基于單片機的多功能出租車計價器設(shè)計定稿

本科生畢業(yè)設(shè)計基于單片機的多功能出租車計價器設(shè)計DesignofDigitalFrequencyMeterBasedonSCM學生姓名陳展智所在專業(yè)電氣工程及其自動化所在班級12級電氣工程及其自動化1班申請學位工學學士指導教師黃小容職稱答辯時間2016年05月28日學位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的學位論文（畢業(yè)設(shè)計），是本人在導師的指導下，獨立進行研究工作所取得的成果。所有數(shù)據(jù)、圖片資料均真實可靠。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品或成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本畢業(yè)論文的知識產(chǎn)權(quán)歸屬于培養(yǎng)單位。本聲明的法律結(jié)果由本人承擔。論文作者簽名：日期：年月日目錄TOC\o摘要 ArabicIIAbstract ArabicIII1多功能出租車計價器的設(shè)計內(nèi)容 Arabic1多功能出租車計價器設(shè)計目的 Arabic1系統(tǒng)主要功能 Arabic1方案論證與比較 Arabic12出租車計價系統(tǒng)的硬件設(shè)計 Arabic3晶振電路部分 Arabic3按鍵復(fù)位電路 Arabic3蜂鳴器電路 Arabic4獨立式鍵盤接口電路 Arabic52.51602LCD液晶顯示電路 Arabic52.5.11602LCD的基本參數(shù)及引腳功能 Arabic51602液晶顯示接口電路 Arabic7路程測量設(shè)計部分 Arabic72.7單片機各引腳功能說明 Arabic93出租車計價系統(tǒng)的軟件設(shè)計 123.1中斷子函數(shù) Arabic133.2判鍵子函數(shù) Arabic153.3顯示子程序 163.4總程序流程框圖 164系統(tǒng)調(diào)試 174.1單片機仿真軟件在線調(diào)試—PROTEUS 17出租車計價器硬件調(diào)試 185設(shè)計體會與展望 21鳴謝 22參考文獻 23附錄 24源程序 26摘要隨著時間推移，出租車行業(yè)的發(fā)展勢頭已十分突出，出租車計價器的功能從剛開始的只顯示路程，配合司機自己定價，計算后四舍五入，到現(xiàn)在不僅能夠自主計費，還能實現(xiàn)一些人性化的附加功能。現(xiàn)在各大中城市出租車行業(yè)都已普及自動計價器，所以計價器技術(shù)的發(fā)展、計價器的普及也是非常迅速的。本設(shè)計的是一個基于單片機STC89C52的出租車自動計費設(shè)計,附有復(fù)位電路,時鐘電路,鍵盤電路等。復(fù)位電路是單片機的初始化操作,除了正常的初始化外,為擺脫困境,通過復(fù)位電路可以重新開始。時鐘電路采用12MHz的晶振,作為系統(tǒng)的時鐘源,具有較高的準確性。在上電時字符型液晶1602顯示最初的起步價，里程收費，等待時間收費三種收費，通過按鍵可以調(diào)整起步價，里程收費，等待時間收費。通過按鍵模擬出租車的運行，暫停，停止。在1602液晶上可以顯示運行的時間，運行時暫停的時間，通過計算可以得出總共的費用和總的路程。關(guān)鍵字:STC89C52；1602液晶；出租車計費器；里程收費AbstractOvertime,thedevelopmentmomentumofthetaxiindustryhasbeenveryprominent,taximeterfunctionfromthebeginningoftheshowonlywalk,withdriversthemselvespricing,calculatedafterrounding,andnownotonlyself-billing,butalsotoachievesomehumaneadditionalfeatures.Majorcitiesinthetaxiindustrynowhaveuniversalautomaticmeter,themetersothedevelopmentoftechnology,thepopularitymeterisveryrapid.ThisdesignisataxibillingdesignbasedonsinglechipAT89S51,aresetcircuit,clockcircuit,keyboardcircuit.Theresetcircuitisasinglechipinitializationoperation,inadditiontothenormalinitialization,toshakeoffthedilemma,theresetcircuitcanstartagain.Theclockcircuitusinga12MHzcrystal,asthesystemclocksource,withhigheraccuracy.Inpowerincharactertypeliquidcrystaldisplay1602startingprice,theinitialmileage,waitingtimechargethreefee,buttonscanbeadjustedbythestartingprice,mileage,waitingtimecharge.Throughthesimulationofthetaxioperationbutton,pause,stop.Inthe1602LCDcandisplaytherunningtime,runtimepausetime,canbeobtainedbythecomputationofthetotalcostandthetotaldistance.Keywords:singlechipmicrocomputerAt89c51devices，1602liquidcrystaldisplay(LCD)，Thetaxifareregister，theinitialmileage基于單片機的多功能出租車計價器設(shè)計指導老師：黃小容1多功能出租車計價器的設(shè)計內(nèi)容多功能出租車計價器設(shè)計的主要目的有兩點:1.對客戶計算路程費用；2.對出租車司機計算稅費。在我們看來，出租車計價器只是完成了計算乘車費用這一功能，可是實際上并不是這么簡單，除了完成對乘車費用的計算與顯示外，它還有五大功能，分別如下：功能之一是其具有自檢功能，在剛剛開機時所有可顯示的字符及狀態(tài)指示燈均顯示3s以上以證明其自身處于“健康”狀態(tài);功能之二是其具有數(shù)據(jù)存儲功能，可存儲至少100次的營業(yè)數(shù)據(jù);功能之三是其具有失電保護功能，無供電情況下也可對數(shù)據(jù)起到保護作用;功能之四是其具有打印功能，用于打印乘車票據(jù);功能之五是其可通過對“空車”車牌的翻動來開始或終止計費。本出租車自動計費，上電后顯示最初的起步價，里程計費單價，等待時間計費單價，通過按鍵可以調(diào)節(jié)起步價，里程計費單價，等待時間計費單價。同時具有運行，暫停，停止等狀態(tài)，可以顯示運行的時間，同時可以顯示暫停的時間，具有累加功能，暫停和運行時間在暫停和運行前一次的狀態(tài)上計時。出租車停止后能夠顯示行駛的總費用。方案一：采用數(shù)字電子技術(shù)，利用555定時芯片構(gòu)成多諧振蕩器，或采用外圍的晶振電路作為時鐘脈沖信號，采用計數(shù)芯片對脈沖盡心脈沖的計數(shù)和分頻，最后通過譯碼電路對數(shù)據(jù)進行譯碼，將譯碼所得的數(shù)據(jù)送給數(shù)碼管顯示，一下是該方案的流程框圖，方案一如圖1-1所示：圖1-1方案一時鐘信號等待信號時鐘信號等待信號公里脈沖計費/復(fù)位分頻器控制器計費計時計程譯碼顯示圖1-2方案二圖1-2方案二方案三：采用MCU技術(shù)，通過單片機作為主控器，利用1602字符液晶作為顯示電路，采用外部晶振作為時鐘脈沖，通過按鍵可以方便調(diào)節(jié)，以下是方案三的系統(tǒng)流程圖，本方案成本不高。方案圖如圖1-3所示：STC89C52STC89C521602液晶LED燈電源電路按鍵電路復(fù)位電路圖1-3方案三方案總結(jié)：通過各個方案的比較，本次采用方案三，不但控制簡單，而且成本低廉，設(shè)計電路簡單。2出租車計價系統(tǒng)的硬件設(shè)計晶振電路部分本設(shè)計中使用的振蕩電路，由12MHZ晶體振蕩器和兩個約20PF的電容組成，在XTAL1和XTAL2兩端跨接晶體，電容的大小不會影響振蕩頻率的高低。在整個系統(tǒng)中為系統(tǒng)各個部分提供基準頻率，以防因其工作頻率不穩(wěn)定而造成相關(guān)設(shè)備的工作頻率不穩(wěn)定，晶振可以在電路中產(chǎn)生振蕩電流，發(fā)出時鐘信號。晶振電路如圖2-1所示：圖2-1晶振電路復(fù)位電路單片機的復(fù)位是由外部的復(fù)位電路實現(xiàn)的,復(fù)位電路通常采用上電自動復(fù)位和按鈕復(fù)位兩種方式。上電自動復(fù)位是通過外部復(fù)位電路的電容充電來實現(xiàn)的。除了上電復(fù)位外還需要按鍵手動復(fù)位（圖2-2）。按鍵手動復(fù)位有電平方式和脈沖方式兩種。其中電平復(fù)位是通過RST端經(jīng)電阻與電源VCC接通而實現(xiàn)的。單片機的復(fù)位速度比外圍I/O接口電路快為能夠保證系統(tǒng)可靠的復(fù)位，在初始化程序中應(yīng)安排一定的復(fù)位延遲時間。按鍵復(fù)位電路圖如圖2-2所示。圖2-2按鍵復(fù)位電路本次設(shè)計采用蜂鳴器。蜂鳴器俗稱喇叭，是一種一體化結(jié)構(gòu)的電子訊響器，采用直流電壓供電，廣泛應(yīng)用于計算機、打印機、復(fù)印機、報警器、電子玩具、汽車電子設(shè)備、機、定時器等電子產(chǎn)品中作發(fā)聲器件。是廣泛運用于各種電子產(chǎn)品的一種元器件，它用于提示、報警、音樂等許多運用場合。其結(jié)構(gòu)圖如圖2-3所示：圖2-3蜂鳴器結(jié)構(gòu)圖蜂鳴器與家用電氣上的喇叭在用法上也有相似的地方，通常工作電流比較大，電路上的TTL點評基本上驅(qū)動不了蜂鳴器，需要增加一個電流放大的電路才可以，即此一個管腳很難驅(qū)動蜂鳴器發(fā)出聲音,所以增加了一個三極管來增加通過蜂鳴器的電流。三極管主要是做驅(qū)動用的。因為單片機的IO口驅(qū)動能力不夠讓蜂鳴器發(fā)出聲音，所以我們通過三極管放大驅(qū)動電流，從而可以讓蜂鳴器發(fā)出聲音，你要是輸出高電平，三極管導通，集電極電流通過蜂鳴器讓蜂鳴器發(fā)出聲音，當輸出低電平時，三極管截止，沒有電流流過蜂鳴器，所以就不會發(fā)出聲音。獨立式鍵盤：獨立式鍵盤中，每個按鍵占用一根I/O口線，每個按鍵電路相對獨立。I/O口通過按鍵與地相連，I/O口有上拉電阻，無鍵按下時，引腳端為高電平，有鍵按下時，引腳電平被拉低。I/O口內(nèi)部有上拉電阻時，外部可不接上拉電阻。鍵盤接口電路如圖2-3所示：圖2-4鍵盤接口電路2.51602LCD液晶顯示電路2.5.11602LCD的基本參數(shù)及引腳功能1602LCD分為帶背光和不帶背光兩種，基控制器大部分為HD44780，帶背光的比不帶背光的厚，是否帶背光在應(yīng)用中并無差別，兩者尺寸差別如圖2-5.1所示。圖2-5LM016L結(jié)構(gòu)圖LCD1602主要技術(shù)參數(shù)：

容量:16×2個字符工作電流:2.0mA(5.0V)字符尺寸:2.95×4.35(W×H)mm引腳功能說明：1602LCD采用標準的14腳（無背光）或16腳（帶背光）接口，各引腳接口說明如表1所示：表1引腳接口說明表編號符號引腳說明編號符號引腳說明1VSS電源地9D2數(shù)據(jù)2VDD電源正極10D3數(shù)據(jù)3VL液晶顯示偏壓11D4數(shù)據(jù)4RS數(shù)據(jù)/命令選擇12D5數(shù)據(jù)5R/W讀/寫選擇13D6數(shù)據(jù)6E使能信號14D7數(shù)據(jù)7D0數(shù)據(jù)15BLA背光源正極8D1數(shù)據(jù)16BLK背光源負極第1腳：VSS為地電源。第2腳：VDD接5V正電源。第3腳：VL為液晶顯示器對比度調(diào)整端，接正電源時對比度最弱，接地時對比度最高，對比度過高時會產(chǎn)生“鬼影”，使用時可以通過一個10K的電位器調(diào)整對比度。第4腳：RS為寄存器選擇，高電平時選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平時選擇指令寄存器。第5腳：R/W為讀寫信號線，高電平時進行讀操作，低電平時進行寫操作。當RS和R/W共同為低電平時可以寫入指令或者顯示地址，當RS為低電平R/W為高電平時可以讀忙信號，當RS為高電平R/W為低電平時可以寫入數(shù)據(jù)。第6腳：E端為使能端，當E端由高電平跳變成低電平時，液晶模塊執(zhí)行命令。第7～14腳：D0～D7為8位雙向數(shù)據(jù)線。第15腳：背光源正極。第16腳：背光源負極。1602液晶顯示接口電路圖2-6顯示電路出租車中需要一個能準確的獲得車輪轉(zhuǎn)動即路量信號的裝置,以得到標準的脈沖信號送入單片機的定時/計數(shù)器T1即P3.5引腳,利用單片機的T1的計數(shù)功能完成100次的計數(shù)后產(chǎn)生一中斷來完成路程的測量。(設(shè)車輪周長為1m,則霍爾傳感器每產(chǎn)生100個脈沖便表示車已行程0.1km,為了演示方便本設(shè)計中采用按鍵了模擬增加里程。每按一個按鍵增加0.5公里的里程。如果按兩次就是1公里，以此類推不斷的增加來模擬車的不斷前進。圖2-7路程測量系統(tǒng)圖2.7單片機各引腳功能說明下面對AT89C51各引腳的功能進行較為詳細的介紹：1)電源引腳Vcc和VssVcc(40腳)：電源端為+5VVss(20腳)：接地端。2)時鐘電路引腳XTAL1和XTAL2XTAL2(18腳)：接外部晶體和微調(diào)電容的一端。在單片機內(nèi)部它是振蕩電路反向放大器的輸出端，振蕩電路的頻率就是晶體固有頻率。若需采用外部時針電路時，該引腳輸入外時鐘脈沖。要檢查89C51的振蕩電路是否正常工作，可用示波器查看XTAL2端是否有脈沖信號輸出。XTAL1(19腳)：接外部晶體和微調(diào)電容的另一端。在片內(nèi)，它是振蕩電路反向放大器的輸入端。在采用外部時鐘時，該引腳必須接地。3)控制信號腳RSTALEPSEN和EA。RST(9腳)：RST是復(fù)位信號輸入端，高電平有效。在此輸入端保持兩個機器周期(24個時鐘振蕩周期)的高電平時，就可以完成復(fù)位操作。ALE/PROG（30引腳）：地址鎖存允許信號端。當AT89C51上電正常工作后，ALE引腳不斷向外輸出正脈沖信號。此頻率為振蕩器頻率fosc的1/6，當CPU訪問片外存儲器時，ALE輸出信號作為鎖存低8位地址的控制信號。在CPU訪問片外數(shù)據(jù)存儲時，每取值一次（一個機器周期）會丟失一個脈沖。平時不訪問片外存儲時，ALE端也以1/6的振蕩頻率固定輸出正脈沖，因而ALE信號可以用作對外輸出時鐘或定時信號。如果你想看一下AT89C51芯片的好壞，可用示波器查看ALE端是否有脈沖信號輸出，如有脈沖信號輸出，則AT89C51基本上是好的。ALE的負載驅(qū)動能力為8個LS型TTL（低功耗高速TTL）。PSEN（29腳）；程序存儲允許輸出信號引腳，在訪問片外程序存儲器時，此端定時輸出負脈沖作為讀片外存儲器的選通信號。此引腳接ERROM的OE端。PSEN端有效，即允許讀出ERROM/ROM中的指令碼。CPU在從外部ERROM/ROM取指令期間，每個周期PSEN兩次有效。不過，在訪問片外RAM時，要少產(chǎn)生兩次PSEN負脈沖信號。要檢查一個AT89C51小系統(tǒng)上電后CPU能否正常到ERROM/ROM中讀取指令碼，也可用于示波器看PSEN端有無脈沖輸出。如有，說明基本上工作正常。EA/VPP（31腳）：外部程序存儲器地址允許輸入端/固化編程電壓輸入端。當EA引腳接高電平時，CPU只訪問片內(nèi)ERROM/ROM并執(zhí)行內(nèi)部程序存儲器中的指令。但在PC（程序計數(shù)器）的值超過OFFFH（對8751/8051為4k）時，將自動轉(zhuǎn)向執(zhí)行片外存儲器的程序。當出入信號EA引腳接低電平（接地）時，CPU只訪問外部ERROM/ROM并執(zhí)行外部程序存儲器中的指令，而不管是否有片內(nèi)程序存儲器。對于無芯片內(nèi)的ROM的8031或8032，須外擴ERROM，此時必須將EA引腳接地。如果使用有片內(nèi)ROM的STC89C52，外擴ERROM也是可以的，但也要使EA接地。4)I/O（輸入/輸出端口，P0，P1，P2，P3）P0口：P0口是一個漏極開路的8位準雙向I/O端口。P1口：8位準雙向I/O端口。P2口：即可以做地址總線輸出地址高8位，也可以做普通I/O用，（此時為準雙向口）。P3口：雙功能口，即可以做普通I/O口用（此時為準向口，也可以按每位定義實現(xiàn)第二功能操作）。見表2-1。表2-1P3口的第二功能表引腳第二功能RXD（串行輸入口）TXD（串行輸出口）INT0（外部中斷0）INT1（外部中斷1）T0（定時器0外部中斷）T1（定時器1外部中斷）WR（外部存儲器寫選通）RD（外部存儲器讀寫通）控制器接口說明（HD44780及兼容芯片）1、基本操作時序a讀狀態(tài)：輸入：Rs=L,Rw=H,E=H輸出：D0—D7=狀態(tài)字b寫指令：輸入：Rs=L,Rw=L,D0—D7=指令碼輸出：無E=高脈沖C讀數(shù)據(jù)：輸入：Rs=H,Rw=L,E=H輸出：D0—D7=數(shù)據(jù)d寫數(shù)據(jù)：輸入：Rs=H,Rw=L,D0—D7=數(shù)據(jù)輸出：無E=高脈沖狀態(tài)字說明如表2-2所示：表2-2狀態(tài)字說明（a）STA7D7STA6D6STA5D5STA4D4STA3D3STA2D2STA1D1STA0D0表2-3狀態(tài)字說明（b）STA0--6當前數(shù)據(jù)地址指針的數(shù)值STA7讀寫操作使能1：禁止0：允許注：對控制器進行讀寫操作之前，都必須進行讀寫檢測，確保STA7為0RAM地址映射圖控制器內(nèi)部帶有80*8位的RAM緩沖區(qū)，對應(yīng)關(guān)系如下圖2-5所示：表2-4RAM地址映射圖LCD16字*2行000102030405060708090A0B0C0D0E0F10…27404142434445464748494A4B4C4D4E4F50…67顯示模式設(shè)置如表2-5所示：表2-5顯示模式設(shè)置指令碼功能00111000設(shè)置16*2顯示，5*7點陣，8位數(shù)據(jù)接口顯示開關(guān)及光標設(shè)置如表2-6所示：表2-6顯示開關(guān)及光標設(shè)置指令碼功能00001DCBD=1開顯示；D=0關(guān)顯示C=1顯示光標；C=0不顯示光標B=1光標閃爍；B=0光標不顯示000001NSN=1當讀或?qū)懸粋€字符后地址指針加一，且光標加一N=0當讀或?qū)懸粋€字后地址指針減一，且光標減一S=1當寫一個字符后，整屏顯示左移(N=1)或右移（N=0）,以得到光標不移動而屏幕移動的效果S=0當寫一個字符，整屏顯示不移動數(shù)據(jù)控制控制器內(nèi)部沒有一個數(shù)據(jù)地址指針，用戶可通過它們來訪問內(nèi)部的全部80字節(jié)RAM。3出租車計價系統(tǒng)的軟件設(shè)計在設(shè)計中采用單片機的P1口控制鍵盤在本次設(shè)計中像電路鍵盤，其中P1.0到P1.4口作為鍵盤的輸入，直流電機電路的控制線用了P2口線，P3.0、P3.1、P3.2分別為led信號控制腳。顯示電路用到了P0和P2口，P0口為液晶的數(shù)據(jù)口。對于中斷程序，只要定時器計數(shù)滿就會產(chǎn)生中斷50ms中斷一次，共計20次，秒鐘加1，秒鐘計滿再分鐘加，當分鐘加到99時全部清零。以下是中斷子函數(shù)的流程圖如圖3-1所示：圖3-1中斷子程序流程圖中斷子程序如下：voidtime0_int()interrupt1staticucharvalue;TH0=0x3c;TL0=0xb0;//50msvalue++;if(value%6==0)flag_300ms=1;if(value>=20)flag_1s=1;value=0;3.2判鍵子函數(shù)（按鍵子程序）對于獨立式鍵盤判鍵，首先看有鍵按下不，如果有鍵按下則延時一會兒，在判斷是否真的有鍵按下，如果確實有鍵按下，在判鍵釋放，最后執(zhí)行鍵功能程序。判鍵子函數(shù)的流程框圖如圖3-2所示：圖3-2判鍵子程序流程圖判鍵子程序如下：voidkey()staticucharkey_new=0,key_old=0,key_value=0;key_io|=0x3f;if(key_new==0) //按鍵松開if((key_io&0x3f)==0x3f)key_value++;elseif((key_io&0x3f)!=0x3f) //按鍵按下key_value++;elsekey_value=0;if(key_value>=5) //按鍵按下消抖key_value=0;key_new=0; //按鍵松開后進入等待松開按鍵狀態(tài)1602液晶是字符型液晶，它的內(nèi)部自帶字符庫，它可以寫兩行的字符，同時每行可以寫40個字符，在寫顯示程序的時候，我們先寫命令，再設(shè)定字符顯示，最后寫數(shù)據(jù)，在每寫一次命令或數(shù)據(jù)都需要判斷液晶是否忙。液晶顯示程序流程圖如圖3-3所示：圖3-3液晶顯示程序流程圖液晶顯示程序如下：voidjishu_chashu()if((flag_1s==1)&&(flag_time_en==1))flag_1s=0;miao++if(miao>=60)miao=0;fen++;if(fen>=60)fen=0;shi++;if(shi>=24)shi=0; 3.5總程序流程框圖圖3-4整體程序流程圖具體程序見附錄源程序4系統(tǒng)調(diào)試4.1單片機仿真軟件在線調(diào)試—PROTEUS1.打開Proteus軟件。2.選擇file菜單下的opendesign選項，找到所需的元器件，元器件上單擊右鍵選中，再單擊左鍵對其進行命名和賦值，接著在編輯器左邊的一欄中，找出并繪制設(shè)計所要的各種元器件，按照電路圖連接后并保存。3.將用keil編譯產(chǎn)生的hex文件下載到單片機中：雙擊51單片機，在對話框中把保存過的hex文件打開，再單擊確定。4.單擊左下角運行按鈕，進行軟件仿真調(diào)試，直到出現(xiàn)正確的結(jié)果。下圖3-4是在PROTEUS中仿真通過的整體硬件原理圖。圖4-1PROTEUS仿真原理圖功能介紹：出租車計價器采用at89c51存儲芯片+LCD1602液晶顯示等設(shè)計而成。3公里內(nèi)為起步價，3公里以外為每公里多少錢1公里，白天默認是1.8元，晚上默認是2.2元，這個價格用戶可以設(shè)定，等待3分鐘以內(nèi)不計價，3分鐘以外每分鐘多少元，白天默認是0.5元，晚上默認是1元，這個價格用戶可以設(shè)定。能進行白天/晚上轉(zhuǎn)換、途中等待時間和單價、總金額和單價所有數(shù)據(jù)輸出采用LCD1602顯示。設(shè)置好的參數(shù)保存在AT24C02存儲芯片內(nèi)，掉電不需要重新再設(shè)置?？們r=3公里內(nèi)路程的價+3公里外的路程*單價+等待的時間*單價。按鍵說明：第一排：左邊第一個鍵，清零鍵，從新計價。第二個鍵，模擬里程數(shù)增加，按一下距離就加0.1KM。第二排：左邊第一個鍵：確定鍵，進入菜單設(shè)計參數(shù)。第二個鍵：加鍵，在設(shè)置參數(shù)時加變量的。第三個鍵：減鍵/等待時間開始、暫停鍵第四個鍵：退出菜單設(shè)置鍵。在正常顯示界面下第二排第三個鍵為“等待時間開始和暫停鍵”按一下時間走，再按下時間暫停。在參數(shù)設(shè)置界面下第二排第三個鍵為“減鍵”。參數(shù)設(shè)置：按下“確定鍵”進入設(shè)計界面進行參數(shù)設(shè)置：會有3個不同的選項，在此界面按“加、減鍵”可選擇不再的選項并有光標會在對應(yīng)的選項上閃爍，再按下“確定鍵”可進入相對應(yīng)的參數(shù)設(shè)置界面。第1項：白天和晚上的模式設(shè)置第2項：白天行駛的參數(shù)設(shè)置第3項：晚上行駛的參數(shù)設(shè)置按下“確定鍵”進入第1項白天和晚上模式設(shè)置：會有2個不同的選項，在此界面按“加、減鍵”可選擇白天模式和晚上模式并光標會在對應(yīng)的選項上閃爍。設(shè)置好后按“退出鍵”可返回上一級設(shè)置菜單界面。bai-t：表示是白天的模式wan-s:表示是晚上的模式按下“確定鍵”進入第2項白天行駛的參數(shù)設(shè)置：會有3個不同的選項，在此界面按“確定鍵”可選擇不同的選項并光標會在對應(yīng)的選項上閃爍，再按“加、減鍵”對應(yīng)該的單價會加、減。設(shè)置好后按“退出鍵”可返回上一級設(shè)置菜單界面。第1項3L：白天3公里內(nèi)的單價設(shè)置（元）第2項3W：白天3公里外的單價設(shè)置（元/公里）第3項dd：白天等待的時間單價設(shè)置（元/分鐘）按下“確定鍵”進入第3項晚上行駛的參數(shù)設(shè)置：會有3個不同的選項，在此界面按“確定鍵”可選擇不同的選項并光標會在對應(yīng)的選項上閃爍，再按“加、減鍵”對應(yīng)該的單價會加、減。設(shè)置好后按“退出鍵”可返回上一級設(shè)置菜單界面。第1項3L：晚上3公里內(nèi)的單價設(shè)置（元）第2項3W：晚上3公里外的單價設(shè)置（元/公里）第3項dd：晚上等待的時間單價設(shè)置（元/分鐘）5設(shè)計體會與展望出租車計費器系統(tǒng)的設(shè)計已經(jīng)全部完成，能按預(yù)期的效果進行模擬汽車啟動，停止，暫停等功能,并能夠通過LCD顯示車費數(shù)目。本款出租車計價器包括單價輸出、單價調(diào)整、顯示當前的系統(tǒng)時間等功能。另外，多功能出租車計價器還具有性能可靠、電路簡單、成本低、實用性強等特點，加上經(jīng)過優(yōu)化的程序，使其有很高的智能化水平。幾個月來，經(jīng)過自己努力，基本上完成了設(shè)計要求的內(nèi)容，在系統(tǒng)可行性分析、原理圖設(shè)計等方面都作了許多實際工作，取得了一些成績，同時也遇到了一些問題，存在一些不足。經(jīng)過這幾個月的學習和工作，我覺得自己不論是在理論知識方面還是在動手能力方面都有了不小的進步，自己從中受益匪淺。這次設(shè)計很好的把以前學到的理論知識應(yīng)用于實踐，使我認識到理論知識與實踐之間有一定的差距，只有通過不斷的努力學習和實踐才能很好的把理論知識應(yīng)用到實踐當中，也只有通過不斷的實踐才能對理論知識的理解。通過這次設(shè)計不僅學會了如何去查找相關(guān)資料，更重要的是通過查找資料和翻閱書籍學到了不少知識，擴大了知識面，提高了知識水平。經(jīng)過單元設(shè)計和系統(tǒng)設(shè)計鞏固了以前所學的專業(yè)知識，自己真正認識到理論聯(lián)系實際的重要性，為以后的學習和工作提供了很多有價值的經(jīng)驗。通過這次設(shè)計不僅增強了自己的動腦能力和動手能力，也提高了我思考問題、分析問題、解決問題的能力，更重要的是學會用工程化的思想來解決問題。這在以前的學習過程中是不曾學到的。在短短的三個月時間內(nèi)完成設(shè)計內(nèi)容，在很大程度上得益于老師的幫助。這次設(shè)計是我認真認識到完整、嚴謹、科學分析問題、解決問題的思想是多么的重要，只有擁有了科學的態(tài)度才能設(shè)計出有用的產(chǎn)品。另外通過本次設(shè)計，是我認識到自己理論知識的應(yīng)用能力有很大的欠缺，需要在以后的學習中進一步提高。鳴謝時間飛逝，轉(zhuǎn)瞬間為期數(shù)月的畢業(yè)設(shè)計結(jié)束了，在這個過程當中學到了很多東西，能力得到了提升，不僅僅是知識方面，更重要的是為人處事，如何去面對壓力和挑戰(zhàn)。這最后的一年是是學到的最多，懂得的最多的一年。這次畢業(yè)設(shè)計能夠順利完成，首先我要感謝指導老師黃小容老師，黃小容老師治學嚴謹、學識淵博，在畢業(yè)設(shè)計的過程中，從各個方面給予我諸多幫助。黃小容老師嚴謹細致、一絲不茍的作風，精益求精、注重培養(yǎng)學生獨立自主精神態(tài)度，在這里向黃小容老師表示衷心的感謝。參考文獻[1]張毅剛,劉杰.MCS-51單片機原理及應(yīng)用[M].哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學出版社,2004.[2]李萍.AT89S51單片機原理、開發(fā)月應(yīng)用實例[M].北京:中國電力出版社,2008.[3]魏宋揚.出租汽車計價器常見故障及分析處理[J].中國測試,2009,35(5):126-127.[4]萬福君,潘松峰,劉芳.MCS-51單片機原理、系統(tǒng)設(shè)計及應(yīng)用[M].北京:清華大學出版社,2008.[5]馬忠梅,籍順心等.單片機的C語言應(yīng)用程序設(shè)計[M].北京:北京航空航天大學出版社,2005.[6]黃遵熹.單片機原理接口與應(yīng)用[M].西安:西北工業(yè)大學出版社,2000.[7]楊世品,陳林.基于proteus的單片機出租車計價器的設(shè)計[J].中文核心期,2007,(23):4-2.[8]張小虎,劉潔.基于單片機的出租車計價器編碼傳感器的設(shè)計[J].自動化技術(shù)與應(yīng)用,2005,(24):10.[9]張鑫,華臻陳書謙.單片機原理及應(yīng)用[M].北京工業(yè)出版社.2005.[10]張齊.單片機原理與應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計[M].北京:電子工業(yè)出版社,2010.[11]李廣弟,朱月秀,冷祖祁.單片機基礎(chǔ)[M].第3版.北京航空航天大學出版社，2007年1月[12]李華.MCS-51系列單片機實用接口技術(shù)[M].北京航空航天大學出版社,1996單片機原理及應(yīng)用[M].北京航空航天大學出版社，2010.[14]胡輝，單片機原理及應(yīng)用設(shè)計—21世紀高等院校規(guī)劃教材[M],水利水電出版社，2005.7；[15]劉守義，單片機應(yīng)用技術(shù)[M]，西安：西安電子科技大學出版社，1996.8；[16]Chirs

J.Georgopoulos.Interface

Fundamentals

In

Microcessor--Controlled

System[M].D.Reidel

Publishing

Company,1985附錄I：系統(tǒng)原理圖附錄II：實物圖附錄III:源程序#include<reg52.h> //調(diào)用單片機頭文件#defineucharunsignedchar//無符號字符型宏定義 變量范圍0~255#defineuintunsignedint //無符號整型宏定義 變量范圍0~65535ucharmiao,fen=0,shi;ucharflag_bai_hei;//白天的晚上的標志位ucharvalue;uintbai_3l_price=70;//白天3千米內(nèi)的單價7元uintbai_3w_price=18;//白天3千米外的單價/千米 uintbai_wait_price=5;//白天等待時的單價/分鐘 uintwan_3l_price=80;//晚上3千米內(nèi)的單價/千米 8元uintwan_3w_price=22;//晚上3千米外的單價/千米 uintwan_wait_price=10;//晚上等待時的單價/分鐘 1元uintdistance=0;//行使的距離uintzong_jia;//總的價bitflag_300ms=0;bitflag_1s;bitflag_time_en=0;#include"lcd1602.h"/***********************1ms延時函數(shù)*****************************/voiddelay_1ms(uintq)uinti,j;for(i=0;i<q;i++)for(j=0;j<120;j++);/****************自動初始化保存的數(shù)據(jù)*******************/ voidzidong_chushifa_iic()value=read_24c02(200);value=read_24c02(200);if(value!=0x91) //新的單片機初始單片機內(nèi)問EEPOMvalue=0x91;write_iic_data();write_24c02(200,value);//保存數(shù)據(jù)delay_1ms(300); /****************讀出來保存的數(shù)據(jù)**********************/ voidread_iic_data(){ flag_bai_hei=read_24c02(0); bai_3l_price=read_24c02(2); bai_3l_price=bai_3l_price*256+read_24c02(1); bai_3w_price=read_24c02(4); bai_3w_price=bai_3w_price*256+read_24c02(3); bai_wait_price=read_24c02(6); bai_wait_price=bai_wait_price*256+read_24c02(5); wan_3l_price=read_24c02(8); wan_3l_price=wan_3l_price*256+read_24c02(7); wan_3w_price=read_24c02(10); wan_3w_price=wan_3w_price*256+read_24c02(9); wan_wait_price=read_24c02(12); wan_wait_price=wan_wait_price*256+read_24c02(11);}/****************獨立按鍵處理函數(shù)************************/ #definekey_ioP2ucharkey_can;voidkey()staticucharkey_new=0,key_old=0,key_value=0;key_io|=0x3f;if(key_new==0) //按鍵松開if((key_io&0x3f)==0x3f)key_value++;elsekey_value=0;if(key_value>=5) //按鍵松開松手檢測key_value=0; key_new=1; //按鍵松開后進入等待按鍵狀態(tài) else if((key_io&0x3f)!=0x3f) //按鍵按下 key_value++; else key_value=0; if(key_value>=5) //按鍵按下消抖 key_value=0; key_new=0; //按鍵松開后進入等待松開按鍵狀態(tài) key_can=20; if((key_new==0)&&(key_old==1)) switch(key_io&0x3f) case0x3e:key_can=1;break; //得到按鍵值 case0x3d:key_can=2;break; //得到按鍵值 case0x3b:key_can=3;break; //得到按鍵值 case0x37:key_can=4;break; //得到按鍵值 case0x1f:key_can=5;break; //得到按鍵值 case0x2f:key_can=6;break; //得到按鍵值 // write_sfm2(2,0,key_can);//按鍵按下顯示按鍵值 key_old=key_new; #include"menu.h"/*********************對應(yīng)菜單內(nèi)的處理函數(shù)******************/voidmenu_dis()if(menu_1==0) if(key_can==6) dis