǎn)者Producer，在現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)變化時(shí)，主動(dòng)向相關(guān)處理器傳送刷新；每一智能化輸出模板/設(shè)備可按用戶指定的任何刷新時(shí)間內(nèi)得到處理器當(dāng)前輸出指定。這徹底避免了傳統(tǒng)的以處理器/主站周期掃描或者廣播通知各I/O模塊/從站的方式帶來(lái)的弊病。cH0Hf。高效率ControlNet 使用的生產(chǎn)者/消費(fèi)者(Producer/Consumer)技術(shù)，與傳統(tǒng)的源/目的傳送模式有本質(zhì)不同。后者每發(fā)送一個(gè)信息就需要一個(gè)確定的源/目的地址數(shù)據(jù)包。而采用生產(chǎn)者/消費(fèi)者模式，網(wǎng)絡(luò)不需要單獨(dú)的源/目的地址，代之以數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)，不同的消費(fèi)者（信息接收者）可以根據(jù)數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)同時(shí)接收來(lái)自生產(chǎn)者（信息產(chǎn)生者）的信ControlLogix 系統(tǒng)培訓(xùn)手冊(cè)息，如果某些信息是它所不需要的，它可以忽略而只處理那些它所需要的信息。5tlrf。Scheduled,unscheduledConnectionNodes,distance&RepeatersNUT,RPI,APIControlLogix 系統(tǒng)培訓(xùn)手冊(cè)3.2 RSNetworxforCN 操作步驟ControlLogix 系統(tǒng)培訓(xùn)手冊(cè)4 DeviceNet 組態(tài)軟件（RSNetworxforDN ）4.1 DeviceNet 基本知識(shí)Multipledataexchangemethods,includingPolled,Cyclic,andChangeofState(COS)tbTbX。If“PolledandCOS”or“PolledandCyclic”isused,theadaptertheI/Oreceivesfromthepolledmessages.IttransmitsitsLogicStatusandFeedbackinCOSorCyclicmessages.OtherdataistransmittedinPolledmessagesuqBGv.。Polled:PolledRate.ChangeofState:HeartbeatRate.Cyclic:SendO8Za3Rate。.I/OMessaging:ExplicitMessaging.Important:TheremustbearequestmessageandaresponsemessageforallExplicitMessages,whetheryouarereadingorwritingdataoHTQh。DevicenetObjectModel:Class(Objecttype)InstanceofClass(ObjectID)Service(ServiceCode,availableservicesdependontheclassandinstancethatyouareusing)Wwazc。AttributeofClassorInstance(ObjectAttribute).ExplicitandUCMM(UnconnectedMessageManager)Messages4OuJy。ControlLogix 系統(tǒng)培訓(xùn)手冊(cè)4.2 RSNetworxforDN 操作步驟CyclicandPolleddataexchangesareconfiguredinthescanner,COSdataexchangemustbeconfiguredinboththeadapterandthescannereH3Cu.。UsingI/OMessaging:SometypesofI/OmessagingallowaparametervaluetobechangedwithoutusinganExplicitMessage.Whenyouusethemtochangeavalue,thevaluesarenotwrittentotheNon-VolatileStorage(NVS).Theyshouldbeusedforfrequentlychangedparametersinprogram. 1Z8jh。UsingExplicitMessages.Typically,ExplicitMessagesmaywriteparameterdatatoNon-VolatileStorage(NVS).DonotcreateaprogramthatusesExplicitMessagestowriteparameterdatatoNVS.quicklyexceeditslifecycleandcausethedrivetomalfunction.)Pw3N3。

(Whenfrequentlywritten,theNVSwillForMSG:PathThepathincludesthefollowing:NameoftheDeviceNetscanner.Communicationportonthefrontofthe1756-DNBscanner.Always8uGho。2.NodeaddressoftheDeviceNetadapter.ThisissetwithswitchesorparametersintheDeviceNet6IArwadapter。.5zMI4。4qhQE。NkmVC。dlynF。Mvq21。RWJtT。wLcVl。OX560。rCZAH。ControlLogix 系統(tǒng)培訓(xùn)手冊(cè)4.3 DeviceNet 設(shè)備編程：1756DNB&PF70/700/7000 變頻器ATTENTION:Riskofinjuryorequipmentdamageexists.OnlyNyUwb。personnelfamiliarwithdriveandpowerproductsandtheassociatedT51K2。machineryshouldplanorimplementtheinstallation,start-up,lkihC。configuration,andsubsequentmaintenanceoftheproductusingaZXcdL。DeviceNetadapter.Failuretocomplymayresultininjuryand/orequipmentdamage.ATTENTION:Riskofinjuryordeathexists.ThePowerFlexdriveosk70。maycontainhighvoltagesthatcancauseinjuryordeath.Removeall0Vgo5。powerfromthePowerFlexdrive,andthenverifypowerhasbeenXhpON。removedbeforeinstallingorremovingaDeviceNetadapter.JpQk0。ATTENTION:Riskofinjuryorequipmentdamageexists.DPIorBGdeF。SCANporthostproductsmustnotbedirectlyconnectedtogethervia1202cables.UnpredictablebehaviorduetotimingandotherinternalprocedurescanresultiftwoormoredevicesareconnectedinthisFNPzs。manner.ATTENTION:Riskofinjuryorequipmentdamageexists.Ifthe1LsOA。DeviceNetadapteristransmittingcontrolI/Otothedrive,thedrivemay cXrlq。faultwhenyouresettheadapter.Determinehowyourdrivewillrespondbeforeresettinganadapter.ATTENTION:Riskofinjuryorequipmentdamageexists.G9Dj1。Parameters10-[CommFltAction] ,11-[IdleFltAction] ,and34-CzNqw。[PeerFltAction] letyoudeterminetheactionoftheadapteranduUVXF。connectedPowerFlexdriveifcommunicationsaredisrupted.Bydefault,theseparametersfaultthePowerFlexdrive.Youcansetthese31ERr。parameterssothatthePowerFlexdrivecontinuestorun.Precautions79I5Z。shouldbetakentoensurethatthesettingsoftheseparametersdonotySvnV。createahazardofinjuryorequipmentdamage.ATTENTION:Hazardofinjuryorequipmentdamageexists.WhenaPLWb0。systemisconfiguredforthefirsttime,theremaybeunintendedorHfcWv。incorrectmachinemotion.DisconnectthemotorfromthemachineorNIRBcessduringinitialsystemtesting.!ATTENTION:Hazardofinjuryorequipmentdamageexists.Theexamplesinthispublicationareintendedsolelyforpurposesofexample.TherearemanyvariablesandrequirementswithanyRC9GO。application.RockwellAutomationdoesnotassumeresponsibilityorliability(toincludeintellectualpropertyliability)foractualuseoftheexamplesshowninthispublication.TNMrY。XU1CX。0Cedm。6BYdp。ControlLogix 系統(tǒng)培訓(xùn)手冊(cè)User-definedfaultactionsFaultednoderecoveryParametersinthedriveandadaptercanbeeditedwithRSNetWorx.Theadapterparametersareappendedtothelistofdriveparameters.Thedrivehas387parameters,soparameter388isthefirstadapterparameter.ed2q8。theadapterDataRateswitchissetto “PGM,”在1756DNB模塊的輸出類Tag中：將Commandregister.run置為1UsingI/OMessagingusingExplicitMessages.Basics:a.Changestoswitchsettingsonsomeadapterparametersrequirethatyouresettheadapterbeforethenewsettingstakeeffect.UIW39。Parameter09-[ResetModule] 0Ready(Default)1ResetModule2SetDefaults0RjLh。b.I/OincludeLogicCommand(output)/Status(input),Reference(output)/Feedback(input)andDatalinkA-Dinputsandoutputs.ActualCommand/Statusdatasizeis16-bit;othersdatasizecanbe16-bitor32-bit,whichissetinthedrive.e1cYs。ForCommand/Statusseeattached.Reference/Feedback:16-bit-32768to32767,32-bit-2147483648to2147483647.Forexample:Ref.Value/16-bit=DesiredFrequencyX32767/Pr.55[MaximumFreq]DatalinksallowaparametervaluetobechangedwithoutusinganExplicitMessage.ParametersettingsinthedrivedeterminethedatapassedthroughtheDatalinkmechanism.DatalinksdonotwritetoNVSandshouldbeusedforfrequentlychangedparameters,andthevalueisstoredinvolatilememoryandlostwhenthedrivelosespower.When32-bitparameterusing16-bitDatalinks,typicallybothDatalinks(A1&A2或B1&B2或C1&C2或D1&D2)aresettothe32-bitparameter.RegardlessoftheDatalinkcombination,x1willalwayscontaintheLSWandx2willalwayscontaintheMSW.c.1.Parameter13-[DPII/OConfig]I/Oconfiguration:xxxxxxxxxxx000004GZ6A。.(1Enabled/0Disabled)Bit1-5determinesthetypeofdataasbelowssenttothedriveduRSa。0LogicCommand/Reference(Default)1DatalinkA2DatalinkB3DatalinkC4DatalinkDNote:LogicCommand(output)/Status(input),Reference(output)/Feedback(input). 1XFjU。需Resettheadapter.2.Master-Slavehierarchy,anadapterexchangesdatawithascannerUgNhq.。Peer-to-Peerhierarchy,anadaptercanexchangedatawithoneormoreDeviceNetadapter(s)thathavesimilardatastructures(samedatasizes:16-bitor32-bit).U6hXe。Parameter25-[M-SInput] :xxxxxxxxxxx000.0(1Enabled/00Disabled)KBzd5。Bit1-5determinesthedatatransmittedfromthescannertothedrive.pp6AW。0LogicCommand/Reference(Default)1DatalinkAinput2DatalinkBinput3DatalinkCinput4DatalinkDinputParameter26-[M-SOutput] .ThesameasP25.Bit1-5determinesthedatatransmitted