發(fā)那科培訓(xùn)講義--PMC的編程

1發(fā)那科培訓(xùn)講義?

設(shè)計(jì)篇（2）PMC編程2

數(shù)控機(jī)床做為自動(dòng)化控制設(shè)備，是在自動(dòng)控制下進(jìn)行工作的，數(shù)控機(jī)床所受控制可分為兩類：

一類是最終實(shí)現(xiàn)對(duì)各坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)進(jìn)行的“數(shù)字控制”。如：對(duì)CNC車床X軸和Z軸，CNC銑床X軸，Y軸，Z軸的移動(dòng)距離，各軸運(yùn)行的插補(bǔ)，補(bǔ)償?shù)鹊目刂萍礊椤皵?shù)字控制”。另一類為“順序控制”。對(duì)數(shù)控機(jī)床來說，“順序控制”是在數(shù)控機(jī)床運(yùn)行過程中，以CNC內(nèi)部和機(jī)床各行程開關(guān)，傳感器，按鈕，繼電器等的開關(guān)量信號(hào)狀態(tài)為條件，并按照預(yù)先規(guī)定的邏輯順序?qū)χT如主軸的起停，換向，刀具的更換，工件的夾緊，松開，液壓，冷卻，潤(rùn)滑系統(tǒng)的運(yùn)行等進(jìn)行的控制。與“數(shù)字控制”比較，“順序控制”的信息主要是開關(guān)量信號(hào)。常把數(shù)控機(jī)床分為“NC側(cè)”和“MT側(cè)”（即機(jī)床側(cè)）兩大部分?！癗C側(cè)”包括CNC系統(tǒng)的硬件和軟件，與CNC系統(tǒng)連接的外圍設(shè)備如顯示器，MDI面板等?！癕T側(cè)”則包括機(jī)床機(jī)械部分及其液壓、氣壓、冷卻、潤(rùn)滑、排屑等輔助裝置、機(jī)床操作面板、繼電器線路、機(jī)床強(qiáng)電線路等。PMC處于NC與MT之間，對(duì)NC和MT的輸入、輸出信號(hào)進(jìn)行處理。MT側(cè)順序控制的最終對(duì)象隨數(shù)控機(jī)床的類型、結(jié)構(gòu)、輔助裝置等的不同而有很大的差別。機(jī)床結(jié)構(gòu)越復(fù)雜，輔助裝置越多，最終受控對(duì)象也越多。3數(shù)控系統(tǒng)機(jī)床接收驅(qū)動(dòng)負(fù)載電源公共端DI/DOGFXY*ESP,*DECx等保持型繼電器Counter(C)Timer(T)Keeprelay(K)Datatable(D)Variabletable(D)中間繼電器(R)

4567北京發(fā)那科機(jī)電有限公司8北京發(fā)那科機(jī)電有限公司9北京發(fā)那科機(jī)電有限公司10北京發(fā)那科機(jī)電有限公司11北京發(fā)那科機(jī)電有限公司12北京發(fā)那科機(jī)電有限公司13北京發(fā)那科機(jī)電有限公司6714北京發(fā)那科機(jī)電有限公司I/OLlink模塊設(shè)定例1I/OLlink模塊設(shè)定例215北京發(fā)那科機(jī)電有限公司-76543210R0R1R2R999R1499R7999PMC-SA1R繼電器地址號(hào)PMC-SB7PMC-SA316北京發(fā)那科機(jī)電有限公司-76543210A0A1A2A24A249PMC-SA1PMC-SA3A繼電器地址號(hào)PMC-SB717北京發(fā)那科機(jī)電有限公司C396 設(shè)定值C397C398 當(dāng)前值C399計(jì)數(shù)器No.100PMC-SB7PMC-SA1PMC-SA3C計(jì)數(shù)器地址號(hào)計(jì)數(shù)器No.1計(jì)數(shù)器No.20-76543210C0 設(shè)定值C1C2 當(dāng)前值C3C76 設(shè)定值C77C78 當(dāng)前值C7918北京發(fā)那科機(jī)電有限公司-76543210K0K1K2K19K99PMC-SA1PMC-SA3K繼電器地址號(hào)PMC-SB719北京發(fā)那科機(jī)電有限公司-76543210D0D1D2D1859D9999PMC-SA1PMC-SA3D繼電器地址號(hào)PMC-SB720北京發(fā)那科機(jī)電有限公司PMC-SA1PMC-SA3T計(jì)數(shù)器地址號(hào)-76543210T0 T1T2T3T76T77T498T499定時(shí)器No.1定時(shí)器No.1定時(shí)器No.40定時(shí)器No.250PMC-SB721北京發(fā)那科機(jī)電有限公司22北京發(fā)那科機(jī)電有限公司23北京發(fā)那科機(jī)電有限公司24北京發(fā)那科機(jī)電有限公司25北京發(fā)那科機(jī)電有限公司26北京發(fā)那科機(jī)電有限公司27基本指令北京發(fā)那科機(jī)電有限公司28北京發(fā)那科機(jī)電有限公司29北京發(fā)那科機(jī)電有限公司30北京發(fā)那科機(jī)電有限公司31北京發(fā)那科機(jī)電有限公司32上升沿產(chǎn)生單脈沖的時(shí)序圖北京發(fā)那科機(jī)電有限公司AABBCABC33下降沿產(chǎn)生單脈沖的時(shí)序圖ABACB北京發(fā)那科機(jī)電有限公司ABC34單信號(hào)接通斷開時(shí)序圖北京發(fā)那科機(jī)電有限公司DCCDDCD

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數(shù)控機(jī)床用PMC的指令必須滿足數(shù)控機(jī)床信息處理和動(dòng)作控制的特殊要求。例如，由NC輸出的M，S，T二進(jìn)制代碼信號(hào)的譯碼，機(jī)械部件動(dòng)作狀態(tài)或液壓系統(tǒng)動(dòng)作狀態(tài)的延時(shí)確認(rèn)，加工零件記數(shù)，刀庫(kù)，分度臺(tái)沿最短路徑旋轉(zhuǎn)和現(xiàn)在位置至目標(biāo)位置步數(shù)的計(jì)算等。在為數(shù)控機(jī)床編輯順序程序時(shí)，對(duì)于上述譯碼、定時(shí)、記數(shù)、最短路徑選擇，以及比較、檢索、代碼轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)四則運(yùn)算、信息顯示等控制功能，僅用執(zhí)行一位操作的基本指令編程，實(shí)現(xiàn)起來將會(huì)十分困難。因此，就需要增加一些具有專門控制功能的指令來解決基本指令無(wú)法處理的那些控制問題。這些專門指令就是“功能指令”北京發(fā)那科機(jī)電有限公司36北京發(fā)那科機(jī)電有限公司37北京發(fā)那科機(jī)電有限公司38北京發(fā)那科機(jī)電有限公司39北京發(fā)那科機(jī)電有限公司40北京發(fā)那科機(jī)電有限公司41輸出信號(hào)輸入信號(hào)①②-1②-2②-3輸入信號(hào)輸出信號(hào)接收電路驅(qū)動(dòng)電路輸入信號(hào)輸出信號(hào)信號(hào)同步1級(jí)程序END12級(jí)程序EDN2來自NC

到NC來自MT

到MTNCMT周期時(shí)間1級(jí)程序2級(jí)程序①②-1②-2①①①②-3②-1北京發(fā)那科機(jī)電有限公司42北京發(fā)那科機(jī)電有限公司43北京發(fā)那科機(jī)電有限公司END1(SUB1)END2(SUB2)SPE(SUB72)SP(SUB71)SPE(SUB72)SP(SUB71)SPE(SUB72)SP(SUB71)END(SUB64)1級(jí)程序2級(jí)程序子程序44北京發(fā)那科機(jī)電有限公司45北京發(fā)那科機(jī)電有限公司46北京發(fā)那科機(jī)電有限公司47北京發(fā)那科機(jī)電有限公司48北京發(fā)那科機(jī)電有限公司49北京發(fā)那科機(jī)電有限公司50北京發(fā)那科機(jī)電有限公司51北京發(fā)那科機(jī)電有限公司52北京發(fā)那科機(jī)電有限公司53北京發(fā)那科機(jī)電有限公司54北京發(fā)那科機(jī)電有限公司55北京發(fā)那科機(jī)電有限公司56北京發(fā)那科機(jī)電有限公司57北京發(fā)那科機(jī)電有限公司58北京發(fā)那科機(jī)電有限公司59北京發(fā)那科機(jī)電有限公司60北京發(fā)那科機(jī)電有限公司61北京發(fā)那科機(jī)電有限公司62北京發(fā)那科機(jī)電有限公司63北京發(fā)那科機(jī)電有限公司64北京發(fā)那科機(jī)電有限公司65北京發(fā)那科機(jī)電有限公司66北京發(fā)那科機(jī)電有限公司67北京發(fā)那科機(jī)電有限公司68北京發(fā)那科機(jī)電有限公司69北京發(fā)那科機(jī)電有限公司7071北京發(fā)那科機(jī)電有限公司72北京發(fā)那科機(jī)電有限公司73北京發(fā)那科機(jī)電有限公司74北京發(fā)那科機(jī)電有限公司75北京發(fā)那科機(jī)電有限公司76北京發(fā)那科機(jī)電有限公司77北京發(fā)那科機(jī)電有限公司78北京發(fā)那科機(jī)電有限公司79北京發(fā)那科機(jī)電有限公司80北京發(fā)那科機(jī)電有限公司81北京發(fā)那科機(jī)電有限公司82北京發(fā)那科機(jī)電有限公司83北京發(fā)那科機(jī)電有限公司84北京發(fā)那科機(jī)電有限公司85北京發(fā)那科機(jī)電有限公司86北京發(fā)那科機(jī)電有限公司87北京發(fā)那科機(jī)電有限公司88北京發(fā)那科機(jī)電有限公司89北京發(fā)那科機(jī)電有限公司90北京發(fā)那科機(jī)電有限公司91北京發(fā)那科機(jī)電有限公司92北京發(fā)那科機(jī)電有限公司93北京發(fā)那科機(jī)電有限公司94北京發(fā)那科機(jī)電有限公司95北京發(fā)那科機(jī)電有限公司9