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17.4.1直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速(P405)開環(huán)控制和閉環(huán)控制:開環(huán)控制——不帶轉(zhuǎn)速反饋,轉(zhuǎn)速受電壓和負(fù)載影響閉環(huán)控制——帶有轉(zhuǎn)速反饋,轉(zhuǎn)速不受電壓和負(fù)載影響直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速的分類(P405):1)無(wú)級(jí)調(diào)速和有級(jí)調(diào)速無(wú)級(jí)調(diào)速——平滑地連續(xù)調(diào)速有級(jí)調(diào)速——轉(zhuǎn)速只有有限的幾級(jí),跳躍地間斷調(diào)速2)向上調(diào)速和向下調(diào)速

減小磁通實(shí)現(xiàn)向上調(diào)速減小電樞電壓實(shí)現(xiàn)向下調(diào)速3)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速和恒功率調(diào)速恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速——調(diào)速時(shí)磁通不變轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)恒功率調(diào)速——轉(zhuǎn)速↑→磁通↓

→轉(zhuǎn)矩↓

→轉(zhuǎn)矩╳轉(zhuǎn)速不變

→功率不變轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式T=CTΦI式中

Φ——磁通CT——轉(zhuǎn)矩常數(shù)I——電樞電流恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速:調(diào)速時(shí)磁通不變,轉(zhuǎn)速不變,轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)功率計(jì)算公式P=T*Ω=T*2πn/60式中

Ω——角速度n——轉(zhuǎn)速恒功率調(diào)速:轉(zhuǎn)速↑→磁通↓→轉(zhuǎn)矩↓

→轉(zhuǎn)矩╳轉(zhuǎn)速不變→功率不變直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速的靜態(tài)指標(biāo)(P406):1)調(diào)速范圍D=nmax/nmin2)靜差率s=(n0-n)/n*100%3)調(diào)速精度μ=(nmax-nmin)/(nmax+nmin)/*100%機(jī)械特性n~T方程式n=U/(CeΦ)-R/(CeCTΦ2)*T=n0-Km*T式中U——電樞電壓R——電樞回路總電阻Φ——磁通

n0——理想空載轉(zhuǎn)速Km——機(jī)械特性斜率直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速原理(P407):在T一定時(shí)調(diào)節(jié)電樞回路電阻R↑→n↓調(diào)節(jié)電樞電壓U↓→n↓調(diào)節(jié)磁通Φ↓→n↑機(jī)械特性n~TR2>R1,斜率變大,轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速下調(diào)R2增大到R2=U*(CTΦ)/T,n=0,堵轉(zhuǎn)運(yùn)行R2繼續(xù)增大,轉(zhuǎn)速變負(fù),制制動(dòng)運(yùn)行U2<U1,斜率不變,轉(zhuǎn)速下調(diào)調(diào)壓調(diào)速方法法(表17-4-1)電動(dòng)機(jī)—發(fā)電電機(jī)組晶閘管變流器器直流斬波器柴油交流發(fā)電電機(jī)—硅整流流器交流調(diào)壓器硅硅整流器升壓機(jī)組Φ2<Φ1,no增大,轉(zhuǎn)速上上調(diào),斜率有有所變大晶閘管變流裝裝置的構(gòu)造:變流變壓器晶閘管變流器器直流濾波電抗抗器交直流側(cè)過(guò)電電壓吸收器過(guò)電流保護(hù)快速開關(guān)四象限工作圖圖(P412)::一象限運(yùn)行::①或③象限限運(yùn)行二象限運(yùn)行::①、④象限限運(yùn)行或②、③象限限運(yùn)行或者:①、②②象限運(yùn)行或③、④象限限運(yùn)行四象限運(yùn)行::①、②、③③、④象限運(yùn)行晶閘管變流裝裝置方案(表17-4-3)):1)不可逆逆接線方式特點(diǎn):變流變變壓器單副邊邊變流器只能整整流勵(lì)磁不變向適用①象限運(yùn)行2)勵(lì)磁可可逆接線方式式特點(diǎn):變流變變壓器單副邊邊,變流器可以整整流、逆變勵(lì)磁可變向適用①②象限運(yùn)行注:②象限運(yùn)行時(shí),,勵(lì)磁反向,,變流器逆變變3)交叉叉可逆接線線方式特點(diǎn):變流流變壓器雙雙副邊變流器兩套套,雙向可可逆適用四象限運(yùn)行行換向無(wú)死時(shí)時(shí),快速性性能好設(shè)備費(fèi)用高高4)反并并聯(lián)可逆接接線方式特點(diǎn):變流流變壓器單單副邊變流器兩套套,雙向可可逆或變流器反反并聯(lián),雙雙向可逆適用四象限運(yùn)行行換向有死時(shí)時(shí),快速性性能尚好設(shè)備費(fèi)用較較低例題1:在索道工程程中,為給給直流電動(dòng)動(dòng)機(jī)供電,,已有兩套三三相橋式晶晶閘管變流流器,但變流變壓壓器只有一一套副線圈圈,可實(shí)現(xiàn)的主主回路接線線方案有::A.雙橋串聯(lián)的的磁場(chǎng)可逆逆接線方式式B.12脈動(dòng)雙雙橋并聯(lián)的的磁場(chǎng)可逆逆接線方式式C..交叉叉聯(lián)聯(lián)結(jié)結(jié)可可逆逆接接線線方方式式D..反并并聯(lián)聯(lián)可可逆逆接接線線方方式式哪個(gè)個(gè)答答案案是是正正確確的的??分析析題題意意::索道道工工程程要要求求四四象象限限運(yùn)運(yùn)行行晶閘閘管管變變流流器器有有兩兩套套變流變壓器副副線圈只有一一套答案:D例題2:直流電動(dòng)機(jī)采采用恒轉(zhuǎn)矩或或恒功率調(diào)速速時(shí),其轉(zhuǎn)子發(fā)熱與與下列物理量量的關(guān)系為::A.與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速速和轉(zhuǎn)矩的乘乘積成正比B.與電動(dòng)動(dòng)機(jī)輸輸出功功率成成正比比C.與電動(dòng)動(dòng)機(jī)電電樞電電壓與與電流流乘積積成正正比D.與轉(zhuǎn)子子電流流平方方成正正比哪個(gè)答答案是是正確確的??分析題題意::A..B..C..中的計(jì)計(jì)算都是電電動(dòng)機(jī)機(jī)功率率,與轉(zhuǎn)子子發(fā)熱熱無(wú)直直接聯(lián)聯(lián)系D..中的計(jì)計(jì)算與與轉(zhuǎn)子子損耗耗成正正比,,亦即與與轉(zhuǎn)子子發(fā)熱熱成正正比答案::D例題3:他勵(lì)直直流電電動(dòng)機(jī)機(jī)磁通通減小小對(duì)機(jī)械械特性性的影影響是是:A.理想空空載轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速降降低,,機(jī)械械特性性變硬硬B.理想空空載轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速降降低,,機(jī)械械特性性變軟軟C.理想空空載轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速提提高,,機(jī)械械特性性變硬硬D.理想空空載轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速提提高,,機(jī)械械特性性變軟軟哪個(gè)答答案是是正確確的??分析題題

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